Mekanisme Nok

MEKANISME NOK
Bagian bentuk mesin yg
tidak umum
Nok (cam)
Mesin-mesin otomatis :
- Mesin peralatan
- Mesin press cetak
- Motor
- Kalkulator mekanis
JENIS-JENIS NOK
Nok Translasi
Nok silindris
Nok Piringan
DIAGRAM PERPINDAHAN GERAK
Empat gerakan torak :
Percepatan yang konstan
Kecepatan yang dimodifikasi
Harmonis sederhana
Sikloidal.
Percepatan konstan
Percepatan konstan
Perlambatan konstan
Perlambatan konstan
Diam
Percepatan konstan
S = a t

Percepatan (a) konstan
2
1 2 3 4 5 6 Dst
1 4 9 16 25 36 dst
t
s
Percepatan konstan
Untuk
t e u =
2
h
s =
2
|
u =
| u 5 , 0 s
2
2
1
At s = dimana
2
2
1
|
.
|

\
|
=
e
u
A s
dan jika
|
|
.
|

\
|
=
2
2
4 2
1
2 e
|
A
h
Percepatan torak
2
2
4
|
e h
A =
Kecepatan torak
At V =
|
.
|

\
|
=
e
u
|
e
2
2
4h
V
2
4
|
eu h
V =
Sehingga lintasan torak
2
2
2
|
u
h s =
Untuk
| u 5 , 0 >
(
(

|
|
.
|

\
|
=
2
1 2 1
|
u
h s
|
|
.
|

\
|
=
|
u
|
e
1
4h
V
2
2
4
|
e h
A =
Torak turun setelah
a
u
( )
2
2
2
|
u u
a
h h s

=
( )
|
|
.
|

\
|

=
2
2
2
1
|
u u
a
h s
( )
2
4
|
u u e
a
h
V

=
2
) (
1 2
|
|
.
|

\
|
=
|
u u
a
h s
( )
|
|
.
|

\
|
=
|
u u
|
e
a
h
V 1
4
Contoh
Sebuah mekanisme nok dengan gerakan torak
sebagai berikut:
0,9 detik pertama naik 10 mm dg percepatan
konstan
0,9 detik berikutnya naik 10 mm dg perlambatan
konstan
0,3 detik berikutnya diam
0,75 detik berikutnya turun 10 mm dg percepatan
kontan
0,75 detik berikutnya turun10 mm dg perlambatan
konstan
Tanya
Hitung kecepatan putaran nok
Gambar diagram perpindahan gerak
Gambar profil nok
Penyelesaian
Waktu satu putaran nok (t)
.t = 0,9 + 0,9 + 0,3 + 0,75+ 0,75
.t = 3,6 detik

Kecepatan putar nok (n)
.n = 60 (detik/menit)/3,6 (detik/putaran)
.n = 16,67 rpm
Konversi waktu ke sudut putar nok
1 putaran = 360 ; t = 3,6 detik
Jadi setiap 0,1 detik nok berputar 10
Maka 0,9 detik 90
+ 0,9 detik 180
+ 0,3 detik 210
+ 0,75 detik 285
+ 0,75 detik 360


Penyelesaian
o
o
o
o
o
o
o
Penyelesaian
Kenaikan pertama
h = 10 mm + 10 mm = 20 mm
= 180 = t rad
Kenaikan torak pada u = 30 (t/6 rad)

( )
( )
|
|
.
|

\
|
=
2
2
30
6 /
. 20 . 2
t
t
s
mm s 1 , 1
30
=
o
o
Penyelesaian
Kecepatan torak pada u= 30 (t/6 rad)



Percepatan torak pada u= 30 (t/6 rad)
o
o
( )
2
30
6 6 , 3
2
. 20 . 4
t
t t
|
.
|

\
|
= V
( )
2
2
30
6
. 20 . 4
t
t
= A
Penyelesaian
Kenaikan torak pada u= 120 (2t/3 rad)

( )
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|
=
2
120
3
2
1 2 1 20
t
t
s
mm s 55 , 15
120
=
o
Penyelesaian
Kecepatan torak pada u= 120 (2t/3 rad)



Percepatan torak pada u= 120 (2t/3 rad)
o
o
( )
2
2
120
3
2
. 20 . 4
t
t
= A
|
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
t
t
t
t
3
2
1
6 , 3
2
. 20 . 4
120
V
Harmonis sederhana
Sikloidal
PIRINGAN BERBENTUK NOK DENGAN
TORAK MEMPUNYAI PINGGIRAN SEPERTI
PISAU YANG DAPAT BERGERAK BOLAK-
BALIK
NOK BERBENTUK PIRINGAN DENGAN TORAK
ROL YANG BERGERAK BOLAK-BALIK
NOK BERBENTUK PIRINGAN DENGAN TORAK
BER-ROL YANG TERLETAK OFFSET
diagram perpindahan gerak (lintasan) yang
ditentukan, sudut tekanannya dapat dikurangi
dengan salah satu atau lebih :
1. Diameter lingkaran dasar diperbesar.
2. Total kenaikan torak dikurangi.
3. Besar putaran nok untuk lintasan torak
dikurangi.
4. Tipe dari gerakan torak diubah yaitu dengan
kecepatan tetap, percepatan tetap, harmonis,
dan lain-lain.
5. Besar dari offset torak diubah.

NOK BERBENTUK PIRINGAN DENGAN
TORAK BERGERAK BER-ROL YANG
BERAYUN
NOK BERBENTUK PIRINGAN DENGAN
TORAK MEMPUNYAI PERMUKAAN RATA
DAN BERGERAK BOLAK-BALIK