KELOMPOK BUS

NAMA KELOMPOK :
TRI SETIAWAN
M.AFIF YASRI
FAUZAN SHALEH
PENGERTIAN SISTEM BUS
Sistem adalah suatu kesatuan yang terdiri dari berbagai macam alat atau komponen yang
kesemuanya saling bertautan berdasarkan pada aturan tertentu untuk menghasilkan fungsi tertentu.
Bus adalah jalur atau suatu lintasan penghubung antara 2 komponen atau lebih dengan syarat utama
adalah sebagai media untuk mentranmisikan antara komponen yang saling terhubung.
Sistem Bus adalah sebuah struktur yang terdiri dari bebarapa komponen dan bus sebagai alat
penghubung antar komponen dengan procedure/fungsi-fungsi tertentu.

System bus atau bus sistem, dalam arsitektur komputer merujuk pada bus yang digunakan oleh
sistem komputer untuk menghubungkan semua komponennya dalam menjalankan tugasnya. Sebuah bus
adalah sebutan untuk jalur di mana data dapat mengalir dalam komputer. Jalur-jalur ini digunakan untuk
komunikasi dan dapat dibuat antara dua elemen atau lebih. Data atau program yang tersimpan dalam
memori dapat diakses dan dieksekusi oleh CPU melalui perantara sistem bus.
STRUKTUR INTERKONEKSI
Komputer terdiri dari satu set komponen atau modul dari tiga tipe dasar (prosesor, memori, input dan
output) yang berkomunikasi satu sama lain. Pada dasarnya, komputer adalah jaringan modul basis.
Sehingga harus ada jalan untuk menghubungkan modul. Koleksi jalan yang menghubungkan berbagai
modul disebut struktur interkoneksi.

Jenis pertukaran yang dibutuhkan oleh yang menunjukkan bentuk utama dari input dan output untuk
setiap jenis modul struktur interkoneksi adalah kumpulan lintasan yang menghubungkan berbagai
komponen-komponen seperti CPU, Memory dan I/O, yang saling berkomunikasi satu dengan lainnya.
1.CPU

• CPU membaca instruksi dan data, menulis data setelah diolah, dan menggunakan sinyal-sinyal kontrol
untuk mengontrol operasi sistem secara keseluruhan. CPU juga menerima sinyal sinyal interrupt.
MEMORY

• Memory umumnya modul memory terdiri dari n word yang memiliki panjang yang sama. Masing-masing
word diberi alamat numerik yang unik(0,1…,N-1). Sebuah word data dapat dibaca dari memory atau
ditulis ke memori. Sifat operasinya ditandai oleh signal-signal control read dan write. Lokasi bagi operasi
dispesifikasikan oleh sebuah alamat.
INPUT DAN OUTPUT (I/O)

• I/O berfungsi sama dengan memory.Terdapat dua buah operasi, baca dan tulis. Selain itu, modul-modul
I/O dapat mengontrol lebih dari 1 perangkat eksternal.
 PROCESSOR
• Prosesor membaca dalam instruksi dan data, menulis data setelah keluar pengolahan,
dan menggunakan sinyal kontrol untuk mengendalikan keseluruhan sistem operasi.
Juga menerima sinyal interupt.
Dari  jenis  pertukaran  data  yang  diperlukan  modul-modul  komputer,  maka struktur interkoneksi harus
mendukung perpindahan data berikut :
A. Memori ke CPU
CPU melakukan pembacaan data maupun instruksi dari memori.
B. CPU ke Memori
CPU melakukan penyimpanan atau penulisan data ke memori.
D. I/O ke CPU
CPU membaca data dari peripheral melalui modul I/O
E. CPU ke I/O
CPU mengirimkan data ke perangkat peripheral melalui modul I/O.
F. I/O ke Memori atau dari Memori ke I/O
Digunakan pada sistem DMA.
INTERKONEKSI BUS

• Bus merupakan lintasan komunikasi yang menghubungkan dua atau lebih komponen

komputer.Karakteristik utama dari bus yaitu sebagai media transmisi yang dapat digunakan bersama
oleh sejumlah perangkat yang terhubung padanya.
•Karena digunakan bersama, diperlukan pengaturan agar tidak terjadi tabrakan data atau
kerusakan data yang ditransmisikan. Walaupun digunakan secara bersamaaan, dalam satu waktu
hanya ada sebuah perangkat yang dapat menggunakan bus.
STRUKTUR SYSTEM BUS

