GAYA SENTRIPETAL

KELOMPOK 2
NAMA:
1. TRI PUNGKAS
WIBISONO
2. BAYU AGUS TARIGAN
3. INDRA GUNAWAN
4. M. DIPO PAMUNGKAS
5. NURHANDIKA PUTRA

FAKULTAS TEKNIK MESIN UMSU

 Gaya sentripetal adalah gaya yang bekerja
pada benda yang bergerak melingkar yang
arahnya selalu menuju pusat lingkaran. Gaya
sentripetal ini berfungsi untuk mengubah arah
gerak benda supaya tetap bergerak melingkar.
Contohnya pada mainan bandul yang diputar
secara vertikal maupun horizontal akan
mengalami gaya sentripetal yang arahnya
menuju pusat lingkaran.
 Gerak Melingkar(Rotasi) : Gerak yang lintasannya berupa lingkaran

Gerak Melingkar Beraturan

 Gerak melingkar dengan kecepatan/kelajuan linier(v) tetap

 Gerak melingkar dengan kecepatan sudut tetap/konstan

A. Gerak Melingkar Horisontal

 Periode(T) = Waktu(t) untuk melakukan satu putaran penuh
 Frekuensi(f) = Banyaknya putaran(n) yang dilakukan tiap detik
1
T=
f
t ω
= n θ vA

1
f=
T vB
n
=
t
 Satu putaran penuh panjang lintasannya = 2πf
Sudut Pusat
 Kecepatan sudut/anguler(ω) =
Waktu Tempuh
1
ω = 2π = 2π. T
T
ω = 2πf
 Kecepatan Linier = Kecepatan sesaat yang arahnya menyinggung lingkaran

v = 2πR
T
v = ω.R

 Percepatan Sentripetal (as)

Adalah: Percepatan yang selalu menuju pusat lingkaran

v2
as =
R
as
(ω.R)2
ω =
R R
v as = ω2.R
 Gaya Sentripetal (Fs)
Gaya sentripetal adalah: Gaya yang arahnya selalu menuju pusat lingkaran
(radial), Berfungsi untuk mempercepat gerak benda pada gerak
melingkar sehingga arahnya berupa lingkaran(tidak berupa garis lurus)

Fs = m.as
as
m
m.v2 Fs ω
Fs = R
R
v
Fs = m.ω2.R
 AYUNAN KONIS (AYUNAN KERUCUT)

Sin θ = R R = l sin θ
l
Dalam kondisi seimbang berlaku: θ

 Ty = w l

T cos θ = m.g Ty T

m.g
T = cos θ 1

θ R
 Tx = Fs m Tx

m.v2 v
T sin θ =
R
m.v2
T= 2 W = m.g
R sinθ
Dari persamaan 1 dan 2, maka:

 Kecepatannya(v)

m.g m.v2
=
cos θ R sinθ

m.g.R. sinθ = m.v2

cos θ

g.R. tg θ = v2

v2 = g.R. tg θ

v = g.R. tg θ

v = g.l.sinθ. tg θ
 Periode Getarannya(T)

v = g.l.sinθ. tg θ

v2 = g.l.sinθ. tg θ

ω2.R2 = g.l.sinθ. tg θ
2
2π . l2 . Sin2 θ = g.l.sin θ sin θ
T cos θ
g
4π2 . l =
T2 cos θ
T2.g = 4.π2.l. cos θ
4.π2.l. cos θ
T2 = g

4.π2.l. cos θ
T = g

T = 2π l. cos θ
g
 HUBUNGAN RODA-RODA

vA

vB

RA RB

ωB
ωA

vA = vB

ωB ωA.RA = ωB.RB
RA RB

ωA

Titik A dan titik B berimpit

 Mengapa Jalan Yang Membelok, Permukaannya dibuat
sedikit miring ke dalam ?
N cos θ N N cos N
θ
Fs= Nx
θ R Fs = N sin θ
Nx=N sin θ Nx=N sin
θ w = N cos θ

w = mg w = mg

 Fs = N sin θ Dari persamaan 1 dan 2, maka:

m.v2 = N sin θ m.v2 = m.g
sin θ.R cos θ
R
g.R sin θ
N=
m.v2 1 2
v = = g.R. sin θ
sin θ.R cos θ cos θ

