MATEMATIKA 3 (KUR.

2012)
MATEMATIKA 4 (KUR. 2007)
METODE NUMERIK PADA
PERSAMAAN DIFFERENSIAL

Bagus Hario Setiadji

Jurusan Teknik Sipil
Fakultas Teknik Universitas Diponegoro
 DEFINISI METODE NUMERIK

• Metode numerik adalah suatu prosedur yang menghasilkan solusi

perkiraan (approximate solution) pada suatu nilai, dengan hanya
menggunakan operasi penambahan, pengurangan, perkalian dan
pembagian.
• Metode numerik sangat sesuai digunakan untuk menyelesaikan
persamaan-persamaan diferensial (dan juga integral) yang kompleks.
• Pada perkuliahan ini, suatu persamaan diferensial biasa (PDB) orde satu
atau lebih akan diselesaikan dengan menggunakan pendekatan metode
numerik yang diturunkan dari deret Taylor dan metode beda hingga (finite
difference).
 PENDEKATAN DALAM METODE NUMERIK

• Pada umumnya, fungsi diferensial yang berbentuk kompleks dapat

disederhanakan menjadi fungsi hampiran dalam bentuk fungsi polinomial
yang lebih sederhana.
• Apabila dilakukan suatu pekerjaan hitungan dengan menggunakan fungsi
yang sesungguhnya, maka akan diperoleh hasil solusi yang eksak (solusi
sejati). Tetapi apabila pekerjaan hitungan tersebut diselesaikan dengan
fungsi hampiran, maka akan diperoleh hasil solusi hampiran (solusi
pendekatan).
• Perbedaan antara solusi eksak dan solusi hampiran adalah pada adanya
galat (error) pada fungsi hampiran. Galat pada solusi numerik harus selalu
dihubungkan dengan seberapa teliti fungsi polinomial tersebut dalam
menghampiri fungsi yang sesungguhnya.
 PENDEKATAN DALAM METODE NUMERIK

• Cara numeris untuk menyelesaikan problem nilai awal adalah diferensial

hingga. Pada metode differensial hingga, penyelesaian pendekatan
didapat pada titik-titik hitung

x0 < x1 < x2 < x3 < …< xi < …

dan nilai pendekatan pada setiap xi diperoleh dengan menggunakan nilai-

nilai yang telah diperoleh sebelumnya.
 PENDEKATAN DALAM METODE NUMERIK

• Misalkan diketahui PDB:

y’ = f(x, y) ; y(x0) = y0

• Setiap metode numerik akan menghasilkan solusi hampiran pada titik x0,
x1, x2, …, xi; dimana selisih antara dua nilai x yang berurutan adalah
konstan sebesar xi+1 – xi = h (i = 0, 1, 2, …, N), disebut sebagai step-size

• Solusi hampiran dari xi dinyatakan sebagai y(xi) atau yi. Solusi eksak dari xi
dinyatakan sebagai Y(xi) atau Yi. Sekali nilai yi diketahui, maka dari
persamaan di atas dapat ditulis:

y’n = f(xi, yi)

 METODE EULER

• Metode Euler merupakan metode numerik paling sederhana dan

diturunkan dari deret Taylor. Misalkan, fungsi y(x) adalah fungsi kontinyu
dan memiliki turunan dalam interval [a, b]. Maka dalam deret Taylor

h2
y  x i 1   y  x i   hy '  x i   y ' '  i 
2
 b  a
dengan xi < i < xi+1; h   xxii1=ax+i  ih;
dan  i = 0, 1, 2, .., N
N
dy
Dan karena y(xi) memenuhi persamaan diferensial  y' ( xi )  f ( x , y ); a  x  b
dx
dan y(a) = , maka

h2
y  x i 1   y  x i   hf  x i , y(xi )  y ' '  i 
2
 METODE EULER

• Dengan mengabaikan suku terakhir dari persamaan di atas, diperoleh:

y  x i 1   y  x i   hf  xi , y(xi )

