RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KEBAKARAN DAN ASAP ROKOK BERBASIS SMS GATEWAY DI GEDUNG POLINES Ir.

Slamet Widodo, M Eng1), Ir. H. Endro Wasito 1) Febi Ade Kristy Dewi Puspita 2), Uswatun Khasanah 2) 1) Pengajar Jurusan Elektro, Politeknik Negeri Semarang 2) Mahasiswa Jurusan Elektro, Politeknik Negeri Semarang Email : febiade921@yahoo.com, uskhasanah17@yahoo.com ABSTRAK Rancang bangun alat pendeteksi kebakaran dan asap rokok ini dikontrol oleh Mikrokontroller ATmega 16. Alat ini dirancang untuk dua ruangan yang berbeda. Masing-masing ruangan menggunakan 4 buah sensor yang terdiri dari 3 sensor asap dan 1 sensor suhu. Masing-masing sensor akan diletakkan pada sisi-sisi ruangan yang berbeda, sehingga pendeteksian asap akan bekerja lebih baik. Pada saat terdeteksi adanya asap, alat ini secara otomatis akan mengirimkan sms berdasarkan besarnya asap yang terdeteksi dan suhu ruangan pada saat terdeteksi adanya asap. Pada saat terdeteksi adanya asap tebal dan suhu ruangan meningkat di atas 40º C, alat ini secara otomatis akan mengirimkan peringatan telah terjadi kebakaran dan secara otomatis akan membunyikan buzzer. ABSTRACT

Design of fire detection equipment and the smoke is controlled by a microcontroller ATmega 16. This tool is designed for two different rooms. Each room uses 4 pieces consisting of three sensor smoke sensor and a temperature sensor. Each sensor will be placed on the sides of the room is different, so the detection of smoke will work better. By the time smoke is detected, the tool will automatically send an sms based on the amount of smoke detected at room temperature and detected smoke. At the detected presence of thick smoke and the room temperature rises above 40 º C, the tool will automatically send an alert had been a fire and automatically sounds a buzzer.
1. Latar Belakang Masalah Kebakaran merupakan suatu kelalaian atau kesalahan yang di akibatkan oleh manusia, yang di sebabkan oleh beberapa faktor kesalahan misalnya : membuang puntung rokok yang masih menyala secara sembarangan, kebocoran pada gas elpiji, short pada rangkaian listrik yang menimbulkan bunga api dan merambat ke bahan lainnya, dan sebagainya. Hal tersebut merupakan beberapa faktor yang mengakibatkan terjadinya kebakaran. Salah satu cara untuk mencegah terjadinya kebakaran adalah dengan mendeteksi gejala-gejala awal kebakaran yaitu adanya asap dan meningkatnya suhu ruangan. Untuk merealisasikan hal tersebut, bisa dibuat suatu peralatan yang dapat mendeteksi asap dan temperatur ruangan, serta menyampaikan informasi tersebut kepada penanggung jawab (pengawas) gedung. Selanjutnya pengawas gedung dapat segera memeriksa kondisi ruangan yang dimaksud, sehingga bisa segera dilakukan langkah-langkah antisipasi secepatnya untuk menghindari kejadian buruk yang mengakibatkan kerugian besar. Untuk mengatasi permasalahan di atas, kami membuat suatu alat dalam kegiatan tugas akhir dengan judul RANCANG BANGUN PENDETEKSI KEBAKARAN DAN ASAP ROKOK BERBASIS SMS GATEWAY DI GEDUNG POLINES. 2. Landasan Teori 2.1. Catu Daya Pada prinsipnya catu daya terdiri dari empat bagian yaitu trafo, penyearah, kondensator sebagai tapis lolos rendah, dan regulasi elektronik. Trafo diperlukan untuk mentransformasikan tegangan AC dari 220 V menjadi lebih kecil sehingga bisa

