RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KEBAKARAN DAN ASAP ROKOK BERBASIS SMS GATEWAY DI GEDUNG POLINES Ir.

Slamet Widodo, M Eng1), Ir. H. Endro Wasito 1) Febi Ade Kristy Dewi Puspita 2), Uswatun Khasanah 2) 1) Pengajar Jurusan Elektro, Politeknik Negeri Semarang 2) Mahasiswa Jurusan Elektro, Politeknik Negeri Semarang Email : febiade921@yahoo.com, uskhasanah17@yahoo.com ABSTRAK Rancang bangun alat pendeteksi kebakaran dan asap rokok ini dikontrol oleh Mikrokontroller ATmega 16. Alat ini dirancang untuk dua ruangan yang berbeda. Masing-masing ruangan menggunakan 4 buah sensor yang terdiri dari 3 sensor asap dan 1 sensor suhu. Masing-masing sensor akan diletakkan pada sisi-sisi ruangan yang berbeda, sehingga pendeteksian asap akan bekerja lebih baik. Pada saat terdeteksi adanya asap, alat ini secara otomatis akan mengirimkan sms berdasarkan besarnya asap yang terdeteksi dan suhu ruangan pada saat terdeteksi adanya asap. Pada saat terdeteksi adanya asap tebal dan suhu ruangan meningkat di atas 40º C, alat ini secara otomatis akan mengirimkan peringatan telah terjadi kebakaran dan secara otomatis akan membunyikan buzzer. ABSTRACT

Design of fire detection equipment and the smoke is controlled by a microcontroller ATmega 16. This tool is designed for two different rooms. Each room uses 4 pieces consisting of three sensor smoke sensor and a temperature sensor. Each sensor will be placed on the sides of the room is different, so the detection of smoke will work better. By the time smoke is detected, the tool will automatically send an sms based on the amount of smoke detected at room temperature and detected smoke. At the detected presence of thick smoke and the room temperature rises above 40 º C, the tool will automatically send an alert had been a fire and automatically sounds a buzzer.
1. Latar Belakang Masalah Kebakaran merupakan suatu kelalaian atau kesalahan yang di akibatkan oleh manusia, yang di sebabkan oleh beberapa faktor kesalahan misalnya : membuang puntung rokok yang masih menyala secara sembarangan, kebocoran pada gas elpiji, short pada rangkaian listrik yang menimbulkan bunga api dan merambat ke bahan lainnya, dan sebagainya. Hal tersebut merupakan beberapa faktor yang mengakibatkan terjadinya kebakaran. Salah satu cara untuk mencegah terjadinya kebakaran adalah dengan mendeteksi gejala-gejala awal kebakaran yaitu adanya asap dan meningkatnya suhu ruangan. Untuk merealisasikan hal tersebut, bisa dibuat suatu peralatan yang dapat mendeteksi asap dan temperatur ruangan, serta menyampaikan informasi tersebut kepada penanggung jawab (pengawas) gedung. Selanjutnya pengawas gedung dapat segera memeriksa kondisi ruangan yang dimaksud, sehingga bisa segera dilakukan langkah-langkah antisipasi secepatnya untuk menghindari kejadian buruk yang mengakibatkan kerugian besar. Untuk mengatasi permasalahan di atas, kami membuat suatu alat dalam kegiatan tugas akhir dengan judul RANCANG BANGUN PENDETEKSI KEBAKARAN DAN ASAP ROKOK BERBASIS SMS GATEWAY DI GEDUNG POLINES. 2. Landasan Teori 2.1. Catu Daya Pada prinsipnya catu daya terdiri dari empat bagian yaitu trafo, penyearah, kondensator sebagai tapis lolos rendah, dan regulasi elektronik. Trafo diperlukan untuk mentransformasikan tegangan AC dari 220 V menjadi lebih kecil sehingga bisa

