NIM
:131354027
TUGAS PRAKTIKUM 1
Beberapa contoh lain dari sistem SCADA ini banyak dijumpai di lapangan produksi minyak dan
gas (Upstream), Jaringan Listrik Tegangan Tinggi dan Tegangan Menengah (Power Transmission
and Distribution) dan beberapa aplikasi yang dipakai untuk memonitor dan mengontrol areal
produksi yang cukup luas.
Suatu sistem SCADA biasanya terdiri dari:
Adanya jaringan peralatan HMI (human machine interface) ke sistem melalui sensor
ataupun luaran kontrol.
Dilihat dari karakteristik sistem kontrolnya, sistem SCADA terbagi menjadi dua, yaitu open
loop(komunikasi jarak jauh) dan closed loop (komunikasi jarak dekat). Perbedaan diantara
keduanya hanyalah alat komunikasi yang digunakan, dimana pada sistem kontrol open loop,
sistem SCADA menggunakan jaringan WAN (wireless area network) dengan dilengkapi sistem
radio (pengirim dan penerima sinyal) untuk ribuan I/O dan pengontrolan bisa dilakukan dengan
jarak ribuan kilometer.
Untuk closed loop, sistemnya mirip dengan DCS (distributed control system), dimana sistem ini
merupakan sistem atau unit pengumpul dan kontrol data yang biasanya ditempatkan pada area
terbatas dan sistem komunikasi yang digunakan oleh DCS berupa LAN (local area network).
Sistem SCADA sangat bergantung dari jumlah RTU dalam hal mengumpulkan data dan
mengirimkan data tersebut kembali ke pusat menggunakan sistem komunikasi pada pusat utama.
Ketepatan dan efisiensi waktu dapat memungkinkan proses dan pengoperasian di industri
menjadi optimal. hal lainnya yang dapat diperoleh adalah efisiensi pekerjaan data
yang realible dan yang paling penting adalah pengoperasiannya dapat dilakukan dengan aman.
2. Sejarah SCADA
- Tahun 1960 an :
1. Radio Telemetri , Monitoring Cuaca menggunakan Balon Udara
2. Hardwired Remote Monitoring : Monitoring proses dalam Minyak dan Gas
- Tahun 1970 an :
1. Radio Telemetri 2 arah
2. Distributed Process Control System (DCS)
3. Programmable Logic Controller (PLC)
- Tahun 1980 an :
1. Low Cost microcomputer
2. Komunikasi Satelit
Tahun
1.
2.
3.
3.
-
1990 an :
LAN (Local Area Network)
Komunikasi High Speed
Internet
Penampungan dan distribusi air: SCADA digunakan untuk pemantauan dan pengaturan
laju aliran air, tinggi reservoir, tekanan dalam pipa dan berbagai macam faktor lainnya;
Lampu lalu-lintas: SCADA memantau lampu lalu-lintas, mengontrol laju trafik dan
mendeteksi sinyal-sinyal yang salah
Modbus ASCII merupakan modbus pertama kali dan protokol serial, menggunakan layer fisik
RS-232 atau RS-485. Semua slave diperintah melalui sebuah master.
Pengiriman data sesuai standar Modbus
Pengiriman data address field ke peralatan slave dibagi menjadi 4 bagian, yaitu :
Dua bagian untuk pengiriman on/off discrete values (coils) dan dua bagian untuk numerical
values (register), gambar 1.
B. PROFIBUS
Profibus didesain pada tahun 1990-an pada komunikasi industri untuk kebutuhan pabrik dan
otomasi proses di negara Jerman. Hampir sama dengan modbus, profibus memiliki beberapa
protokol yaitu Profibus DP (Decentralized Peripheral), Profibus PA (Process Automation),
Profisafe, Profidrive, and Profinet.
Ini merupakan kombinasi antara watchdog timer pada master, untuk memastikan semua
komunikasi berjalan.
Profibus DP menggunakan RS-485 dengan kecepatan pengiriman data mencapai 12 Mbps.
Keuntungan dari profibus DP yaitu bisa dikomunikasikan dengan berbagai macam vendor.