• Contoh 1:
Diketahui persamaan diferensial orde 1: y’ = y; 0  x  1; y(0) = 1 dan N = 5

• Solusi:
 b  a  1  0 
dan xi = a + ih = 0.2i;
h   0.i2= 0, 1, 2, …, 5
N 5

dengan demikian persamaan Euler dapat dinyatakan sebagai

yi+1 = yi + h(yi) = yi + 0.2(yi) = 1.2 yi

 METODE EULER – Contoh 1

• yi+1 = 1.2 yi dengan n = 0, 1, 2, …, 5

• Maka:
i = 0; x0 = 0, y0 = 1
i = 1; x1 = 0.2, y1 = 1.2 y0 = 1.2 (1) = 1.2
i = 2; x2 = 0.4, y2 = 1.2 y1 = 1.2 (1.2) = 1.44
i = 3; x3 = 0.6, y3 = 1.2 y2 = 1.2 (1.44) = 1.728
i = 4; x4 = 0.8, y4 = 1.2 y3 = 1.2 (1.728) = 2.0736
i = 5; x1 = 1.0, y5 = 1.2 y4 = 1.2 (2.0736) = 2.48832
dy
• Solusi eksak dari contoh 1 adalah y '  y
dx
dy
 y   dx
ln y  x  c  y  e x  c
Jika y( 0 )  1, maka 1  e 0  c  c  0
Jadi, Y(x)  e x
 METODE EULER – Contoh 2

• Contoh 2 :
Diketahui persamaan diferensial orde 1: y’ = y2 + 1; 0  x  1; y(0) = 0 dan N = 5
• Solusi:
 b  a  1  0 
h   i = 0,1,0.2,
dan xi = a + ih = 0.2i; 2 …, 5
N 5

dengan demikian persamaan Euler dapat dinyatakan sebagai

yi+1 = yi + h(yi2 + 1) = yi + 0.2(yi2 + 1) = 0.2 yi2 + yi + 0.2

• Maka:
i = 0; x0 = 0, y0 = 0
i = 1; x1 = 0.2, y1 = 0.2 y02 + yo + 0.2 = 0.2 (0)2 + (0) + 0.2 = 0.2
i = 2; x2 = 0.4, y2 = 0.2 y12 + y1 + 0.2 = 0.2 (0.2)2 + (0.2) + 0.2 = 0.408
i = 3; x3 = 0.6, y3 = 0.2 y22 + y2 + 0.2 = 0.2 (0.408)2 + (0.408) + 0.2 = 0.6413
i = 4; x4 = 0.8, y4 = 0.2 y32 + y3 + 0.2 = 0.2 (0.6413)2 + (0.6413) + 0.2 = 0.9236
i = 5; x5 = 1.0, y5 = 0.2 y42 + y4 + 0.2 = 0.2 (0.9236)2 + (0.9236) + 0.2 = 1.2942
 METODE EULER – Contoh 2

• Solusi eksak dari contoh 1 adalah

dy
y'   y2 1
dx
dy
  y 2  1   dx
arctan y  x  c  y  tan x  c
Jika y( 0 )  0, maka 0  tan 0  c  c  0
Jadi, Y(x)  tan x
 METODE EULER – Contoh 1 dan 2

• Galat (error) antara solusi hampiran dan solusi eksak

• Contoh 1 Contoh 2
i xn yn Yn Yn - yn i xn yn Yn Yn - yn
0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
1 0.2 1.2 1.2214 0.0214 1 0.2 0.2 0.2027 0.0027
2 0.4 1.44 1.4918 0.0518 2 0.4 0.408 0.4223 0.0143
3 0.6 1.728 1.8221 0.0941 3 0.6 0.6413 0.6841 0.0428
4 0.8 2.0736 2.2255 0.1519 4 0.8 0.9236 1.0296 0.106
5 1.0 2.48832 2.7183 0.2291 5 1.0 1.2942 1.5574 0.2632

