Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

EE 360
Teknik Energi Listrik

Mesin Sinkron

Dr.Mohammad Al-Muhaini
 Dari mana catatan kursus ini berasal

• Catatan EE360 Online

• Dasar-dasar Mesin Listrik,

Stephen J. Chapman , 2012, 5thedisi

• Perangkat Energi Elektromekanis dan

Sistem Tenaga, olehZia A. Yamayee, Juan L.
Bala. Jr., 1994.

• Catatan Prof MA El-Sharkawi, University of Washington,

Amerika Serikat.
 Mesin Sinkron

• Mesin sinkron adalahmesin acdi mana

- Arus bolak-balik mengalir pada belitan jangkar

- Eksitasi DC disuplai ke belitan medan

• Itubelitan jangkar pada statordirancang untuk membawa arus

besar pada tegangan besar.

• Itubelitan medan pada rotortereksitasi oleh arus yang lebih kecil pada tegangan yang
lebih rendah.
 Mesin Sinkron

Generator Sinkron
 Mesin Sinkron

• 99+% dari seluruh daya dihasilkan oleh generator sinkron

• Mesin sinkron dapat beroperasi sebagai generator atau motor

Jenis dan Konstruksi

• Rotor Bulat atau Silinder :mesin sinkron kecepatan tinggi 1800

atau 3600 rpm (2-4 kutub).

• Rotor yang menonjol :mesin sinkron kecepatan rendah seperti pada

pembangkit listrik tenaga air mempunyai beberapa pasang tiang
 Mesin Sinkron

Generator Rotor Bulat

 Mesin Sinkron
Stator dengan

inti besi laminasi B

A
Slot dengan
fase
C- lekok
A+ +
+ +
B+

+
+
N S
Rotor dengan
B-

-
-
- -
belitan DC - A-
C+
C

Komponen utama generator dua kutub rotor bulat

Fitur utama Mesin Rotor Bulat adalah:

• Stator adalah inti besi laminasi berbentuk cincin dengan slot

• Gulungan tiga fasa ditempatkan pada slot
• Terdapat rotor besi bulat padat dengan slot
• Sebuah belitan tunggal ditempatkan di slot. Arus DC disuplai melalui slip ring
 Mesin Sinkron

Generator

penggembira

Pemandangan generator dan eksitor rotor bulat dua kutub.

 Mesin Sinkron

Penampang generator turbo besar. (Atas izin Westinghouse)

 Mesin Sinkron

Generator Kutub Menonjol

 Mesin Sinkron

B+ Stator dengan

C- inti besi laminasi

N
- +
- +
A-
- +
A+ - +
Rotor dengan - + Slot dengan
belitan DC S fase
C+ lekok
B-

Konsep generator tiang menonjol dua kutub.

 Mesin Sinkron

B+ A-
C+
C- N
- +
- + B-

+
+
-
-
A+
S
S
A+

+
+

-
-
B- +
+
-
-
N C-
C+
B+
A-

Konsep generator tiang menonjol empat kutub.

Fitur utama Mesin Rotor Salient adalah:

• Stator memiliki inti besi berlapis dengan slot dan belitan tiga fase yang ditempatkan di slot
tersebut
• Rotor mempunyai kutub-kutub menonjol yang tereksitasi oleh arus DC
• Arus DC disuplai ke rotor melalui slip-ring dan sikat
• Jumlah tiang bervariasi antara 2 – 128
 Mesin Sinkron

Stator generator hidro tiang besar yang menonjol; inset

menunjukkan konduktor dan spacer berinsulasi.
 Mesin Sinkron

Rotor generator hidro besar dengan pemandangan kutub vertikal.

 Mesin Sinkron

Tergelincir

cincin

Tiang

eksitasi DC
lekok
Penggemar

Rotor generator tiang menonjol empat kutub.

 Mesin Sinkron

B- X C-
X N

C B S
X
Rotor
stator
El-Sharkawi@Universitas
Washington
 Mesin Sinkron
A
-F C-Ay
B- X X
aa' bb' Vcc'
N

Waktu

S
C B
X

El-Sharkawi@Universitas
Washington
 Mesin Sinkron
Kecepatan sinkron berhubungan dengan:

1- Frekuensi arus stator.