Bus Sistem dapat dibedakan atas:

1. Data Bus (saluran data)
2. Address Bus (saluran alamat)
3. Control Bus (saluran kendali)
1. Data Bus (saluran data)
jalur – jalur perpindahan data antar modul dalam sistem
computer. Karena pada suatu saat tertentu masing – masing
saluran hanya dapat membawa 1 bit data, maka jumlah saluran
menentukan jumlah bit yang dapat ditransfer pada suatu saat.
Lebar data bus ini menentukan kinerja system secara
keseluruhan. Sifatnya bidirectional, maksudnya adalah CPU dapat
membaca dan menerima data melalui data bus ini. Data bus
biasanya terdiri atas 8, 16 atau 64 jalur parallel.
2.Address Bus (saluran alamat)
untuk menandakan lokasi sumber atau tujuan pada
proses transfer data bus. Pada jalur ini, CPU akan
mengirimkan alamat memori yang akan ditulis atau
dibaca. Address bus biasanya terdiri atas 16, 20, 24
atau 32 jalur parallel.
3.Control Bus ( Saluran Kontrol )
Saluran kontrol digunakan untuk mengntrol akses ke saluran alamat dan penggunaan data. Karena data
dan saluran alamat dipakai bersama oleh seluruh komponen, maka harus ada alat untuk mengontrol
penggunaannya. Sinyal-sinyal kontrol melakukan transmisi baik perintah maupun informasi pewaktuan
diantara modul-modul sistem.
Sinyal-sinyal pewaktuan menunjukkan validitas data dan informasi alamat. Sinyal-sinyal perintah
menspesifikasikan operasi-operasi yang akan dibentuk. Umumnya saluran kontrol meliputi : memory write,
memory read, I/O write, I/O read, transfer ACK, bus request, bus grant, interrupt request, interrupt ACK,
clock, reset.
Berikut ini adalah fungsi-fungsi yang terdapat pada control bus ( saluran control ):
 Digunakan untuk menspesifikasi sumber dan tujuan data pada bus data.
 Digunakan untuk mengirim alamat word pada memori yang akan diakses CPU.
 Digunakan untuk saluran alamat perangkat modul komputer saat CPU mengakses suatu modul.
 Semua peralatan yang terhubung dengan sistem komputer, agar dapat diakses harus memiliki alamat.