Ket: Y(x) = ex Ket: Y(x) = tan x

• Terlihat bahwa galat yang terjadi pada metode Euler terus membesar
dengan bertambahnya iterasi.
 METODE RUNGE – KUTTA

• Metode Runge – Kutta menawarkan penyelesaian diferensial dengan

pertumbuhan galat yang jauh lebih kecil dibandingkan dengan metode
Euler.
• Persamaan umum metode Runge – Kutta

1
y i 1  y i   k1  2k2  2k3  k4 
6
k1  hf  x i , y i 
 1 1 
k2  hf  x i  h, y i  k1 
 2 2 
 1 1 
k3  hf  x i  h, y i  k2 
 2 2 
k4  hf  x i  h, y i  k3 
 METODE RUNGE – KUTTA -- Contoh 1
• Contoh 1
Diketahui persamaan diferensial orde 1: y’ = y; 0  x  1; y(0) = 1 dan N = 5

• Solusi:
dan  bxi =aa + ih
1 =00.2i;
 i = 0, 1, 2, …, 5
h   0 .2
N 5
i = 0; x0 =0; y0 = 1

k1  hf  x 0 , y 0   hy 0  0.21  0.2
 1 1   1    0. 2  
k2  hf  x 0  h, y 0  k1   h y 0  k1   0.21    0.22
 2 2   2   2 
 1 1   1    0.22  
k3  hf  x 0  h, y 0  k2   h y 0  k2   0.21    0.222
 2 2   2   2 
k4  hf  x 0  h, y 0  k3   h y 0  k3   0.21  0.222  0.2444
1 1
y 1  y 0   k1  2k2  2k3  k4   1   0.2  2 0.22   2 0.222  0.2444   1.2214
6 6
 METODE RUNGE – KUTTA -- Contoh 1
• i = 1; x1 =0.2; y1 = 1.2214

k1  hf  x1 , y1   hy1  0.21.2214   0.2443

 1 1   1  
k 2  hf  x1  h, y1  k1   h y1  k1   0.21.2214 
 0.2443   0.2687

 2 2   2   2 
 1 1   1  
k3  hf  x1  h, y1  k 2   h y1  k 2   0.21.2214 
 0.2687    0.2712

 2 2   2   2 
k 4  hf  x1  h, y1  k3   h y1  k3   0.21.2214  0.2712   0.2985
1
y2  y1   k1  2k2  2k3  k4   1.2214  1  0.2443  2 0.2687   2 0.2712   0.2985 
6 6
 1.4918
 METODE RUNGE – KUTTA -- Contoh 1
• i = 2; x2 =0.4; y2 = 1.4918

k1  hf  x2 , y2   hy 2  0.21.4918   0.2984
 1 1   h  
k 2  hf  x2  h, y2  k1   h y2  k1   0.21.4918 
 0.2984    0.3282

 2 2   2   2 
 1 1   h  
k3  hf  x2  h, y2  k 2   h y2  k 2   0.21.4918 
 0.3282    0.3312

 2 2   2   2 
k 4  hf  x2  h, y2  k3   h y2  k3   0.21.4918  0.3312   0.3646
1
y3  y 2   k1  2k2  2k3  k4   1.4918  1  0.2984  2 0.3282   2 0.3312   0.3646 
6 6
 1.8221
 METODE RUNGE – KUTTA -- Contoh 1
• i = 3; x3 =0.6; y3 = 1.8221

k1  hf  x3 , y3   hy3  0.21.8221  0.3644

 1 1   h  
k 2  hf  x3  h, y3  k1   h y3  k1   0.21.8221 
 0.3644    0.4009

 2 2   2   2 
 1 1   h  
k3  hf  x3  h, y3  k 2   h y3  k 2   0.21.8221 
 0.4009    0.4045

