Jenis tranduser yang dugunakan untuk mengubah besaran mekanis,magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi
tegangan dan arus listrik adalah …
A. Tranduser
B. Sensor
C. Detektor
D. Input
E. Output
49. Piranti yang dapat mengubah suatu energi ke bentuk energi yang lain adalah …
A. Tranduser
B. Sensor
C. Detektor
D. Input
E. Output
50. Bagian masukan dari tranduser biasa disebut dengan …
A. Tranduser
B. Sensor
C. Detektor
D. Input
E. Output
51. Sensor dapat mengindera suatu kuantitas fisik tertentu dan mengubahnya menjadi bentuk energi
yang lain. Karena hubungan masukan dan keluaran tidak diketahui, maka disamping sensor
dibutuhkan piranti …
A. Tranduser
B. Sensor
C. Detektor
D. Input
E. Output
52. Output yang dihasilkan oleh sensor biasanya tidak bisa langsung menjadi inputan sistem. Maka dari
itu dibutuhkan adanya …
A. Tranduser
B. Sensor
C. Detektor
D. Input
E. Output
53. Dibawah ini yang termasuk jenis-jenis sensor adalah, kecuali…
A. LDR
B. Phototransistor
C. Generator
D. Photodiode
E. Diode
54. Air raksa dalam thermometer adalah bagian dari
A. Tranduser
B. Sensor
C. Detektor
D. Input
E. Output
55. Suatu alat yang berfungsi memberikan batasan nilai atau harga tertentu dari gejala-gejala atau
sinyal yang berasal dari perubahan suatu energy adalah pengertian dari………
A. Sensor
B. Tranduser
C. Alat ukur
D. Detector
E. Input
56. Jenis sensor yang digunakan untuk mengubah energi sinar langsung menjadi energi listrik adalah
…
A. Fotovoltaic
B. Detektor Suhu
C. Thermistor
D. Thermocouple
E. Semua Jawaban benar
57. Berikut ini termasuk alat ukur, kecuali…
A. Voltmeter
B. Amperemeter
C. Speedometer
D. Generator
E. Tachometer
58. Alat ukur yang digunakan untuk mengukur intensitas cahaya adalah…
A. Tachometer
B. Solarcell
C. Lux-meter
D. Multimeter
E. Speedometer
59. Alat ukur yang digunakan untuk mengukur kecepatan erak mekanik adalah…
A. Speedometer
B. Strain gauge
C. Tachometer
D. Speed control
E. Lux-meter
60. Sensor yang terbuat dari resistor yang peka terhadap panas dan biasanya mempunyai koefisien
suhu negatif adalah …
A. Fotovoltaic
B. Detektor Suhu
C. Thermistor
D. Thermocouple
E. Semua Jawaban benar
61. Sensor yang prinsip kerjanya mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik adalah …
A. Sensor Suhu
B. Sensor cahaya
C. Sensor tekanan
D. Sensor suara
E. Sensor geser
62. Dibawah ini adalah macam-macam sensor suhu, kecuali
A. Thermocouple
B. RTD
C. Thermistor
D. IC sensor
E. LED
1.2 Yang bukan merupakan manfaat dari Sistem Kontrol Otomatik pada proses, yaitu :
A. Kualitas B. Kelancaran Proses C. Ekonomis D. Tidak Aman *
1.10 Yang bukan merupakan 4 kegiatan penting dalam proses kontrol otomatis, yaitu
A. Pemeliharaan muatan bisa lebih baik
B. Tidak merasionalkan pikiran dan perbuatan manusia *
C. Memindahkan pada saat bongkar muat.
D. Menghemat ongkos pemeliharaan
1.12 Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan mengubahnya
supaya dimengerti oleh kontroler di sebut :
A. Transmiter * B. Transduser C. Plant D. Aktuator
1.14 Selisih antara set point dikurangi variabel terkendali. Nilainya bisa positif atau
negatif, bergantung nilai set point dan variabel terkendali di sebut :
A. Proses B. Error * C. Gangguan (disturbance) D. Set Point
C( s) R( s)