1

2. Mikrokontroler AVR ATmega 16 Mikrokontroler ATmega 16 memiliki arsitektur Harvard. Sensor MQ 2 memiliki sensitifitas tinggi terhadap gas LPG. Transformator Penyearah Filter Output DC 5V Penguat Arus Regulator Gambar 2. Tegangan ini akan berubah apabila terjadi perubahan suhu. 2. sinar.2.dikelola oleh rangkaian regulasi linear. Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATmega 16 ditunjukkan pada gambar 2. 7) SRAM internal sebesar 1K byte. dan rokok.2. Sensor Sensor adalah jenis tranduser yang digunakan untuk mengubah besaran mekanis. TGS 2600 memiliki sensitifitas tinggi pada konsentrasi rendah dari kontaminasi gas pada udara.alcohol. port B. Sensor ini mempunyai nilai resistansi RS yang akan berubah bila terkena gas dan juga mempunyai sebuah pemanas (heater) yang digunakan untuk membersihkan ruangan sensor dari kontaminasi udara luar. yang terbagi dalam port A. Sensor MQ 135 Sensor MQ 135 merupakan sebuah sensor kimia atau gas sensor. artinya masih mengalami perubahan periodik yang besar. 5) CPU 8 bit yang terdiri dari 32 register.2. menunjukkan diagram blok catu daya. yaitu memisahkan memori untuk kode program dan memori untuk data sehingga dapat memaksimalkan unjuk kerja dan paralelisme. Gambar 2. di mana pada saat satu instruksi dikerjakan instruksi berikutnya sudah diambil (pre-fetched) dari memori program. dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Diagram Blok Catu Daya 2.1. yaitu 1) Frekuensi clock maksimum 16 MHz.2. Gambar 2. Sensor Figaro TGS 2600 Figaro TGS 2600 merupakan sebuah sensor kimia atau gas sensor. Sulfida.3. magnetis.1. Pada dasarnya IC ini adalah sebuah dioda zener yang mempunyai tegangan terbalik (reverse) tertentu. Sensor MQ 135 memiliki sensitivitas tinggi terhadap gas Ammonia.2.2. 3) Analog to Digital Converter (ADC) 10 bit sebanyak 8 input.2. methane . Sensor MQ 2 Sensor MQ 2 merupakan sebuah sensor kimia atau gas sensor. 2.Konfigurasi pin Mikrokontroler AVR ATmega 16 Sumber: Datasheet Fitur yang tersedia dalam mikrokontroler ATMega16. 2 .3. Instruksiinstruksi dalam memori program dieksekusi dalam satu alur tunggal.1. 4) Timer/counter sebanyak 3 buah. 6) Watchdog timer dengan osilator internal. i-butane. dan port D. 2) Jalur I/O 32 buah. Penyearah yang terdiri dari dioda-dioda mengubah tegangan bolak-balik menjadi tegangan searah. 2. Sebab itu diperlukan kondensator sehingga tegangan tersebut cukup rata untuk diregulasi oleh rangkaian regulasi yang bisa menghasilkan tegangan DC yang baik dan konstan.4. port C. Konsep inilah yang memungkinkan instruksi-instruksi dapat dieksekusi dalam setiap satu siklus clock. Hidrogen. propane. seperti hydrogen dan karbon monoksida yang dihasilkan oleh asap rokok. Sensor Suhu LM 35 adalah sebuah komponen pengindera suhu yang mempunyai karakteristik linier. dan rokok. 2. tetapi tegangan dari penyearahan itu masih kurang konstan. panas. Input Tegangan Jala-jala PLN 220 V AC 2.