 2 2   2   2 
k 4  hf  x3  h, y3  k3   h y3  k3   0.21.8221  0.4045   0.4453
1
y 4  y3   k1  2k2  2k3  k4   1.8221  1  0.3644  2 0.4009   2 0.4045   0.4453
6 6
 2.2255
 METODE RUNGE – KUTTA -- Contoh 1
• i = 4; x4 =0.8; y4 = 2.259

k1  hf  x 4 , y 4   hy 4  0.2 2.2255  0.4451

 1 1   h    0.4451 
k2  hf  x 4  h, y 4  k1   h y 4  k1   0.2 2.2255    0.4896
 2 2   2   2 
 1 1   h    0.4896  
k3  hf  x 4  h, y 4  k2   h y 4  k2   0.2 2.2255    0.4941
 2 2   2   2 
k4  hf  x 4  h, y 4  k4   h y 4  k3   0.2 2.2255  0.4941  0.5439
h 1
y 5  y 4   k1  2k2  2k3  k4   2.2255   0.4451  2 0.4896   2 0.4941  0.5439
6 6
 2.7182
 METODE RUNGE – KUTTA -- Contoh 2
• Contoh 2 :
Diketahui persamaan diferensial orde 1: y’ = y2 + 1; 0  x  1; y(0) = 0 dan
N=5
• Solusi:
dan  bxi =aa + ih
1 =00.2i;
 i = 0, 1, 2, …, 5
h   0 .2
N 5
i = 0; x0 =0; y0 = 0

k1  hf  x 0 , y 0   h y 02  1  0.2 0 2  1  0.2
 1 1  
 1 
2



  0 . 2  
2

k2  hf  x 0  h, y 0  k1   h  y 0  k1   1  0.2  0 
     1  0.2020
 2 2   2    2  
 1 1   1 
2
   0 . 2020  
2

k3  hf  x 0  h, y 0  k2   h  y 0  k2   1  0.2  0    1  0.2020

 2 2   2    2  
   
k4  hf  x 0  h, y 0  k3   h  y 0  k3  2  1  0.2  0  0.2020  2  1  0.2082
1 1
y 1  y 0   k1  2k2  2k3  k4   0   0.2  2 0.2020   2 0.2020   0.2082
6 6
 0.2027
 METODE RUNGE – KUTTA -- Contoh 1
• i = 1; x1 =0.2; y1 = 0.2027
k1  hf  x1, y 1   h y 12  1  0.2 0.2027 2  1  0.2082
 1 1   1 
2
   0 . 2082  
2

k2  hf  x1  h, y 1  k1   h  y 1  k1   1  0.2  0.2027    1  0.2188

 2 2   2    2  
 1 1  
 1 
2



  0 . 2188  
2

k3  hf  x1  h, y 1  k2   h  y 1  k2   1  0.2  0.2027    1  0.2195
 2 2   2    2  
   
k4  hf  x1  h, y 1  k3   h  y 1  k3  2  1  0.2  0.2027  0.2195 2  1  0.2357
1 1
y 2  y 1   k1  2k2  2k3  k4   0.2027   0.2082  2 0.2188  2 0.2195  0.2357 
6 6
 0.4228
 METODE RUNGE – KUTTA -- Contoh 1
• i = 2; x2 =0.4; y2 = 0.4228
k1  hf  x 2 , y 2   h y 22  1  0.2 0.42282  1  0.2358
 1 1   1 
2
   0 . 2358  
2

k2  hf  x 2  h, y 2  k1   h  y 2  k1   1  0.2  0.4228    1  0.2585

 2 2   2    2  
 1 1  
 1 
2



  0 . 2585  
2

k3  hf  x 2  h, y 2  k2   h  y 2  k2   1  0.2  0.4228    1  0.2610
 2 2   2    2  
   
k4  hf  x 2  h, y 2  k3   h  y 2  k3  2  1  0.2  0.4228  0.2610  2  1  0.2935
1 1
y 3  y 2   k1  2k2  2k3  k4   0.4228   0.2358  2 0.2585  2 0.2610   0.2935
6 6
• Silakan dicoba untuk i = 3 dan i = 4, untuk mendapatkan y4 dan y5
 0.6842
 METODE RUNGE - KUTTA -- Contoh 1 dan 2