• Contoh : mengakses port I/O, maka port I/O harus memiliki alamat hardware-nya
• Diilustrasikan pada gambar berikut : 
Bus Alamat meminta alamat memori dari
sebuah memori atau alamat I/O dari suatu peranti I/O.
Jika I/O dialamati, maka bus alamat akan memiliki 16
bit alamat dari 0000H sampai FFFFH. Alamat ini
Disebut juga port number. Port number akan memilih
1 dari 64K (65535) peranti I/O yang berbeda. Jika alamat memori dialamati, maka Bus Alamat akan
berisi alamat memori tersebut. Lebar alamat memori tergantung dari tipe mikroprosesor yang dipakai
(sekali lagi dalam satuan bit).
Bus Data berfungsi mengalirkan data dari/ke mikroprosesor ke/dari alamat memori tujuan atau
alamat I/O tujuan. Besar kecepatan transfer bus data bervariasi sesuai dengan mikroprosesor yang
dipakai. Bus Kontrol berisikan instruksi yang mengatur operasi apakah itu read atau write.
Ada 4 tipe kontrol yaitu :
 MRDC (Memory Read Control) yang menyatakan transfer data dari memori ke mikroprosesor
 MWTC (Memory Write Control) yang menyatakan transfer data dari mikroprosesor ke memori
 IORC (I/O Read Control) yang menyatakan transfer data dari peranti I/O ke mikroprosesor
 IOWC (I/O Write Control) yang menyatakan transfer data dari mikroprosesor ke peranti I/O.
•Hubungan ketiganya adalah, misalnya jika kita ingin mentransfer data dari mikroprosesor ke memori.
Pertama, bus alamat akan mengalamati address tujuan. Lalu bus kontrol akan memberi sinyal MWTC
= 0. Barulah bus data akan mentransfer data ke alamat tujuan.
•PRINSIP OPERASI
•Prinsip operasi bus adalah sebagai berikut:
•A. Operasi pengiriman data ke modul lainnya:
• 1) Meminta penggunaan bus.
• 2) Apabila telah disetujui, modul akan memindahkan data yang diinginkan ke modul yang dituju.
•B. Operasi meminta data dari modul lainnya:
• 1) Meminta penggunaan bus.
• 2) Mengirim request ke modul yang dituju melalui saluran kontrol dan alamat yang sesuai.
• 3) Menunggu modul yang dituju mengirimkan data yang diinginkan.
•. HIERARKI MULTIPLE BUS
•Bila terlalu banyak modul atau perangkat dihubungkan pada bus maka akan terjadi penurunan
kinerja. Faktor-faktor:
•a. Semakin besar delay propagasi untuk mengkoordinasikan penggunaan bus.
•b. Antrian penggunaan bus semakin panjang.
•c. Dimungkinkan habisnya kapasitas transfer bus sehingga memperlambat data.
•ARSITEKTUR BUS JAMAK
•Prosesor, cache memori dan memori utama terletak pada bus tersendiri pada level tertinggi karena
modul-modul tersebut memiliki karakteristik pertukaran data yang tinggi. Pada arsitektur berkinerja
tinggi, modul – modul I/O diklasifikasikan menjadi dua, yaitu: 
•a. Memerlukan transfer data berkecepatan tinggi
•Modul dengan transfer data berkecepatan tinggi disambungkan dengan bus berkecepatan tinggi pula.
•b.Memerlukan transfer data berkecepatan rendah
• Modul yang tidak memerlukan transfer data cepat disambungkan pada bus ekspansi
•ARSITEKTUR BUS JAMAK KINERJA TINGGI
•Keuntungan hierarki bus jamak kinerja tinggi, yaitu:
•a.         Bus berkecepatan tinggi lebih terintegrasi dengan prosesor.
•b.         Perubahan pada arsitektur prosesor tidak begitu mempengaruhi kinerja bus.
D.      ELEMEN-ELEMEN RANCANGAN BUS

1.JENIS BUS
•Jenis bus dapat dibedakan atas dua yaitu:
•a. Dedicated
•Merupakan metode di mana setiap bus (saluran) secara permanen diberi fungsi atau subset fisik komponen komputer. Sifat-
sifatnya:
• 1)        Data Bus dan Address Bus memiliki jalur terpisah
• 2)        Rancangan lebih mahal
• 3)        Kecepatan transfer data lebih tinggi
•b. Time Multiplexed
•Merupakan metode penggunaan bus yang sama untuk berbagai keperluan,sehingga menghemat ruang dan biaya. Sifat-sifatnya:
• 1)        Jalur Data dan Address dijadikan satu
• 2)        Rancangan lebih murah
• 3)        Kecepatan transfer data lebih lambat
2. METODE ARBITRASI
•Metode arbitrasi adalah metode pengaturan dari penggunaan bus, dan dapat dibedakan atas dua yaitu:
•a.         Tersentralisasi yaitu menggunakan arbiter sebagai pengatur sentral
•b.         Terdistribusi yaitu setiap bus memiliki accesscontrollogic.

3. TIMING
•Timing berkaitan dengan cara terjadinya event yang diatur pada sistem bus, dan dapat dibedakan atas:
•a.         Synchronous yaitu terjadinya event pada bus ditentukan oleh clock (pewaktu)
•b.         Asynchronous yaitu terjadinya sebuah event pada bus mengikuti dan tergantung pada event
sebelumnya
4. LEBAR BUS
•Semakin lebar bus data, semakin besar bit yang dapat ditransfer pada suatu saat.Semakin besar bus
alamat, akan semakinbanyak range lokasi yang dapat direfensikan.

5. JENIS TRANSFER DATA

•Transfer data yang menggunakan bus di antaranya adalah:
•a.         Operasi Read
•b.         Operasi Write
•c.         Operasi Read Modify Write
•d.        Operasi Read After Write
•e.         Operasi Block
E.    CONTOH SISTEM BUS

•Sebuah komputer memiliki beberapa bus agar dapat berjalan. Banyaknya bus yang terdapat dalam
sistem, tergantung dari arsitektur sistem komputer yang digunakan. Sebagai contoh, sebuah komputer PC
 denganprosesor umumnya Intel Pentium 4 memiliki bus prosesor (Front-Side Bus), bus AGP, bus PCI, 
bus USB, bus ISA (yang digunakan oleh keyboard dan mouse), dan bus-bus lainnya.

