Mekanisme Nok

MEKANISME NOK

Nok (cam) Bagian bentuk mesin yg

tidak umum

Mesin-mesin otomatis :
- Mesin peralatan
- Mesin press cetak
- Motor
- Kalkulator mekanis
 JENIS-JENIS NOK
 Nok Translasi
Nok silindris
 Nok Piringan
Empat gerakan torak :

 Percepatan yang konstan

 Kecepatan yang dimodifikasi
 Harmonis sederhana
 Sikloidal.
 Contoh 2
Sebuah mekanisme nok dengan gerakan torak sebagai
berikut:
1,8 detik pertama naik 20 mm dg harmonis sederhana
0,6 detik berikutnya diam
1,2 detik berikutnya turun 20 mm dg harmonis sederhana

• Hitung besarnya sudut beta (𝛽)

• Hitung kenaikan torak pada sudut nok 30 derajat
• Hitung kecepatan torak pada sudut nok 30 derajat
• Hitung percepatan torak pada sudut nok 30 derajat
• Hitung kecepatan putar nok (dalam rpm)
• β = sudut yang ditempuh nok untuk
kenaikan torak maksimal
• h = kenaikan torak maksimal
• S = kenaikan torak pada sudut tertentu (θ)
• (θ) = sudut yang ditempuh nok
 Penyelesaian
• 1 siklus torak = 1 putaran nok
1,8 + 0,6 + 1,2 = 3,6 detik
a + b + c = 360 derajat
180 + 60 +120 = 360 derajat

1,8 0,6 1,2

𝑎= × 360𝑜 𝑏= × 360𝑜 𝑐= × 360𝑜
3,6 3,6 3,6
 Penyelesaian
• Konversi waktu ke sudut putar nok
• 1 putaran = 360o ; t = 3,6 detik
• Pada t = 1,8 detik, torak mencapai tinggi
maksimal, sehingga

𝛽 1,8 1,8
= 𝛽= 𝑥360 = 180
3600 3,6 3,6

h = 20 mm
β = 180 =  rad
Harmonis sederhana
0𝑜 180𝑜 360𝑜
 𝑠 = 𝑅 − 𝑅 cos 𝛼
ℎ
𝑅=
2
𝜃
𝛼 𝛼 = 180𝑜 ∗
R 𝑅 cos 𝛼 R
𝛽
𝜃
𝛼=𝜋
s 𝛽
 2𝜋
𝜔=
𝑡
𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡

𝑑𝑠
𝑉=
𝑑𝑡

𝑑𝑉
𝐴=
𝑑𝑡
 Penyelesaian
• Kenaikan torak pertama
h = 20 mm
β = 180o =  rad
o
Kenaikan torak pada  = 30 (/6 rad)

ℎ 𝜋. 𝜃
𝑠= 1 − 𝑐𝑜𝑠
2 𝛽

20 𝜋. 𝜋ൗ6
𝑠= 1 − 𝑐𝑜𝑠 s = 1,34 mm
2 𝜋
Kecepatan torak pada sudut 30 derajat
𝜋ℎ𝜔 𝜋𝜃
𝑉= 𝑠𝑖𝑛
2𝛽 𝛽

2𝜋 𝜋
𝜋𝑥20𝑥( ) 𝜋
3,6
𝑉= 𝑠𝑖𝑛 6
2𝜋 𝜋

𝑚𝑚
𝑉 = 8,726
𝑑𝑒𝑡
Percepatan torak pada sudut 30 derajat

2 2𝜋 2 𝜋
𝜋 𝑥20𝑥( ) 𝜋
3,6 6
𝐴= 𝑐𝑜𝑠
2𝜋 2 𝜋

𝑚𝑚
𝐴 = 26,38
𝑑𝑒𝑡 2
 Kecepatan putar
• Waktu satu putaran nok (t)
.t = 1,8 + 0,6 + 1,2
.t = 3,6 detik

• Kecepatan putar nok (n)

.n = 60 (detik/menit)/3,6 (detik/putaran)
.n = 16,67 rpm
DIAGRAM PERPINDAHAN GERAK