ROTASI Jika Pusat (0,0)

dan sudut putar 

Matrik R =
 Rotasi (Perputaran)
ditentukan oleh pusat dan besar sudut putar

1. Rotasi Pusat O(0,0)

Titik P(x,y) dirotasi sebesar  berlawanan arah
jarum jam dengan pusat O(0,0) dan diperoleh
bayangan P’(x’,y’)
maka: x’ = xcos - ysin
y’ = xsin + ycos

2
 Jika sudut putar  =
(rotasinya dilambangkan dengan R )
maka x’ = - y dan y’ = x
dalam bentuk matriks:
 x'   0  1  x 
      
 y'   1 0   y 
 0  1
Jadi Matrik R =  
1 0 

3
Contoh 1
Persamaan bayangan garis x + y = 6 setelah dirotasikan
Pada pangkal koordinat dengan sudut putaran +90o,
adalah….

Pembahasan :
R+90o berarti: x’ = -y → y = -x’
y’ = x → x = y’
disubstitusi ke: x+y=6
y’ + (-x’) = 6
y’ – x’ = 6 → x’ – y’ = -6
Jadi bayangannya: x – y = -6

4
Contoh 2
Persamaan bayangan garis 2x - y + 6 = 0 setelah
dirotasikan pada pangkal koordinat dengan sudut
putaran -90o , adalah….

Pembahasan :
R-90o berarti:
x’ = xcos(-90) – ysin(-90)
y’ = xsin(-90) + ycos(-90)
x’ = 0 – y(-1) = y
y’ = x(-1) + 0 = -x atau
 x'   0 1   x 
dengan matriks:       
 y'    1 0   y 

5
R-90o berarti: x’ = y → y = x’
y’ = -x → x = -y’
disubstitusi ke: 2x - y + 6 = 0
2(-y’) - x’ + 6 = 0
-2y’ – x’ + 6 = 0
x’ + 2y’ – 6 = 0
Jadi bayangannya: x +2y – 6 = 0

6
 Jika sudut putar  =
(rotasinya dilambangkan dengan R )
maka x’ = - x dan y’ = -y
dalam bentuk matriks:
 x'    1 0   x
      
 y '   0  1  y
 1 0 
Jadi Matrik R =  
 0  1

7
Contoh
Persamaan bayangan parabola y = 3x2 – 6x + 1 setelah
Dirotasikan pada pangkal koordinat dengan sudut putaran
+180o, adalah….
Pembahasan :
H berarti: x’ = -x → x = -x’
y’ = -y → y = -y’

disubstitusi ke: y = 3x2 – 6x + 1

-y’= 3(-x’)2 – 6(-x’) + 1
-y’ = 3(x’)2 + 6x + 1 (dikali -1)

Jadi bayangannya: y = -3x2 – 6x - 1

8
2. Rotasi Pusat P(a,b)
Titik P(x,y) dirotasi sebesar  berlawanan arah
jarum jam dengan pusat A(a,b) dan diperoleh
bayangan P’(x’,y’)
maka: x’ = (x-a)cos - (y-b)sin + a
y’ = (x-a)sin + (y-b)cos + b

Persamaan Matriknya :
 Dilatasi Pusat O(0,0) dan
faktor skala k
Jika titik P(x,y) didilatasi terhadap
pusat O(0,0) dan faktor skala k
didapat bayangan P’(x’,y’) maka
x’ = kx dan y’ = ky
dan dilambangkan dengan [O,k]

10
Contoh
Garis 2x – 3y = 6 memotong sumbu X di A dan memotong
sumbu Y di B. Karena dilatasi [O,-2], titik A menjadi A’
dan titik B menjadi B’. Hitunglah luas segitiga OA’B’

Pembahasan :

garis 2x – 3y = 6
memotong sumbu X di A(3,0)
memotong sumbu Y di B(0,-2)
karena dilatasi [O,-2] maka
A’(kx,ky)→ A’(-6,0) dan
B’(kx,ky) → B’(0,4)

11
Titik A’(-6,0), B’(0,4) dan
titik O(0,0) membentuk segitiga
seperti pada gambar:

Y
B’ 4 Sehingga luasnya
= ½ x OA’ x OB’
=½x6x4
A’ X
= 12
-6 O

12
Dilatasi Pusat P(a,b) dan
faktor skala k
bayangannya adalah
x’ = k(x – a) + a dan
y’ = k(y – b) + b
dilambangkan dengan
[P(a,b) ,k]

13
Contoh
Titik A(-5,13) didilatasikan oleh [P,⅔] menghasilkan A’.
Jika koordinat titik P(1,-2),maka koordinat titik A’ adalah….
Pembahasan :
[P(a,b) ,k]
A(x,y) A’(x’,y’)
x’ = k(x – a) + a
y’ = k(y – b) + b

[P(1,-2),⅔]
A(-5,13) A’(x’ y’)
x’ = ⅔(-5 – 1) + 1 = -3
y’= ⅔(13 – (-2)) + (-2) = 8
Jadi koordinat titik A’(-3,8)

14
 Transformasi Invers
Untuk menentukan bayangan suatu kurva oleh
Transformasi yang ditulis dalam bentuk matriks,
Digunakan transformasi invers

Contoh :
Peta dari garis x – 2y + 5 = 0 oleh transformasi
yang dinyatakan dengan matriks  1 1
 
 2 3 
adalah….

