RAM Modeling pada Sistem

Persinyalan Kereta Api

(pendekatan persamaan Markov)
Irfan Ansori
PTIST - TIRBR
Bagian-bagian dari Persinyalan
 Track Circuit
Bagian-bagian dari Persinyalan
 Point & Point Mechanism
Bagian-bagian dari Persinyalan
 Signal Unit
Model Markov
 Rantai Markov adalah sebuah sistem
matematika yang mengalami transisi dari
kondisi satu ke yang lain, diantara angka
yang dapat dihitung pada beberapa
kemungkinan. Markov model akan sangat
baik jika digunakan pada kasus yang
memiliki failure hazard dan repair hazard
yang konstan.
Model Markov
 Beberapa asumsi menggunakan markov
model:
a. Data Time between failure (TBF) dan time to
repair (TTR) adalah distribusi exponensial.
Sehingga tidak ada simulasi pada failure
subsistem.
b. Unit yang sudah diperbaiki dianggap seperti
baru dengan satu repair atau pergantian
c. Failure rate dan repair rate konstan
Diagran alir model markov
Subsistem dari sistem persinyalan
Nilai dari Reliability availability dan
Maintainability
 Availability
P1=( λ1/ μ1)[1/(1+D) ]
P2=( λ2/ μ2)[1/(1+D) ]
P3= (λ3/ μ3)[1/(1+D)]
P0= 1/[1+Σ(λi/μi)]= 1/(1+D) dimana D =Σ(λi/μi)
 Reliability

R1(t) = e-λ1t
R2(t) = e-λ2t
R3(t) = e-λ3t
R(t) = R1.R2.R3
= e-λ1t . e-λ2t . e-λ3t = e –Σλit = e-F t [dimana F =Σλi, ( i = 1,2,…6.)]
 Maintainability

M1(t) = 1–e-μ1t, dimana µ adalah repair rate. 

M2(t) = 1–e-μ2t
M3(t) = 1–e-μ3t
Nilai dari Reliability availability dan
Maintainability
 Mean time to failure (MTTF) = 1/Σλi = 1/F
 untuk steady state availability (A) =

MTTF/(MTTF + MTTR).
 Mean time to repair (MTTR) = MTTF x D ,

dimana D = Σ λi/μi
 System repair rate (μs) = 1/MTTR = 1/MTTF

xD
 maintainability (Ms(t)) = 1–e -(μst)

R (t) = e - F t ∴t = -lnR (t)/F

Contoh kasus
Data failure rate dan repair rate dalam 5 tahun

Komponen Failure Rate (λ) Repair Rate (µ)

TRACK CIRCUIT 0.00458 0.131

SIGNALING UNIT 0.00692 0.128

POINT-AND-POINT
0.00491 0.142
MECHANISM
Nilai reliability
POINT-AND-POINT
Waktu (jam) TRACK CIRCUIT SIGNALING UNIT
MECHANISM

0 1 1 1
10 0,9552 0,9331 0,9521
20 0,9125 0,8708 0,9065
30 0,8716 0,8125 0,8630
40 0,8326 0,7582 0,8217
50 0,7953 0,7075 0,7823
60 0,7597 0,6602 0,7448
70 0,7257 0,6161 0,7091
80 0,6932 0,5749 0,6752
90 0,6622 0,5364 0,6428
100 0,6325 0,5006 0,6120
110 0,6042 0,4671 0,5827
120 0,5772 0,4359 0,5548
130 0,5513 0,4067 0,5282
140 0,5267 0,3795 0,5029
grafik reliability dengan interval
waktu
R(t) Reliability vs Waktu
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140

Interval waktu (jam)

Track Unit Signalling Unit Point & Point mech

Nilai maintainability
POINT-AND-POINT
Waktu (jam) TRACK CIRCUIT SIGNALING UNIT
MECHANISM

0 0,000000 0,000000 0,000000

10 0,730180 0,721963 0,758286

20 0,927197 0,922695 0,941574

30 0,980356 0,978506 0,985878

40 0,994700 0,994024 0,996586

50 0,998570 0,998338 0,999175

60 0,999614 0,999538 0,999801

70 0,999896 0,999872 0,999952

80 0,999972 0,999964 0,999988

90 0,999992 0,999990 0,999997

100 0,999998 0,999997 0,999999

Grafik hubungan Maintainability
dengan interval waktu
Maintainability vs waktu
1.20

1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

TRACK CIRCUIT SIGNALING UNIT

POINT-AND-POINT MECHANISM
Nilai reliability dengan beberapa interval waktu

Reliability yang
0,1 0,2 0,3 0,7 0,8 0,9 1
diinginkan

Interval waktu (jam) 140 98 74 56 22 13 0

160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Nilai availability

Komponen / Subsistem availability

TRACK CIRCUIT 0,031115856

SIGNALING UNIT 0,048115356

POINT-AND-POINT MECHANISM 0,030773771

Terima Kasih