• Galat (error) antara solusi hampiran dan solusi eksak

• Contoh 1 Contoh 2

i xn yn Yn Yn - yn i xn yn Yn Yn - yn
0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
1 0.2 1.2214 1.2214 0.0000 1 0.2 0.2027 0.2027 0.0000
2 0.4 1.4918 1.4918 0.0000 2 0.4 0.4228 0.4223 0.0005
3 0.6 1.8221 1.8221 0.0000 3 0.6 0.6842 0.6841 0.0001
4 0.8 2.2255 2.2255 0.0000 4 0.8 1.0297 1.0296 0.0001
5 1.0 2.7182 2.7183 0.0001 5 1.0 1.5575 1.5574 0.0001
• Terlihat bahwa galat yang terjadi pada metode Runge - Kutta sangat kecil,
dibandingkan dengan galat pada metode Euler.
 METODE NUMERIK UNTUK PDB
ORDE 2 ATAU LEBIH

• Penyelesaian metode numerik untuk PDB orde 1 dapat juga digunakan

pada PDB orde 2 atau lebih, dengan terlebih dahulu melakukan
transformasi PDB orde 2 ke PDB orde 1 terlebih dahulu.
• Bentuk standar untuk sistem dengan dua variabel
y’ = f(x, y, z); z’ = g(x, y, z); y(x0) = y0; z(x0) = z0

Dengan y’ = f(x, y, z)  z, maka z’ = y’’, merupakan PDB orde 2, maka:

y’’ = z’ = g(x, y, y’); y(x0) = y0; y’(x0) = z0

• Bentuk standar untuk sistem dengan tiga variabel

y’ = f(x, y, z, w); z’ = g(x, y, z, w); w’ = r(x, y, z, w); y(x 0) = y0; z(x0) = z0
w(x0) = w0

Jika y’ = f(x, y, z, w)  z, dan z’ = g(x, y, z, w)  w, merupakan PDB orde 3,

maka: y’’’ = z’’ = w’ = r(x, y, z, w); y(x0) = y0; y’(x0) = z0; y’’(x0) = w0
 METODE NUMERIK UNTUK PDB
ORDE 2 ATAU LEBIH

• Contoh transformasi dari PDB orde 2 ke PDB orde 1

Diketahui PDB sebagai berikut y’’ – 3y’ + 2y = 0; y(0) = -1; y’(0) = 0
Definisikan: z = y’, maka z(0) = y’(0) = 0 dan z’ = y’’.
Selanjutnya PDB yang diketahui dapat ditulis:
y’’ = 3y’ - 2y atau z’ = 3z – 2y; dimana z = y’, serta y(0) = -1; z(0) = 0

• Contoh 2
Diketahui PDB orde 2 sebagai berikut:
3x2y’’ – xy’ + y = 0; y(1) = 4; y’(1) = 2
Definisikan: z = y’, maka z(1) = y’(1) = 2 dan z’ = y’’.
Selanjutnya PDB yang diketahui dapat ditulis:

xy ' y xz - y
y''  2
; z'  2
; dimana y'  z; y(1)  4; z(1)  2
3x 3x
 METODE RUNGE – KUTTA
UNTUK PDB ORDE 2 ATAU LEBIH

1
y i 1  y i   k1  2k2  2k3  k4 
6
1
zi 1  zi   l1  2l2  2l3  l4 
6
k1  hf  x i , y i , zi 
l1  hg  x i , y i , zi 
 1 1 1 
k2  hf  x i  h, y i  k1, zi  l1 
 2 2 2 
 1 1 1 
l2  hg  x i  h, y i  k1, zi  l1 
 2 2 2 
 1 1 1 
k3  hf  x i  h, y i  k2 , zi  l2 
 2 2 2 
 1 1 1 
l3  hg  x i  h, y i  k2 , zi  l2 
 2 2 2 
k4  hf  x i  h, y i  k3 , zi  l3 
l4  hg  x i  h, y i  k3 , zi  l3 
 METODE RUNGE – KUTTA
(CONTOH PDB ORDE 2)
• Diketahui persamaan diferensial orde 2:
y’’ – 3y’ + 2y = 0; 0  x  1; y(0) = -1; y’(0) = 0 dan N = 5

