FA K U LTA S T E K N I K M E S I N

U N I V E R S I TA S PA M U L A N G

TEKNOLOGI ROBOTIK
0 5 T M S P 0 0 3

PA D A S I S T E M
P R O D U K S I PA B R I K
B I O D AT TA B L E O F
A CONTENT
 BACK
FA K U LTA S T E K N I K M E S I N

PER
U N I V E R S I TA S PA M U L A N G

BIODATA

IK ANGGOTA
B I O D A T A

1. RAHMAN NURHAKIM
2. LEONARDO HUTASOIT

SON
3. HAYKAL
4. HANIF YUSRIAN

FA C U LT Y M E C H A N I L C A L
STUDENT ID
ENGINEERING
TABLE OF
D A F TA R I S I
P R E S E N TA S I
Dalam era revolusi industri 4.0 yang begitu dinamis ini, teknologi robotik telah memainkan
peran yang semakin penting dalam meningkatkan efisiensi, produktivitas, dan keunggulan
kompetitif dalam sistem produksi pabrik. Persentasi ini, yang berjudul "Teknologi Robotik
pada Sistem Produksi Pabrik," adalah sebuah upaya untuk mendalaminya.

CONTENT
>

TA B L E O F C O N T E N T
TABLE OF
D A F TA R I S I
P R E S E N TA S I
Dalam era revolusi industri 4.0 yang begitu dinamis ini, teknologi robotik telah memainkan
peran yang semakin penting dalam meningkatkan efisiensi, produktivitas, dan keunggulan
kompetitif dalam sistem produksi pabrik. Persentasi ini, yang berjudul "Teknologi Robotik
pada Sistem Produksi Pabrik," adalah sebuah upaya untuk mendalaminya.

>

CONTENT
<

TA B L E O F C O N T E N T
TABLE OF
D A F TA R I S I
P R E S E N TA S I
Dalam era revolusi industri 4.0 yang begitu dinamis ini, teknologi robotik telah memainkan
peran yang semakin penting dalam meningkatkan efisiensi, produktivitas, dan keunggulan
kompetitif dalam sistem produksi pabrik. Persentasi ini, yang berjudul "Teknologi Robotik
pada Sistem Produksi Pabrik," adalah sebuah upaya untuk mendalaminya.

CONTENT
< >

TA B L E O F C O N T E N T
TABLE OF
BACK

D A F TA R I S I
P R E S E N TA S I
Dalam era revolusi industri 4.0 yang begitu dinamis ini, teknologi robotik telah memainkan
peran yang semakin penting dalam meningkatkan efisiensi, produktivitas, dan keunggulan
kompetitif dalam sistem produksi pabrik. Persentasi ini, yang berjudul "Teknologi Robotik
pada Sistem Produksi Pabrik," adalah sebuah upaya untuk mendalaminya.

CONTENT
<

TA B L E O F C O N T E N T
 LATAR
L ATA R
BELAKANG
Robotik adalah sebuah teknologi yang telah banyak mengubah cara produksi di
industri-manufaktur. Dalam definisi sederhana, robotika adalah teknologi yang
berkaitan dengan desain, pembuatan, dan penggunaan robot dalam berbagai aplikasi,
termasuk dalam proses produksi di perusahaan. Perkembangan robotika pada
awalnya bukan dari disiplin elektronika melainkan berasal dari ilmuwan biologi dan
pengarang cerita novel maupun pertunjukan drama pada sekitar abad XVIII. Kata

ELAKAN
robot pertama kali diperkenalkan oleh seorang penulis dari Czech yang bernama
wright Karel Capek pada tahun 1921. Tahun 1956 Georde Devil dan Joseph
Engelberger membentuk perusahaan robot pertama kali tahun 1956. Devil
memprediksi robot akan menjadi bagian penting di industri sebagai operator pabrik
dan membantu pekerja dalam menjalankan mesin-mesin pabrik. Beberapa tahun
kemudian atau tepatnya 1961, General Motor pertama kali menggunakan robot untuk
pabrik otomotifnya. Robot industri kemudian berkembang dan mulai banyak
digunakan tahun 1980 oleh perusahaan selain otomotif dimana perkembangan
elektronik dan computer membuat robot modern lahir.
TA B L E O F C O N T E N T
 RUMUSAN
MASALAH

0 Pengenalan Teknologi Robotik

Pada Sistem Produksi pabrik
0 Bagaimana Pengaplikasian
Robotik dalam Produksi Pabrik?

1 ACCORDING 4
0 0
Tantangan apa saja dalam
Apa saja Jenis – jenis Robot
Industri Pada Sistem Produksi
TO Pengimplementasian Robotik
pabrik? EXPERTS Pada Sistem Produksi pabrik?

