PERHITUNGAN SISTEM TRANSMISI MESIN DISC

MILL KACANG TANAH UNTUK PEMBUATAN

REMPEYEK SKALA INDUSTRI RUMAHAN

TUGAS AKHIR
JALUR PEMBUATAAN ALAT
Diajukan Kepada Akademi Teknologi Warga Surakarta
Untuk Memenuhi Sebagian Dari Syarat – Syarat
Guna Memperoleh Diploma

Hendry Andry Dahoklory

NIM : 141 219
Jurusan Teknik Mesin
Program Studi Teknik Mesin

AKADEMI TEKNOLOGI WARGA

SURAKARTA
2017

i
ii
iii
 HALAMAN MOTTO

“Try , Pray and Believe”

Hendry Andry Dahoklory

“Serahkanlah perbuatanmu kepada TUHAN, maka terlaksanalah segala

rencanamu.”

Amsal 16: 3

“Satu – satunya yang harus kita takuti adalah ketakutan itu sendiri.”

Franklin D. Rosevelt

iv
 HALAMAN PERSEMBAHAN

Karya Tugas Akhir ini saya persembahkan kepada

 Ayah, Ibu dan Adik tercinta.
 Rekan – rekan kelompok yang selalu membantu
saya.
 Teman-teman seperjuangan Teknik Mesin E ATW.
 Bapak Y. Yulianto Kristiawan, S.T., M.T., selaku
Direktur Akademi Teknologi Warga Surakarta dan
Dosen Pembimbing Akademik.
 Bapak Sriyanto, S.T, M.T., selaku pembimbing
Tugas Akhir.

v
 KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kepada TUHAN YANG MAHA ESA, karena

dengan limpahan rahmat dan nikmat-Nya penulis dapat menyelesaikan Laporan

Tugas Akhir yang berjudul “Perhitungan Sistem Transmisi Mesin Disc Mill

Kacang Tanah Untuk Pembuatan Rempeyek Skala Industri Rumahan” ini dapat

terselesaikan.

Dalam mewujudkan Laporan Tugas Akhir penulis menyadari bahwa

terselesaikannya Laporan Tugas Akhir ini tidak terlepas dari bantuan, bimbingan

dan pengarahan dari berbagai pihak. Untuk itu, penulis menyampaikan terima

kasih kepada :

1. Bapak Y. Yulianto Kristiawan, ST., MT., selaku Direktur Akademi

Teknologi Warga Surakarta dan Dosen Pembimbing Akademik.

2. Drs. Rahmat, MT selaku Pembantu Direktur I Bidang Akademik, Akademi

Teknologi Warga Surakarta

3. Bapak Agung Supriyanto, ST., MT., selaku Kepala Program Studi Teknik

Mesin Akademi Teknologi Warga Surakarta.

4. Bapak Sriyanto, ST., MT., selaku pembimbing Tugas Akhir, yang telah

memberikan dorongan, saran dan meluangkan waktu guna memberikan

bimbingan Tugas Akhir kepada penulis.

5. Teman-teman satu angkatan Program Studi Teknik Mesin Akademi

Teknologi Warga Surakarta tahun 2014.

Surakarta, 30 Oktober 2017

Penulis

vi
 DAFTAR ISI

Halaman Judul ........................................................................................................ i

Halaman Pengesahan ............................................................................................. ii
Halaman Persetujuan ............................................................................................ iii
Halaman Motto ..................................................................................................... iv
Halaman Persembahan ........................................................................................... v
Kata Pengantar ...................................................................................................... vi
Daftar Isi .............................................................................................................. vii
Daftar Gambar....................................................................................................... ix
Daftar Lampiran ..................................................................................................... x

BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang .............................................................................................. 1
1.2 Perumusan Masalah ...................................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah ........................................................................................... 2
1.4 Manfaat dan Tujuan Penelitian ..................................................................... 2
1.5 Sistematika Penulisan Laporan ..................................................................... 3

BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................... 4

2.1 Poros .............................................................................................................. 4
2.2 Motor Listrik ................................................................................................ 12
2.3 Sabuk (Belt) ................................................................................................. 20
2.4 Puli ............................................................................................................... 32

BAB III Alat dan Bahan ..................................................................................... 33

3.1 Meteodologi pembuatan mesin disc mill kacang ......................................... 33
3.2 Alat ............................................................................................................... 34
3.2 Bahan ........................................................................................................... 39

BAB IV PERHITUNGAN .................................................................................. 41

4.1 Perhitungan Puli dan Sabuk (Belt) ............................................................... 41
4.2 Perhitungan Poros ........................................................................................ 47

vii
BAB V PENUTUP............................................................................................... 51
5.1 Kesimpulan .................................................................................................. 51
5.2 Saran ............................................................................................................ 52

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 53

LAMPIRAN ....................................................................................................... ..54

viii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Poros ................................................................................................ 4

Gambar 2.2 Klasifikasi Utama Motor Listrik ................................................... 12
Gambar 2.3 Jenis – Jenis Sabuk ........................................................................ 20
Gambar 2.4 Open belt drive (penggerak belt terbuka) ..................................... 21
Gambar 2.5 Crossed atau twist belt drive (penggerak belt silang) ................... 22
Gambar 2.6 Quarter Turn Belt Drive (penggerak belt belok sebagian) ........... 22
Gambar 2.7 Belt drive with idler pulley ............................................................ 23
Gambar 2.8 Compound belt drive (penggerak belt gabungan) ......................... 23
Gambar 2.9 Stepped or cone pulley drive ......................................................... 24
Gambar 2.10 Fast and loose pulley drive ........................................................... 25
Gambar 2.11 Penampang V – Belt dan Alur V pada Pulley ............................... 26
Gambar 2.12 Ukuran Penampang V – Belt......................................................... 27
Gambar 2.13 Sistem penggerak belt ................................................................... 29
Gambar 2.14 Tarikan pada sisi tight dan slack dari belt ..................................... 31
Gambar 3.1 Kunci Ring Pas .............................................................................. 34
Gambar 3.2 Obeng Plus (+) dan Minus (−) ..................................................... 34
Gambar 3.3 Tang .............................................................................................. 35
Gambar 3.4 Tang Potong .................................................................................. 35
Gambar 3.5 Mistar Gulung ............................................................................... 36
Gambar 3.6 Mistar baja ..................................................................................... 36
Gambar 3.7 Mistar Siku .................................................................................... 37
Gambar 3.8 Jangka sorong atau Vernier Caliper .............................................. 38
Gambar 3.9 Kunci Allen atau Heksagonal ....................................................... 38
Gambar 3.10 Motor Listrik ................................................................................. 39
Gambar 3.11 Aluminium Pulley Wheels ............................................................. 39
Gambar 3.12 Sabuk V (V-Belt) ........................................................................... 40
Gambar 3.13 Poros .............................................................................................. 40
Gambar 4.1 Puli dan Belt .................................................................................... 41
Gambar 4.2 Puli, Poros dan Disk Mill ................................................................ 47
Gambar 4.3 Momen Bending pada bantalan C dan D ........................................ 49

ix
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Spesifikasi Mesin Disc Mill Kacang Tanah ..................................... 55

Lampiran 2 Gambar Rancangan Mesin Disk Mill Kacang (3D) .......................... 56
Lampiran 3 Gambar Rancangan Mesin Disk Mill Kacang (2D) .......................... 57
Lampiran 4 Gambar Kerja Mesin Disk Mill Kacang ........................................... 58
Lampiran 5 Foto Mesin Disk Mill Kacang .......................................................... 59
Lampiran 6 Tabel Nilai Kt dan Km yang direkomendasikan .............................. 60
Lampiran 7 Tabel Dimensi Stadar V – Belt menurut IS:2494 – 1974 ................. 61
Lampiran 8 Tabel Dimensi standar pulley alur – V menurut IS:2494 – 1974 ..... 62
Lampiran 9 Tabel Material Belt dan Density ....................................................... 63
Lampiran 10 Tabel Koefisien gesek antara Belt dan Pulley ................................ 64
Lampiran 11 Tabel Tegangan Tarik yang diijinkan............................................. 65
Lampiran 12 Tabel Service Faktor V – Belt ......................................................... 66
Lampiran 13 Diagram pemilihan sabuk - V ........................................................ 67
Lampiran 14 Sertifikat PPKK .............................................................................. 68
Lampiran 15 Sertifikat LPIA Conversation 1 ...................................................... 69
Lampiran 16 Sertifikat LPIA Conversation 2 ...................................................... 70
Lampiran 17 Transkip Nilai ................................................................................ 71

x
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangan sistem pendidikan pada abad ini berjalan meningkat seiring

dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat, khususnya teknologi yang

tepat guna untuk meningkatkan efisiensi dalam pemakaian tenaga manusia.