5.3. Adapun kelebihan-kelebihan tersebut antara lain :  Kualitas suara yang jernih.5 Mbp.3. Perkembangan GSM dimulai sekitar tahun 1980-an yaitu ketika sistem seluler analog sedang berkembang dengan pesat di Eropa. buzzer dapat digunakan pada tegangan sebesar antara 6V sampai 12V dan dengan tipical arus sebesar 25 mA. Bahasa C Akar bahasa C adalah bahasa BCPL yang dikembangkan oleh Martin Richerds pada tahun 1967. artinya suatu program yang ditulis dengan versi bahasa C tertentu akan dapat dikompilasi dengan bahasa C yang lain dengan sedikit modifikasi. 2. menunjukkan Diagram Blok Arsitektur Sistem GSM. Modem GSM GSM Modem Interface adalah sebuah perangkat yang berfungsi sebagai 3 . 10) Port komunikasi SPI (Serial Pheripheral Interface) 11) EEPROM (Electrically Erasable Program-mable Read Only Memory) sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi. Gambar 2.6. 12) Analog komparator.4. Dalam penggunaannya dalam rangkaian.  Biaya pembelian dan perawatan yang relatif murah. Terdapat dua macam sistem GSM.4. yaitu GSM 900 dan GSM 1800.8) Memori flash sebesar 8Kbyte dengan kemampuan read while write. Sistem GSM terus mengalami perkembangan karena berbagai kelebihan dibandingkan dengan sistem telepon seluler analog. 2. 2.  Mampu mengembangkan layananlayanan dan fasilitas-fasilitas baru. Diagram Blok Arsitektur Sistem GSM Keterangan : MS : Mobile Station BTS : Base Transceiver Station BSS : Base Station Subsystem NSS : Network Switching Subsystem OSS : Operation Support Subsystem BSC : Base Station Controller MSC : Mobile Switching Center HLR : Home Location Register VLR : Visitor Location Register AUC : Authentication Center PSTN: Public Switched Telephone Network ISDN : Integrated Service Digital Network 2. 13) Komunikasi serial standar USART dengan kecepaatan maksimal 2. Sistem GSM merupakan teknologi digital yang menggunakan TDMA (Time Division Multiple Access) dan FDD (Frequency Division Duplex) untuk mentransmisikan dan menerima informasi. GSM (Global Systems for Mobile communications) GSM (Global Systems for Mobile communications) merupakan suatu sistem telepon seluler yang berbasis teknologi digital. Buzzer Buzzer merupakan sebuah komponen elektronik yang dapat mengkonversikan energi listrik menjadi suara yang di dalamnya terkandung sebuah osilator internal untuk menghasilkan suara dan pada buzzer osilator yang digunakan biasanya diset pada frekuensi kerja sebesar 400 Hz. dimana pengguna mampu bergerak secara bebas di dalam area layanan sambil berkomunikasi tanpa terjadi pemutusan hubungan. GSM merupakan sistem komunikasi wireless berbasis cell yang memiliki kemampuan untuk menyediakan layanan komunikasi bergerak antar cell. Gambar 2. Bahasa C adalah bahasa standart. Dengan demikian.  Mendukung roaming internasional  Menawarkan kompatibilitas dengan ISDN. 9) Interrupt internal maupun eksternal.