A. =G ( c ) . G(s) * C. =G ( c ) . G(s)
R( s) C( s)
C( s) R( s)
B. R( s) =E ( s ) .G(s) D.
C( s)
=E ( s ) .G(s)
1.20 Seperangkat peralatan atau objek fisik dimana variabel prosesnya akan
dikendalikan, di sebut :
A. Transmiter. B. Transduser C. Plant * D. Aktuator
1.21 Sebutkan beberapa pendekatan matematika yang lazim digunakan untuk menganalisa
sistem kontrol :
A. Persamaan Differensial C. Transfer Function
B. Diagram Blok D. Semua Benar *
1.22 Persamaan matematika untuk sebuah fungsi yang tidak diketahui dengan satu atau
beberapa variabel yang berhubungan dengan fungsi itu sendiri dimana turunannya dalam
beberapa order adalah pengertian dari :
A. Persamaan Differensial * C. Diagram Blok
B. Transfer Function D. Diagram Aliran Sinyal
1.23 Persamaan differensial sangat penting dan dipakai luas dalam banyak bidang, kecuali :
A. Kedokteran * B. Mesin C. Ekonomi D. Fisika
1.24 Transformasi Laplace dalam sistem kontrol digunakan untuk :
A. Memodelkan sistem dalam variabel Laplace
B. Memudahkan solusi lengkap persamaan differensial
C. Jawaban A dan B salah
D. Jawaban A dn B benar *
1.25 Sebuah sistem sering dimodelkan secara dengan bentuk grafis dimana sebuah proses
disimbolkan dengan blok atau kotak adalah pengertian dari :
A. Persamaan Differensial C. Diagram Blok *
B. Transfer Function D. Diagram Aliran Sinyal
1.26 Beberapa pendekatan matematika yang lazim digunakan untuk menganalisa sistem
kontrol atau pemodelan sistem adalah :
A. Persamaan Differensial C. Diagram Blok
B. Diagram Aliran Sinyal D. State Face *
1.27 Sistem kontrol yang digunakan untuk memudahkan solusi lengkap persamaan differensial
adalah :
A. Persamaan differensial C. Transformasi Laplace *
B. Transfer Function D. Diagram Aliran Sinyal
1.30 Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan mengubahnya agar
dimengerti oleh controller adalah :
A. Transduser B. Transmitter * C. Resistor D. Kapasitor
1.31 Susunan komponen-komponen yang saling dihubungkan sedemikian rupa sehingga dapat
mengendalikan atau mengatur keluaran yang sesuai harapan disebut sebagai :
A. Sistem Pengaturan * C. Sistem Loop Tertutup
B. Sistem Otomatis D. Sistem Loop Terbuka
1.32 Berikut yang merupakan komponen sistem kendali atau sistem pengaturan, kecuali :
A. Sensor B. Tranducer C. Penguat D. Regulator *
1.33 Matriks yang memiliki jumlah kolom dan baris yang sama merupakan matriks :
A. Persegi * B. Diagonal C. Identitas D. Kolom
1.34 Beberapa model matematika yang lazim digunakan untuk menganalisa sistem kontrol
adalah, kecuali :
A. Transformasi Laplace C. Transfer Function
B. Diagram Blok D. Matematika Diskrit *
1.35 Suatu sistem yang keluarannya tidak mempunyai pengaruh terhadap aksi kontrol disebut
A. Sistem kontrol Loop terbuka * C. Sistem kontrol Loop tertutup
B. Sistem kontrol umpan balik D. Sistem pengontrolan kecepatan
2
2.1 Penemu teori laplace adalah :
A. Maravis de laplace, plerre, simon C. Napoleon bonqplarte laplace
B. Pierre – simon, maravis de laplace * D. Pierre simon laplace
2.30 Mencari transformasi Laplace dari persamaan differensial sistem, dengan menganggap
semua syarat awal = 0 merupakan langkah dalam menuliskan fungsi alih yang ke :
A. 1 B. 2 * C. 3 D. 4
2.31 Model adalah suatu representasi atau formalisasi dalam bahasa tertentu dari suatu
sistem .....