Apalagi di negara berkembang seperti negara kita Indonesia ini, teknologi tepat

guna sangat dibutuhkan oleh semua pihak baik masyarakat menengah maupun

masyarakat bawah untuk mengefisiensikan waktu maupun tenaga yang dapat

menunjang peningkatan kemampuan kerja, maupun biaya operasional. dengan

begitu maka penulis bermaksud ingin berkontribusi dalam kemajuan teknologi

dalam bidang kuliner salah satunya makanan Rempeyek.

Rempeyek yaitu makanan pelengkap khas Indonesia dari kelompok gorengan.

secara umum, rempeyek adalah gorengan tepung beras yang dicampur dengan air

hingga membentuk adonan kental, diberi bumbu ( terutana garam dan bawang

putih ), dan diberi bahan pengisi yang khas biasanya biji kacang tanah.

Dalam tugas akhir ini, penulis bermaksud membuat alat yang berhubungan

dengan masyarakat menengah kebawah, khususnya dalam meningkatkan efisiensi

dan efektifitas biaya dan tenaga untuk UMKM pembuatan Rempeyek. Alat

tersebut adalah “ Mesin Disc mill Kacang ”.

1
 2

1.2 Perumusan Masalah

Didalam penelitian ini penulis merumuskan permasalahan yang akan dibahas

yaitu

1. Bagaimana perhitungan belt dan pulley pada mesin disk mill kacang?

2. Bagaimana perhitungan diameter poros Mesin Disk Mill Kacang jika

material poros sudah ditentukan yaitu St 60?

1.3 Pembatasan Masalah

Agar tidak mengalami perluasan masalah pada penelitian , maka diberi

batasan sebagai berikut :

1. Perhitungan belt dan pulley pada mesin disk mill kacang.

2. Perhitungan diameter poros mesin disk mill kacang jika material poros

sudah ditentukan yaitu St 60.

1.4 Tujuan

Tujuan yang ingin dicapai oleh penulis adalah

1. Untuk mengetahui bagaimana perhitungan belt dan pulley pada mesin disk

mill kacang.

2. Untuk mengetahui bagaimana perhitungan diameter poros mesin disk mill

kacang jika material poros sudah ditentukan yaitu St 60.

 3

SISTEMATIKA PENULISAN

Sesuai dengan permasalahan yang akan dibahas dan untuk mempermudah

dalam pembahasan materi , maka penulis membuat sistematika penulisan laporan

Tugas Akhir sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN

Pada bab ini membahas bagaimana tinjauan umum tentang latar belakang

masalah, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan, dan sistematika penulisan

tugas akhir.

BAB II LANDASAN TEORI

Pada bab ini dijelaskan mengenahi teori, rumus dan perhitungan yang mendukung

dalam pembuatan mesin Disc Mill Kacang.

BAB III ALAT DAN BAHAN

Pada bab ini akan dibahas mengenahialat bantu, alat ukur, peralatan utama

transmisi yang digunakan pada mesin Disk Mill Kacang dan pada saat proses

pembuatannya.

BAB IV PERHITUNGAN

Pada bab ini berisi perhitungan sistem transmisi yang meliputi Poros, Pulley dan

V – belt

BAB V PENUTUP

Bab ini berisikan kesimpulan dan saran agar dapat menjadi masukan yang

membangun bagi penulis.

 BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Poros

Poros adalah salah satu elemen mesin yang digunakan untuk

mentransmisikan daya dari tempat yang satu ke tempat yang lain. Daya

dihantarkan poros oleh beberapa gaya tangensial dan torsi (momen torsi). Untuk

memindahkan daya dari poros yang satu ke poros yang lain diperlukan alat

transmisi daya seperti pulley, roda gigi, dan lain-lain. Alat transmisi daya ini

memberikan gaya-gaya yang dapat mengakibatkan bending pada poros. Dengan

kata lain, sebuah poros digunakan untuk transmisi torsi dan momen bending.

Pulley atau roda gigi ini dipasang dan disambung oleh pasak pada poros.

(Suryono, Edy. 2016. Elemen Mesin II. Sukoharjo: Akademi Teknologi Warga

Surkarta.)

Gambar 2.1 Poros

Material yang digunakan untuk poros harus mempunyai sifat sebagai berikut:

1. Kekuatan yang tinggi

2. Machinability yang baik

3. Factor sensitivitas takik yang rendah

4. Sifat perlakuan panas yang baik

5. Sifat tahan aus yang tinggi.

4
 5

Poros umumnya diproduksi dengan pengerolan panas dan diakhiri ukurannya

dengan cold drawing atau proses bubut dan proses gerinda. Poros yang dirol dingin

adalah lebih kuat dari pada poros yang dirol panas tetapi dengan tegangan residual

(tegangan sisa) yang lebih tinggi. Tegangan sisa ini dapat mengakibatkan distorsi

pada poros ketika diproses mesin, secara khusus ketika dislot atau dibuatkan lubang

pasak. Poros dengan diameter yang lebih besar biasanya diproses tempa (forged) dan

dibubut ukurannya pada mesin bubut.

Jenis poros ada dua macam yang penting untuk diketahui yaitu:

1. Poros transmisi. Di sini poros mentransmisikan daya antara sumber dan

mesin yang digerakkan. Seluruh poros pabrik adalah poros transmisi.

Karena di sini poros meneruskan/membawa bagian mesin seperti

pulley, roda gigi dan lain-lain, oleh karena itu poros menerima bending

sebagai tambahan puntiran.

2. Poros mesin. Di sini poros dirakit menjadi satu kesatuan dari bagian

mesin itu sendiri. Poros engkol (crank shaft) adalah contoh dari poros

mesin.

2.1.1 Tegangan Dalam Poros

Tegangan-tegangan yang terjadi dalam poros adalah sebagai berikut:

1. Tegangan geser akibat transmisi torsi (akibat beban torsional).

2. Tegangan bending (tarik atau tekan) akibat gaya aksi elemen mesin

seperti roda gigi, pulley dan lain-lain termasuk juga berat poros itu

sendiri.

3. Tegangan akibat kombinasi beban torsional dan bending.

 6

Menurut kode American Society of Mechanical Engineers (ASME)

untuk desain poros transmisi, tegangan kerja maksimum yang diijinkan

dalam bentuk tarik atau tekan adalah:

1. 112 MPa untuk poros tanpa pasak.

2. 84 MPa untuk poros dengan pasak.

Berdasarkan spesifikasi fisik poros, tegangan tarik yang diijinkan (𝜎𝑡 )

diambil 60% dari batas elastis tarik (𝜎𝑒𝑙 ), tetapi tidak boleh melebihi 36%

dari tegangan tarik ultimate (𝜎𝑢 )

𝜎𝑡 = 0.6 𝜎𝑒𝑙 atau 0.36 𝜎𝑢 ...................................................................... (1)

Tegangan geser maksimum yang diijinkan adalah

1. 56 MPa untuk poros tanpa pasak

2. 42 MPa untuk poros dengan pasak

Berdasarkan spesifikasi fisik poros, tegangan geser yang diijinkan (σt)

diambil 30% dari batas elastis tarik (σel), tetapi tidak boleh melebihi 18%

tegangan tarik ultimate (σu). dengan kata lain, tegangan geser yang diijinkan

adalah:

σt = 0,3σe atau 0,18σu ........................................................................... (2)

 7

2.1.2 Perhitungan Diameter Poros

1. Pembebanan tetap (constant loads)

1) Poros yang hanya terdapat momen puntir saja.