2 5
0 Apa Manfaat Teknologi Robotik
Pada Sistem Produksi pabrik?
0 Apa saja Keberhasilan Sistem
Robotik Pada Sistem Produksi
pabrik

3 A D D I T I O N A L T E X T
6
A D D I T I O N A L T E X T

TUJUAN
01 Untuk
Robotik
memperkenalkan Teknologi
PENULISAN
BERIKUT BEBERAPA TUJUAN
02 Untuk mengetahui Jenis – Jenis Robot
Industri
MASALAH DALAM PENULISAN

03 Menginformasikan Manfaat Teknologi

Robotik dalam Produksi Pabrik I D E N T I F I C AT I O N
O F P R O B L E M
0 0 0
04 Pengaplikasian Robotik dalam Produksi
1 2 3
Pabrik
0 0 0
Menginformasikan Tantangan dalam 4 5 6
05 Implementasi Robotik

Menginformasikan Keberhasilan Sistem

06 Robotik dalam Produksi Pabrik

A D D I T I O N A L
 A D D I T I O N A L T E X T

B ATA S
AN
MASAL
AH PROBLEM
STATEMEN
T

Studi Kasus
Hanya Mencakup Pengaplikasian,
Keberhasilan Robotik
Pengenalan, Jenis – Tantangan dalam
Pada Sistem Produksi
jenis dan Manfaat Implementasi Robotik
Pabrik.

01 02 03
PEMBAHASAN Teknologi robotika merupakan salah satu teknologi yang penting dalam menentukan kemajuan
peradaban di dunia. Perkembangan robotika terjadi di hampir setiap sektor kehidupan, seperti
PENGENELAN sektor militer, manufaktur, industri, kesehatan, dan sektor kehidupan lainnya. Perkembangan
TEKNOLOGI ROBOTIK tersebut terlihat di negara-negara di mana robot sudah menjadi bagian dari setiap pekerjaan yang
mereka lakukan. Berdasarkan data yang dikumpulkan oleh International Federation of Robotics,
negara yang paling maju teknologi otomatisasinya adalah Jepang, Republik Korea, dan Jerman.
Diketahui bahwa kepadatan robot pada industri di ketiga negara tersebut berturut-turut untuk
setiap 10.000 jumlah pekerja adalah 306, 287, dan 253 buah robot. Jumlah robot juga bertambah
seiring bertambahnya kebutuhan dalam penggunaannya. Contohnya industri otomotif di Jepang
membutuhkan 1.436 unit robot per 10.000 pekerja.
PROBLEM
SCOPE
01 02
Memiliki sistem
Memiliki sensor kecerdasan
(Kontrol)

03 04
Memiliki peralatan Memiliki sumber
mekanik (Aktuator). daya (Power).
A D D I T I O N A L
JENIS- JENIS
0
ROBOT 1
Robot SCARA

Robot industri bisa menjadi solusi

untuk berbagai industri agar proses 02 Robot Artikulasi
produksinya lebih efisien karena
bisa dioperasikan secara terus-
menerus dan secara fleksibel dapat
diprogram yang kehandalannya
RESEARCH 03 Robot Kutub
dapat dipercaya dibandingkan PURPOSES
manusia serta memungkinkan untuk
dihubungkan dengan perangkat
kendali lainnya seperti PLC, 04 Robot Delta
komputer dan lain sebagainya.
Berdasarkan konfigurasi mekanis,
robot industri dapat diklasifikasikan
ke dalam enam jenis, yaitu
05 Robot Kartesius

06 Robot Silinder

A D D I T I O N A L
 JENIS
JENIS- JENIS
ROBOT

0
1
Robot SCARA
JENIS02 Robot Artikulasi 03 Robot Kutub >

A D D I T I O N A L
 JENIS
JENIS- JENIS
ROBOT

< 05
JENIS
Robot Kartesius 06 Robot Silinder 04 Robot Delta

A D D I T I O N A L
A D D I T I O N A L T E X T
M A N F A AT
01 Meningkatkan Efisiensi Produksi
TEKNOLOGI
R O B O T I K PA D A
02 Mengurangi Biaya Produksi S I robotik
Robotics atau teknologi S T Edalam
M
P R Oproses
D U produksi perusahaan memberikan
K S bagi
banyak manfaat I Pperusahaan.
A B RBerikut
IK
adalah beberapa manfaat utama dari
03 Meningkatkan Kualitas Produk
BENEFIT
penggunaan robotik dalam proses produksi
perusahaan:
0 0 0
04 Meningkatkan Keselamatan Kerja
1 2 3
0 0 0
4 5 6
05 Mempercepat Waktu Produksi

06 Meningkatkan Kapasitas Produksi

A D D I T I O N A L
 A D D I T I O N A L T E X T

PENGAPLIKASIAN
ROBOTIK
D A Lprofesi
Beberapa AM mungkinPmengira
R Oaplikasi
D Uindustrial
K S robotics
I sebagai ancaman
yang membuat masa depan pekerjaan mereka menjadi hilang. Padahal dampak
PA B
positifnya R I
meminta Kmanusia untuk berhenti menjadi penerima perintah. Namun,
faktanya sedikit yang paham.
Keuntungan utama menggabungkan robotik ke dalam gudang dan manufaktur
adalah fleksibilitas dan keserbagunaan operasional. Berikut adalah beberapa contoh APLICATIO
bagaimana robot digunakan saat ini:
N
STATEMEN
T
1. Mengambil dan 3. Penanganan
Meletakkan 2. Palletizing
Material

