FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

LAB SHEET TELEMETRI

Semester 5 Komunikasi Bluetooth 4 x 50”
Disusun Oleh : Revisi : 03 September 2020
Purno Tri Aji, M.Eng

A. Tujuan
1) Memahami antarmuka komunikasi bluetooth
2) Mensimulasikan perintah komunikasi bluetooth

B. Dasar Teori
1. Bluetooth HC-05
HC-05 merupakan modul bluetooth embedded dengan komunikasi serial. Ada dua mode
kerja: a) mode order-response dan b) mode automatic connection. Ada tiga peran kerja
(master, slave dan loopback). Ketika modul diset mode automatic connection maka akan
mengikuti cara default terakhir untuk mengirimkan data secara otomatis. Ketika modul
isat mode order-response, pengguna dapat mengirim AT command untuk modul
mengatur parameter kontrol dan mengirim perintah pengawasan. Mode karya modul
dapat diaktifkan oleh controlling pada PIN modul (PIO11) tingkat input.

Gambar 1. Bluetooth Module HC 05

Serial port Bluetooth modul sepenuhnya berkualifikasi Bluetooth V2.0 EDR (Enhanced
Data Rate) 3Mbps Modulation dengan frekuensi kerja 2.4GHz radio transceiver dan
baseband. Ini menggunakan sistem Bluecore 04-External Bluetooth chip tunggal dengan
teknologi CMOS dan dengan AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature). Memiliki
ukuran compact 12.7mm x 27mm.

Spesifikasi :
 Frekuensi kerja ISM 2.4 GHz
 Bluetooth protocol : Bluetooth tipe v2.0+EDR
 Kecepatan dapat mencapai 1Mbps pada mode sinkron
 Kecepatan dapat mencapai 2.1 Mbps / 160 kbps pada mode asinkron maksimum
 Tegangan kerja pada 3,3 – 6 Volt DC
 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAB SHEET TELEMETRI
Semester 5 Komunikasi Bluetooth 4 x 50”
Disusun Oleh : Revisi : 03 September 2020
Purno Tri Aji, M.Eng

 Konsumsi arus kerja yaitu 50 mA

 Memiliki modulasi Gaussian Frequency Shift Keying (GFSK)
 Sensitivitas -84dBm (0.1% BER)
 Daya emisi 4 dBm
 Suhu operasional range -20°C — +75°C
 Memiliki keamanan dengan enkripsi data dan enkripsi
 Dimensi modul 15.2×35.7×5.6 mm
Modul HC-05 dapat bekerja dalam mode master dan slave. Modul HC-05 memiliki 2
mode komunikasi (AT Command & Komunikasi mode). Mode AT Command digunakan
untuk melakukan pengaturan konfigurasi modul HC-05, seperti mengganti nama,
password, mode, baudrate. Sedangkan mode komunikasi digunakan untuk melakukan
komunikasi dengan perangkat lain.

2. Virtual Serial Ports Emulator (VSPE)

VSPE dimaksudkan untuk membantu peneliti dan pengembang perangkat lunak untuk
membuat/men-debug/menguji aplikasi yang menggunakan port serial. Ia mampu
menciptakan berbagai perangkat virtual untuk mengirim/menerima data. Tidak seperti
port serial biasa, perangkat virtual memiliki kemampuan khusus: misalnya, perangkat
yang sama dapat dibuka lebih dari sekali oleh aplikasi yang berbeda, yang dapat berguna
dalam banyak kasus. Dengan VSPE Anda dapat berbagi data port serial fisik untuk
beberapa aplikasi, mengekspos port serial ke jaringan lokal (melalui protokol TCP),
membuat pasangan perangkat port serial virtual, dan sebagainya.

Fitur-fitur Kunci :
 Virtual device: connector  x86 and x86_64 processor
 Virtual device: data splitter architecture support
 Virtual device: pair  VSPE API (C/C++ header and
 Mapper device static library) for native language
 User mode device: TcpServer developers
 User mode device: TcpClient  VSPE API Python bindings for
 User mode device: Serial Redirector Python developers
 User mode device: UDP Manager  Embedded HTTP server
 User mode device: Bridge  Data monitoring
 Python scripting system
 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAB SHEET TELEMETRI
Semester 5 Komunikasi Bluetooth 4 x 50”
Disusun Oleh : Revisi : 03 September 2020
Purno Tri Aji, M.Eng