Untuk menghitung diameter poros yang hanya terdapat momen puntir

saja (twisting moment only), dapat diperoleh dari persamaan berikut :

Dimana

T = Momen Puntir pada Poros

J = Momen Inersia Polar

R = Jari – jari poros

τ = Torsional Shear Stress

Untuk poros yang berbentuk bulat padat besarnya momen inersia polar

(J) di rumuskan :

................................................................................................ (3)

Dengan demikian momen puntir pada poros sebesar

atau .................................................................. (4)

Untuk poros yang berlubang, besarrnya momen inersia polar (J)

dirumuskan

........................................................................................ (5)

Dimana

d0 = Diameter Luar

d1 = Diameter Dalam
 8

Dengan demikian momen puntir pada poros sebesar

𝑇 𝜏
𝜋 [d04 - d14] = d0 atau .................................... (6)
32 2
Selain dengan persamaan diatas, besarnya momen puntir pada poros

(twisting moment) juga dapat diperoleh dari hubungan persamaan dengan

variable-variable lainnya, misalnya :

Daya yang ditransmisikan (T)

𝑃 × 60
T = ......................................................................................... (7)
2×𝜋×𝑛

Sabuk penggerak (belt drive)

T = (T1 – T2) × R ................................................................................... (8)

Dimana

T1 = Tarikan pada sisi kencang (tight side)

T2 = Tarikan pada sisi kendor (slack side)

R = Jari – jari pulley

2) Poros yang hanya terdapat momen lentur saja.

Untuk menghitung diameter poros yang hanya terdapat momen lentur saja

(bending moment only), dapat diperoleh dari persamaan berikut :

.................................................................................................. (9)

Dimana

M = Momen Lentur pada poros

I = Momen Inersia

σy = Bending Stress

𝑦 = Jari – jari poros

 9

Untuk poros yang berbentuk bulat padat (Round solid shaft) besarnya

momen inersia (I) dirumuskan

............................................................................................... (10)

Setelah disubtitusikan didapatkan persamaan

........................................................................................ (11)

Untuk poros berlubang (hollow shaft) momen inersia (I) dirumuskan

dengan

............................................................................... (12)

Setelah disubtitusikan didapatkan persamaan

........................................................................... (13)

3) Poros dengan kombinasi momen lentur dan momen puntir.

Jika pada poros tersebut terdapat kombinasi antara momen lentur dan

momen puntir maka perancangan poros harus didasarkan pada kedua

momen tersebut.

Banyak teori telah diterapkan untuk menghitung elastic failure dari

material ketika dikenai momen lentur dan momen puntir, misalnya :

a) Maximum shear stress theory atau Guest’s theory

Teori ini digunakan untuk material yang dapat diregangkan (ductile),

misalnya baja lunak (mild steel).

b) Maximum normal stress theory atau Rankine’s theory

Teori ini digunakan untuk material yang keras dan getas (brittle),

misalnya besi cor (cast iron).

 10

Pada pembahasan selanjutnya, cakupan pembahasan akan lebih

terfokus pada pembahasan baja lunak (mild steel) karena menggunakan

material S45C sebagai material poros. Terkait dengan Maximum shear

stress theory atau Guest’s theory bahwa besarnya maximum shear stress

pada poros dirumuskan :

........................................................................... (14)

Setelah disubtitusikan didapatkan persamaan

2 2
τ = 12 × √(𝑊𝑀𝑏) 𝑇
+ 4 (𝑊 ) ............................................................... (15-1)
𝐷

....................................... (15-2)

Atau

................................................................... (15-3)

2) Pembebanan berubah-ubah (fluctuating loads)

Pada pembahasan sebelumnya telah dijelaskan mengenai pembebanan tetap

(constant loads) yang terjadi pada poros. Dan pada kenyataannya bahwa poros

justru akan mengalami pembebanan puntir dan pembebanan lentur yang berubah-

ubah. Dengan mempertimbangkan jenis beban, sifat beban, dll.yang terjadi pada

poros maka ASME (American Society of Mechanical Engineers) menganjurkan

dalam perhitungan untuk menentukan diameter poros yang dapat diterima (aman)

perlu memperhitungkan pengaruh kelelahan karena beban berulang.

Dalam hal ini untuk momen punter digunakan faktor koreksi (Kt) dan untuk

momen lentur digunakan faktor koreksi (Km).

(Nilai Kt dan Km yang direkomendasikan, Lihat Tabel 6 pada halaman lampiran)

 11

Besarnya equivalent twisting moment pada pembebanan yang berubah – ubah

(fluctuating loads) dirumuskan :

................................................................................ (16)

Dan momen bending ekuivalennya menjadi

................................... (17)

Dimana Km = Kombinasi faktor kejut dan Fatik untuk Bending

Kt = Kombinasi factor kejut dan Fatik untuk Torsi

 12

2.2 Motor Listrik

Motor listrik merupakan sebuah perangkat elektromagnetis yang mengubah

energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk,

misalnya, memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor,

mengangkat bahan, dll. Motor listrik digunakan juga di rumah (mixer, bor listrik,

fan angin) dan di industri. Motor listrik kadangkala disebut “kuda kerja” nya

industri sebab diperkirakan bahwa motor-motor menggunakan sekitar 70% beban

listrik total di industri.

(Ariawan, Putu Husdi. 2010. Dasar Teknik Tenaga Motor Listrik. Denpasar:

Universitas Udayana.)

2.2.1 Jenis-jenis Motor Listrik

Motor listrik dapat dikategorikan berdasarkan pasokan input, konstruksi, dan

mekanisme operainya. Berikut adalah klasifikasi jenis utama motor listrik

Motor Listrik

Motor Arus Bolak – Balik Motor Arus Searah

(AC) (DC)

Sinkron Induksi Separately Self

Excited Excited

Satu Fase Tiga Fase Seri Campuran Shunt

Gambar 2.2 Klasifikasi Utama Motor Listrik

 13

2.2.1.1 Motor AC

Motor arus bolak-balik menggunakan arus listrik yang membalikkan arahnya

secara teratur pada rentang waktu tertentu. Motor listrik memiliki dua buah

bagian dasar listrik yaitu stator dan rotor. Stator merupakan komponen listrik

statis. Rotor merupakan komponen listrik berputar untuk memutar as motor.

Keuntungan utama motor DC terhadap motor AC adalah bahwa kecepatan motor

AC lebih sulit dikendalikan. Untuk mengatasi kerugian ini, motor AC dapat

dilengkapi dengan penggerak frekwensi variabel untuk meningkatkan kendali

kecepatan sekaligus menurunkan dayanya. Motor induksi merupakan motor yang

paling populer di industri karena kehandalannya dan lebih mudah perawatannya.

Motor induksi AC cukup murah (harganya setengah atau kurang dari harga

sebuah motor DC) dan juga memberikan rasio daya terhadap berat yang cukup

tinggi (sekitar dua kali motor DC).

1. Motor Sinkron

Motor sinkron adalah motor AC, bekerja pada kecepatan tetap pada

sistim frekwensi tertentu. Motor ini memerlukan arus searah (DC) untuk

pembangkitan daya dan memiliki torque awal yang rendah, dan oleh

karena itu motor sinkron cocok untuk penggunaan awal dengan beban

rendah, seperti kompresor udara, perubahan frekwensi dan generator

motor. Motor sinkron mampu untuk memperbaiki faktor daya sistim,

sehingga sering digunakan pada sistem yang menggunakan banyak listrik.

 14

Komponen utama motor sinkron adalah :

a. Rotor.

Perbedaan utama antara motor sinkron dengan motor induksi adalah

bahwa rotor mesin sinkron berjalan pada kecepatan yang sama

dengan perputaran medan magnet.

b. Stator.

Stator menghasilkan medan magnet berputar yang sebanding dengan

frekwensi yang dipasok.

2. Motor Induksi

Motor induksi merupakan motor yang paling umum digunakan pada

berbagai peralatan industri. Popularitasnya karena rancangannya yang

sederhana, murah dan mudah didapat, dan dapat langsung disambungkan

ke sumber daya AC.

Motor induksi memiliki dua komponen listrik utama :

1. Rotor.

Motor induksi menggunakan dua jenis rotor:

a. Rotor kandang tupai terdiri dari batang penghantar tebal yang

dilekatkan dalam petak-petak slots paralel. Batang-batang tersebut

diberi hubungan pendek pada kedua ujungnya dengan alat cincin

hubungan pendek.
 15

b. Lingkaran rotor yang memiliki gulungan tiga fase, lapisan ganda

dan terdistribusi. Dibuat melingkar sebanyak kutub stator. Tiga

fase digulungi kawat pada bagian dalamnya dan ujung yang

lainnya dihubungkan ke cincin kecil yang dipasang pada batang as

dengan sikat yang menempel padanya.

2. Stator

Stator dibuat dari sejumlah stampings dengan slots untuk

membawa gulungan tiga fase. Gulungan ini dilingkarkan untuk

sejumlah kutub yang tertentu. Gulungan diberi spasi geometri sebesar

120 derajat.

Motor induksi dapat diklasifikasikan menjadi dua kelompok

utama yaitu :

a. Motor induksi satu fase.