1

dan rokok. dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. menunjukkan diagram blok catu daya. artinya masih mengalami perubahan periodik yang besar. 4) Timer/counter sebanyak 3 buah.dikelola oleh rangkaian regulasi linear.2.2. port B. dan rokok. Sensor MQ 2 Sensor MQ 2 merupakan sebuah sensor kimia atau gas sensor. Gambar 2. Sensor ini mempunyai nilai resistansi RS yang akan berubah bila terkena gas dan juga mempunyai sebuah pemanas (heater) yang digunakan untuk membersihkan ruangan sensor dari kontaminasi udara luar.3. port C. Sensor MQ 135 Sensor MQ 135 merupakan sebuah sensor kimia atau gas sensor.2. 2. Pada dasarnya IC ini adalah sebuah dioda zener yang mempunyai tegangan terbalik (reverse) tertentu. methane . Input Tegangan Jala-jala PLN 220 V AC 2. 2.alcohol. sinar. di mana pada saat satu instruksi dikerjakan instruksi berikutnya sudah diambil (pre-fetched) dari memori program. Sebab itu diperlukan kondensator sehingga tegangan tersebut cukup rata untuk diregulasi oleh rangkaian regulasi yang bisa menghasilkan tegangan DC yang baik dan konstan. yang terbagi dalam port A. magnetis. 2. Penyearah yang terdiri dari dioda-dioda mengubah tegangan bolak-balik menjadi tegangan searah. Sensor MQ 135 memiliki sensitivitas tinggi terhadap gas Ammonia. Gambar 2.1.4. Sensor Figaro TGS 2600 Figaro TGS 2600 merupakan sebuah sensor kimia atau gas sensor.2. dan port D.2.Konfigurasi pin Mikrokontroler AVR ATmega 16 Sumber: Datasheet Fitur yang tersedia dalam mikrokontroler ATMega16. Konsep inilah yang memungkinkan instruksi-instruksi dapat dieksekusi dalam setiap satu siklus clock.3. yaitu memisahkan memori untuk kode program dan memori untuk data sehingga dapat memaksimalkan unjuk kerja dan paralelisme. 2. seperti hydrogen dan karbon monoksida yang dihasilkan oleh asap rokok. 2) Jalur I/O 32 buah. Hidrogen. tetapi tegangan dari penyearahan itu masih kurang konstan. 7) SRAM internal sebesar 1K byte. 5) CPU 8 bit yang terdiri dari 32 register. 2 . Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATmega 16 ditunjukkan pada gambar 2. Sensor MQ 2 memiliki sensitifitas tinggi terhadap gas LPG. Sensor Sensor adalah jenis tranduser yang digunakan untuk mengubah besaran mekanis.2. propane. Diagram Blok Catu Daya 2. panas. Sensor Suhu LM 35 adalah sebuah komponen pengindera suhu yang mempunyai karakteristik linier. yaitu 1) Frekuensi clock maksimum 16 MHz. TGS 2600 memiliki sensitifitas tinggi pada konsentrasi rendah dari kontaminasi gas pada udara.1.2. Instruksiinstruksi dalam memori program dieksekusi dalam satu alur tunggal. Transformator Penyearah Filter Output DC 5V Penguat Arus Regulator Gambar 2. i-butane. Sulfida. Tegangan ini akan berubah apabila terjadi perubahan suhu.1.2. 6) Watchdog timer dengan osilator internal. Mikrokontroler AVR ATmega 16 Mikrokontroler ATmega 16 memiliki arsitektur Harvard. 3) Analog to Digital Converter (ADC) 10 bit sebanyak 8 input.