2- Jumlah kutub rotor. Hubungan itu terungkap
sebagai:

Di mana : NS=kecepatan sinkron

P=jumlah tiang.
F= frekuensi,F=60Hz atau 50Hz;

Untuk sistem 60-Hz, kecepatan rotor tipikal adalah 3600 rpm untuk 2
kutub, 1800 rpm untuk 4 kutub, dan 450 rpm untuk 16 kutub.
 Mesin Sinkron
Tegangan Internal yang Dihasilkan dari Generator Sinkron

• Tegangan induksi sebanding dengan fluks rotor untuk frekuensi

sudut rotor tertentu dalam Radian listrik per detik.

• Karena fluks rotor bergantung pada arus medanSAYAF, tegangan induksiEA

terkait dengan arus medan seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Ini adalah
pembangkitnya kurva magnetisasiatau itukarakteristik sirkuit terbukadari mesin.

Hak Cipta © The McGraw-Hill Companies, Inc. Izin diperlukan untuk reproduksi atau tampilan.
 Mesin Sinkron

Rangkaian Setara Mesin Rotor Bulat.

Secara umum, pada No-load , IA= 0 - ET= EA

Medan magnet rotorBRmenginduksi tegangan internal EA

• mempertimbangkan lagging beban faktor daya yang dihubungkan ke terminal

generator. SAYAAakan mengalir pikir stator. Arus ini menghasilkan medan berputar
serempak dengan kecepatan sudut yang sama dengan medan magnet rotor
 Mesin Sinkron
• Tegangan reaksi jangkar berbanding lurus dengan besarnya arus stator
yang mengalir. Ini 90° di belakang arus stator IA.

Ear- -jXarSAYAA

• Dimana Xaradalah konstanta proporsionalitas (reaktansi reaksi jangkar).

ET-EA-jXarSAYAA
 Mesin Sinkron
• Dalam generator sinkron fisik sebenarnya,medan magnet bersih yang ada di
celah udara secara realistis tidak dihubungkan sepenuhnya oleh belitan stator.
Bagian fluks magnet yang tidak menghubungkan belitan disebutfluks
kebocoran Φaku. Fluks kebocoran ini menyebabkan penurunan tegangan yang
disebut reaktansi kebocoran XAl. Gulungan stator pada dasarnya mengandung
hambatan. Jadi, rangkaian ekivalen keseluruhan generator sinkron adalah:

• Rangkaian ekivalen ini berbasis per fasa.

• XS-Xar-XAl reaktansi sinkron
 Mesin Sinkron
Sirkuit Setara

T-EA-(RA-jXS)SAYAA

Di sirkuit,

RA= Resistansi Angker XS=

Reaktansi Sinkron IA=
Arus Angker VT=
Tegangan Terminal
EA= EMF yang diinduksi jangkar diberikan dalam persamaan
 Mesin Sinkron
Diagram fasor dengan faktor daya tertinggal yang menggambarkan hubungan antar
fasor yang berbeda ditunjukkan sebagai:

E A -V-SAYA(R+jX)
- A A S

Diagram fasor untuk sinkron rotor bulat

generator dengan faktor daya tertinggal
 Mesin Sinkron
Contoh
Mesin Sinkron
 Mesin Sinkron
Contoh
Mesin Sinkron
 Mesin Sinkron

Tenaga dan Torsi pada Generator Sinkron

Gambar 4-15
Diagram aliran daya generator sinkron

Hak Cipta © The McGraw-Hill Companies, Inc. Izin diperlukan untuk reproduksi atau tampilan.
 Mesin Sinkron
Karakteristik Sudut Daya

Arus jangkar generator dapat dihitung sebagai:

S =daya kompleks yang disalurkan oleh generator sinkron ke sistem eksternal adalah:
 Karakteristik Daya Generator
P
3 |V-||EA |
Pmaks P- dosa-
XS

3 |V-||EA|
Pmaks-
XS

-aku 90Hai -

El-Sharkawi@Universitas Washington
 Mesin Sinkron

P KELUAR
-3VI -ACos(-)
KELUAR
-3VI -ADosa(-)

3V--EAkarena--V-
QT-3V-SAYAAdosa-- -
XS
Jika EAkarena -> Vφ; QTpositif (diproduksi oleh generator),
Arus tertinggal
Jika EAkarena - < Vφ; QTnegatif (dikonsumsi oleh generator),
Saat ini memimpin

Jika EAkarena - = Vφ; QTadalah nol, Arus dalam fase

Ingat: EAselalu dapat dikontrol dengan menyesuaikan IF

El-Sharkawi@Universitas Washington
 Mesin Sinkron

Berikut ini adalah karakteristik sudut daya dari generator sinkron.