5.3. Perubahan tegangan saat ada dan tidak ada asap akan dimonitor oleh mikrokontroler melalui ADC mikrokontroller.2. Gambar 3.1.2.1.5 cm L = 5 cm L = 17 cm P = 20 cm (a) (b) Gambar 3. Perancangan dan pembuatan sistem 3. SENSOR ASAP SENSOR SUHU SISTEM SMS GATEWAY RS 232 HP PENERIMA Ruangan 2 SENSOR ASAP BUZZER SENSOR ASAP SENSOR ASAP SENSOR SUHU Gambar 3.4. dapat dilihat sketsa peletakan perangkat keras rangkaian pengontrol tampak dari atas. Catu Daya Catu daya yang digunakan dalam tugas akhir ini mempunyai tegangan keluaran +5 Volt dan 0 Volt (Ground). Rangkaian catu daya dapat ditunjukkan pada gambar 3. Gambar 3. Rangkaian Catu Daya 3.3. Rangkaian catu daya ini mendapatkan tegangan masukan AC (tegangan bolak-balik) sebesar 220 Volt dari tegangan jala-jala PLN. Sensor TGS 2600 Sensor TGS 2600 memiliki sensitifitas tinggi pada gas hidrogen dan karbon monoksida yang dihasilkan oleh asap.2.2. Prinsip Kerja Sistem Sistem pendeteksi kebakaran dan asap rokok terdiri atas bagian-bagian : a) Sensor Asap b) Sensor Suhu c) Sistem Pengontrol d) Sistem SMS Gateway e) HP Penerima f) Buzzer Bagian tersebut membentuk diagram seperti gambar 3. Rangkaian Sensor TGS 2600 3. (a) Box Pengontrol (b) Box Sensor Gambar 3. Rangkaian sensor TGS 2600 dapat ditunjukkan pada gambar 3.5 cm P = 5.3.4. Perancangan Perangkat Keras Berdasarkan prinsip kerja system di atas.antarmuka antara GSM Modem dengan PC ataupun system mikrokontroler.2.1. 3. propane.1. Diagram Blok Keseluruhan Sistem 3. Pengguna dapat mengirimkan perintah-perintah AT Command ke GSM Modem melalui sistem mikrokontroler atau PC. Blok rangkaian tampak atas 3. Ruangan 1 SENSOR ASAP SENSOR ASAP SISTEM MINIMUM ATMEGA 16 Gambar 3. Perubahan tegangan 4 . T = 2 cm T = 5. methane yang dihasilkan oleh asap.2. maka di bawah ini akan dijelaskan perancangan perangkat keras untuk alat pendeteksi kebakaran dan asap rokok berbasis sms gateway. Sensor MQ 2 Sensor MQ 2 memiliki sensitivitas tinggi terhadap gas LPG.5.

atau juga dapat dihubungkan langsung ke personal komputer dengan sistem ISP yang dimiliki oleh mikrokontroler ATMega 16. Rangkaian mikrokontroler ATmega 16 merupakan rangkaian yang bekerja jika pada memori flash diberi program aplikasi sesuai dengan ketentuan yang ada. Rangkaian sensor LM35 dapat ditunjukkan pada gambar 3.2.4. Gambar 3.7.7.6. Sensor ini memiliki tegangan keluaran yang akan berubah sesuai dengan perubahan suhu lingkungan. Sensor LM35 3.2.8. sehingga waktu akses program relatif lebih cepat.6. Rangkaian interface serial RS232 dapat ditunjukkan pada gambar 3.6.7. Perubahan tegangan saat ada dan tidak ada asap akan dimonitor oleh mikrokontroler melalui ADC mikrokontroller. Interface Serial RS232 Rangkaian serial interface RS232 berfungsi untuk mengubah level-level tegangan yang masih berupa tegangan -9 V dan 9 V pada jalur yang menuju PC menjadi level-level tegangan yang sesuai dengan TTL yaitu tegangan +5 V sehingga bisa dibaca oleh mikrokontroler dan perangkat lain.8. Sistem minimum rangkaian mikrokontroler ATMega 16 dapat dilihat pada Gambar 3. Sistem Minimum Atmega 16 3.saat ada dan tidak ada asap akan dimonitor oleh mikrokontroler melalui ADC mikrokontroller. digunakan sensor suhu LM35. 5 . Rangkaian sensor MQ 135 dapat ditunjukkan pada gambar 3. Gambar 3. Sensor Suhu Untuk mengetahui nilai temperature yang akan diukur. Mikrokontroller Mikrokontroler ATMega 16 dipilih dengan pertimbangan bahwa sudah bersifat RISC (Reduce Instruction Set Computer). Gambar 3. Rangkaian Sensor MQ 135 3.9. Gambar 3. Rangkaian sensor MQ 2 dapat ditunjukkan pada gambar 3. Rangkaian Sensor MQ 2 3.2.10.9. Sensor MQ 135 Sensor MQ 135 memiliki sensitifitas tinggi terhadap gas ammonia dan sulfida yang dihasilkan oleh asap.5.2.