A. Waktu B. Kendali C. Nyata * D. Energi
2.34 Berikut ini yang bukan dari kelompok klasifikasi sistem berdasarkan element adalah :
A. Sistem Nyata dan Maya * C. Sistem Fisik dan Konseptual
B. Sistem Alam dan Buatan Manusia D. Sistem Statik dan Dinamik
3
3.1 Suatu sistem dimana harga sesaat dari keluaran selalu diukur atau dinilai dengan
masukannya sisebut :
A. Teknik Kendalin* C. Teknik Handal
B. Teknik Nilai D. Teknik Masukan
3.2 Susunan komponen - komponen fisik yang dihubungkan atau berhubungan sedemikian
rupa sehingga memerintahkan, mengarahkan atau mengatur diri sendiri atau sistem lain
disebut :
A. Sistem B. Sistem pengendali * C. Input D. Output
3.3 Ada tiga model - model dasar untuk komponen dan sistem fisik yang secara luas digunakan
pada sistem pengendalian, kecuali :
A. Fungsi Alih C. Fungsi *
B. Diagram Blok D. Grafik Aliran Sinyal
3.4 Penggambaran dengan Diagram Blok merupakan cara yang sering dipergunakan untuk
sebuah sistem pengendali, bentuk Diagram Blok digambarkan dalam bentuk :
A. Kotak Persegi * B. Jajar Genjang C. Persegi Panjang D. Segitiga
3.7 Untuk mengungkapan sistem pengendalian selain digambarkan dalam bentuk diagram
blok, kadang - kadang digambarkan dalam diagram
A. Aliran sinyal * C. Aliran sistem
B. Teknik kendali D. Sistem input
B. D. *
3.13 Ciri-ciri reduksi diagram blok adalah, kecuali :
A. Blok-blok hanya dapat dihubungkan secara seri bila tak ada pengaruh pembebanan.
B. Perkalian fungsi alih beberapa blok dalam arah lintasan maju harus tetap.
C. Suatu sistem fisis yang berbeda dapat saja memiliki diagram blok yang sama (misal:
analogisistem mekanis fl-> elektrik). *
D. Perkalian fungsi alih beberapa blok dalam loop harus tetap
B. D.
B. * D.
3.19 Alasan utama mengapa sistem loop kontrol tertutup butuh proses otomatisasi adalah
A. Keamanan B. Stabilitas C. Ketelitian D. Benar semua *
3.22 Model apa yang paling sering digunakan dalam pemodelan sistem :
A. Model verbal B. Model matematis * C. Model skala D. Model skematis
3.27 Yang mana di bawah ini adalah rangkaian diagram blok seri :
A. * C.
R(s) G1(s) G2(s) C(s) R(s) E(s) C(s)
G(s
+ - )
R(s)
B(s)
H(s)
B. + D.
R(s) G1(s) C(s)
+/-
G (s)
R(s) C(s)
R(s) G2(s) 1 G (s) H ( s)
3.28 Yang mana di bawah ini adalah rangkaian diagram blok paralel :
A. C.
R(s) E(s) C(s)
R(s) G1(s) G2(s) C(s) G(s
+ - )
R(s)
B(s)
H(s)
B. *
+ D,
R(s) G1(s) C(s)
+/-
G (s)
R(s) C(s)
R(s) G2(s) 1 G (s) H (s)
3.29 Yang mana di bawah ini adalah rangkaian diagram blok tertutup :
A. C. *
R(s) G1(s) G2(s) C(s) R(s) E(s) C(s)
G(s
+ - )
R(s)
B(s)
H(s)