Untuk instrumentasi profibus PA memiliki physical layer sesuai standar IEC 61158-2,
manchester encoded, bus-powered, intinsically safe (MBP-IS).
C. Field BUS
Fieldbus adalah nama keluarga protokol jaringan komputer industri yang digunakan untuk
kontrol real-time didistribusikan, standar IEC 61158 sebagai sebuah sistem yang kompleks
otomatis industri - seperti jalur perakitan manufaktur - biasanya membutuhkan kontrol
terdistribusi sistem hirarki terorganisir kontroler sistem-berfungsi. Dalam hirarki ini, biasanya
ada Human Machine Interface (HMI) di bagian atas, di mana operator dapat memantau atau
mengoperasikan sistem. Hal ini biasanya terkait dengan lapisan tengah programmable logic
controller (PLC) melalui sistem komunikasi non-saat kritis (misalnya Ethernet). Di bagian bawah
rantai kontrol adalah fieldbus yang menghubungkan PLC ke komponen yang benar-benar
melakukan pekerjaan, seperti sensor, aktuator, motor listrik, konsol lampu, switch, katup dan
kontaktor.
Fieldbus adalah sistem jaringan industri untuk kontrol terdistribusi real-time. Ini adalah cara
untuk menghubungkan instrumen di pabrik. Karya Fieldbus pada struktur jaringan yang biasanya
memungkinkan daisy-chain, bintang, cincin, cabang, dan topologi jaringan pohon. Sebelumnya,
komputer yang terhubung menggunakan RS-232 (koneksi serial) dimana hanya dua perangkat
bisa berkomunikasi. Ini akan menjadi setara dengan yang digunakan saat ini 4-20 skema
komunikasi mA yang mengharuskan setiap perangkat memiliki titik komunikasi sendiri di
tingkat controller, sedangkan fieldbus adalah setara dengan koneksi LAN-jenis saat ini, yang
membutuhkan hanya satu titik komunikasi di tingkat controller dan memungkinkan beberapa
(ratusan) dari analog dan digital poin untuk dihubungkan pada saat yang sama. Hal ini
mengurangi baik panjang kabel yang dibutuhkan dan jumlah kabel yang diperlukan. Selain itu,
karena perangkat yang berkomunikasi melalui fieldbus membutuhkan mikroprosesor, beberapa
titik yang biasanya disediakan oleh perangkat yang sama. Beberapa perangkat fieldbus sekarang
mendukung skema kontrol seperti kontrol PID di sisi perangkat, bukan memaksa controller
untuk melakukan pemrosesan.
D. HART
HART merupakan singkatan dari Highway Addressable Remote Transducer yang bisa
diterjemahkan sebagai Transducer berada pada remote area (jauh) . HART adalah sebuah
protokol yang dikembangkan oleh Rosemount yang dibuat berdasarkan standar komunikasi Bell
202. HART merupakan open protokol yang berarti dapat digunakan dan dikembangkan oleh
siapapun. HART memiliki dua modulasi sekaligus dalam komunikasinya yaitu :
1. Menggunakan analog (4-20mA)
2. Digital yaitu FSK (Frequency Shift Keying)
Protokol HART menggunakan sinyal analog 4-20mA dari hasil mengkonversi pengukuran di
Transmitter. Dimisalkan pengukuran temperatur memiliki range pengukuran 20 Celcius hingga
100 Celcius maka dalam konversi ke HART akan menjadi 4-20 mA yang berarti ketika
temperatur 20 Celcius maka sinyal analognya adalah 4 mA dan ketika maksimum 100 Celcius
maka sinyal analognya adalah 20mA. perubahan sinyal analog linear dengan perubahan
temperaturnya.
Keunggulan HART:
-
Data dapat di transmisikan melalui kabel eksisting (yang sudah ada) bisa berupa
kabel power.