Kaki PD0/RXD terhubung ke kaki R2 OUT pada IC MAC 232 dan PD1/TXD terhubung ke kaki T2 IN. Interface Ke Modem N 3.2. Rangkaian Interface Serial RS232 3.C13 U9 1 C1+ 3 C1T1OUT R1IN T2OUT R2IN VS+ VSC2+ 4 C25 14 13 7 8 2 6 U10 RESET XTAL1 XTAL2 PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7 PB0/T0/XCK PB1/T1 PB2/AIN0/INT2 PB3/AIN1/OC0 PB4/SS PB5/MOSI PB6/MISO PB7/SCK Ke Mikro 11 12 10 9 T1IN R1OUT T2IN R2OUT Ke Modem C15 Vcc PC0/SCL PC1/SDA PC2/TCK PC3/TMS PC4/TDO PC5/TDI PC6/TOSC1 PC7/TOSC2 PD0/RXD PD1/TXD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4/OC1B PD5/OC1A PD6/ICP1 PD7/OC2 Vcc BUZ1 C16 R11 C14 Q1 AREF AVCC Gambar 3. Rangkaian Buzzer 3.14. SUHU=” N C13 RXD TXD RTS 1 PC0/SCL PC1/SDA PC2/TCK PC3/TMS PC4/TDO PC5/TDI PC6/TOSC1 PC7/TOSC2 PD0/RXD PD1/TXD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4/OC1B PD5/OC1A PD6/ICP1 PD7/OC2 22 23 24 25 26 27 28 29 14 15 16 17 18 19 20 21 C1+ 11 12 10 9 T1IN R1OUT T2IN R2OUT 3 C1T1OUT R1IN T2OUT R2IN VS+ VS- CTS U9 9 13 12 40 39 38 37 36 35 34 33 1 2 3 4 5 6 7 8 RESET XTAL1 XTAL2 PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7 PB0/T0/XCK PB1/T1 PB2/AIN0/INT2 PB3/AIN1/OC0 PB4/SS PB5/MOSI PB6/MISO PB7/SCK U10 Vcc 14 13 7 8 2 6 C15 C16 RATA-RATA > MIN & RATA-RATA<MAX Y KIRIM SMS “ASAP SEDANG DI RUANG 1. Pembuatan Diagram Alur (Flow Chart) Flowchart keseluruhan sistem ditunjukkan pada gambar 3. U11 Gambar 3. Hal ini dikarenakan kaki PD0/RXD dan PD1/TXD berfungsi untuk komunikasi USART yaitu komunikasi serial yang dimiliki ATmega16 yang merupakan komunikasi untuk transfer data baik antar microcontroller maupun modul eksternal termasuk PC yang memiliki fitur USART. maka transistor tidak akan mengalirkan arus. Interface ke Modem Kaki RXD dari modem GSM terhubung ke kaki R2 IN pada IC MAC 232 dan kaki TXD akan terhubung ke kaki T2 OUT pada IC MAC 232.2.8. Sehingga tegangan input DC 9 Volt mengalir dari input ke output. A RATA-RATA > MAX & SUHU1 > 40 Y NYALAKAN BUZZER N KIRIM SMS “AWAS KEBAKARAN DI RUANG 1” B 6 . SUHU=” C2+ 4 C2- C14 5 N Y AREF AVCC 32 30 RATA-RATA > MAX KIRIM SMS “ASAP TEBAL DI RUANG 1.13. kemudian arus akan mengaktifkan buzzer. SUHU=” Gambar 3. Buzzer Ketika output mikro 5 Volt.3.10.11.9. Start INITIAL SERIAL PORT INITIAL MODEM BACA SENSOR RUANG 1 HITUNG RATA-RATA Y RATA-RATA < MIN KIRIM SMS “ASAP TIPIS DI RUANG 1. maka transistor akan aktif sehingga mengalir arus dari colector ke emitor. Ketika output 0 volt.