10) Port komunikasi SPI (Serial Pheripheral Interface) 11) EEPROM (Electrically Erasable Program-mable Read Only Memory) sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi. Gambar 2. 2.6.4. GSM merupakan sistem komunikasi wireless berbasis cell yang memiliki kemampuan untuk menyediakan layanan komunikasi bergerak antar cell. Modem GSM GSM Modem Interface adalah sebuah perangkat yang berfungsi sebagai 3 . buzzer dapat digunakan pada tegangan sebesar antara 6V sampai 12V dan dengan tipical arus sebesar 25 mA. Dalam penggunaannya dalam rangkaian. 2. Gambar 2.3.  Mampu mengembangkan layananlayanan dan fasilitas-fasilitas baru. Sistem GSM merupakan teknologi digital yang menggunakan TDMA (Time Division Multiple Access) dan FDD (Frequency Division Duplex) untuk mentransmisikan dan menerima informasi. Perkembangan GSM dimulai sekitar tahun 1980-an yaitu ketika sistem seluler analog sedang berkembang dengan pesat di Eropa.  Biaya pembelian dan perawatan yang relatif murah. GSM (Global Systems for Mobile communications) GSM (Global Systems for Mobile communications) merupakan suatu sistem telepon seluler yang berbasis teknologi digital. Bahasa C adalah bahasa standart. 13) Komunikasi serial standar USART dengan kecepaatan maksimal 2.8) Memori flash sebesar 8Kbyte dengan kemampuan read while write. Buzzer Buzzer merupakan sebuah komponen elektronik yang dapat mengkonversikan energi listrik menjadi suara yang di dalamnya terkandung sebuah osilator internal untuk menghasilkan suara dan pada buzzer osilator yang digunakan biasanya diset pada frekuensi kerja sebesar 400 Hz. 12) Analog komparator.5. Adapun kelebihan-kelebihan tersebut antara lain :  Kualitas suara yang jernih. 2. menunjukkan Diagram Blok Arsitektur Sistem GSM. dimana pengguna mampu bergerak secara bebas di dalam area layanan sambil berkomunikasi tanpa terjadi pemutusan hubungan.4. yaitu GSM 900 dan GSM 1800.3.5 Mbp. Terdapat dua macam sistem GSM. Sistem GSM terus mengalami perkembangan karena berbagai kelebihan dibandingkan dengan sistem telepon seluler analog. Dengan demikian.  Mendukung roaming internasional  Menawarkan kompatibilitas dengan ISDN. artinya suatu program yang ditulis dengan versi bahasa C tertentu akan dapat dikompilasi dengan bahasa C yang lain dengan sedikit modifikasi. Bahasa C Akar bahasa C adalah bahasa BCPL yang dikembangkan oleh Martin Richerds pada tahun 1967. Diagram Blok Arsitektur Sistem GSM Keterangan : MS : Mobile Station BTS : Base Transceiver Station BSS : Base Station Subsystem NSS : Network Switching Subsystem OSS : Operation Support Subsystem BSC : Base Station Controller MSC : Mobile Switching Center HLR : Home Location Register VLR : Visitor Location Register AUC : Authentication Center PSTN: Public Switched Telephone Network ISDN : Integrated Service Digital Network 2. 9) Interrupt internal maupun eksternal.