B. D.
+
R(s) G1(s) C(s)
+/-
G (s)
R(s) C(s)
R(s) G2(s) 1 G (s) H (s)
B. D.
+
R(s) G1(s) C(s)
+/- R(s) G1(s) G2(s) C(s)
R(s) G2(s)
3.32 Di bawah ini ada tipe input sinyal test yang digunakan untuk menganalisa sistem dari
bentuk kurva response, yaitu :
A. Impulse signal, sinyal kejut sesaat
B. Step signal, sinyal input tetap DC secara mendadak
C. Ramp signal, sinyal yang berubah mendadak (sin, cos)
D. A, B dan C benar
3.34 Karakteristik respon yang spesifikasi performasinya didasarkan pada pengamatan bentuk
respon output sistem terhadap berubahnya waktu, merupakan pengertian dari :
A. Karakteristik Respon Frekuensi
B. Karakteristik Respon Waktu Sistem Orde I dan Sistem Orde II
C. Karakteristik Respon Waktu *
D. Karakteristik Respon Impulsa
3.35 Karakteristik sistem yang didapatkan dari spesifikasi respon output terhadap masukan
impulsa, merupakan pengertian dari :
A. Karakteristik Respon Frekuensi
B. Karakteristik Respon Waktu Sistem Orde I dan Sistem Orde II
C. Karakteristik Respon Waktu
D. Karakteristik Respon Impulsa *
3.37 Sistem dijelaskan hanya oleh variabel-variabel, dimana melalui variabel tersebut sistem
berinteraksi dengan lingkungannya merupakan pengertian dari diskripsi :
A. Diskripsi box C. Diskripsi white box
B. Diskripsi black box * D. Diskripsi parsial
3.39 Berikut adalah penggambaran sebuah sistem yang baik, harus mengidentifikasi, kecuali :
A. Perubahan proses C. Batasan sistem
B. Hasil akhir dari sistem D. Diskripsi parsial *
3.40 Berikut adalah simbol-simbol dalam penggambaran influence diagram, kecuali :
A. Awan B. Bintang * C. Lingkaran D. Oval
3.42 Ketika input sebuah sistem berubah secara tiba-tiba, keluaran atau output membutuhkan
waktu untuk merespon perubahan, disebut :
A. Response System C. Respon Peralihan *
B. Steady State Error D. Respon Steady State
3.43 Fasa peralihan akan berhenti pada nilai di kisaran input/target dimana selisih nilai akhir
dengan target disebut :
A. Response System C. Respon Peralihan
B. Steady State Error * D. Respon Steady State
3.44 Perbandingan antara persentase perubahan output dengan persentase perubahan input
adalah :
A. Sensitifitas Sistem * C. Respon Steady State
B. Respon System D. Steady State error
3.45 Dalam bentuk sinyal respond transient, output melesat naik untuk mencapai input
kemudian turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nilai input. Respon ini
memiliki efek osilasi, disebut sebagai :
A. Underdamped Response * C. Respon Steady State
B. Critically Damped Response D. Overdamped Response
3.49 Respon yang dapat mencapai nilai input dengan cepat dan tidak melewati batas input
merupakan pengertian dari :
A. Critically Damped Response C. Underdamped Response
B. Overdamped Respone * D. Steady State Error
3.51 Tahapan yang biasa dilakukan untuk melakukan formulasi model, yaitu :
A. Penetapan variabel yang terlibat C. Penetapan kategori variabel
B. Perlakuan terhadap waktu D. Penetapan variabel yang tidak terlibat *
3.52 Dari sudut pandang sistem dan lingkungannya sistem dibagi menjadi :
A. Sistem tertutup C. A dan B benar *
B. Sistem terbuka D. A dan B salah
3.54 Suatu sistem yang mempunyai persamaan model yang linier dan menerapkan prinsip