2.1.36V Kondisi awal V= 1. Pengujian sistem 4.32 RATA-RATA > MAX2 & SUHU2 > 40 END Gambar 3. Dalam pembuatan alat ini kami menggunakan sensor TGS 2600.2. Tabel 4.97 V DC 2 3 4.73 1.4.14.5 V DC 4.A B yang berbeda. Pengujian catu daya Data mengenai pengujian dari rangkaian catu daya ditunjukan pada tabel 4.88 Jumlah (batang) 1 Jarak 10 cm 20 cm 30 cm 40 cm 50 cm Tegangan (Volt) 3 2.8 1.37 3.9 2. 4. Pengujian dengan kertas terbakar Data mengenai pengujian sensor asap 1 dengan kertas terbakar ditunjukkan pada tabel 4.8 3. MQ 2. KIRIM SMS “ASAP TIPIS DI RUANG 2. 1. 2.1.1. Pengujian sensor asap Dalam pengujian sensor asap ini kami membandingkan tiga buah sensor gas yang masing-masing mempunyai konsentrasi gas 7 . 3.1 Pengukuran catu daya No.97 4.2. Pengujian Rangkaian Dalam langkah pengujian dilakukan secara berurutan dan bertahap pada semua blok rangkaian dimulai dari yang paling sederhana dengan tujuan menghindari kesalahan sejak awal. Pengujian sensor asap 1 dengan obat nyamuk bakar Kondisi awal Jumlah (Volt) (batang) 1.28 3.6 4.85 3. dan MQ 135.78 3.24 4.3.2.47 4.41 1 Jarak 10 cm 20 cm 30 cm 40 cm 50 cm 10 cm 20 cm 30 cm 40 cm 50 cm 10 cm 20 cm 30 cm 40 cm 50 cm Tegangan (Volt) 4. SUHU=” N Y RATA-RATA > MAX2 KIRIM SMS “ASAP TEBAL DI RUANG 2.1.5 2.4. SUHU=” N RATA-RATA > MAX2 & SUHU2 > 40 NYALAKAN BUZZER Y KIRIM SMS “AWAS KEBAKARAN DI RUANG 2” N N Y 4.23 Kondisi Asap Tipis Sedang Tebal Sedang Sedang Tipis Sedang Keterangan : Kondisi asap didapat dari hasil penglihatan visual.1.1. Tabel 4. Pengujian dengan rokok Data mengenai pengujian sensor asap 1 dengan rokok ditunjukkan pada tabel 4. Tabel 4.3.97 4.4 1.85 4.6 1. Flowchart Keseluruhan Sistem 4.11V 50 cm 50 cm 50 cm 1 meter 1 meter 2 meter 2 meter Tegangan (Volt) 1. Pengujian obat nyamuk bakar Data mengenai pengujian sensor asap 1 dengan obat nyamuk bakar ditunjukkan pada tabel 4. Pengujian sensor asap 1 dengan kertas terbakar Jarak Kondisi awal V = 1. Pengujian sensor asap 1 dengan asap rokok Kondisi awal (Volt) 0.85 2.42 3. RATA-RATA > MIN2 & RATA-RATA < MAX2 Y KIRIM SMS “ASAP SEDANG DI RUANG 2. Titik pengukuran Tp 1 Tp 2 Tp 3 Hasil pengukuran 9 V AC 6.83 4.72 3.1.39 3.2.58 4.1.3.1.2. 4.53 2. SUHU=” N BACA SENSOR RUANG 2 HITUNG NILAI RATARATA RATA-RATA < MIN2 Y Tabel 4.2.

