TRANSFORMASI AFFINE

Kelompok:
Diana Puspita Putri (16301241003)
Ashma Nur Hanifah H P(16301241027)
Bungsu Aldian Rifki (16301241043)
 Transformasi Affine
• Definisi: setiap hasil kali yang berhingga dari
affinitas perspektif disebut transformasi affine
umum atau dengan singkat suatu affinitas.
• Menurut definisi ini, maka affinitas adalah
transformasi yang tidak mengubah garis,
kesejajaran dan perbandingan dalam pembagian.
 Koordinat Affine
• Transformasi Affline 2D adalah transformasi yang
sering digunakan untuk mentransformasikan
nilai-nilai koordinat dari suatu sistem koordinat
dua dimensi kesistem koordinat dua dimensi
lainya.
• Rumus transformasi Affine 2D antar bidang datar
adalah :
x’ = a1x + b1y + c1 
  y’ = a2x + b2y + c2

dimana a1, b1 c1, a2, b2, dan c2 (6 buah) merupakaan

parameter trasformasi, a1 ≠ b2, a2 ≠ b1. 
• Rumus Transformasi Koordinat Metode Affine :
•  Setiap isometri dapat dinyatakan sebagai hasil
kali refleksi, misalnya
1. Transformasi identitas :
2. Rotasi : dengan dan berpotongan di 0
dan mengapit sudut
3. Translasi : dengan // dan berjarak //
4. Refleksi geser : dengan // dan tegaklurus

Sesuai dengan hal di atas setiap transformasi affine

dapat dinyatakan sebagai hasilkali affinitas
perspektif. Untuk dapat mencari hasilkali affinitas
perspektif dengan mudah digunakan cara berikut.
•  Kita pandang affinitas perspektif dan dibuat
susunan sumbu siku-siku sedemikian hingga
sumbu x berimpit dengan sumbu affinitas s.

•
•
• OA
  3= OA2 – A’A1 •:  
= OA2 – AA1 cot
= OA2 – (AA2 - A1A2) cot Pelingsiran masih belum dapat
= OA2 – (AA2 – A’A3) cot dinyatakan dengan rumus
transformasi ini, sebab untuk
• Sehingga : dan letak A’(x’,y’) belum dapat
ditentukan.

dapat dinyatakan dengan

rumus transformasi:
•Agar
  setiap affinitas •Jika
  kita perhatikan
perspektif dapat kembali gambar, maka:
dinyatakan dengan suatu OA3 = OA2 – A’A1
rumus transformasi, dicari = OA2 – A1 A2
parameter lain. Karena
= OA2 – A’A3
affinitas perspektif tidak
mengubah kesejajaran, x’ =
maka sudut antara AA2
dan A2A’ tidak tergantung Rumus transformasi
dari letak titik A. Jadi menjadi
untuk setiap affinitas :
perspektif didefinisikan
suatu sudut .
• Sudut
  dihitung dari AA2, •  Sekarang kita dapat
positif jika arahnya mencari hasilkali 2
berlawanan dengan arah affinitas perspektif
perputaran jarum jam dengan sumbu yang
dan negatif jika searah sama.
dengan perputaran :
jarum jam.
:
Misalkan:
• Dari rumus-rumus di
atas didapat, bahwa: •
atau •
•
Jika diketahui, kita dapat
mencari sudut affinitasnya.
•  Persamaan transformasinya

• Jika persamaan ditulis

Maka dan
Sehingga,
 
•  Untuk jelasnya

• Transformasi identitasnya

• Untuk mencari , kita misalkan

• Maka
• Jadi, atau dan atau
•
• atau
•  Jadi kita dapat •  
•
•
• Dapat kita tunjukkan •
pula bahwa hasil kali •
affinitas perspektif
dengan sumbu yang
sama memenuhi
sifat asosiatif.
Ditunjukkan bahwa
• Dengan
  ,
•
•
•
•
• Terbukti
 Contoh Soal
•  Suatu affinitas perspektif mempunyai sumbu ,
sudut dan faktor skala . Jika diketahui titik ,
lukislah .
Jawab:
Diketahui: , , ,
Dilukis :
Lukisan:

a. Dilukis
b. Dilukis
c. Terdapat