superposisi adalah :
A. Sistem non linier C. Sistem kendali terbuka
B. Sistem linier * D. Sistem kendali tertutup
3.56 Perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input adalah pengertian dari :
A. Tanggapan sistem * C. Underdamped Response
B. Sensitivitas sistem D. Overdamped Response
3.57 Output melesat naik untuk mencapai input kemudian turun dari nilaiyang kemudian
berhenti pada kisaran nilai input adalah pengertian dari :
A. Tanggapan sistem C. Underdamped Response *
B. Critically Damped Response D. Overdamped Response
3.58 Output tidak melewati nilai input tapi butuh waktu lama untuk mencapai target akhirnya
adalah pengertian dari :
A. Tanggapan sistem C. Underdamped Response
B. Critically Damped Response * D. Overdamped Response
3.59 Respon yang dapat mencapai nilai input dengan cepat dan tidak melewati batas input
adalah pengertian dari :
A. Tanggapan sistem C. Underdamped Response
B. Sensitivitas sistem D. Overdamped Response *
3.60 Perbandingan antara persentase perubahan output dengan persentase perubahan input
adalah pengertian dari :
A. Tanggapan sistem C. Underdamped Response
B. Sensitivitas sistem * D. Overdamped Response
4
4.1 Perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input disebut :
A. Respon System * C. Respon Peralihan
B. b. Steady state error D. Respon Steady State
4.2 Ketika input sebuah sistem berubah secara tiba-tiba, keluaran atau output
membutuhkan waktu untuk merespon perubahan disebut :
A. Respon System C. Respon Peralihan *
B. Steady state error D. Respon Steady State
4.3 Fasa peralihan akan berhenti pada nilai dikisaran input/target dimana selisih nilai akhir
dengan target disebut :
A. Respon System C. Respon Peralihan
B. Steady state error * D. Respon Steady State
4.4 Perbandingan antara persentase perubahan output dengan persentase perubahan input
adalah :
A. Sensitifitas sistem * C. Respon Steady State
B. Respon System D. Steady state error
4.5 Dalam bentuk sinyal respond transient, output melesat naik untuk mencapai input
kemudian turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nilai input. Respon ini
memiliki efek osilasi disebut sebagai :
A. Underdamped response * C. Respon Steady State
B. Critically damped response D. Overdamped response
4.6 Dalam bentuk sinyal respond transient, output tidak melewati nilai input tapi butuh waktu
lama untuk mencapai target akhirnya disebut sebagai :
A. Underdamped response C. Respon Steady State
B. Critically damped response* D. Overdamped response
4.7 Dalam bentuk sinyal respond transient, respon yang dapat mencapai nilai input dengan
cepat dan tidak melewati batas input disebut dengan :
A. Underdamped response C. Respon Steady State
B. Critically damped response D. Overdamped response *
4.8 Ukuran waktu yang menyatakan faktor keterlambatan respon output terhadap input,
di ukur mulai t = 0 s/d respon mencapai 50% dari respon steady state adalah :
A. Error time B. Respon step C. Delay time * D. Sistem orde
4.9 Sinyal kejut sesaat yang terdapat dalam kurva response disebut :
A. Impulse signal * C. Ramp signal
B. Step signal D. Semua salah
4.10 Ukuran waktu diukur mulai t = 0 s/d respon mencapai puncak yang pertama kali (paling