• Solusi:
y’’ = z’ dan y’ = z = f(x, y, z) serta z’ = g(x, y, z) sehingga
y’’ = 3y’ – 2y atau z’ = g(x, y, z) = 3z – 2y
x0 = 0; y(0) = -1 dan z(0) = y’(0) = 0
 METODE RUNGE – KUTTA
(CONTOH PDB ORDE 2)

 b  a  1  0  = 0.2i; i = 0, 1, 2, …, 5
h  dan xi = a + ih  0 .2
N 5
y’ = f(x, y, z) = z dan z’ = g(x, y, z) = 3z – 2y

• i = 0; x0 = 0; y0 = -1; z0 = 0

k1  hf  x 0 , y 0 , z 0   h z 0   0 .2 0   0
l1  hg  x 0 , y 0 , z 0   h 3 z 0  2 y 0   0.2 3 0   2  1   0.4
 1 1 1   1    0.4  
k2  hf  x 0  h, y 0  k1, z 0  l1   h z 0  l1   0.2 0    0.04
 2 2 2   2   2 
 1 1 1    1   1 
l2  hg  x 0  h, y 0  k1, z 0  l1   h 3 z 0  l1   2 y 0  k1  
 2 2 2    2   2 
   0.4     0  
 0.2 3 0    2  1     0. 52
  2   2 
 METODE RUNGE – KUTTA
(CONTOH PDB ORDE 2)

 1 1 1   1    0.52  
k3  hf  x 0  h, y 0  k2 , z 0  l2   h z 0  l2   0.2 0    0 .052
 2 2 2   2   2 
 1 1 1    1   1 
l3  hg  x 0  h, y 0  k2 , z 0  l2   h 3 z 0  l2   2 y 0  k2  
 2 2 2    2   2 
   0.52     0.04   
 0.2 3 0    2  1     0 .548
  2   2 
k4  hf  x 0  h, y 0  k3 , z 0  l3   h z 0  l3   0 .2 0   0 .548    0.1096
l4  hg  x 0  h, y 0  k3 , z 0  l3   h 3 z 0  l3   2 y 0  k3  
 0.2 3 0   0 .548    2  1  (0.052    0 .708

1
y1  y 0   k1  2k2  2k3  k4   1  1 (0  2 0.04   2 0.052  0.1096)  0.9511
6 6
1 1
z1  z0   l1  2l2  2l3  l4   0  (0.4  2 0.52   2 0.548  0.708)  0.5407
6 6
 METODE RUNGE – KUTTA
(CONTOH PDB ORDE 2)
• i = 1; x1 = 0.2; y1 = -0.9511; z1 = 0.5407
k1  hf  x 1, y 1, z1   h z1   0.2 0.5407   0.1081
l1  hg  x 1, y 1, z1   h 3 z1  2 y 1   0.2 3 0 .5407   2  0.9511   0.7049
 1 1 1   1    0.7049 
k2  hf  x 1  h, y 1  k1, z1  l1   h z1  l1   0.2 0.5407    0.1786
 2 2 2   2   2 
 1 1 1    1   1 
l2  hg  x 1  h, y 1  k1, z1  l1   h 3 z1  l1   2 y 1  k1  
 2 2 2    2   2 
   0.7409    0.1081  
 0 .2 3 0.5407    2  0.9511     0.9055
  2   2 
 METODE RUNGE – KUTTA
(CONTOH PDB ORDE 2)