Motor ini hanya memiliki satu gulungan stator, beroperasi

dengan pasokan daya satu fase, memiliki sebuah rotor kandang

tupai, dan memerlukan sebuah alat untuk menghidupkan motornya.

Sejauh ini motor ini merupakan jenis motor yang paling umum

digunakan dalam peralatan rumah tangga, seperti fan angin, mesin

cuci dan pengering pakaian, dan untuk penggunaan hingga 3

sampai 4 Hp.
 16

b. Motor induksi tiga fase.

Medan magnet yang berputar dihasilkan oleh pasokan tiga fase

yang seimbang. Motor tersebut memiliki kemampuan daya yang

tinggi, dapat memiliki kandang tupai atau gulungan rotor

(walaupun 90% memiliki rotor kandang tupai); dan penyalaan

sendiri. Diperkirakan bahwa sekitar 70% motor di industri

menggunakan jenis ini, sebagai contoh, pompa, kompresor, belt

conveyor, jaringan listrik , dan grinder. Tersedia dalam ukuran 1/3

hingga ratusan Hp.

2.2.1.2 Motor DC

Motor arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung yang

tidak langsung/direct-unidirectional. Motor DC digunakan pada penggunaan

khusus dimana diperlukan penyalaan torque yang tinggi atau percepatan yang

tetap untuk kisaran kecepatan yang luas. Sebuah motor DC yang memiliki tiga

komponen utama:

a. Kutub medan. Secara sederhada digambarkan bahwa interaksi dua kutub

magnet akan menyebabkan perputaran pada motor DC. Motor DC

memiliki kutub medan yang stasioner dan dinamo yang menggerakan

bearing pada ruang diantara kutub medan. Motor DC sederhana memiliki

dua kutub medan: kutub utara dan kutub selatan. Garis magnetik energi

membesar melintasi bukaan diantara kutub-kutub dari utara ke selatan.

 17

b. Dinamo. Bila arus masuk menuju dinamo, maka arus ini akan menjadi

elektromagnet. Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as

penggerak untuk menggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil,

dinamo berputar dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub,

sampai kutub utara dan selatan magnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi,

arusnya berbalik untuk merubah kutub-kutub utara dan selatan dinamo.

c. Commutator. Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC.

Kegunaannya adalah untuk membalikan arah arus listrik dalam dinamo.

Commutator juga membantu dalam transmisi arus antara dinamo dan

sumber daya.

Keuntungan utama motor DC adalah sebagai pengendali kecepatan, yang

tidak mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor ini dapat dikendalikan dengan

mengatur:

1. Tegangan dinamo – meningkatkan tegangan dinamo akan meningkatkan

kecepatan

2. Arus medan – menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan.

Motor DC tersedia dalam banyak ukuran, namun penggunaannya pada

umumnya dibatasi untuk beberapa penggunaan berkecepatan rendah, penggunaan

daya rendah hingga sedang seperti peralatan mesin dan rolling mills, sebab sering

terjadi masalah dengan perubahan arah arus listrik mekanis pada ukuran yang

lebih besar.
 18

Motor DC bisa dikalsifikasikan menjadi dua kelompok utama yaitu

1. Motor DC Sumber Daya Terpisah (Separately Excited)

Jika arus medan dipasok dari sumber terpisah maka disebut motor DC

sumber daya terpisah separately excited.

2. Motor DC Sumber Daya Sendiri (Self Excited)

Motor DC Sumber Daya Sendiri ini dapat dibagi lagi menjadi 3 bagian

yaitu : Motor DC Seri, Campuran dan Shunt.

a. Motor DC Seri

Dalam motor seri, gulungan medan (medan shunt) dihubungkan

secara seri dengan gulungan dinamo. Oleh karena itu, arus medan

sama dengan arus dinamo. Berikut tentang kecepatan motor seri :

1. Kecepatan dibatasi pada 5000 RPM

2. Harus dihindarkan menjalankan motor seri tanpa ada

beban sebab motor akan mempercepat tanpa terkendali.

Motor-motor seri cocok untuk penggunaan yang memerlukan

torque penyalaan awal yang tinggi, seperti derek.

b. Motor DC Campuran

Motor Campuran DC merupakan gabungan motor seri dan shunt.

Pada motor kompon, gulungan medan (medan shunt) dihubungkan

secara paralel dan seri dengan gulungan dynamo. Sehingga, motor

kompon memiliki torque penyalaan awal yang bagus dan kecepatan

yang stabil. Makin tinggi persentase penggabungan (yakni persentase

gulungan medan yang dihubungkan secara seri), makin tinggi pula

 19

torque penyalaan awal yang dapat ditangani oleh motor ini. Contoh,

penggabungan 40-50% menjadikan motor ini cocok untuk alat

pengangkat hoist dan derek, sedangkan motor kompon yang standar

(12%) tidak cocok.

c. Motor DC Shunt

Pada motor shunt, gulungan medan (medan shunt) disambungkan

secara paralel dengan gulungan dinamo. Oleh karena itu total arus

dalam jalur merupakan penjumlahan arus medan dan arus dinamo.

Berikut tentang kecepatan motor shunt :

1. Kecepatan pada prakteknya konstan tidak tergantung pada

beban dan oleh karena itu cocok untuk penggunaan komersial

dengan beban awal yang rendah, seperti peralatan mesin.

2. Kecepatan dapat dikendalikan dengan cara memasang tahanan

dalam susunan seri dengan dinamo (kecepatan berkurang) atau

dengan memasang tahanan pada arus medan (kecepatan

bertambah).
 20

2.3 Sabuk (Belt)

Belt (sabuk) atau rope (tali) digunakan untuk mentransmisikan daya dari

poros yang satu ke poros yang lain dengan memakai pulley yang berputar pada

kecepatan yang sama atau pada kecepatan yang berbeda

(Suryono, Edy. 2016. Elemen Mesin II. Sukoharjo: Akademi Teknologi Warga

Surkarta.)

2.3.1 Jenis-Jenis Belt :

1. Transmisi sabuk datar (flat belt)

Digunakan di industri dengan daya yang cukup besar, jarak antar puli

biasanya sampai 10 m.

2. Transmisi sabuk V (V-belt)

Sabuk-V terbuat dari karet dan mempunyai penampang trapesium. Digunakan

pada mesin-mesin industri dimana jarak antar puli dekat.

3. Transmisi sabuk bundar (circular belt)

Paling jarang digunakan, biasanya dipakai untuk mentransmisikan daya yang

kecil, dan jarak antar puli sampai 5 meter.

Gambar 2.3 Jenis – Jenis Sabuk

 21

1. Flat belt (sabuk datar).

Flat belt (sabuk datar) banyak digunakan pada pabrik atau bengkel, dimana

daya yang ditransmisikan berukuran sedang dari pulley yang satu ke pulley

yang lain ketika jarak dua pulley adalah tidak melebihi 8 meter. Daya yang

ditansmisikan dari satu pulley ke pulley lain oleh beberapa jenis belt sebagai

berikut:

a. Open belt drive (penggerak belt terbuka)

Belt jenis ini digunakan dengan poros sejajar dan perputaran dalam

arah yang sama. Dalam kasus ini, penggerak A menarik belt dari satu sisi

(yakni sisi RQ bawah) dan meneruskan ke sisi lain (yakni sisi LM atas).

Jadi tarikan pada sisi bawah akan lebih besar dari pada sisi belt yang atas

(karena tarikan kecil). Belt sisi bawah (karena tarikan lebih) dinamakan

tight side sedangkan belt sisi atas (karena tarikan kecil) dinamakan slack

side.

Gambar 2.4 Open belt drive (penggerak belt terbuka)

 22

b. Crossed atau twist belt drive (penggerak belt silang).

Mekanisme Belt jenis ini digunakan dengan poros sejajar dan

perputaran dalam arah yang berlawanan. Dalam kasus ini, penggerak

menarik belt dari satu sisi (yakni sisi RQ) dan meneruskan ke sisi lain

(yakni sisi LM). Jadi tarikan dalam belt RQ akan lebih besar dari pada sisi

belt LM. Belt RQ (karena tarikan lebih) dinamakan tight side sedangkan

belt LM (karena tarikan kecil) dinamakan slack side.

Gambar 2.5 Crossed atau twist belt drive (penggerak belt silang)

c. Quarter Turn Belt Drive (penggerak belt belok sebagian)

Mekanisme transmisi dapat dilihat pada Gambar 2.6. Untuk mencegah

belt agar tidak keluar/lepas dari pulley, maka lebar permukaan pulley

harus lebih besar atau sama dengan 1,4b, dimana b adalah lebar belt.