•         Bus disusun secara hierarkis karena setiap bus yang memiliki kecepatan rendah akan dihubungkan
dengan bus yang memiliki kecepatan tinggi.
1.Bus ISA : Industri computer personal lainnya merespon perkembangan ini dengan mengadopsi
standarnya sendiri, bus ISA (Industry Standar Architecture), yang pada dasarnya adalah bus PC/AT yang
beroperasi pada 8,33 MHz. Keuntungannya adalah bahwa pendekatan ini tetap mempertahankan
kompatibilitas dengan mesin-mesin dan kartu-kartu yang ada.

2. Bus PCI : Peripheral Component Interconect (PCI) adalah bus yang tidak tergantung prosesor dan
berfungsi sebagai bus mezzanine atau bus peripheral. Standar PCI adalah 64 saluran data pada kecepatan
33MHz, laju transfer data 263 MB per detik atau 2,112 Gbps. Keunggulan PCI tidak hanya pada
kecepatannya saja tetapi murah dengan keping yang sedikit.

3. Bus USB : Semua perangkat peripheral tidak efektif apabila dipasang pada bus kecepatan tinggi PCI,
sedangkan banyak peralatan yang memiliki kecepatan rendah seperti keyboard, mouse, dan printer.
Sebagai solusinya tujuh vendor computer (Compaq, DEC, IBM, Intel, Microsoft, NEC, dan Northen
Telecom) bersama-sama meranccang bus untuk peralatan I/O berkecepatan rendah. Standar yang
dihasilakan dinamakan Universal Standard Bus (USB).
4.Bus SCSI : Small Computer System Interface (SCSI) adalah perangkat peripheral eksternal yang
dipo[ulerkan oleh macintosh pada tahun 1984. SCSI merupakan interface standar untuk drive CD-ROM,
peralatan audio, hard disk, dan perangkat penyimpanan eksternal berukuan besar. SCSI menggunakan
interface paralel dengan 8,16, atau 32 saluran data.

5.Bus P1394 / Fire Wire : Semakin pesatnya kebutuhan bus I/O berkecepatan tinggi dan semakin
cepatnya prosesor saat ini yang mencapai 1 GHz, maka perlu diimbangi dengan bus berkecepatan tinggi
juga.

memiliki kelebihan dibandingkan dengan interface I/O lainnya, yaitu sangat cepat, murah, dan mudah
untuk diimplementasikan. Kelebihan lain adalah penggunaan transmisi serial sehingga tidak memerlukan
banyak kabel.
F.    PERKEMBANGAN SISTEM BUS

1.      Omnibus (PDP-8)

•Omnibus(PDP-8) merupakan sistem bus yang diciptakan pada tahun 1964.Omnibus adalah jenis bus
yang digunakan pada computer DEC PDP-8. Sistem ini terdiri atas 96 buah lintasan dengan sinyal yang
terpisah, lintasan ini digunakan untuk membawa sinyal – sinyal kontrol, alamat maupun data. Semua
komponen yang menggunakan jalur Bus Omnibus penggunaannya dikontrol oleh CPU.
2.      Unibus (PDP-11)
•PDP-11 adalah serangkaian 16-bit minicomputer yang dijual oleh Digital Equipment Corp dari tahun
1970, salah satu suksesi produk di PDP seri ke 1990-an. The-PDP 11 menggantikan PDP-8 di banyak
aplikasi real-time , walaupun kedua lini produk tinggal di paralel selama lebih dari 10 tahun. TPDP 11
memiliki fitur unik beberapa inovatif, dan lebih mudah untuk program dibandingkan pendahulunya
dengan penggunaan dari register umum.
3.      Multibus (8086)