 1 1 1   1    0.9055 
k3  hf  x 1  h, y 1  k2 , z1  l2   h z1  l2   0.2 0.5407    0.1987
 2 2 2   2   2 
 1 1 1    1   1 
l3  hg  x 1  h, y 1  k2 , z1  l2   h 3 z1  l2   2 y 1  k2  
 2 2 2    2   2 
   0.9055     0.1786   
 0. 2 3 0.5407    2  0 .9511     0 .9408
  2   2 
k4  hf  x 1  h, y 1  k3 , z1  l3   h z1  l3   0.2 0.5407   0.9048    0. 2891
l4  hg  x 1  h, y 1  k3 , z1  l3   h  3 z1  l3   2 y 1  k3  
 0. 2 3 0.5407   0.9048    2  0.9511   0.1987     1.1683
1 1
y 2  y 1   k1  2k2  2k3  k4   0.9511  (0.1081  2 0.1786   2 0.1987   0.2891)
6 6
 0.7591
1
z2  z1   l1  2l2  2l3  l4   0.5407  1 (0.7049  2 0.9055  2 0.9408  1.1683)
6 6
 1.4683
 METODE RUNGE – KUTTA
(CONTOH PDB ORDE 2)
• i = 2; x2 = 0.4; y2 = -0.7591; z2 = 1.4683
k1  hf  x 2 , y 2 , z 2   h z 2   0.2 1.4683  0.2937
l1  hg  x 2 , y 2 , z 2   h 3 z 2  2 y 2   0.2 3 1.4683   2  0.7591   1.1846
 1 1 1   1   1.1846  
k2  hf  x 2  h, y 2  k1, z 2  l1   h z 2  l1   0.2 1.4683    0.4121
 2 2 2   2   2 
 1 1 1    1   1 
l2  hg  x 2  h, y 2  k1, z 2  l1   h 3 z 2  l1   2 y 2  k1  
 2 2 2    2   2 
  1.1846     0.2937   
 0.2 3 1.4683    2  0.7591     1.4813
  2   2 
 METODE RUNGE – KUTTA
(CONTOH PDB ORDE 2)

 1 1 1   1    1.4813 
k3  hf  x 2  h, y 2  k2 , z 2  l2   h z 2  l2   0.2 1.4683    0.4418
 2 2 2   2   2 
 1 1 1    1   1 
l3  hg  x 2  h, y 2  k2 , z 2  l2   h 3 z 2  l2   2 y 2  k2  
 2 2 2    2   2 
   1.4813    0.4121  
 0.2 3 1.4683    2  0.7591     1.5466
  2   2 
k4  hf  x 2  h, y 2  k3 , z 2  l3   h z 2  l3   0 .2 1 .4683  1.5466   0.6030
l4  hg  x 2  h, y 2  k3 , z 2  l3   h 3 z 2  l3   2 y 2  k3  
 0.2 3 1.4683  1.5466   2  0.7591  0.4418    1.9359
1 1
y 3  y 2   k1  2k2  2k3  k4   0.7591  (0.2937  2 0.4121  2 0.4418  0.6030)
6 6
 0.3250
1
z3  z2   l1  2l2  2l3  l4   1.4683  1 (1.1846  21.4813  21.5466  1.9359)
6 6
 2.9977
 METODE RUNGE – KUTTA
(CONTOH PDB ORDE 2)
• Solusi eksak dari PDB yang diberikan:
y’’ – 3y’ + 2y = 0; 0  x  1; y(0) = -1; y’(0) = 0 dan N = 5

• Berdasarkan general formula:

y(x)  c1e r x  c2e r x
1 2

Maka y’’ – 3y’ – 2y = 0 dapat ditulis:

r2 – 3r – 2 = 0
(r – 2)(r – 1) = 0  r1 = 2; r2 = 1

Persamaan PDB yang diberikan dapat ditulis:

y(x)  c1e 2 x  c2e x

y ' (x)  2c1e 2 x  c2e x
 METODE RUNGE – KUTTA
(CONTOH PDB ORDE 2)
• Gunakan nilai batas untuk menentukan c1 dan c2
y(0) = -1, maka: -1 = c1 + c2
y’(0) = 0, maka: 0 = 2c1 + c2