propane. Catu Daya Catu daya yang digunakan dalam tugas akhir ini mempunyai tegangan keluaran +5 Volt dan 0 Volt (Ground).1. T = 2 cm T = 5. methane yang dihasilkan oleh asap. 3. (a) Box Pengontrol (b) Box Sensor Gambar 3. Sensor MQ 2 Sensor MQ 2 memiliki sensitivitas tinggi terhadap gas LPG.4.1.3.2.5 cm L = 5 cm L = 17 cm P = 20 cm (a) (b) Gambar 3. Blok rangkaian tampak atas 3. maka di bawah ini akan dijelaskan perancangan perangkat keras untuk alat pendeteksi kebakaran dan asap rokok berbasis sms gateway.1.antarmuka antara GSM Modem dengan PC ataupun system mikrokontroler. Rangkaian catu daya ini mendapatkan tegangan masukan AC (tegangan bolak-balik) sebesar 220 Volt dari tegangan jala-jala PLN. Perubahan tegangan saat ada dan tidak ada asap akan dimonitor oleh mikrokontroler melalui ADC mikrokontroller. Gambar 3.2. Ruangan 1 SENSOR ASAP SENSOR ASAP SISTEM MINIMUM ATMEGA 16 Gambar 3.5.1.5. Sensor TGS 2600 Sensor TGS 2600 memiliki sensitifitas tinggi pada gas hidrogen dan karbon monoksida yang dihasilkan oleh asap.3. Rangkaian catu daya dapat ditunjukkan pada gambar 3. dapat dilihat sketsa peletakan perangkat keras rangkaian pengontrol tampak dari atas. Gambar 3. Pengguna dapat mengirimkan perintah-perintah AT Command ke GSM Modem melalui sistem mikrokontroler atau PC.5 cm P = 5.2. SENSOR ASAP SENSOR SUHU SISTEM SMS GATEWAY RS 232 HP PENERIMA Ruangan 2 SENSOR ASAP BUZZER SENSOR ASAP SENSOR ASAP SENSOR SUHU Gambar 3. Perubahan tegangan 4 .2. Perancangan Perangkat Keras Berdasarkan prinsip kerja system di atas.2.2.3. Rangkaian Sensor TGS 2600 3. Prinsip Kerja Sistem Sistem pendeteksi kebakaran dan asap rokok terdiri atas bagian-bagian : a) Sensor Asap b) Sensor Suhu c) Sistem Pengontrol d) Sistem SMS Gateway e) HP Penerima f) Buzzer Bagian tersebut membentuk diagram seperti gambar 3. Perancangan dan pembuatan sistem 3. Rangkaian Catu Daya 3.4. Rangkaian sensor TGS 2600 dapat ditunjukkan pada gambar 3. Diagram Blok Keseluruhan Sistem 3.

5.7. Sistem minimum rangkaian mikrokontroler ATMega 16 dapat dilihat pada Gambar 3. Sensor Suhu Untuk mengetahui nilai temperature yang akan diukur. Perubahan tegangan saat ada dan tidak ada asap akan dimonitor oleh mikrokontroler melalui ADC mikrokontroller.saat ada dan tidak ada asap akan dimonitor oleh mikrokontroler melalui ADC mikrokontroller.6. 5 . Interface Serial RS232 Rangkaian serial interface RS232 berfungsi untuk mengubah level-level tegangan yang masih berupa tegangan -9 V dan 9 V pada jalur yang menuju PC menjadi level-level tegangan yang sesuai dengan TTL yaitu tegangan +5 V sehingga bisa dibaca oleh mikrokontroler dan perangkat lain. Sensor LM35 3.7. Rangkaian sensor LM35 dapat ditunjukkan pada gambar 3.9. Rangkaian mikrokontroler ATmega 16 merupakan rangkaian yang bekerja jika pada memori flash diberi program aplikasi sesuai dengan ketentuan yang ada. atau juga dapat dihubungkan langsung ke personal komputer dengan sistem ISP yang dimiliki oleh mikrokontroler ATMega 16.7.6. digunakan sensor suhu LM35.2.2.4. Rangkaian interface serial RS232 dapat ditunjukkan pada gambar 3. Gambar 3. Mikrokontroller Mikrokontroler ATMega 16 dipilih dengan pertimbangan bahwa sudah bersifat RISC (Reduce Instruction Set Computer). Gambar 3.10. Rangkaian sensor MQ 135 dapat ditunjukkan pada gambar 3.8. Rangkaian Sensor MQ 135 3.2. Rangkaian sensor MQ 2 dapat ditunjukkan pada gambar 3. Gambar 3. sehingga waktu akses program relatif lebih cepat. Sensor MQ 135 Sensor MQ 135 memiliki sensitifitas tinggi terhadap gas ammonia dan sulfida yang dihasilkan oleh asap. Sensor ini memiliki tegangan keluaran yang akan berubah sesuai dengan perubahan suhu lingkungan.6.2. Rangkaian Sensor MQ 2 3. Gambar 3. Sistem Minimum Atmega 16 3.8.9.