Gambar 2.6 Quarter Turn Belt Drive (penggerak belt belok sebagian)
 23

d. Belt drive with idler pulley (penggerak belt dengan pulley penekan).

Dinamakan juga jockey pulley drive karena belt ini digunakan dengan

poros parallel dan ketika open belt drive tidak dapat digunakan akibat

sudut kontak yang kecil pada pulley terkecil. Jenis ini diberikan untuk

mendapatkan rasio kecepatan yang tinggi dan ketika tarikan belt yang

diperlukan tidak dapat diperoleh dengan cara lain.

Gambar 2.7 Belt drive with idler pulley (penggerak belt dengan pulley penekan)

e. Compound belt drive (penggerak belt gabungan).

Mekanisme Belt ini digunakan ketika daya yang ditransmisikan dari

poros satu ke poros lain melalui sejumlah pulley.

Gambar 2.8 Compound belt drive (penggerak belt gabungan)

 24

f. Stepped or cone pulley drive (penggerak pulley kerucut atau bertingkat).

Mekanisme Belt ini digunakan untuk merubah kecepatan poros yang

digerakkan ketika poros utama (poros penggerak) berputar pada kecepatan

konstan.

Gambar 2.9 Stepped or cone pulley drive (penggerak pulley kerucut atau

bertingkat)

g. Fast and loose pulley drive (penggerak pulley longgar dan cepat).

Mekanisme belt ini digunakan ketika poros mesin (poros yang

digerakkan) dimulai atau diakhiri kapan saja diinginkan tanpa

mengganggu poros penggerak. Pulley yang dikunci ke poros mesin

dinamakan fast pulley dan berputar pada kecepatan yang sama seperti

pada poros mesin. Loose pulley berputar secara bebas pada poros mesin

dan tidak mampu mentransmisikan daya sedikitpun. Ketika poros mesin

 25

dihentikan, belt ditekan ke loose pulley oleh perlengkapan batang luncur

(sliding bar).

Gambar 2.10 Fast and loose pulley drive (penggerak pulley longgar dan cepat)

2. V – Belt

V – Belt adalah salah satu belt banyak digunakan dalam pabrik dan

bengkel dimana besarnya daya yang ditransmisikan berukuran besar dari

pulley yang satu ke pulley yang lain ketika jarak dua pulley adalah sangat

dekat.

V-belt dibuat dari rajutan benang (fabric) dan tali (cord) yang didalamnya

terdapat karet (rubber) dan ditutup dengan fabric dan karet seperti ditunjukkan

pada Gambar 2.11 (a). Belt dicetak ke sebuah bentuk trapezoidal (bentuk

penampangnya) dan dibuat tidak berujung. V-belt sangat cocok untuk

transmisi jarak pendek. Sudut untuk V-belt biasanya dari 30o sampai 40o.

Daya yang ditransmisikan diakibatkan oleh aksi desak (wedging) antara belt

dan alur V dalam pulley

 26

Gambar 2.11 Penampang V – Belt dan Alur V pada Pulley

Celah (clearance) harus diberikan pada bagian bawah alur seperti

ditunjukkan pada Gambar 2.11 (b), agar mencegah goresan pada bagian

bawah yang bisa menjadikan penipisan karena aus. Untuk menaikkan daya out

put, V-belt dioperasikan secara berganda (side by side). Ini perlu dicatat

bahwa dalam V-belt ganda, seluruh belt membentang pada laju yang sama

sehingga beban yang diberikan juga sama pada setiap belt.

Tipe – Tipe V – Belt

Menurut standar India (IS:2494-1974), V-belt dibuat dalam lima tipe

yaitu A,B,C,D, dan E. Pulley untuk V- belt dibuat dari besi cor atau baja

untuk menurunkan berat.

a. Tipe standar ; Dengan karakteristik tanda huruf A, B, C, D dan E.

b. Tipe beban ringan ; dengan karakteristik tanda 3L, 4L dan 5L.

c. Tipe sempit ; Dengan karakteristik symbol 3V, 5V dan 5L

 27

Gambar 2.12 Ukuran Penampang V – Belt

Keuntungan V-belt:

1. Penggerak V-belt lebih kokoh akibat jarak yang pendek diantara pusat

pulley.

2. Gerakan adalah pasti, karena slip antara belt dan alur pulley diabaikan.

3. Karena V-belt dibuat tanpa ujung dan tidak ada gangguan sambungan,

oleh karena itu pergerakan menjadi halus.

4. Mempunyai umur yang lebih lama, yaitu 3 sampai 5 tahun.

5. Lebih mudah dipasang dan dibongkar.

6. Belt mempunyai kemampuan untuk melindungi beban kejut ketika mesin

di-start.

7. Mempunyai rasio kecepatan yang tinggi (maksimum 10).

8. Aksi desak belt dalam alur memberikan nilai rasio tarikan yang tinggi.

Oleh karena itu daya yang ditransmisikan oleh V-belt lebih besar dari pada

belt datar untuk koefisien gesek, sudut kontak dan tarikan yang sama

dalam belt.

9. V-belt dapat dioperasikan dalam berbagai arah, dengan sisi tight belt pada

bagian atas atau bawah. Posisi garis pusat bisa horizontal, vertical atau

miring.
 28

Kerugian V-belt:

1. V-belt tidak bisa digunakan untuk jarak pusat yang panjang, karena berat

per unit panjang yang besar.

2. V-belt tidak bisa tahan lama sebagaimana pada belt datar.

3. Konstruksi pulley untuk V-belt lebih rumit dari pada pulley dari belt datar.

4. Karena V-belt mendapat sejumlah creep tertentu, oleh karena itu tidak

cocok untuk penerapan kecepatan konstan.

5. Umur belt sangat dipengaruhi oleh perubahan temperature, tarikan belt

yang tidak tepat dan panjang belt yang tidak seimbang.

6. Tarikan sentrifugal mencegah penggunaan V-belt pada kecepatan di

bawah 5 m/s dan di atas 50 m/s.

3. Circular Belt atau Rope (Belt bulat atau Tali).

Banyak digunakan dalam pabrik dan bengkel dimana besarnya daya yang

ditransmisikan berukuran besar dari pulley yang satu ke pulley yang lain

ketika jarak dua pulley adalah lebih dari 8 meter.

 29

2.3.2 Rumus Perhitungan Sabuk

Gambar 2.13 Sistem penggerak belt

Misalkan : r1 dan r2 = radius pulley terbesar dan pulley terkecil.

x = Jarak antara pusat dua pulley.

L = Total panjang belt.

1. Panjang Belt

Untuk belt terbuka dan belt yang bersilangan , kedua pulley berputar pada

arah yang sama seperti pada Gambar 2.13

Total Panjang Belt (L)

(𝑟1 + 𝑟2 )2
L = 𝜋 (𝑟1 + 𝑟2 ) + 2x + (menggunakan radius pulley) ......... (18-1)
𝑥

𝜋 (𝑑1 + 𝑑)2
L = (𝑑1 + 𝑑2 ) + 2x + (menggunakan diameter pulley) .... (18-2)
2 4𝑥
 30

2. Kecepatan Belt (v)

𝜋 ×𝐷 × 𝑁
v = ............................................................................................... (19)
60

Keterangan v = Kecepatan belt (𝑚⁄𝑠)

D = Diameter poros (mm)

N = Kecepatan putar pulley (mm)

3. Sudut 𝛼

Untuk Belt Terbuka :

𝐷2 − 𝐷1 𝑟2 − 𝑟1
Sin 𝛼 = atau ................................................................... (20-1)
2𝑥 𝑥

Untuk Belt Silang :

𝐷2 +𝐷1 𝑟2 + 𝑟1
Sin 𝛼 = atau ..................................................................... (20-2)
2𝑥 𝑥

4. Sudut Kontak (𝜃)

Untuk Belt Terbuka :

𝜋
𝜃 = (180° - 2𝛼) × .............................................................................. (21-1)
180

Untuk Belt Silang :

𝜋
𝜃 = (180° + 2𝛼) × ............................................................................. (21-2)
180

5. Area atau Luas Penampang (a)

a = Lebar belt (b) × Tebal belt (t) .............................................................. (22)

6. Massa belt per panjang (m)

m = area (a) × panjang (L) × Density (𝜌) .................................................. (23)

 31

7. Tarikan Sentrifugal (Tc)

Tarikan yang diakibatan oleh gaya sentrifugal dinamakan tarikan sentrifugal.