Alat ini mampu mengirimkan pesan sms keberadaan asap dan suhu ruangan kepada petugas. Pengujian Interface RS232 dan Modem Pengujian RS232 dan modem dilakukan dengan cara memberikan data dari komputer melalui hyperterminal. maka diperoleh hasil pengujian output sensor LM35 yang ditunjukan pada tabel 4.1.95 5 Kondisi Low High High Gambar 4.368 36. Alat ini mampu memberikan tanda peringatan berupa buzzer dan mengirimkan sms peringatan kebakaran pada saat terdeteksi adanya asap tebal dan suhu diatas 40ºC. 5.2 0.9 High 0.7 0.6 0. Pengujian Buzzer Pengujian buzzer dilakukan dengan mengukur output keluaran pada saat input diberi nilai tegangan high dan low. 8 .6.359 34. Alat ini mampu mendeteksi keberadaan asap dan peningkatan temperatur.7. Sebaiknya jumlah sensor yang dipakai disesuaikan dengan luas ruangan. Tampilan pada hyperterminal ditunjukkan pada gambar 4. Tampilan pada handphone pada saat terdeteksi asap tipis di ruang 2 ditunjukkan pada Gambar 4. Tabel 4. obat nyamuk dan kebakaran karena kemampuan sensornya. Tampilan pada hyperterminal 4. c. Hasil Pengujian Mikrokontroler Nama Pin Ground Pin Reset Pin Vcc Tegangan (Volt) 0.7. Hasil Pengujian Sensor LM35 Suhu Ruangan ( ºC) Tegangan (Volt) 34.01 4.1. Tabel 4.367 36.7 0. Alat ini tidak bisa membedakan asap rokok.357 34.6.2. d. Pengujian sensor suhu LM 35 Setelah melakukan pengujian terhadap sensor suhu LM35.1.375 36.9 0. Perlu ditambahkan catu daya cadangan untuk menghindari pada saat terjadi pemadaman listrik.4.6. 4.5 0.3.1.5. Saat Terdeteksi Asap Tipis di ruang 2 5. Penutup 5.4 0.5. Tabel 4. Pengujian Mikrokontroller Pengujian mikrokontroller dilakukan dengan mengukur tegangan pada pin mikrokontroller.03 4. b.2. Hasil Pengujian Buzzer Input (Volt) Output (Volt) Low 9.389 37.4.363 35.1. Kesimpulan a.2. Saran a. Pengujian SMS sebagai Laporan Dibawah ini terdapat tampilan isi SMS pada Handphone penerima yang dikirimkan modem sebagai Laporan pendeteksian asap.7.398 Gambar 4. Hasil pengujian tegangan pada pin-pin yang terdapat pada mikrokontroler ditunjukkan pada tabel 4.5. Hasil pengujian tegangan output pada buzzer ditunjukkan pada tabel 4.1.5 0.1. 4. b.1.

Terjemahan 9 .upi. Dasar Elektronika. Widodo.DAFTAR PUSTAKA BAB II Tinjauan Pustaka.edu/operator/u pload/s_d045_043543_chapter2. Tooley. 2002.pdf tanggal 11 juli 2011 Blocher.datasheetcatalog.repository.figarosensor.hu/attachments/588/M1 206B_Manual. Terjemahan Irzam Harmein.fairchildsemi. Jakarta : Salemba Teknika. Algoritma dan Pemrograman dengan C++. Michael. Richard. Aneka Proyek Mikrokontroler.pdf tanggal 10 Juni 2011 Datasheet LM 35.com/atmel/acrobat/doc 2466. Rangkaian Elektronik : Prinsip dan Aplikasi. Budiharto. Jilid 1. 2003. www. Yogyakarta : Andi.ozeki. www. Universitas Sumatera Utara. www.org/da tasheet/nationalsemiconductor/DS0 05516. A. Jakarta : Erlangga.P.S. www.atmel. Yogyakarta : Graha Ilmu.Chinatotal. Edisi Kedua.PDF tanggal 30 Juli 2011 Datasheet mikrokontroler ATmega 16.T.pdf tanggal 14 Juli 2011 Kristanto. www.pdf tanggal 21 juni 2011 Datasheet Sensor MQ 2. http://www.pdf tanggal 5 Juli 2011 Alb.com/ds/LM%2 FLM7805. Edisi Kedua.seeedstudio.pdf tanggal 14 Mei 2011 Datasheet modem wavecom M1206B. 2011.com/Product/meter/gassensor/M Q135. Prinsip-Prinsip Elektonika. www. Malvino.com/products/26 00pdf.com/depot/datash eet/MQ-2. 2004. Andri. Yogyakarta : Graha Ilmu. Edisi Pertama. www. Datasheet TGS 2600.pdf tanggal 10 Mei 2011 Datasheet Sensor MQ135. 2003. Datasheet FLM7805. Joko Santoso.