01 02 03
TA N TA N G A N D A L A M
I M P L E M E N TA S I R O B O T I K
Robotika telah mengambil tempat penting di panggung utama teknologi modern.
Banyak kemajuan baru dalam perkembangan teknologi robot, tetapi ada juga
tantangan yang perlu dihadapi dalam implementasi potensi penuh dari robotika

Pemahaman yang jelas mengenai

0 Teknologi robot terus berevolusi

dengan pesat.
0 kemampuan, batasan, dan risiko
robot yang mereka gunakan harus
tersampaikan dengan baik.

1 CHALLENGES 4
0 Masalah keamanan dan privasi. IMPLEMENTA
TION 0 Kesesuaian perilaku robot dengan
norma sosial manusia sangat
diperlukan.

2 Siapa yang bertanggung jawab 5

0 atas tindakan robot. Apakah
tanggung jawab berada pada
pengembang, pemilik,
pengguna robot. Penggunaan
atau 0 Dibutuhkan penelitian dan
pengembangan lebih lanjut dan
terstruktur

3 A D D I T I O N A L T E X T
6
KEBERHASI
KEBERHASILAN SISTEM ROBOTIK A D D I T I O N A L
T E X T
D A L A M P R O D U K S I PA B R I K
Beberapa Perusahan yang berhasil dalam menerapkan Sistem Robotik dalam
Produksi Pabrik :
0 Yamaha Motor dan eve 02 Tesla Motors
1 autonomy

LAN Yamaha Motor Co., Ltd, bersama dengan Tier IV dan

eve autonomy, memperkenalkan kendaraan listrik
otonom ke tempat produksinya untuk memindahkan
produk di dalam dan antargedung. Menggunakan sensor
visi 3D, OS Autoware Tier IV, dan prosesor Intel®
Xeon® untuk komputasi performa tinggi, kendaraan
tanpa awak yang didukung AI
Tesla Motors, produsen mobil listrik asal Amerika
Serikat (AS) Menerapkan beberapa jenis robot yang
dipesan oleh Tesla. Robot-robot itu adalah EcoBell3 Ci
(spesialis penyemprotan cat melalui air pada plastik
kabin), EcoBell3 E (spesialis pemasangan bodi) dan
EcoBell3 with direct charge (untuk cat mobil berbasis
pelarut) and EcoLCC2 (versi khusus untuk menentukan
ESIMPULA
KESIMPULAN
Bukti nyata robot membantu kerja manusia dapat dilihat dari aplikasi industrial robotics si berbagai dunia
industri. Keterlibatan robot memang mengurangi jumlah tenaga kerja, namun membuat pekerjaan menjadi
lebih efisien. Robot bisa bekerja lebih tepat waktu dan lebih akurat. Saat ini kita sudah memasuki era 4.0,
di mana teknologi semakin maju dan segala sesuatunya harus dijalankan sesuai dengan tuntutan zaman.
Manusia sudah harus memiliki inovasi, tidak lagi melakukan pekerjaan dengan perintah yang itu-itu saja,
melainkan harus menjadi ide atau kepalanya.
Dalam dunia industri, robot dapat memberikan bantuan dengan hasil kerja yang lebih terarah. Robot akan
melakukan pekerjaan sesuai dengan apa yang diperintahkan dan tidak berhasrat untuk malas atau

SARAN
berpotensi kelelahan. Asalkan tahu kapan robot harus diistirahatkan, produksi bisa meningkat. Pekerjaan
robot yang lebih cepat tepat secara tidak langsung berpengaruh terhadap hajat hidup banyak orang. Konon
di era 4.0 seperti sekarang ini keterlibatan robot dalam berbagai produksi merupakan hal lazim. Bisa jadi
semua pabrik di Indonesia sudah melibatkan kerja robot.

SARAN
Penerapan teknologi robotik dalam sistem produksi pabrik telah membawa banyak perubahan positif
dalam industri manufaktur. Penerapan teknologi robotik dalam sistem produksi pabrik dapat memberikan
banyak manfaat dalam hal efisiensi, produktivitas, dan kualitas produk. Namun, perencanaan yang cermat,
pemeliharaan, dan perhatian terhadap aspek keamanan sangat penting untuk sukses dalam
mengintegrasikan robot dalam operasi pabrik.

TA B L E O F C O N T E N T
 Kamu
K A L I A N TA U N G A K S I H
IKAN GURAMI IKAN GABUS

Nanya
I K A N A RWA N A M A K A N N YA T I K U S
K A M U N A N YA P I N J A M D U L U S E R AT U S

K O N S E P T E K N O L O G I & E T I K A