• Multibus adalah komputer bus standar yang digunakan dalam sistem industri. Ini dikembangkan oleh Intel
Corporation dan diadopsi sebagai IEEE bus 796Spesifikasi Multibus itu penting karena itu kuat, dipikirkan
dengan baik distandardkan dengan industri yang faktor bentuk relatifnya besar sehingga perangkat yang
kompleks dapat dirancang di atasnya.
4.      Bus PC IBM (PC/XT)
•IBM PC/XT adalah sebuah komputer mikro buatan IBM yang dirilis pada tanggal 8 Maret 1983. Komputer ini
diperkuat dengan menggunakan hard disk berkapasitas 10 Megabyte. IBM PC XT memiliki fitur-fitur yang
tidak dimiliki oleh IBM PC standar (5150). IBM PC XT memiliki delapan buah slot sehingga meningkatkan
kemampuan ekspansinya, kapasitas power-supply yang lebih besar, memori yang dapat dibongkar/pasang
(karena semuanya berupa soket), dan dapat mendukung hingga 640 KB RAM tanpa slot ekspansi memori,
selain tentunya sebuah hard disk.
•Desain motherboard IBM PC/XT berbeda dengan desain motherboard IBM PC yang asli. IBM PC/XT ini
menawarkan beberapa perangkat keras yang masih digunakan hingga saat ini, yakni keyboard 101 tombol
(Enhanced Keyboard) yang menggantikan model keyboard IBM 83 tombol.
5.      Bus ISA (PC/AT)
•Bus ISA adalah sebuah arsitektur bus dengan bus data selebar 8-bit yang diperkenalkan dalam IBM PC 5150
pada tanggal 12 Agustus 1981. Bus ISA diperbarui dengan menambahkan bus data selebar menjadi 16-bit pada
IBM PC/AT pada tahun 1984, sehingga jenis bus ISA yang beredar pun terbagi menjadi dua bagian, yakni ISA
16-bit dan ISA 8-bit. ISA merupakan bus dasar dan paling umum digunakan dalam komputer IBM PC hingga
tahun 1995, sebelum akhirnya digantikan oleh bus PCI yang diluncurkan pada tahun 1992.
• 
6.      Bus EISA (80386)
•Bus EISA pada dasarnya adalah versi 32-bit dari bus ISA yang biasa. Tidak seperti MCA dari IBM yang benar-
benar baru (arsitektur serta desain slotnya), pengguna masih dapat menggunakan kartu ISA 8-bit atau 16-bit
yang lama ke dalam slot EISA, sehingga hal ini memiliki nilai tambah: kompatibilitas ke belakang (backward
compatibility). Seperti halnya bus MCA, EISA juga mengizinkan konfigurasi kartu EISA secara otomatis
dengan menggunakan perangkat lunak, sehingga bisa dibilang EISA dan MCA adalah pelopor "plug-and-play",
meski masih primitif.
7.      Microchannel (PS/2)

• Arsitektur Mikro Channel adalah milik 16 - atau 32-bit parallel bus komputer diciptakan oleh IBM
pada tahun 1980 untuk digunakan pada baru mereka PS / 2 komputer.
8.      Bus PCI

• Pengertian PCI (Peripheral Component Interconnect) adalah bus yang didesain untuk menangani
beberapa perangkat keras. PCI juga adalah suatu bandwidth tinggi yang populer, prosesor independent
bus itu dapat berfungsi sebagai bus mezzenine atau bus periferal. Standar bus PCI ini dikembangkan
oleh konsorsium PCI Special Interest Group yang dibentuk oleh Intel Corporation dan beberapa
perusahaan lainnya, pada tahun 1992.
9.      Bus SCSI
•Bus SCSI adalah sebuah antarmuka bus berkinerja tinggi yang didefinisikan oleh panitia ANSI X3T9.2
(American National Standarts Institute). Antarmuka ini digunakan untuk menangani perangkat input /
output atau perangkat media penyimpanan. Perangkat yang umum menggunakan SCSI adalah hard disk,
CD-ROM, scanner atau printer.
10.  Nubus (macintosh)
•NuBus adalah sebuah bus komputer paralel 32-bit, yang aslinya dikembangkan di MIT sebagai bagian
dari proyek stasiun kerja NuMachine, dan digunakan oleh Apple Computer, NeXT Computer dan Texas
Instruments. Bus ini sekarang tidak terlalu luas lagi digunakan di luar pasar embedded.