15
Pembahasan :
 1 1
 
A(x,y)  2 3 A’(x’ y’)
 x'   1 1   x 
      
 y'   2 3  y 
Ingat: A = BX maka X = B-1.A
 x 1  3  1  x' 
      
 y  3  2   2 1   y' 

16
  x 1  3  1  x' 
      
 y  3  2   2 1   y' 
 x   3  1  x' 
      
 y    2 1   y' 
 x   3x'  y' 
    
 y    2x'  y' 
Diperoleh: x = 3x’ – y’ dan
y = -2x’ + y’

17
x = 3x’ – y’ dan y= -2x’ + y’
disubstitusi ke x – 2y + 5 = 0
3x’ – y’ – 2(-2x’ + y’) + 5 = 0
3x’ – y’ + 4x’ – 2y’ + 5 = 0
7x’ – 3y’ + 5 = 0
Jadi bayangannya:
7x – 3y + 5 = 0

18
Komposisi Transformasi
Contoh 1
Bayangan persegi panjang PQRS dengan P(-1,2), Q(3,2),
R(3,-1), S(-1,-1) karena dilatasi [O,3] dilanjutkan rotasi
pusat 0 bersudut ½π adalah…
Pembahasan :
Dilatasi : (x,y) [O,k] (kx, ky)
Rotasi ½π: (x,y) [O,½π] (-y,x)

P(-1,2) [O,3] P’(-3,6) (O,½π) P”(-6,-3)

Q(3,2) [O,3] Q’(9,6) (O,½π) Q”(-6,9)
R(3,-1) [O,3] R’(9,-3) (O,½π) R”(3,9)
S(-1,-1) [0,3] S’(-3,-3) (O,½π) S”(3,-3)

27
Contoh 2
 1  1
T1 adalah transformasi yang bersesuaian dengan matrik  
 1 2 
dan T2 adalah transformasi yang bersesuaian dengan matrik
 3 2
  Bayangan titik A(m,n) oleh transformasi T1 dilanjutkan
2 1
T2 adalah A’(-9,7). Nilai m - 2n sama dengan….
Pembahasan :
 3 2  1  1
T2 o T1 =    
2 1  1 2 
=  3  2  3  4   1 1 
   
 2 1  2  2 1 0 

28
 1 1 
T2 o T1 =  
1 0 
A(m,n) A’(-9,7)

 x'  1 1   x 
       -9 = m + n dan 7 = m
 y'  1 0   y 
Nilai m = 7 disubstitusi ke
  9  1 1   m 
       m + n = -9  7 + n = -9
 7  1 0   n  n = -16
  9 m  n Jadi nilai m – 2n = 7 + 32 = 39
    
 7   m 

29
Contoh 3
Jika titik (a,b) dicerminkan terhadap sumbu Y, Dilanjutkan
dengan transformasi sesuai matriks   2 1  menghasilkan
 1 2
titik (1,-8) maka nilai a + b =….
Pembahasan :
Matriks pencerminan terhadap
sumby Y: T1 =   1 0 
0 1 


T2 =  2 1
 
 1 2

T2 o T1 =   2 1   - 1 0    2 1 
 1 2  0 1  1 2
    

30
   2 1  -1 0  2 1
      
 1 2  0 1  1 2
 2 1  a   1 
      
  1 2   b    8
a  1  2  1 1 
     
 b  4  (1)  1 2   8 
a  1  2  8  a  2 
          
 b  5 1  16   b    3

Jadi : a + b = 2 + (-3) = -1

31
Soal 4
Persamaan peta garis x – 2y + 4 = 0 yang dirotasikan dengan
pusat (0,0) sejauh +900, dilanjutkan dengan pencerminan
terhadap garis y = -x adalah….
Pembahasan :
Rotasi +90o : (x,y) [O,+90o] (-y, x)
Refleksi y = -x : (-y,x) y = -x (-x,y)
Sehingga x” = -x → x = -x”
dan y” = y → y = y”
disubstitusi ke x – 2y + 4 = 0
diperoleh (-x”) – 2y” + 4 = 0
Jadi petanya: x + 2y – 4 = 0

32