A PROSTHETIC HAND BODY AREA CONTROLLER BASED

ON EFFIFICIENT PATTERN RECOGNITION CONTROL

STRATEGIES

Tugas Robotika Medika 1

07311940000023
Izzah Awwalin
TANGAN PROSTETIK
POLIARTIKULASI
merupakan alat yang ampuh untuk
memulihkan fungsionalitas dan
meningkatkan kualitas hidup untuk
diamputasi ekstremitas atas.
Presentation title 3

PENELITIAN INI MENYAJIKAN

DESAIN PENGONTROL TANGAN
PALSU YANG DAPAT
DIKENAKAN, BERDASARKAN
GERAKAN INTUITIF
PENGAKUAN DAN STRATEGI
KONTROL KUSTOM
MATERIALS AND
METODS
 5

“
”
 6

MATERIALS
1. MYO ARM BAND DENGAN 4 SENSOR EMG
2. WEARABLE NODE/ MIKROKONTROLLER UNTUK AKUISISI DATA
DAN KLASIFIKASI, AKTUASI PROSTHETIC DAN KOMUNIKASI
BLOETOOTH
3. TANGAN PROSTHETIC DENGAN ACTUATOR MOTOR DC
4. PERSONAL GATEWAY
Presentation title 7

3. TENTUKAN SENSOR DAN ACTUATOR

YANG ADA PADA ASSISTIVE ROBOT
TERSEBUT
Sensor : Myo Arm Band dengan
EMG Sensor
Aktuator : Motor DC
THANK YOU
Mirjam Nilsson​
mirjam@contoso.com
www.contoso.com