Torsi maksimum yang dapat diterapkan

pada poros tanpa keluar dari sinkronisasi
(Torsi tarik keluar) berhubungan dengan
daya maksimum dengan

JugaPmaksditentukan dari peringkat MVA,

yang menentukan daya maksimum yang
dapat disalurkan generator ke beban
listrik pada pf tertentu

Karakteristik sudut daya sinkron

generator
 Mesin Sinkron

Pengaruh Eksitasi
P
Ef2

Ef1
PM

Ef2> Ef1

-1 -
- 2
El-Sharkawi@Universitas Washington
 Mesin Sinkron
Mode Operasi

Ada tiga mode pengoperasian generator sinkron.

Mesin Sinkron
Mesin Sinkron
 Mesin Sinkron

Meningkat misi
Kapasitas

VHai
PM XS VT Xaku
G

Terminal bis Bis tanpa batas

El-Sharkawi@Universitas
Washington
 Mesin Sinkron
PM XS VT Xaku VHai
G
Xl1

XS Xl2

SAYAA

EF VT VHai

El-Sharkawi@Universitas
39
Washington
 Mesin Sinkron

Persamaan daya

3VEHai F EF
P- dosa-
X
SAYAAX

- -

VHai
-
SAYAA

X-XS-0,5Xaku

El-Sharkawi@Universitas
Washington
Mesin Sinkron
 Mesin Sinkron

Contoh
• Generator sinkron 120 MW dihubungkan ke
bus tak terhingga melalui dua saluran
transmisi paralel 3 - - yang masing-masing
mempunyai reaktansi 6Wtermasuk trafo.
Reaktansi sinkron generator adalah 9
W.Tegangan bus tak terhingga adalah 110 kV. Asumsikan
faktor daya pada bus tak hingga adalah satu
– Tentukan tegangan eksitasi ekuivalen untuk
menyalurkan 120 MW ke bus tak hingga.

El-Sharkawi@Universitas
Washington
 Mesin Sinkron

Larutan
P- 3VHaiSAYAAkarena-

120 - 3 110SAYAA

SAYAA-630A

2
EF- VH2ai--SAYAA( XS-0.5Xaku-

-110-2
- - - -(0.63*12) -64persegi panjang
2 per fase
- 3-
El-Sharkawi@Universitas
Washington
 Mesin Sinkron
Mengukur Parameter Generator Sinkron

• Uji hubung terbuka dan hubung singkat untuk memperoleh karakteristik

magnetisasi dan reaktansi sinkron generator.

HaiTes sirkuit terbuka:Dengan beban terputus, generator digerakkan

kecepatan terukur. Tegangan terminal diukur sebagai arus medan yang bervariasi.

HaiTes hubung singkat:Terminal jangkar mengalami korsleting, generator digerakkan

kecepatan pengenal dan arus jangkar diukur sebagai arus medan yang
bervariasi.

• Uji tegangan DC untuk mendapatkan tahanan jangkar.

Hak Cipta © The McGraw-Hill Companies, Inc. Izin diperlukan untuk reproduksi atau tampilan.
 Mesin Sinkron
Uji Resistensi

Pengujian ini dilakukan untuk mengukur tahanan belitan jangkar generator

sinkron pada saat generator sinkron diam dan belitan medan terbuka.
Resistansi diukur antara dua garis pada satu waktu dan rata-rata dari tiga
pembacaan resistansi diambil sebagai nilai resistansi yang diukur, RL, dari
garis ke garis. Resistansi dihitung berdasarkan jenis sambungan:

- Jika generator terhubung Y, resistansi per fasanya adalah

- Namun, untuk generator yang terhubung dengan Δ, resistansi per fasanya adalah
 Mesin Sinkron
Tes Sirkuit Terbuka

Uji rangkaian terbuka (tanpa beban) diterapkan untuk mendapatkan hubungan antara arus medan (If)
dan EMF yang dihasilkan pada tanpa beban (Ea).