besar) dinyatakan dalam :
A. Delay time C. Time peak *
B. Settling time D. Rise time
4.11 Sebuah sistem dapat dikatakan tidak stabil jika tanggapannya terhadap suatu masukan
menghasilkan osilasi yang keras atau bergetar pada suatu :
A. Amplitudo/harga tertentu * C. Frekuensi tertentu
B. Waktu tertentu D. Waktu sesaat
4.12 Jika sebuah sistem dikatakan stabil jika sistem tersebut akan tetap dalam keadaan diam
atau berhenti kecuali jika :
A. Didiamkan B. Diabaikan C. Dirangsang * D. Salah Semua
4.13 Tanggapan semua sistem stabil dapat dikenali dari adanya peralihan yang menurun
menuju ... terhadap perubahan waktu. ... tersebut adalah :
A. 0 * B. 1 C. 2 D. 3
4.14 Suatu sistem dengan pole di sebelah kiri bidang s( e−at ) menghasilkan :
A. Respon eksponensial yang meluruh C. A dan B benar *
B. Respon sinusoidal yang teredam D. A dan B salah
4.15 Untuk mendapatkan sebuah sistem yang stabil, koefisien-koefisien dari suku
eksponensial yang terdapat dalam tanggapan peralihan tersebut harus merupakan bilangan-
bilangan nyata yang :
A. Positif B. Negatif * C. Tak terhingga D. Tak bernilai
4.19 Perangkat yang termasuk ke dalam teknik kendali yang menggunakan remote control
adalah :
A. Televisi C. Air Conditioning
B. VCD/DVD Player D. Benar Semua *
4.23 Fungsi alih sebuah elemen atau sistem disebut juga fungsi :
A. Karakteristik waktu C. Kriteria Routh
B. Karakteristik sistem * D. Kriteria Hurwitz
4.24 Metode aljabar untuk menentukan kestabilan dalam wawasan s (Laplace) merupakan
kriteria :
A. Kriteria Routh * C. Kriteria Hurwitz
B. Kriteria Continued Fraction D. Kriteria waktu
4.25 Metoda Hurwitz ini dilakukan pemeriksaan apakah semua akar-akar persamaan
karakteristik memiliki bangian nyata yang :
A. Positif B. Besar C. Negative * D. Kecil
4.26 Manakah yang merupakan aturan dalam pembuatan Tempat Kedudukan Akar (Root
Locus) berikut :
A. TKA adalah simetris terhadap sumbu aksis real
B. TKA adalah seluruh titik pada sumbu aksis real pada sebelah kiri dari akar-akar yang
sebelah kanannya berjumlah genap
C. TKA berawal dari pole-pole dari G ( s ) H (s) (pada saat K=0) dan bergerak menuju zero-
zero dari G ( s ) H ( s) (pada saat K=∞ ¿, termasuk zero yang terdapat di titik tak berhingga
D. Jawaban A, B dan C benar semua *
4.27 Manakah yang merupakan prosedur untuk mendapatkan kurva Root Locus :
A. Menentukan open loop transfer function (OLTF) dan meletakkan pole-pole dan zero-
zeronya pada bidang-s
B. Menentukan jumlah asimtot, sudut asimtot, dan perpotongan asimtot dengan sumbu real
C. Jawaban A dan B benar *
D. Jawaban A dan B salah
4.29 Ketika input sebuah sistem berubah secara tiba-tiba, keluaran atau output membutuhkan
waktu untuk merespon perubahan itu, disebut :
A. Respon Peralihan * C. Klasifikasi sistem
B. Sensitifitas Sistem D. Tanggapan Sistem
4.30 Perbandingan antara persentase perubahan output dengan persentase perubahan input, di
mana perubahan pada input bisa normal atau ada gangguan dengan parameter proses akan
berubah seiring dengan usia, lingkungan, kesalahan kalibrasi, disebut :
A. Tanggapan sistem C. Sensitifitas sistem *
B. Klasifikasi sistem D. Respon steady state
4.33 Karakteristik sistem yang didapatkan dari spesifikasi respon output terhadap masukan
