GPS
Teknik Pertanian
Fakultas Pertanian
Universitas Andalas
Pendahuluan
Global Positioning System, GPS
Sistim pemposisian global
Sistim navigasi berbasis satelit
Navigasi: ilmu yang membawa sesuatu
dari satu tempat ke tempat yang lain;
Navigasi: cara untuk menentukan posisi,
jalan, jarak yang ditempuh (Webster)
Pendahuluan
Dikembangkan oleh departemen
pertahanan Amerika Serikat di awal
1970 an.
Awalnya untuk keperluan militer
Kemudian dibuat tersedia juga untuk
penggunaan sipil.
Pendahuluan
GPS memberikan informasi waktu
dan posisi, dimana saja di dunia
dalam berbagai kondisi cuaca
Selintas GPS
GPS terdiri dari susunan (konstelasi)
24 satelit yang beroperasi.
Dengan geometri konstelasi tersebut
4 sampai 10 satelit GPS selalu visibel
dimana saja di bumi
Satelit GPS berada sekitar 20200 km
di atas permukaan bumi.
Selintas GPS
Secara resmi diumumkan sepenuhnya
beroperasi 17 Juli 1995.
Segmen GPS
Segmen ruang angkasa, space
segment
Segmen kendali, control segment
Segmen pengguna, user segment
Space segment
Konstelasi 24 satelit
Tiap satelit GPS memancarkan:
2 gelombang (frekuensi pembawa)
2 kode digital
Pesan navigasi
Frekuensi pembawa dan kode
digunakan untuk menentukan jarak
dari pesawat penerima pengguna dan
satelit GPS
Space segment
Space segment
Pesan navigasi terdiri dari:
Koordinat (lokasi) satelit GPS, fungsi dari
waktu
Informasi lain
Sinyal yang dipancarkan dikendalikan
oleh jam atom yang sangat akurat di
satelit
Control segment
Terdiri dari jaringan kerja seluruh
dunia stasiun-stasiun penelusur,
dengan stasiun pusat kendali (Master
Control Station, MCS) di Colorado
Springs, Colorado Amerika Serikat.
Control segment
Control segment
Tugas utama:
Menelusuri, melacak satelit GPS
waktu
Status kesehatan satelit
Almanac satelit
Data atmosfir
Struktur sinyal GPS
Tiap satelit memancarkan, transmit
pesan navigasinya sendiri dan
informasi satelit lain seperti perkiraan
lokasi dan status kesehatan satelit
lain tersebut.
Macam pesawat penerima GPS
Penerima GPS komersil tergantung
kapabilitas penerimaannya:
Kode berfrekuensi tunggal
tunggal
Pembawa dan kode berfrekuensi tunggal
Frekuensi dual
Macam pesawat penerima GPS
Penerima berfrekuensi tunggal hanya
menangkap frekuensi pembawa L1
saja.
Penerima berfrekuensi ganda
menangkap frekuensi pembawa L1
dan L2
Macam pesawat penerima GPS
Kategori berdasarkan jumlah saluran,
channel penelusur
Dari 1 sampai 12 satelit
Kebanyakan pesawat penerima GPS
memiliki 9 sampai 12 saluran
independen (paralel).
Pengukuran pseudorange
Pseudorange: ukuran dari range,
selang, atau jarak antara pesawat
penerima GPS dan satelit (lebih teliti
lagi, jarak antara antena penerima
GPS dan satelit GPS).
Jarak antara penerima dan satelit
diperlukan untuk perhitungan posisi
Pengukuran pseudorange
Prosedur penghitungan range GPS:
Anggap dulu bahwa jam satelit dan
penerima yang mengendalikan
penghasil sinyal, sinkron secara
sempurna satu sama lain.
Ketika kode dipancarkan, penerima
menghasilkan replika dari kode itu.
Pengukuran pseudorange
Setelah beberapa waktu, sama
dengan sinyal yang menempuh ruang
angkasa, kode yang dipancarkan
akan ditangkap oleh penerima.
Dengan membandingkan kode yang
dipancarkan dengan replikanya,
penerima dapat menghitung waktu
perjalanan sinyal dari satelit ke
penerima.
Pengukuran pseudorange
Dengan mengalikan waktu tempuh
sinyal dengan kecepatan cahaya (299
729 458 m/dtk) menghasilkan jarak
antara satelit dan penerima.
Sayangnya anggapan bahwa jam
penerima dan satelit sinkron tidak
sepenuhnya benar.
Pengukuran pseudorange
Sebenarnya, pengukuran jarak
mengandung kesalahan oleh error
sinkronisasi antara jam satelit dan
penerima, bersamaan dengan error
dan bias lainnya.
Karena alasan inilah kwantitas ini
disebut pseudorange, tidak range
Pengukuran fase pembawa
Pengukuran fase frekuensi pembawa, Carrier-
phase measurements:
Range, secara mudah adalah jumlah dari