Langkah-langkah melakukan uji rangkaian terbuka adalah:

1. Generator digerakkan pada kecepatan pengenalnya sementara belitan jangkar dibiarkan terbuka
2. Arus medan divariasikan dalam langkah-langkah yang sesuai

3. Nilai tegangan rangkaian terbuka yang bersesuaian antara dua pasang

terminal belitan jangkar dicatat seperti yang digambarkan pada gambar.
 Mesin Sinkron
Tes Hubungan Pendek

Tes hubung singkat memberikan informasi tentang kemampuan

generator sinkron saat ini.

Langkah-langkah melakukan pengujian hubung singkat adalah:

1. Generator digerakkan pada kecepatan pengenalnya sementara terminal belitan jangkar dihubung pendek seperti
yang ditunjukkan pada gambar untuk generator terhubung Y.
2. Sebuah amperemeter dipasang seri dengan salah satu dari tiga garis hubung singkat untuk mengukur arus
jangkar per fasa (Ia)
3. Arus medan (If) dinaikkan secara bertahap dan nilai Ia yang sesuai dicatat
4. Arus jangkar maksimum pada kondisi hubung singkat tidak boleh melebihi dua kali arus
pengenal generator
5. Arus hubung singkat per fasa (Ia) diplot terhadap arus medan (If). Grafik tersebut disebut
karakteristik hubung singkat (SCC) suatu generator
 Mesin Sinkron

Reaktansi Sinkron

• Karakteristik rangkaian terbuka (OCC)

mewakili hubungan antara Ea versus
If.

• Garis singgung OCC mewakili garis

celah udara tempat saturasi berada
rangkaian magnet diabaikan.

• Karakteristik hubung singkat (SCC)

merepresentasikan hubungan antara Ia
versus If yang kira-kira berbentuk garis
lurus.

Karakteristik hubung terbuka dan hubung singkat

generator sinkron
 Mesin Sinkron
OCC dan SCC yang ditunjukkan pada gambar digunakan untuk menentukan impedansi
sinkron dengan cara ini:

• Temukan resistansi dari uji resistansi seperti pada persamaan (1) dan (2) yang ditunjukkan
sebelumnya pada Uji Resistansi
• Temukan nilai arus medan (If) yang memberikan tegangan pengenal per fasa dari
OCC
• Tentukan nilai arus hubung singkat (Adalah C) dari SCC untuk arus medan yang sama (
SAYAF)
• Besarnya impedansi sinkron sama dengan tegangan rangkaian terbuka dibagi dengan
arus hubung singkat yang diberikan di bawah ini:
 Mesin Sinkron

Reaktansi Sinkron Jenuh dan Tak Jenuh

Dua jenis reaktansi dapat dihitung dari data yang dicatat, yaitu;
reaktansi sinkron jenuh dan tak jenuh

• Dengan menggunakan rekamanOKE, reaktansi yang dihitung disebut

reaktansi jenuh,

• tapi jikagaris celah udaradigunakan sebagai pengganti OCC yang direkam, reaktansi
yang dihitung disebutreaktansi tak jenuh.
Mesin Sinkron
Mesin Sinkron
Mesin Sinkron
 Mesin Sinkron
Regulasi Tegangan

Seperti halnya pada transformator dan mesin DC, ukuran kinerja generator
sinkron adalah pengaturan tegangannya, yang didefinisikan sebagai

Di mana:
Vtidak= tegangan pada rangkaian terbuka, atau kondisi tanpa beban V
fl= tegangan pada kondisi pengenal atau beban penuh

Tegangan beban penuh Vflsama dengan tegangan terminal VT, dan Vtidaksama dengan tegangan
yang dihasilkan EA. Dengan demikian, pengaturan tegangan juga dapat dinyatakan sebagai:
 Mesin Sinkron
Regulasi Tegangan

• Faktor daya yang tertinggal menyebabkan pengaturan tegangan tinggi (+ve).

• Faktor kekuatan kesatuan mengarah ke VR rendah (+ve).

• Faktor daya utama mengarah ke (-ve) VR.

 Mesin Sinkron
Contoh
Mesin Sinkron
Mesin Sinkron
 Mesin Sinkron

Pengoperasian Paralel Generator Sinkron

Persyaratan:
1. Harus memiliki hal yang samabesaran tegangan.