impulse disebut :
A. Karakteristik respon waktu
B. Karakteristik respon frekuensi
C. Karakteristik respon waktu sistem orde I dan orde II
D. Karakteristik respon impulsa *
4.34 Karakteristik sistem yang didapatkan dari spesifikasi respon output terhadap masukan
step disebut :
A. Karakteristik respon frekuensi
B. Karakteristik respon waktu sistem orde I dan orde II
C. Karakteristik respon impulsa
D. Karakteristik respon step *
4.35 Saat sistem mencapai kondisi kondisi stabilnya, sinyal respon akan berhenti pada nilai di
kisaran input/target di mana selisih nilai akhir dengan target disebut :
A. Tanggapan sistem C. Sensitifitas sistem
B. Klasifikasi sistem D. Respon steady state *
4.36 Spesifikasi respon sistem yang diamati mulai saat terjadinya perubahan sinyal input/
gangguan/beban sampai respon masuk dalam keadaan steady state disebut :
A. Spesifikasi respon transient * C. Spesifikasi respon steady state
B. Spesifikasi respon step orde I D. Spesifikasi respon step orde II
4.40 Fasa peralihan akan berhenti pada nilai di kisaran input/target di mana selisih nilai akhir
dengan target disebut :
A. Respon sistem C. Respon peralihan
B. Steady state error * D. Respon steady state
4.41 Dalam bentuk sinyal respon transient, output melesatnaik untuk mencapai input
kemudian turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nulai input. Respon ini
memiliki efek osilasi yang disebut sebagai :
A. Underdamped response * C. Respon steady state
B. Critically damped response D. Overdamped response
5
5.1 Kriteria Hurwitz dapat digunakan untuk mengetahui :
A. Kelayakan sistem dan menguji keamanan sistem
B. Instabilitas sistem dan menguji kelayakan sistem
C. Instabilitas sistem dan menguji kestabilitas sistem *
D. Keamanan sistem dan menguji instabilitas sistem
5.2 Berdasarkan rumusan formulasi di bawah ini adalah termasuk kriteria kestabilan :
5.4 Kriteria ini menunjukkan ada atau tidak akar-akar tak stabil persamaan polinom orde n (n =
berhingga) tanpa perlu menyelesaikannya dan untuk sistem kendali, kestabilan mutlak
langsung dapat diketahui dari koefisien-koefisien persamaan karakteristik, merupakan
kriteria kestabilan :
A. Routh B. Pole – Zero C. Hurwitz D. Routh Hurwitz *
5.5 Konsep kestabilan adalah berupa sistem linear yang dikarakteristikan, meliputi :
A. Stabil Mutlak dan Stabil Kondisional
B. Stabil Kondisional dan Stabil Konstan
C. Stabil Absolute dan Stabil Mutlak
D. Stabil Absolute dan Stabil Kondisional *
5.8 Dalam kriteria kestabilan system routh-hurwitz, system dikatakan stabil apabila :
A. a0a3 > a1a2 * B. a0a3 = a1a2 C. a1a3 < a0a2 D. a0a3 < a1a2
5.9 Berdasarkan pada koefisien-koefisien persamaan karakteristik sistem orde yang dituangkan
ke dalam bentuk runtun (array), merupakan jenis karakteristik :
A. Kestabilan Routh * C. Kestabilan Hurwitz
B. Kestabilan relatif D. Sistem linear
5.13 Perbedaan dari loop terbuka dan loop tertutup adalah ada dan tidaknya :
A. Input B. kotak proses C. Umpan balik * D. Output
5.14 Zero berada di ... dan disebut sebagai ... pada rumus fungsi G( s) :
A. Atas, denominator C. atas, numerator *
B. Bawah, denominator D. bawah, numerator
5.15 Pole berada di ... dan disebut sebagai ... pada rumus fungsi G(s) :