Tc = Massa (m) × Kecepatan Belt (v)2 ....................................................... (24)

8. Tarikan Maksimum dalam belt (T)

T = area (a) × Tegangan tarik yang dijinkan (𝜎) ....................................... (25)

9. Tarikan pada sisi tight dan slack dari belt

Gambar 2.14 Tarikan pada sisi tight dan slack dari belt

Tarikan pada sisi tight dari belt (T1)

T1 = Tarikan Maksimum (T) − Tarikan Sentrifugal (Tc) .......................... (26)

Tarikan pada sisi slack dari belt (T2)

𝑇
2,3 log (𝑇1 ) = Koefisien Gesek (𝜇) × Sudut Kontak (𝜃) × cosec 𝛽 ......... (27)
2

10. Daya yang ditransmisikan per belt (Pt)

Untuk 1 belt

Pt = (T1 − T2) × (v) ............................................................................... (28-1)

Untuk jumlah belt lebih dari 1

Pt = (T1 − T2) × (v) × Jumlah Belt (n) .................................................. (28-2)

11. Jumlah belt yang dibutuhkan (n)

Daya yang ditransmisikan (P)

n = ............................................................. (29)
Daya yang ditransmisikan (Pt )
 32

2.4 Puli

Sebagai pengubah kecepatan dari motor, mesin ini menggunakan sepasang

puli untuk mereduksi kecepatan yang dihasilkan oleh motor. Pulimerupakan suatu

alat mekanisme yang digunakan untuk menjalankan sesuatu kekuatan alur yang

berfungsi menghantarkan suatu daya. Cara kerja puli sering digunakan untuk

mengubah arah dari gaya yang diberikan, mengirim gerak dan mengubah arah

rotasi.

(Syam, Iwan Apriyan. 2011. Sabuk Elemen Mesin. Sukabumi: Sekolah Tinggi

Teknologi Nusa Putra.)

Diameter puli yang digerakkan (D2) :

n1 . D1
D2 = ...................................................................................................... (30)
n2

Keterangan :

D1 = Diameter puli penggerak (mm)

D2 = Diameter puli yang digerakkan (mm)

n1 = Putaran puli penggerak (rpm)

n2 = Putaran puli yang digerakkan (rpm)

 BAB III

ALAT DAN BAHAN

3.1 Meteologi pembuatan Mesin Disc Mill Kacang

Mulai

Perencanaan

Persiapan Alat dan Bahan

Pengukuran Bahan

Pemotongan Bahan

Pemeriksaan Ukuran

YA YA
Perakitan Ya/Tidak Pengelasan

Penyempurnaan UJI Penyempurnaan

Pengecatan

Selesai

33
 34

3.2 Alat

1. Kunci Ring Pas

Kunci ring pas digunakan untuk mengencangkan atau membuka baut atau

mur yang berbentuk segi enam (hexagonal).

Gambar 3.1 Kunci Ring Pas

http://indoteknik.com/images/produk/736/kunci_ring_set__medium.jpg

2. Obeng

Obeng adalah sebuah alat yang digunakan untuk mengencangkan atau

mengendorkan baut. Ada beberapa model obeng yang digunakan di seluruh

dunia. Jenis yang sangat umum di Indonesia adalah model Phillips yang

populer disebut obeng kembang atau plus (+) dan slotted yang sering disebut

obeng minus (-).

Gambar 3.2 Obeng Plus (+) dan Minus (−)

http://1.bp.blogspot.com/--

g7Nnn6n9ko/VExgYPw0HfI/AAAAAAAADeI/_DUWcInb8y8/s1600/Obeng.jpg
 35

3. Tang

Tang adalah alat yang digunakan untuk mencengkram atau memegang

komponen yang akan di buka dengan cara diputarkan bagiannya.

Gambar 3.3 Tang

http://3.bp.blogspot.com/-

22_R4CcpKvU/VDtz0zukUFI/AAAAAAAAAPg/a827FHMzrqE/s1600/35.png

4. Tang Potong

Di gunakan untuk memotong kawat dan kabel pada saat instalasi kabel.

Gambar 3.4 Tang Potong

http://eshop.noikokyra.gr/wp-

content/uploads/2014/10/koftaki_plagio_ergonomiko1-400x400.jpg
 36

5. Mistar gulung

Mistar gulung terbuat dari baja tipis yang didesain dengan warna kuning

dengan skala ukuran yang berwarna merah atau hitam. Mistar gulung yang

panjang biasanya terbuat dari bahan sintetis, fiberglas atau katun. Rumah atau

tempat mistar gulung terbuat dari plat baja atau plastik. Alat ukur ini

digunakan untuk mengetahui keliling ataupun panjang suatu bahan secara

kasar.

Gambar 3.5 Mistar Gulung

http://images.clipartpanda.com/measure-clipart-tape_measure_312620.jpg

6. Mistar Baja

Mistar baja merupakan alat ukur panjang atau linear yang mempunyai

satuan millimeter, centimeter, ataupun satuan inchi. Mistar baja ini terbuat

dari baja kaku ataupun flekibel dengan baja standar dan baja stainless.

Gambar 3.6 Mistar baja

http://www.alattulis.id/media/catalog/product/cache/1/image/9df78eab33525d

08d6e5fb8d27136e95/j/o/joyko_ruler__stainless_steel__15_cm_1.jpg
 37

7. Mistar siku

Penggaris siku termasuk alat ukur dan juga alat gambar, alat ini terdiri

dari daun dan blok yang terbuat dari baja, pada dasarnya pengukuran sudut di

gunakan untuk memeriksa atau mengukur sudut, menarik garis atau beberapa

garis yang sejajar. Penyiku di gunakan untuk memeriksa kerataan 2 buah

bidang yang membentuk sudut 45° dengan mempergunakan penyiku

kombinasi.

Gambar 3.7 Mistar Siku

https://www.jualmaterial.com/wp-content/uploads/2016/12/Siku-Tukang-

Penggaris-Siku-2.jpg

8. Jangka sorong atau Vernier Caliper

Mistar geser atau yang lebih dikenal jangka sorong ini adalah alat ukur

panjang atau linear yang memiliki satuan metris (milimeter) dan satuan inchi.

Alat ukur ini memiliki satuan metris yang dapat mengukur ketelitian hingga

0,05mm sedangkan untuk satuan inchi dapat mencapai ketelitian 1/128 inchi.
 38

Gambar 3.8 Jangka sorong atau Vernier Caliper

https://4.bp.blogspot.com/-

KWRLTHQ__Ds/VtHjfXe_SNI/AAAAAAAAAjQ/3S1L1m7g5a4/s1600/jangka

%2B1.jpg

9. Kunci Allen atau Heksagonal

Kunci yang digunakan untuk melepas baut yang kepala bautñya berbentuk

bulat tetapi di dalamnya terdapat lubang yang berbentuk segienam. Kunci ini

dibuat dari baja heksagonal high tensile, seringkali dibengkokkan dengan

sudut yang tepat dan berbentuk huruf ”L” dan ada yang berbentuk huruf ”T”

Gambar 3.9 Kunci Allen atau Heksagonal

https://i.pinimg.com/736x/67/14/2e/67142e6527d9ac38c7fb996a23833f0c.jpg
 39

3.3 Bahan

1. Motor Listrik

Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energy

mekani, dengan type : ECHTOP, Single phase, 370W 1/2 HP, 1410 RPM

Gambar 3.10 Motor Listrik

https://s1.bukalapak.com/img/601603231

2. Pulley

Suatu alat mekanisme yang digunakan untuk menjalankan sesuatu

kekuatan alur yang berfungsi menghantarkan suatu daya. Cara kerja puli

sering digunakan untuk mengubah arah dari gaya yang diberikan, mengirim

gerak dan mengubah arah rotasi.

Gambar 3.11 Aluminium Pulley Wheels

https://3.imimg.com/data3/YU/UN/MY-5587266/aluminium-pulley-

250x250.jpg
 40

3. Sabuk V (V – Belt)

Salah satu belt banyak digunakan dalam pabrik dan bengkel dimana

besarnya daya yang ditransmisikan berukuran besar dari pulley yang satu ke

pulley yang lain ketika jarak dua pulley adalah sangat dekat.