maka transistor akan aktif sehingga mengalir arus dari colector ke emitor. U11 Gambar 3.C13 U9 1 C1+ 3 C1T1OUT R1IN T2OUT R2IN VS+ VSC2+ 4 C25 14 13 7 8 2 6 U10 RESET XTAL1 XTAL2 PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7 PB0/T0/XCK PB1/T1 PB2/AIN0/INT2 PB3/AIN1/OC0 PB4/SS PB5/MOSI PB6/MISO PB7/SCK Ke Mikro 11 12 10 9 T1IN R1OUT T2IN R2OUT Ke Modem C15 Vcc PC0/SCL PC1/SDA PC2/TCK PC3/TMS PC4/TDO PC5/TDI PC6/TOSC1 PC7/TOSC2 PD0/RXD PD1/TXD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4/OC1B PD5/OC1A PD6/ICP1 PD7/OC2 Vcc BUZ1 C16 R11 C14 Q1 AREF AVCC Gambar 3.14.3. SUHU=” Gambar 3.13. SUHU=” N C13 RXD TXD RTS 1 PC0/SCL PC1/SDA PC2/TCK PC3/TMS PC4/TDO PC5/TDI PC6/TOSC1 PC7/TOSC2 PD0/RXD PD1/TXD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4/OC1B PD5/OC1A PD6/ICP1 PD7/OC2 22 23 24 25 26 27 28 29 14 15 16 17 18 19 20 21 C1+ 11 12 10 9 T1IN R1OUT T2IN R2OUT 3 C1T1OUT R1IN T2OUT R2IN VS+ VS- CTS U9 9 13 12 40 39 38 37 36 35 34 33 1 2 3 4 5 6 7 8 RESET XTAL1 XTAL2 PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7 PB0/T0/XCK PB1/T1 PB2/AIN0/INT2 PB3/AIN1/OC0 PB4/SS PB5/MOSI PB6/MISO PB7/SCK U10 Vcc 14 13 7 8 2 6 C15 C16 RATA-RATA > MIN & RATA-RATA<MAX Y KIRIM SMS “ASAP SEDANG DI RUANG 1.10. Rangkaian Interface Serial RS232 3. Ketika output 0 volt. Interface ke Modem Kaki RXD dari modem GSM terhubung ke kaki R2 IN pada IC MAC 232 dan kaki TXD akan terhubung ke kaki T2 OUT pada IC MAC 232.2. A RATA-RATA > MAX & SUHU1 > 40 Y NYALAKAN BUZZER N KIRIM SMS “AWAS KEBAKARAN DI RUANG 1” B 6 . Hal ini dikarenakan kaki PD0/RXD dan PD1/TXD berfungsi untuk komunikasi USART yaitu komunikasi serial yang dimiliki ATmega16 yang merupakan komunikasi untuk transfer data baik antar microcontroller maupun modul eksternal termasuk PC yang memiliki fitur USART. Rangkaian Buzzer 3. Interface Ke Modem N 3. Kaki PD0/RXD terhubung ke kaki R2 OUT pada IC MAC 232 dan PD1/TXD terhubung ke kaki T2 IN. SUHU=” C2+ 4 C2- C14 5 N Y AREF AVCC 32 30 RATA-RATA > MAX KIRIM SMS “ASAP TEBAL DI RUANG 1. Start INITIAL SERIAL PORT INITIAL MODEM BACA SENSOR RUANG 1 HITUNG RATA-RATA Y RATA-RATA < MIN KIRIM SMS “ASAP TIPIS DI RUANG 1. Buzzer Ketika output mikro 5 Volt. kemudian arus akan mengaktifkan buzzer.8. Sehingga tegangan input DC 9 Volt mengalir dari input ke output.11.9.2. maka transistor tidak akan mengalirkan arus. Pembuatan Diagram Alur (Flow Chart) Flowchart keseluruhan sistem ditunjukkan pada gambar 3.