A. Atas, denominator C. atas, numerator
B. Bawah, denominator * D. bawah, numerator
5.17 Manakah yang merupakan aturan dalam pembuatan Tempat Kedudukan Akar (Root
Locus) berikut :
A. TKA adalah simetris terhadap sumbu aksis real
B. TKA adalah seluruh titik pada sumbu aksis real pada sebelah kiri dari akar-akar yang
sebelah kanannya berjumlah genap
C. TKA berawal dari pole-pole dari G ( s ) H (s) (pada saat K=0) dan bergerak menuju zero-
zero dari G ( s ) H ( s) (pada saat K=∞ ¿, termasuk zero yang terdapat di titik tak berhingga
D. Jawaban A, B dan C benar semua *
5.18 Manakah yang merupakan prosedur untuk mendapatkan kurva Root Locus :
A. Menentukan open loop transfer function (OLTF) dan meletakkan pole-pole dan zero-
zeronya pada bidang-s
B. Menentukan jumlah asimtot, sudut asimtot, dan perpotongan asimtot dengan sumbu real
C. Jawaban A dan B benar *
D. Jawaban A dan B salah
5.19 Yang merupakan rumus fungsi alih sistem lup tertutupnya adalah :
KG(s) 1
A. T ( s ) = * C. Gp ( s )= t
1+ KG ( s ) H (s) s (s +2)
B. N ( s ) D ' ( s )−N ' ( s ) D ( s )=0 D. Tidak ada jawaban yang benar
6
6.1 Plot kurva root locus berada pada bidang-s, yang dimakud dengan bidang-s yaitu:
A. Domain frekuensi * B. Titik uji-s C. Sudut-s D. Letak pole-pole
6.3 Metode yang digunakan untuk memetakan akar-akar dari persamaan karakteristik adalah
A. Metode diagram bode C. Metode kestabilan sistem
B. Metode sistem kendali D. Metode root locus *
6.5 Langkah pertama untuk menentukan root-locus pada sumbu real adalah :
A. menempatkan pole-pole loop tertutup C. menempatkan pole-pole loop terbuka*
B. bergerak berawal dari tiga pole D. akan bergerak berawal dari dua pole
6.6 Ada berapa tahap Penggambaran Root-Locus, yaitu :
A. 2 tahap B. 4 tahap C. 3 tahap D. 5 tahap *
6.9 Dibawah ini adalah suatu alih fungsi loop tertutup, yaitu :
C( s) H (s) C( s) R( s)
A.
R( s)
= 1+ H ( s ) G(s)
C.
G(s)
= 1+ R ( s ) H (s)
C( s) G( s) C(s) G(s)
B.
R( s)
= 1+ G ( s ) H (s)
* D.
H (s )
= 1+ G ( s ) R(s)
6.10 Definisi kestabilan (berdasar natural response), sistem akan stabil jika natural response :
A. mendekati nol saat waktu mendekati tak hingga *
B. mendekati tak hingga saat waktu mendekati tak hingga
C. mendekati tak hinggasaat waktu mendekati nol
D. tetap/konstan atau berosilasi teratur
6.11 Suatu fenomena rangkaian terhadap nilai-nilai frekuensi yang diberikan pada rangkaian
berikut disebut :
A. Diagram polar C. Respon frekuensi *
B. Diagram bode D. Magnitude plot
6.12 Suatu metode analisa dalam kawasan frekuensi dalam bentuk grafis, sehingga dapat
dengan mudah ditentukan watak rangkaian bila bekerja pada frekuensi tertentu adalah
pengertian dari :
A. Diagram polar C. Respon frekuensi
B. Diagram bode * D. Magnitude plot
6.15 Teknik fase pada diagram bode, jika w=wn, maka sudut fasenya adalah ...
A. -45 B. -60 C. -90 * D. -180
6.19 Berikut ini adalah faktor-faktor yang mempengaruhi fungsi alih sinusoidal pada diagram
bode kecuali :
A. Faktor gain K C. Faktor integral ( jw)−1
B. Faktor turunan ( jw) D. Faktor frekuensi *
6.23 Software yang sekarang ini populer untuk menganalisa Tempat kedudukan Akar :
A. Photoshop B. Net Bean C. Matlab * D. Proteus