Gambar 3.12 Sabuk V (V-Belt)

https://www.ae-sewingmachines.co.uk/media/catalog/product/v/_/v_belt.jpg

4. Poros

Poros merupakan bagian terpenting dari setiap mesin. Poros berperan

meneruskan daya bersama-sama dengan putaran. Poros meneruskan daya

melalui sabuk, roda gigi, dan rantai, dengan demikian poros menerima beban

puntir dan lentur dengan demikian poros menerima beban puntir dan lentur.

Gambar 3.13 Poros

https://sc02.alicdn.com/kf/HTB1t5MyJpXXXXX7aXXXq6xXFXXXa/8-years-

professional-manufacturer-threading-machined-bicycle.jpg
 BAB IV

PERHITUNGAN DAN PEMBAHASAN

4.1 Sabuk V (V – Belt)

∅ 50 ∅ 250

Pulley
Motor Pulley
x = 380 Disk Mill

Gambar 4.1 Puli dan Belt

Data untuk perhitungaan V-Belt dan Pullley

Tipe pulley = A

Diameter Pulley Motor (D1) = 50 mm atau 𝑟1 = 25 mm

Diameter Pulley Disk Mill (D2) = 250 mm atau 𝑟2 = 125 mm

Kecepatan Putar Motor (N1) = 1410 rpm

Jarak antar Pulley (X) = 380 mm

Massa jenis zat atau Density (𝜌) = 1140 𝑘𝑔⁄𝑚3 (Lampiran 9)

Daya motor (P) = 0,5 Hp => 0,5 × 745,7 = 372,85 watt

Sudut Alur (2𝛽) = 38°=> 𝛽 = 19° (Lampiran 8)

Koefisien Gesek (𝜇) = 0,3 (Lampiran 10)

Tegangan tarik yang diijinkan (𝜎) = 4,5 𝑁⁄𝑚𝑚2 (Lampiran 11)

41
 42

Kecepatan Putar Pulley Disk Mill (N2)

𝑁2 𝐷1 𝑁2 50
= =
𝑁1 𝐷2 1410 250

1410 ×50
N2 = = 282 Rpm
250

Sudut kontak (𝜃) pada pulley terkecil (pulley motor)

𝜋
𝜃 = (180° - 2𝛼) ×
180

Dimana

𝛼 untuk belt terbuka

𝐷2 − 𝐷1
Sin 𝛼 =
2𝑥

250−50
Sin 𝛼 =
2 ×380

Sin 𝛼 = 0,263

𝛼 = 15,25°

Sehingga sudut kontak (𝜃) pada pulley terkecil (pulley motor)

𝜋
𝜃 = (180° - 2𝛼) ×
180

𝜋
𝜃 = (180° - 2 (15.25°)) ×
180

𝜋
𝜃 = (180° - 30.5°) ×
180

𝜋
𝜃 = 149.5° ×
180

𝜃 = 2,61 rad
 43

Massa belt per panjang (m)

m = Area × Panjang × Density

Dimana

V – Belt yang digunakan adalah V- belt Tipe A, dimana lebar belt (b) dan tebal

belt (t). (Lampiran 7)

Area (a) = b×t

= 13 × 8

= 104 mm2 = 0,000104 m2

Panjang Belt (L)

(𝑟2 − 𝑟1 )2
L = 𝜋 (𝑟2 + 𝑟1) + 2x +
𝑥

(125− 25)2
L = 𝜋 (125 + 25) + 2(380) + 380

(100)2
L = 𝜋 (150) + 760 + 380

(125− 25)2
L = 471 + 760 + 380

L = 471 + 760+ 26

L = 1257 mm = 1,257 m

Sehingga massa belt per panjang (m)

m = Area × Panjang × Density

m = 0,000104 m2 × 1,257 m2 × 1140 kg⁄m3

m = 0,15 kg⁄m
 44

Tarikan Sentrifugal (Tc)

Tc = m × v2

Dimana kecepatan belt (v) dapat dihitung menggunakan rumus

𝜋 ×𝑁 ×𝑑
v =
60

𝜋 ×1410 ×0.05
v =
60

v = 3,6895 m⁄s

sehingga

Tc = m × v2

Tc = 0.15 × (3.6895)2

Tc = 2,04 N

Tarikan maksimum dalam belt (T)

T = Area (a) × Teg. Tarik ijin (𝜎)

T = 104 × 4,5

T = 468 N

Tarikan pada sisi tight dari belt (T1)

T1 = T - Tc

T1 = 468 – 2,04

T1 = 465,96 N
 45

Tarikan padda sisi slack dari belt (T2)

𝑇1
2,3 log ( ) = 𝜇 × 𝜃 × cosec 𝛽
𝑇2

𝑇1
2,3 log ( ) = 0,3 × 2,61 × cosec 19°
𝑇2

𝑇1 1
2,3 log ( ) = 0.3 × 2.61 ×
𝑇2 sin 19°

𝑇1
2,3 log ( ) = 0,3 × 2,61 × 3,07
𝑇2

𝑇1
2,3 log ( ) = 2,40
𝑇2

𝑇1 2,40
log ( ) =
𝑇2 2,3

𝑇1
log ( ) = 1,04
𝑇2

𝑇
(𝑇1 ) = log-1 1,04
2

𝑇
(𝑇1 ) = 10,96
2

Maka

T1
T2 =
10,96

465.96
T2 =
10,96

T2 = 42,51 N
 46

Daya yang ditransmisikan belt (Pt)

Pt = (T1 – T2) × v

Pt = (465,96 – 42,51) × 3,6895

Pt = (423,45) × 3.6895

Pt = 1562,32 watt

Jumlah V – belt yang dibutuhkan untuk mentransmisikan daya

Total daya yang ditransmisikan 372,85

Jumlah V – belt = = = 0,24 = 1
Daya yang ditransmisikan per 𝑏𝑒𝑙𝑡 1562,32
 47

4.2 Poros
Pulley Disk Mill

∅ 250 ∅ 250

65 120 155

Gambar 4.2 Puli, Poros dan Disk Mill

Data untuk menghitung diameter poros
Daya (Pt) = 1562.32 watt
Kecepatan putar (N) = 282 Rpm
Berat Pulley (Wp) = m × g = 0,7 kg × 9,81 m⁄s 2

= 6,867 N
Berat Disk Mill (Wd) = m × g = 1,2 kg × 9,81 m⁄s 2

= 11,772 N
Teg. Geser Material Poros (𝜏) = 0,18 × σu
= 0,18 × 600 MPa = 108 MPa
Faktor koreksi (Lampiran 6)
Momen puntir (Kt) = 1,5
Momen lentur (Km) = 1,5
Diameter Pulley (∅𝑝 ) = 250 mm atau rp = 125 mm
Diameter Disk Mill (∅𝑑 ) = 250 mm atau rd = 125 mm
Tarikan pada
Sisi tight belt (T1) = 465,96 N
Sisi slack belt (T2) = 42,51 N
 48

Torsi (T) yang ditransmisikan ke poros

𝑃𝑡 ×60
T =
2×𝜋×𝑁

1562,32 ×60
T =
2 × 𝜋 × 282

T = 52,93 N.m = 53 N-m = 53000 N-mm

Total beban vertical kebawah pada Pulley (Wtp)

Wtp = T1 + T2 + Wp

Wtp = 465,96 + 42,51 + 6,867

Wtp = 515,337 = 516 N

Asumsikan bahwa torsi pada B adalah sama dengan pada poros, oleh karena itu

gaya tangensial (Ft) vertical ke atas pada B adalah

𝑇 53000
Ft = =
𝑟𝑑 125

Ft = 424 N

Ketika berat Disk Mill (Wd = 11,772 N) vertical ke bawah, oleh karena itu total

beban vertikal ke atas pada poros Disk Mill (Wtd)

Wtd = Ft − Wd

Wtd = 424 − 11,772

Wtd = 412,228 N = 413 N

 49

Momen Bending

Pulley Disk Mill

65 120 155

413 N
Pulley

A C D B

Disk Mill

516 N
Gambar 4.3 Momen Bending pada bantalan C dan D

Momen Bending di A dan B adalah nol , maka momen bending

Momen bending pada C = Wtp × AC

= 516 × 65

= 33540 N-mm

Momen bending pada D = Wtd × DB

= 413 × 155

= 64015 N-mm
 50

Momen Bending maksimum terdapat pada bantalan D maka

M = MD = 64015 N-mm

Torsi Ekuivalen (Te)

Te = √(𝐾𝑚 × 𝑀) 2 + (𝐾𝑡 × 𝑇)2

Te = √(1,5 × 64015) 2 + (1,5 × 53000)2

Te = 124662 N-mm

Maka diameter poros dapat diperoleh dengan rumus

𝜋
T = × 𝜏 × 𝑑3
16

T × 16 = 𝜋 × 𝜏 × 𝑑3

𝑇 ×16
= 𝑑3
𝜋×𝜏

124662 × 16
= 𝑑3
3,14 × 108

5882 = 𝑑3

18,05 mm = d
 BAB V

PENUTUP

Dengan mengucap puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas

terselesainya penyusunan laporan tugas akhir ini, penulis mengharapkan semoga

hasil laporan ini bermanfaat, khususnya bagi mahasiswa akademi Teknologi

Warga Surakarta dan pembaca budiman pada umumnya.

