Momen Kopel

(Couple Moment)
Kuliah ke-7 Mekanika Teknik
Oleh:
Adi Wirawan Husodo
 What is couple ?
Merupakan 2 (dua) gaya yang
sejajar, yg mempunyai besar
sama tetapi berbeda arah, dan
dipisahkan oleh jarak yang
tegak lurus, d
Resultan gaya = 0, Efek kopel
menghasilkan putaran
(kecenderungan berputar).

CONTOH: 2 tangan saat menyetir Mobil

 Momen yg dihasilkan
Momen Kopel
(Couple Moment)
Besar momen kopel
Jumlah momen
pada kedua gaya
kopel thd
sembarang titik. Vektor rA dan rB dari
titik O ke titik A dan B
yg terletak pada garis
aksi gaya F dan F.
 Momen Kopel yg dihasilkan

M = rB x F + rA x - F = (rB rA) x F

Namun karena rB = rA + r atau r = rB rA,

maka
M=rxF Couple Moment free
vector. M hanya tergantung
pd posisi vektor r antara 2
gaya tsbBUKAN
tergantung pd posisi vektor
rA dan rB
 Formulasi Skalar
Besar momen kopel M (M):

M = Fd F = besar salah satu gaya

d = jarak tgk lurus atau lengan momen
antara 2 gaya

Arah momen kopel aturan tangan kanan

- arah ibu jari = arah momen M
- arah 4 jari berputar = arah putaran
akibat gaya-gaya kopel
 Formulasi Vektor
Vektor perkalian silang (cross product)
M=rxF
Jika momen bekerja thd titik A, maka momen
dari gaya -F = 0 (nol)
Momen akibat gaya F
diperoleh dg
persamaan di atas.
 Equivalent Couples
Jika dua buah kopel menghasilkan momen dengan
besar dan arah sama, maka dua kopel tsb dikatakan
EKIVALEN
Gambar kiri:
M = 30 N (0.4 m)
= 12 N.m

Gambar Kanan:
M = 40 N (0.3 m)
= 12 N.m
 Resultant Couple Moment
Ingat.momen kopel berupa vektor
SO.resultannya dpt diperoleh dg penjumlahan
vektor
MR = M1 + M2

Jika lebih dari 2 momen kopel ?

MR = (r x F)
 Contoh 1
Tentukan resultan
momen kopel dari kopel
gaya yg bekeja pada
pelat berikut

Jarak-jarak tegak lurus masing-

masing kopel gaya
adalah sbb:
d1 = 4 ft
d2 = 3 ft Counterclockwise =
d3 = 5 ft
(+)
MR = M +
= -F1d1 + F2d2 - F3d3
= (-200 lb)(4 ft) + (450 lb)(3 ft) (300lb)(5 ft)
= -950 lb.ft
= 950 lb.ft (clockwise)
 Contoh 2
Tentukan besar dan arah momen kopel
yang bekerja pada roda gigi berikut.
 Uraikan masing-masing gaya menjadi
komponen-komponen

Momen kopel = penjumlahan semua

momen dari setiap komponen gaya thd
suatu titik tertentu (misal titik O dan A)
 M = MO +
= (600 cos 30O N)(0.2 m) (600 Sin 30O)
(0.2 m)
= 43.9 N.m

M = MA +
= (600 cos 30O N)(0.2 m)
(600 Sin 30O)(0.2 m)
= 43.9 N.m