2. itusudut fasekedua fase tersebut harus sama.

3. Generatornya harus samaurutan fase.
4. itufrekuensifrekuensi generator yang datang harus sedikit lebih tinggi
dari frekuensi generator yang sedang berjalan.

Hak Cipta © The McGraw-Hill Companies, Inc. Izin diperlukan untuk reproduksi atau tampilan.
 Mesin Sinkron

Motor Sinkron
 Mesin Sinkron
Rangkaian Setara Motor Sinkron

• Rangkaian ekivalen yang sama dengan generator sinkron,

hanya saja daya mengalir dalam arah yang berlawanan.

E A =V-R
- - A + jX S- SAYA
A

Gambar 5-2
Rangkaian ekivalen per fasa pada motor sinkron.
Hak Cipta © The McGraw-Hill Companies, Inc. Izin diperlukan untuk reproduksi atau tampilan.
 Mesin Sinkron

Mode Operasi

Cara kerja motor sinkron mirip dengan generator. Ada tiga mode operasi
berdasarkan tingkat eksitasi dan beban keluaran. Tiga mode operasi tersebut
adalah:

• Kurang Bersemangat

• Normal-Bersemangat

• Terlalu Bersemangat
 Mesin Sinkron

LebihMotorik yang Bersemangat

Sesuaikan IFsampai
SAYAA

EFkarena--VT - VT
-

- S
SAYAAX

-
3VT E EF
Q- F karena--VT - 0
XS
Kesimpulan utama dari mesin yang terlalu bersemangat
SAYAAMemimpin VT
SM menyalurkan daya reaktif ke sumber

El-Sharkawi@Universitas
Washington
 Mesin Sinkron

Di bawahMotorik yang Bersemangat

Sesuaikan IFsampai VT
EFkarena--VT
-
- SAYA
AXS
SAYAA
EF
Q-
3VT E - -
F karena--VT -0
XS
SAYAAtertinggal VT Kesimpulan utama mesin SM yang kurang
bersemangat menerima daya reaktif dari sumber
El-Sharkawi@Universitas
Washington
 Mesin Sinkron

AkuratPerangsangan

Sesuaikan IFsampai SAYA

A VT
-
EFkarena--VT
AX S
SAYA
EF
Q-
3VT E - -
F karena--VT -0
XS
Kesimpulan utama dari mesin eksitasi yang tepat
TIDAK ADA daya reaktif pada terminal motor

SAYAAsefase dengan VT El-Sharkawi@Universitas

Washington
 Mesin Sinkron
Pengaruh Arus Medan pada Beban Konstan: Kurva V

Gambar 5-9
Kurva V motor sinkron

Hak Cipta © The McGraw-Hill Companies, Inc. Izin diperlukan untuk reproduksi atau tampilan.
 Mesin Sinkron
Aliran Daya Motor Sinkron

Diagram aliran daya untuk motor sinkron ditunjukkan di sini.

Diagram aliran daya motor sinkron

 Masalah Tim
Contoh
Mesin Sinkron
 Mesin Sinkron

Contoh
Mesin Sinkron
 Mesin Sinkron

Efisiensi Motor Sinkron

Jika rugi-rugi mesin diabaikan, persamaan daya nyata yang dihasilkan motor
adalah

Alternatifnya, kekuatan sebenarnya dapat dinyatakan sebagai

Ea dosa δDanIacosθ harus konstan

 Mesin Sinkron

Contoh
Mesin Sinkron
Mesin Sinkron
 Masalah Tim

Contoh
Mesin Sinkron
 Mesin Sinkron
Contoh
Mesin Sinkron
 Mesin Sinkron

Hak Cipta © The McGraw-Hill Companies, Inc. Izin diperlukan untuk reproduksi atau tampilan.
 Mesin Sinkron

Hak Cipta © The McGraw-Hill Companies, Inc. Izin diperlukan untuk reproduksi atau tampilan.
 Mesin Sinkron

Hak Cipta © The McGraw-Hill Companies, Inc. Izin diperlukan untuk reproduksi atau tampilan.
 Mesin Sinkron

Sumber daya daring:

MOTOR DAN GENERATOR AC

http://www.youtube.com/watch?v=07uXnc1C5CA