Gunakan prinsip substitusi dan eliminasi, sehingga diperoleh c1 = 1; c2 = -2

Oleh karena itu, solusi eksak dari PDB: y’’ – 3y’ + 2y = 0 adalah
y(x) = e2x – 2ex
 METODE RUNGE – KUTTA
(CONTOH PDB ORDE 2)
• Perbandingan galat (error) antara solusi hampiran dan solusi eksak:
i xn yn Yn Yn - yn
0 0 -1 -1 0
1 0.2 -0.9511 -0.9510 0.0001
2 0.4 -0.7591 -0.7581 0.0010
3 0.6 diteruskan
(silakan -0.3250 -0.3241 0.0009
sampai ditemukan y 5)
• Untuk mengecilkan galat, bisa dilakukan dengan memperbanyak jumlah N,
atau dengan kata lain mengecilkan ukuran step-size. Sebagai contoh,
berikut ini akan dilakukan perhitungan kembali contoh yang diberikan,
dengan menggambil nilai N = 10, atau

 b  a 1  0 
h   0. 1
N 10
 METODE RUNGE – KUTTA
(CONTOH PDB ORDE 2)
• i = 0; x0 = 0; y0 = -1; z0 = 0
k1  hf  x 0 , y 0 , z 0   h z 0   0.1 0   0
l1  hg  x 0 , y 0 , z 0   h 3 z 0  2 y 0   0 .1 3 0   2  1   0.2
 1 1 1   1    0.2  
k2  hf  x 0  h, y 0  k1, z 0  l1   h z 0  l1   0.1 0    0.01
 2 2 2   2   2 
 1 1 1    1   1 
l2  hg  x 0  h, y 0  k1, z 0  l1   h 3 z 0  l1   2 y 0  k1  
 2 2 2    2   2 
   0 .2     0  
 0.1 3 0    2  1     0.23
  2   2 
 METODE RUNGE – KUTTA
(CONTOH PDB ORDE 2)

 1 1 1   1    0.23  
k3  hf  x 0  h, y 0  k2 , z 0  l2   h z 0  l2   0.1 0    0.0115
 2 2 2   2   2 
 1 1 1    1   1 
l3  hg  x 0  h, y 0  k2 , z 0  l2   h 3 z 0  l2   2 y 0  k2  
 2 2 2    2   2 
   0.23     0.01  
 0 .1 3 0    2  1     0.2335
  2   2 
k4  hf  x 0  h, y 0  k3 , z 0  l3   h z 0  l3   0.1 0  0.2335   0.0234
l4  hg  x 0  h, y 0  k3 , z 0  l3   h 3 z 0  l3   2 y 0  k3  
 0 .1 3 0  0.2335  2  1  0.0115    0.2678
1 1
y 1  y 0   k1  2k2  2k3  k4   1  (0  2 0.01  2 0.0115  0.0234)  0.9889
6 6
1 1
z1  z0   l1  2l2  2l3  l4   0  (0.2  2 0.23  2 0.2335  0.2678)  0.2325
6 6
 METODE RUNGE – KUTTA
(CONTOH PDB ORDE 2)
• Untuk i = 0, diperoleh sebagai hasil akhir berupa solusi hampiran:
y1 = -0.9889
Solusi eksak Y1 = -0.9889
Sehingga, galat (error) = 0.0000
• Sebagai latihan, hitunglah nilai y2, y4, y6 dari contoh yang diberikan
menggunakan h = 0.1 dan bandingkan hasilnya dengan hasil yang
diperoleh apabila menggunakan h = 0.2

h = 0.1 h = 0.2
y2  y1
y4  y2
y6  y3 dst.
AKHIR MATERI METODE NUMERIK
PADA PERSAMAAN DIFERENSIAL

TERIMA KASIH.