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan hasil perhitungan transmisi mesin disk mill kacang untuk

pembuatan rempeyek, maka dapat disimpulkan bahwa :

1. Perhitungan pada belt dan pulley

a. Putaran Disk Mill (N2) = 282 Rpm

b. Sudut kontak (𝜃) = 2,61 rad

c. Massa belt per panjang (m) = 0,15 kg⁄m

d. Tarikan Sentrifugal (Tc) = 2,04 N

e. Kecepatan belt (v) = 3,6895 m⁄s

f. Tarikan maksimum dalam belt (T) = 468 N

g. Tarikan pada sisi tight dari belt (T1) = 465,96 N

h. Tarikan padda sisi slack dari belt (T2) = 42,51 N

i. Daya yang ditransmisikan belt (Pt) = 1562,32 watt

j. Jumlah belt yang digunakan = 1 buah belt.

51
 52

2. Pada perhitungan poros mesin disk mill kacang, Torsi yang ditransmisikan

ke poros (T) = 53000 N-mm, Momen Bending maksimum (M) = 64015 N

dan Momen torsi ekuivalen (Te) = 124662N-mm sehingga Diameter poros

= 18,05 mm.

5.2 Saran

Mesin disk mill kacang untuk pembuatan rempeyek ini masih jauh dari

sempurna, baik dari segi kualitas bahan, penampilan, dan sistem kerja/fungsi.

Oleh karena itu, untuk dapat menyempurnakan mesin disk mill kacang untuk

pembuatan rempeyek ini perlu adanya pemikiran yang lebih jauh lagi dengan

segala pertimbangannya. Beberapa saran untuk langkah yang dapat

membangun dan menyempurnakan mesin ini adalah sebagai berikut :

1. Belum adanya pengaturan kecepatan sehingga belum mendapat

kecepatan putar yang diinginkan, diharapkan kedepannya dilakukan

modifikasi lagi untuk menyempurnakannya.

2. Belum adanya pengaturan untuk mengatur jarak antara sirip pembagi

dengan pisau, sehingga dalam pengaturan jarak antar pisau dengan sirip

pembagi masih sedikit rumit.

 DAFTAR PUSTAKA

Ade, Yahya. 2016. Perencanaan Transmisi Mesin Penggiling Limbah Tulang

Ayam Untuk Pakan Ternak. Sukorharjo: Akademi Teknologi Warga
Surakarta.

Ariawan, Putu Husdi. 2010. Dasar Teknik Tenaga Motor Listrik. Denpasar:
Universitas Udayana.

Khurmi, R.S,. and Gupta, J.K,. 1982. Text books of Machine Design. Eurasia
Publishing House (Pvt) Ltd. New Delhi : Ram Nagar, 110055.

Purnama, Panji Gilang. 2016. Perencanaan Daya Motor, Transmisi Dan Poros
Pada Alat Pengaduk Adonan Jenang. Sukoharjo: Akademi Teknologi
Surakarta

Rosida, Ainur,. 2013. Panduan Tugas Akhir. Pegangan Kuliah. Surakarta :

Akademi Teknologi Warga

Sudibyo, B. Ing. HTL. 2007. Poros Penyangga Dan Poros Transmisi. Surakarta :
Akademi Teknik Mesin Industri ( A T M I ) ST. Mikael.

Sudibyo, B. Ing. HTL. 2007. Transmisi Sabuk Belt Drive. Surakarta : Akademi
Teknik Mesin Industri ( A T M I ) ST. Mikael.

Suryono, Edy. 2016. Elemen Mesin II. Sukoharjo: Akademi Teknologi Warga
Surkarta.

Syam, Iwan Apriyan. 2011. Sabuk Elemen Mesin. Sukabumi: Sekolah Tinggi
Teknologi Nusa Putra.

53
LAMPIRAN

54
 SPESIFIKASI MESIN

Kapasitas produksi : 180 Kg/jam

Daya listrik : 0,37 kW

Dimensi mesin : 590mm × 480mm × 963mm

Penggerak utama : Motor listrik ½ Hp1410 rpm

Transmisi : Pulley,V-Belt

Pisau : Stainless Steel 304

Lampiran 5 : Foto Mesin Disk Mill Kacang
Lampiran 6 : Tabel Nilai Kt dan Km yang direkomendasikan
Nature of load Km Kt
1. Stationery Sahfts
a) Gradually applied load 1.0 1.0
b) Suddenly applied load 1.5 to 2.0 1.5 to 2.0

2. Rotating Shafts
a) Gradually applied or steady load 1.5 1.0
b) Suddenly applied load with minor 1.5 to 2.0 1.5 to 2.0
shocks only
c) Suddenly applied load with heavy 2.0 to 3.0 1.5 to 3.0
shocks

Laampiran 7 : Tabel Dimensi Stadar V – Belt menurut IS:2494 – 1974

Minimum Weight
Power ranges pitch dimater Top width (b) Thickness (t) metre
Type of Belt
in kW of pulley (D) mm mm length in
mm newton

A 0.7 – 3.5 75 13 8 1.06

B 2 – 15 125 17 11 1.89
C 7.5 – 75 200 22 14 3.43
D 20 – 150 355 32 19 5.96
E 30 – 150 500 38 23 -

Lampiran 8 : Tabel Dimensi standar pulley alur – V menurut IS:2494 – 1974

Type of No. of shave Grooves angle (2β)

w d a c f e
Belt grooves(n) in degrees

A 11 12 3.3. 8.7 10 15 6 32, 34, 38

B 14 15 4.2 10.8 12.5 19 9 32, 34, 38
C 19 20 5.7 14.3 17 25.5 14 34, 36, 38
D 27 28 8.1 19.9 24 37 14 34, 34, 38
E 32 33 9.6 23.4 29 44.5 20 -

Note : Face width (B) = (n – 1) e + 2f

Lampiraan 9 : Tabel Material Belt dan Density

Material of Belt 𝒌𝒈⁄

Mass Density in
𝒎𝟑

Leather 1000
Convass 1220
Rubber 1140
Balata 1110
Single Woven Belt 1170
Double Woven Belt 1250

Lampiran 10 : Tabel Koefisien gesek antara Belt dan Pulley

Pulley Material
Belt Material Cast Iron, Steel Commpressed Leather Rubber
Wood
Dry Wet Greasy paper face Face

Leather oak tanned 0.25 0.2 0.15 0.3 0.33 0.38 0.40
Leather chrome tanned 0.35 0.32 0.22 0.4 0.45 0.48 0.50
Convass – stitched 0.20 0.15 0.12 0.23 0.25 0.27 0.30
Cotton woven 0.22 0.15 0.12 0.25 0.28 0.27 0.30
Rubber 0.30 0.18 - 0.32 0.35 0.40 0.42
Balata 0.32 0.20 - 0.35 0.38 0.40 0.42

Lampiran 11 : Tabel Tegangan Tarik yang diijinkan

𝝈𝒆 c dari
V
𝝈 W
Bahan 𝑵⁄ 𝝈𝒆 = c . 𝝈/D I maks/deti
𝑵⁄ 𝒎𝒎𝟐 maks/detik
𝒎𝒎𝟐 𝑵⁄ k
10-2c2 𝒎𝒎𝟐
Kulit 2.5 – 3.3 1 50 - 70 0.28 2 35

Karet 4–5 1.15 42 - 50 0.28 5 30

Balata 4–5 1 45 – 50 0.28 3.5 39

Sutera dan rami 5.5 – 8 1 35 – 40 0.30 8.5 45

Haveloid (latex) 6 1.15 25 0.50 11.5

Haveloid (buatan) 10 1 25 0.45 50

Extramultus 20 *) *) 0.50 13.5 50

Lampiran 12 : Tabel Service Faktor V – Belt
Lampiran 13 : Diagram pemilihan sabuk – V