Pengujian sensor asap Dalam pengujian sensor asap ini kami membandingkan tiga buah sensor gas yang masing-masing mempunyai konsentrasi gas 7 .3.2.85 2. RATA-RATA > MIN2 & RATA-RATA < MAX2 Y KIRIM SMS “ASAP SEDANG DI RUANG 2.1.2.2.6 4.42 3. SUHU=” N Y RATA-RATA > MAX2 KIRIM SMS “ASAP TEBAL DI RUANG 2.85 3. 4. Pengujian dengan kertas terbakar Data mengenai pengujian sensor asap 1 dengan kertas terbakar ditunjukkan pada tabel 4.2. SUHU=” N BACA SENSOR RUANG 2 HITUNG NILAI RATARATA RATA-RATA < MIN2 Y Tabel 4.11V 50 cm 50 cm 50 cm 1 meter 1 meter 2 meter 2 meter Tegangan (Volt) 1.58 4.73 1.8 1.72 3. Pengujian sensor asap 1 dengan obat nyamuk bakar Kondisi awal Jumlah (Volt) (batang) 1.39 3.85 4.47 4.97 4.1. Pengujian dengan rokok Data mengenai pengujian sensor asap 1 dengan rokok ditunjukkan pada tabel 4. MQ 2.36V Kondisi awal V= 1.8 3.6 1.5 V DC 4.32 RATA-RATA > MAX2 & SUHU2 > 40 END Gambar 3. 4. Dalam pembuatan alat ini kami menggunakan sensor TGS 2600. Tabel 4.41 1 Jarak 10 cm 20 cm 30 cm 40 cm 50 cm 10 cm 20 cm 30 cm 40 cm 50 cm 10 cm 20 cm 30 cm 40 cm 50 cm Tegangan (Volt) 4.97 4.2. Pengujian sensor asap 1 dengan kertas terbakar Jarak Kondisi awal V = 1.1. 1.4.1.14.83 4.28 3. dan MQ 135. KIRIM SMS “ASAP TIPIS DI RUANG 2. Titik pengukuran Tp 1 Tp 2 Tp 3 Hasil pengukuran 9 V AC 6. Tabel 4.1. Pengujian Rangkaian Dalam langkah pengujian dilakukan secara berurutan dan bertahap pada semua blok rangkaian dimulai dari yang paling sederhana dengan tujuan menghindari kesalahan sejak awal. Pengujian catu daya Data mengenai pengujian dari rangkaian catu daya ditunjukan pada tabel 4.37 3.24 4.3. Pengujian sensor asap 1 dengan asap rokok Kondisi awal (Volt) 0.1.3. Tabel 4.97 V DC 2 3 4.1 Pengukuran catu daya No.4.4 1.2.78 3.5 2.1. 3.23 Kondisi Asap Tipis Sedang Tebal Sedang Sedang Tipis Sedang Keterangan : Kondisi asap didapat dari hasil penglihatan visual.9 2.1. Flowchart Keseluruhan Sistem 4. 2.53 2.1.A B yang berbeda.88 Jumlah (batang) 1 Jarak 10 cm 20 cm 30 cm 40 cm 50 cm Tegangan (Volt) 3 2. Pengujian obat nyamuk bakar Data mengenai pengujian sensor asap 1 dengan obat nyamuk bakar ditunjukkan pada tabel 4.2. Pengujian sistem 4. SUHU=” N RATA-RATA > MAX2 & SUHU2 > 40 NYALAKAN BUZZER Y KIRIM SMS “AWAS KEBAKARAN DI RUANG 2” N N Y 4.