HART dapat mengambil data secara analog ataupun digital
Panjang kabel yang digunakan dapat lebih dari 3000 meter (3Km)
Bidirectional & multidrop
Kekurangan HART:
RS485 atau EIA (Electronic Industries Association) RS485 adalah jaringan balanced line dan
dengan sistem pengiriman data secara half-duplex. RS485 bisa digunakan sebagai jaringan
transfer data dengan jarak maksimal 1,2 km. Sistem transmisi saluran ganda yang dipakai oleh
RS485 ini juga memungkinkan untuk digunakan sebagai saluran komunikasi multi-drop dan
multipoint ( party line ). Saluran komunikasi multipoint ini dapat dihubungkan sampai dengan 32
driver/generator dan 32 receiver pada single ( two wires ) bus. Dengan perkenalan terhadap
repeater otomatis dan driver / receiver high impedance, keterbatasan ini dapat diperluas
sampai ratusan ( bahkan ribuan ) titik pada jaringan.
RS-232
Protokol RS232 merupakan protokol serial yang digunakan untuk berkomunikasi antara
perangkat/instrumen dengan komputer melalui Port COMM. Untuk melakukan komunikasi
melalui protokol ini, diperlukan sebuah serial driver. Ketika menggunakan driver ini, ada
beberapa informasi dari perangkat yang harus diketahui oleh driver. Informasi itu adalah Nomor
Port Comm, Baud Rate, parity, data bits, dan stop bits.
Komunikasi menggunakan protokol RS232 merupakan komunikasi asinkron, yang mana masingmasing komputer dan perangkat harus mengetahui kapan data mulai dikirim, dan kapan data
selesai dikirim. Secara umum, jika menggunakan protokol RS232, pengaturan komunikasi yang
digunakan adalah: 9600, 8, N, 1, yang artinya: menggunakan baud rate 9600, 8 data bits, tanpa
parity, dan stop bits 1.
Rs-422
RS-422, juga dikenal sebagai TIA / EIA-422, adalah standar teknis berasal oleh Electronic
Industries Alliance yang menentukan karakteristik listrik dari sirkuit sinyal digital. Signaling
diferensial dapat mengirimkan data pada tingkat setinggi 10 Mbit / s, atau dapat dikirim pada
kabel sepanjang 1.500 meter. Beberapa sistem interkoneksi langsung menggunakan RS-422
sinyal, atau RS-422 converter dapat digunakan untuk memperluas jangkauan RS-232 koneksi.
Standar ini hanya mendefinisikan tingkat sinyal; Sifat lain dari interface serial, seperti konektor
listrik dan pin kabel, ditetapkan oleh standar lainnya.
MTU ini juga bertugas mengambil data dari tiap-tiap RTU (jika RTU lebih dari 1) untuk
diterjemahkan dan di berikan ke HMI. sistem pengambilan data dari tiap-tiap RTU disebut
Polling. terkadang MTU dan HMI dapat dijadikan 1 bagian, ketika MTU menggunakan
komputer yang sama dengan HMI.
RTU atau Remote Terminal Unit adalah subsistem SCADA yang berfungsi sebagai terminalterminal (semacam stasiun data) dari hasil pengukuran, pengendalian, pemantauan status dan
lain-lain. RTU juga berfungsi menerjemahkan, mengkonversi, menghitung sinyal dari transducer
seperti pengukuran arus listrik , Flow, Static Pressure, Differensial Pressure, temperatur, dan
lain-lain. dari hasil pengukuran tersebut hal yang dilakukan RTU adalah melakukan kendali(jika
merupakan sistem kendali) kemudian mentransmit data ke MTU atau langsung mentransmit ke
MTU jika sistem di RTU bukan untuk pengendalian (Controlling). RTU juga dapat berfungsi
sebagai pengatur set point yang dikirimkan dari HMI/MTU ke RTU tersebut.
terhadap getaran dan benturan. PLC adalah contoh dari sistem real time karena output yang
dihasilkan harus merespon kondisi input dalam waktu yang terbatas, jika tidak operasi yang tidak
diinginkan akan terjadi. Salah satu contoh PLC adalah PLC Allen-Bradley.
Vendor OPC diantarannya adalah cyberlogic, matrikonOPC, dan beijer electronics.