KOMUNIKASI

MODBUS 2 ARDUINO
DENGAN IC MAX-485

KELOMPOK 2:
1) AFRIZAL MUHARDIANTO 1803321030
2 ) D W I B AY U N U R S A L I M 1803321026
3 ) M U H A M M A D E VA N N U R A N D I Z 1 8 0 3 3 2 1 0 2 4
4 ) T R I D A R M AWA N 1803321010
 Protokol Komunikasi Modbus
Modbus adalah salah satu protokol yang digunakan untuk komunikasi serial yang dipublikasikan oleh
Modicon pada tahun 1979 untuk digunakan pada PLC Modicon. Secara sederhana, modbus merupakan
metode yang digunakan untuk mengirimkan data/informasi melalui koneksi serial antar perangkat
elektronik. Perangkat yang meminta informasi disebut Master dan perangkat penyedia informasi
disebut Slave.
Modbus memungkinkan adanya komunikasi dua jalur antara
perangkat yang terhubung ke jaringan yang sama, misalnya
suatu sistem yang mengukur suhu, tekanan, kelembaban
yang kemudian dapat mengirimkan hasilnya ke komputer
melalui HMI (Human Machine Interface). Berdasarkan
media transfernya, Modbus dikategorikan ke dalam Modbus
serial (RS232/RS485) dan Modbus Ethernet (TCP/IP). Jika
dirujuk dari bentuk datanya, modbus dibagi ke dalam
Modbus RTU (serial) dan Modbus ASCII. Pada Modbus
serial digunakan istilah Master/Slave sedangkan pada
Modbus Ethernet menggunakan terminologi Server/Client.
 Prinsip Modbus Protokol Serial
Perangkat komunikasi Modbus berkomunikasi menggunkan topologi master-slave, dimana hanya satu
perangkat (master) yang dapat melakukan transaksi atau melakukan perintah atau permintaan yang
disebut dengan “queries”. Perangkat lain (Slave) merespon dengan menyediakan data yang diminta
oleh master, atau dengan menlakukan aksi sesuai dengan yang diminta dalam query Master. Protokol
Modbus mempunyai format tertentu untuk setiap query dari master yang berisi alamat dari pernagkat
(slave) yang dituju, kode fungsi yang mendefinisikan aksi yang diminta, data yang akan dikirim, dan
pemeriksaan kesalahan. Pesan respon slave juga mempunyai format tertentu dalam protokol Modbus.
Format ini berisi tentang konfirmasi tindakan yang dilkaukan, data yang akan dikirim, dan bisang
pemeriksaan kesalahan.
 Pengalamatan pada Modbus
Modbus memungkinkan adanya komunikasi dua jalur antara perangkat yang terhubung ke jaringan
yang sama, misalnya suatu sistem yang mengukur suhu, tekanan, kelembaban yang kemudian dapat
mengirimkan hasilnya ke komputer melalui HMI (Human Machine Interface). Berdasarkan media
transfernya, Modbus dikategorikan ke dalam Modbus serial (RS232/RS485) dan Modbus Ethernet
(TCP/IP). Jika dirujuk dari bentuk datanya, modbus dibagi ke dalam Modbus RTU (serial) dan
Modbus ASCII. Pada Modbus serial digunakan istilah Master/Slave sedangkan pada Modbus Ethernet
menggunakan terminologi Server/Client.
WIRING ARDUINO
 PROGRAM ARDUINO

1) ARDUINO MEGA (TRANSMITER)

2)ARDUINO UNO (RECIEVER)
DEMO VIDIO