11.  USB
•Universal Serial Bus (USB) adalah salah satu standar interkoneksi antara komputer dengan peralatan
eksternal yang mampu mendukung kecepatan di atas 1 Mbps. (bandingkan dengan serial yang cumin 20
Kbps) - USB mempunyai beberapa kelebihan, diataranya : penggunaannya mudah, mendukung 3 tipe
kecepatan, adanya powerdown, USB mensuply daya ke peralatan USB dengan arus sebesar 500 mA,
USB bersifat multiplatform.
12.  Firewire
•FireWire adalah adalah merek dagang Apple sekaligus nama yang paling populer untuk standar kabel data antar-
muka berseri IEEE 1394. Sony memperkenalkan IEEE 1394 dengan nama i.Link. Meski namanya berbeda-beda,
ketiganya (FireWire, IEEE 1394 dan i.Link) sama-sama menunjuk pada jenis kabel data yang mampu mengirim
data dengan kecepatan sangat cepat, sampai pada rata-rata 400 megabit per detik (Mbps). FireWire diklaim
sebagai saluran penghantar data yang paling cepat dan stabil diantara saluran lain seperti USB.
•13.  Bus VME
•VMEbus adalah bus komputer standar, awalnya dikembangkan untuk Motorola 68000 garis CPU , tetapi
kemudian banyak digunakan untuk banyak aplikasi dan standar oleh IEC sebagai ANSI / IEEE 1014-1987.Hal ini
secara fisik berdasarkan Eurocard ukuran, mekanis dan konektor ( DIN 41612 ), tetapi menggunakan sistem
sinyal sendiri, yang Eurocard tidak mendefinisikan.Ini pertama kali dikembangkan pada tahun 1981 dan terus
untuk melihat secara luas saat ini. VME adalah sebuah arsitektur komputer. Istilah VME adalah singkatan dari
VERSAmodule Eurocard dan didefinisikan pertama kalinya oleh suatu grup manufaktur pada tahun 1980. Grup
ini terdiri dari Motorola, Mostek, dan Signetics yang bekerja sama mendefinisikan standar bus VME
14.  Bus Camac
•CAMAC (Computer Automated Measurement and Control) adalah standar bus untuk akuisisi data dan
kontrol yang digunakan dalam nuklir dan fisika partikel eksperimen dan industri. Bus memungkinkan
pertukaran data antara plug-in modul dan controller , yang kemudian interface ke PC atau ke-CAMAC
antarmuka VME.
METODE ABITRASI BUS

Ada tiga skema populer untuk abitrasi bus yang digunakan dalam sistem komputer, yaitu :

1. Metode daysi-chain
2. Metode polling atau ratating priority

3. Metode fixed prority atau independent request

1. METODE DAISY-CHAIN

‘Bus Request’ (BR) memberikan sinyal pada semua master yang membentuk satu line bus, BR. Dengan
cara yang sama “Bus Busy” (BB) mengeluarkan semua master membentuk satu line bus lainnya, BB.
Bila tidak ada master bus yang menggunakan bus, maka BB tidak aktif. Kapanpun satu atau lebih bus
permintaan bus terjadi, maka BR tidak aktif. Pengawas (arbiter) melakukan inisiasi arbritasi dengan
menstransmisikan sinyal BG ( bus grant).
2. METODE POLLING ATAU RATATING PRIORITY

Pada metode Polling sinyal BR dan BB sama dengan metode daisy chain. Pertama, BR aktif
orbiter melakukan polling ke master master satu persatu, menstramisikan alamat master pada
saluran alamat. Master yang mempnyai alamat yang sesuai dengan alamat yang diberikan oleh
arbiter menjadi master bus sekarang dengan membangkitkan sinyal BB. Metode ini memerlukan
saluran lebih karena alamat harus di transmisikan. Tetapi pengurutan alamat master ( urutan
polling ) dapat diprogram.
3. METODE FIXED PRORITY ATAU INDEPENDENT REQUEST

Menunjukkan metode independent request atau fixed priority. Setiap master mempunyai sauran keluaran
BR dan saluran masukan BG yang dddedikasikan khusus. Jika ada n master, arbiter mempunyai n
masukan BR dan n keluaran BG. Arbiter mengikuti suatu urutan prioritas dengan level prioritass berbeda
untuk setiap master. Pada satu waktu yang diberikan, arbiter memberikan bus grant ke master priority
tertinggi diantara master master yang telah membangkitkan bus request. Skema ini memerlukan hardware
yang lebih, tetapi membangkitkan respons yang cepat. Urutan prioritas juga dapat diprogram.
• TERIMAKASIH