 w = N cos θ v2 = g.R. tg θ

m.g = N cos θ v = g.R. tg θ

m.g Keterangan:
m.g = 2
cos θ v = batas kelajuan maksimum tanpa slip(m/s)
R = jari-jari belokan(m)
θ = sudut kemiringan jalan
B. Gerak Melingkar Vertikal Pada Seutas Tali
Benda dengan massa m diputar melingkar secara vertikal dengan
kecepatan linier(v) yang konstan.
 Pada Posisi A (θ=0°) v E v
 Pada Posisi B
D
TA – w = Fs w
TB – w cos θ = Fs
TE
m.v2 v 2
TA – mg = TB – mg cos θ = m.v
w
TD
R θ
R
2 C
TA = m.v + mg ω θ
TC 2
TB = m.v + mg cos θ
R TB
w = mg R
TA
mg.v2 B v
TA = + mg mg.v2
R.g θ TB = + mg cos θ
A v
R.g
TA = mg v2 w
+1 w v2
R.g TB = mg + cos θ
R.g

Keterangan:
T = gaya tegangan tali(N)
R = jari-jari/panjang tali(m)
g = percepatan gravitasi(m/s2)
m = massa benda yang diputar dengan tali (kg)
 Pada Posisi C (θ=90°)

T C = Fs  Pada Posisi E (θ=180°)

m.v2
TC = TE + w = F s
R
m.v2
TE + mg =
 Pada Posisi D R
TD + w cos θ = Fs 2
TE = m.v - mg
m.v2 R
TD + mg cos θ =
R mg.v2
TE = - mg
2 R.g
TD = m.v - mg cos θ
R
TE = mg v2 - 1
mg.v2 R.g
TD = - mg cos θ
R.g

TD = mg v2
- cos θ
R.g
C. Gerak Melingkar Pada Sisi Sebelah Dalam Lingkaran
 Pada Posisi A
m.v2
NA – w = Fs Fs =
R
NA = Fs + w
E

 Pada Posisi B v D

NB – w cos θ = Fs w θ
NE
NB = Fs + w cos θ ND w
v
θ
C
θ NC
 Pada Posisi C (θ = 90°) NB w
NA
NC = Fs
B
 Pada Posisi D A
v θ

ND + w cos θ = Fs w

w = mg
ND = Fs - w cos θ

 Pada Posisi E
NE + w = Fs
NE = Fs - w
D. Gerak Melingkar Pada Sisi Sebelah Luar Lingkaran
 Pada Posisi A
NA = Fs
NC

 Pada Posisi B
w cos α – NB = Fs v NB
ND
NB = w cos α – Fs v

 Pada Posisi C v w α

w – NC = Fs v
R w
NC = w – Fs w βα NA

 Pada Posisi D
w
w cos β – ND = Fs
ND = w cos β – Fs
 Nomor 1
 Sebuah benda bergerak melingkar dengan radius 2m dari porosnya.Jika
kecepatan linearnya 10 m/s,maka kecepatan sentripetalnya adalah?
 Pembahasan:
 r: 2 m
 V: 10 rad/s
 Carilah : as=
Nomor 2
Sebuah benda yang bermassa 200 gram diikat dengan tali ringan
kemudian diputar secara horizontal dengan kecepatan sudut
tetap sebesar 5 rad s–1, seperti pada gambar berikut. Jika
panjang tali l = 60 cm, maka besar gaya sentripetal yang bekerja
pada benda adalah …

Pembahasan
Diketahui :
Massa benda (m) = 200 gram = 200/1000 kg = 2/10 kg = 0,2 kg
Kecepatan sudut (ω) = 5 radian/sekon
Panjang tali = jari-jari (r) lintasan melingkar = 60 cm = 60/100
meter = 0,6 meter
Ditanya : Besar gaya sentripetal yang bekerja pada benda
adalah….
Jawab :
Gaya sentripetal adalah resultan gaya yang menyebabkan benda
mengalami percepatan sentripetal. Rumus gaya sentripetal :
∑F = m as
∑F = m v2/r = m ω2 r
Keterangan : ∑F = gaya sentripetal, m = massa benda, v =
kecepatan tangensial, ω = kecepatan sudut, r = jari-jari lintasan
SALAM WAALAIKUM WARAHMAT TULLAH WABAROKATU