C. Alat dan Bahan

1) Laptop/PC
2) Software Proteus
3) Software Arduino IDE
4) Software VSPE
5) Aplikasi Bluetooth for Android

D. Langkah Kerja
Percobaan 1
1) Buat rangkaian seperti gambar di bawah ini.
ARDUINO COMPIM
TXD Pin 3
RXD Pin 2

2) Kemudian cek Bluetooth setting. Terlihat pada Bluetooth setting COM19 yang
digunakan.
 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAB SHEET TELEMETRI
Semester 5 Komunikasi Bluetooth 4 x 50”
Disusun Oleh : Revisi : 03 September 2020
Purno Tri Aji, M.Eng

3) Klik pada COMPIM untuk melihat port yang bisa digunakan. Terdapat pilihan COM1
sampai COM4. Gunakan COM1
 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAB SHEET TELEMETRI
Semester 5 Komunikasi Bluetooth 4 x 50”
Disusun Oleh : Revisi : 03 September 2020
Purno Tri Aji, M.Eng

4) Pada proteus COMPIM yang digunakan COM1 sedangkan pada Bluetooth setting
COM19. Sehingga perlu virtual serial port untuk solusi tersebut.
5) Buka software VSPE. Klik tombol Stop emulation. Kemudian klik create new device

6) Kemudian pilih connector >> next >> COM1 >> Finish

 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAB SHEET TELEMETRI
Semester 5 Komunikasi Bluetooth 4 x 50”
Disusun Oleh : Revisi : 03 September 2020
Purno Tri Aji, M.Eng

7) Kemudian, klik tombol create new device >> serial redirector. Serial port diisi dengan
COM1 dan serial port 2 diisi dengan COM19. Klik tombol setting, kemudian speed diisi
dengan baudrate 9600. Kemudian OK dan Finish
 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAB SHEET TELEMETRI
Semester 5 Komunikasi Bluetooth 4 x 50”
Disusun Oleh : Revisi : 03 September 2020
Purno Tri Aji, M.Eng

8) Kemudian start emulation. Jika sukses maka akan tampil seperti gambar di bawah ini.

9) Ketikan sketch seperti berikut ini pada Arduino IDE. Lakukan verify.
 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAB SHEET TELEMETRI
Semester 5 Komunikasi Bluetooth 4 x 50”
Disusun Oleh : Revisi : 03 September 2020
Purno Tri Aji, M.Eng

10) Copkan direktori file hasil verify (.hex)

11) Kembali ke proteus, klik Arduino UNO. Paste hasil copy pada langkah 10 pada kolom
program file seperti di bawah ini. Atau dapat juga melalui browse ke direktori hasil
verify. Kemudian OK.
 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAB SHEET TELEMETRI
Semester 5 Komunikasi Bluetooth 4 x 50”
Disusun Oleh : Revisi : 03 September 2020
Purno Tri Aji, M.Eng

12) Run simulasi proteus.

13) Jalankan aplikasi (led control app) di smartphone android. Pilih select Bluetooth >> pilih
Bluetooth dari laptop Anda >> kemudian muncul Bluetooth is connected
 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAB SHEET TELEMETRI
Semester 5 Komunikasi Bluetooth 4 x 50”
Disusun Oleh : Revisi : 03 September 2020
Purno Tri Aji, M.Eng

14) Tekan tombol on maka lampu LED pada proteus akan menyala.
15) Tekan tombol off maka lampu LED pada proteus akan mati.
 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAB SHEET TELEMETRI
Semester 5 Komunikasi Bluetooth 4 x 50”
Disusun Oleh : Revisi : 03 September 2020
Purno Tri Aji, M.Eng

Percobaan 2
1) Buat rangkaian seperti gambar di bawah ini.
ARDUINO BT HC-05
TXD RXD
RXD TXD

2) Lakukan langkah-langkah yang sama dengan percobaan 1

3) Kemudian lakukan hal yang sama dengan aplikasi android untuk mengendalikan lampu
LED.
 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAB SHEET TELEMETRI
Semester 5 Komunikasi Bluetooth 4 x 50”
Disusun Oleh : Revisi : 03 September 2020
Purno Tri Aji, M.Eng

E. Diskusi dan Pertanyaan

1. Lakukan percobaan on off aplikasi android dengan jarak yang semakin menjauh dari
laptop Anda. Berapa jarak maksimal bluetooth masih dapat berkomunikasi?
2. Buat kesimpulan dari percobaan di atas!