359 34. Sebaiknya jumlah sensor yang dipakai disesuaikan dengan luas ruangan.1.357 34. Tampilan pada hyperterminal ditunjukkan pada gambar 4.2.5 0.1.7. Pengujian Buzzer Pengujian buzzer dilakukan dengan mengukur output keluaran pada saat input diberi nilai tegangan high dan low.2. 4.5.6 0.5.1.2 0. Hasil pengujian tegangan output pada buzzer ditunjukkan pada tabel 4. Perlu ditambahkan catu daya cadangan untuk menghindari pada saat terjadi pemadaman listrik. Alat ini mampu mendeteksi keberadaan asap dan peningkatan temperatur.4 0.375 36.6.9 0.7 0.5.1.1. b.7. Tampilan pada hyperterminal 4.389 37.03 4. Tabel 4. Hasil Pengujian Buzzer Input (Volt) Output (Volt) Low 9. Pengujian Interface RS232 dan Modem Pengujian RS232 dan modem dilakukan dengan cara memberikan data dari komputer melalui hyperterminal. b.6.2. Alat ini mampu memberikan tanda peringatan berupa buzzer dan mengirimkan sms peringatan kebakaran pada saat terdeteksi adanya asap tebal dan suhu diatas 40ºC. maka diperoleh hasil pengujian output sensor LM35 yang ditunjukan pada tabel 4.3. Tabel 4. Pengujian SMS sebagai Laporan Dibawah ini terdapat tampilan isi SMS pada Handphone penerima yang dikirimkan modem sebagai Laporan pendeteksian asap.95 5 Kondisi Low High High Gambar 4. d.7. 8 .4. Pengujian Mikrokontroller Pengujian mikrokontroller dilakukan dengan mengukur tegangan pada pin mikrokontroller.367 36.4. 5.1.7 0. Alat ini mampu mengirimkan pesan sms keberadaan asap dan suhu ruangan kepada petugas.1. Tampilan pada handphone pada saat terdeteksi asap tipis di ruang 2 ditunjukkan pada Gambar 4. Saran a. Alat ini tidak bisa membedakan asap rokok.9 High 0.5 0.363 35.368 36. 4. Tabel 4.6. c. Saat Terdeteksi Asap Tipis di ruang 2 5.1.01 4.398 Gambar 4. obat nyamuk dan kebakaran karena kemampuan sensornya. Kesimpulan a. Hasil pengujian tegangan pada pin-pin yang terdapat pada mikrokontroler ditunjukkan pada tabel 4. Penutup 5. Hasil Pengujian Mikrokontroler Nama Pin Ground Pin Reset Pin Vcc Tegangan (Volt) 0. Pengujian sensor suhu LM 35 Setelah melakukan pengujian terhadap sensor suhu LM35. Hasil Pengujian Sensor LM35 Suhu Ruangan ( ºC) Tegangan (Volt) 34.

Edisi Kedua. Andri. Joko Santoso. Tooley. A.pdf tanggal 5 Juli 2011 Alb.fairchildsemi. Yogyakarta : Andi.P.figarosensor. http://www.org/da tasheet/nationalsemiconductor/DS0 05516.S.PDF tanggal 30 Juli 2011 Datasheet mikrokontroler ATmega 16.Chinatotal.pdf tanggal 14 Mei 2011 Datasheet modem wavecom M1206B. Dasar Elektronika.pdf tanggal 10 Juni 2011 Datasheet LM 35. Widodo.atmel. Yogyakarta : Graha Ilmu.T. Universitas Sumatera Utara.ozeki. Michael. 2003.upi. www. Aneka Proyek Mikrokontroler. Rangkaian Elektronik : Prinsip dan Aplikasi. Prinsip-Prinsip Elektonika. Jilid 1. Terjemahan Irzam Harmein. Datasheet FLM7805. Datasheet TGS 2600.DAFTAR PUSTAKA BAB II Tinjauan Pustaka.repository.com/depot/datash eet/MQ-2. www. Budiharto. Yogyakarta : Graha Ilmu. 2003. www.pdf tanggal 14 Juli 2011 Kristanto.datasheetcatalog. www. www.com/ds/LM%2 FLM7805. Edisi Pertama.pdf tanggal 21 juni 2011 Datasheet Sensor MQ 2. Terjemahan 9 .hu/attachments/588/M1 206B_Manual. Jakarta : Salemba Teknika. Jakarta : Erlangga.pdf tanggal 10 Mei 2011 Datasheet Sensor MQ135.edu/operator/u pload/s_d045_043543_chapter2. Malvino. 2011.seeedstudio. www. 2002. 2004. Edisi Kedua.pdf tanggal 11 juli 2011 Blocher.com/products/26 00pdf. Algoritma dan Pemrograman dengan C++.com/Product/meter/gassensor/M Q135.com/atmel/acrobat/doc 2466. Richard. www.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful