a12 a22 am 2
a1n a2 n amn
Catatan penting: * 2 buah matriks A dan B dikatakan sama bila entri-entri yang bersesuaian, sama . aij = bij ( untuk setiap ij ) 2 buah matriks dapat dilakukan operasi tambah, bila ukuran matriks sama. Perkalian matriks A dan B dapat dilakukan, bila : jumlah kolom matriks A = jumlah baris matriks B.
Definisi : Jika A = [ aij ] dan c skalar, maka hasil kali c A adalah matriks yang diperoleh dengan mengalikan setiap entri aij dengan skalar c: c A = c[aij] = [c aij ] = [aij c] = [aij]c = A c.
Transpose matriks A: Jika A=[aij]mxn , maka transpos A dinotasikan AT=[aji]nxm. Diperoleh dengan mempertukarkan baris dan kolom (kolom pertama dari AT adalah baris pertama dari A, kolom kedua dari AT adalah baris kedua dari A, dan seterusnya). Trace suatu bujursangkar A: Jika A suatu matriks bujur sangkar, maka trace A ( tr A)didefinisikan sebagai jumlah entri-entri pada diagonal utama A.
Sifat sifat operasi matriks : anggap ukuran matriks memenuhi ketentuan masing-masing operasi. a. A + B = B + A b. A + ( B + C ) = ( A + B ) + C c. A B B A d. A ( B C ) = ( A B ) C e. A ( B + C ) = A B + A C f. ( B + C ) A = B A + C A g. A ( B C ) = A B A C h. (B C ) A = B A C A i . a( B + C ) = a B + a C j.a(BC)=aBaC k.(a+b)C=aC+bC l.(a-b)C=aC-bC m. a ( b C ) = ( a b ) C n.a(BC)=(aB)C=a(BC)
Matriks nol ( 0 )
Definisi : Matriks 0 adalah bernilai 0. matriks yang entri-entrinya
Teorema: Jika diberikan sembarang matriks A dan matriks nol ( 0 ) dengan ukuran matriks yang sesuai operasi nya, maka : a. A + 0 = 0 + A b. A A = 0 c. 0 A = - A d. A 0 = 0 , 0 A = 0
Matriks Identitas
Matriks Identitas adalah: matriks bujur sangkar dengan entri diagonalnya bernilai 1 dan entri lainnya bernilai nol. Notasi In, menyatakan matriks identitas berukuran n. contoh : Jika A = [aij]mxn maka ImA = A dan AIn = A
Matrix Invers
Suatu matrix bujur sangkar A disebut invertible, jika terdapat suatu matrix B (berukuran sama dengan A), sedemikian sehingga berlaku AB = BA = I. B disebut invers dari A, notasi: B = A-1.
a b c d 1 ad
, invertible jika ab - cd d
0 b
d bc c
b a
ad c ad
bc bc
ad a ad
bc bc
Jika A dan B maktriks yang berukuran sama dan invertible, maka AB invertible dan (AB)-1=B-1 A-1
A A
n
Jika
A invertible maka
1
1 n
A A A
1 1 1 n
Sifat-sifat:
Misalkan A matrix bujur sangkar dan invertible, maka berlaku T.1.4.4. (Ketunggalan invers matrix) Misalkan B dan C invers dari A, maka B = C T.1.4.7. Jika r dan s bilangan bulat positif , maka : ArAs = Ar+s T.1.4.8. a. A-1 invertible, dengan (A-1)-1 = A b. An invertible, dengan (An)-1=(A-1)n , n = 0,1,2,.. c. untuk skalar k 0, kA invertible, dengan (kA)-1= 1 A-1
k
Matriks Transpose
Jika A a11 a21 am1
a11 A
T
a12 a22 am 2
a21 a22 a2 n
a1n a2 n amn
am1 am 2 amn
Sifat-sifat (lanjutan):
T.1.4.6.
Jika B berukuran sama dengan A dan invertible, maka AB invertible dan (AB)-1=B-1A-1
(AT)T
Jika A matrix bujur sangkar dan invertible, maka AT invertible dan (AT)-1=(A-1)T
Matrix Elementer
Matriks
Enxn disebut matriks elementer, jika E diperoleh dari matriks I (identitas) yang dikenakan tepat 1 kali operasi baris elementer. Contoh:
1 0 0 E1 0 2 0 0 0 1
E2 1 0 0 2 0 1 0 0 1
T.1.5.1.
Misalkan Em m matrix elementer yang diperoleh dari Im m dengan suatu operasi baris tertentu dan A suatu matrix berukuran m n. Maka: matrix EA adalah matrix yang diperoleh dari A dengan operasi baris tertentu tsb.
Operasi baris pada I yang Operasi baris pada E yang menghasilkan E menghasilkan I Baris i dikalikan konstanta c 0 Baris i ditukar dengan baris j Baris i dikalikan konstanta 1/c Baris i ditukar dengan baris j
T.1.5.2. Setiap matrix elementer invertible dan invers dari matrix elementer juga suatu matrix elementer T.1.5.3. Misalkan A suatu matrix n n, maka pernyataan berikut ekivalen : a. A invertible b. Ax = 0 hanya mempunyai solusi trivial c. Bentuk eselon baris tereduksi dari A adalah In d. A dapat dinyatakan sebagai hasil perkalian matrix-matrix elementer
bukti (c d): asumsi : bentuk eselon baris tereduksi dari A adalah In A direduksi menjadi In dengan sejumlah berhingga berurutan operasi baris elementer. Misalkan E1,E2,.....,Ek matrix-matrix elementer yang diperoleh dari In dengan operasi-operasi baris elementer tsb.
Maka: Ek...E3E2E1A=In Sehingga 1 1
1
E1 E2 ....Ek I n
Gunakan operasi baris elementer pada sisi sebelah kiri untuk mendapatkan sisi sebelah kanan
Contoh:
1 A 2
6 4
4 1 5
1 2
Thr 1.6.2 : Jika A invertible, SPL A x = b mempunyai tepat solusi yaitu x = A-1 b Bukti : jika A invertible ada A-1 dimana A A-1 = I . A x = b A-1A x = A-1b Ix= A-1b x = A-1b Akan ditunjukkan solusi unik : misal xo solusi lain dari SPL maka Ax=b dan Axo= b A-1 Ax= A-1 b dan A-1 Axo =b I x=b dan I xo =b x = xo =b (solusi unik)
Thr 1.6.3: Misal A matriks bj. Sangkar, a. Jika B matriks bj. Sangkar yang memenuhi B A = I B= A-1 b. Jika B matriks bj.sangkar AB = I B=A-1 Bukti: misal BA=I, jika A invertible maka BAA-1 =IA-1 <> B=A-1 misal AB = I, jika A invertible maka A-1 A B=IA-1 <> B=A-1 Selanjutnya akan ditunjukkan A invertible, menurut thr 1.5.3 bila SPL Ax=0 punya jawab trivial, maka A invertible. misal xo solusi dari SPL homogen , maka Axo=0 BAxo = B 0 I xo= 0 xo = 0 (jawab trivial) Maka A invertible
bj. sangkar yang semua entri nya bernilai 0 , kecuali diagonal utamanya dinamakan matriks diagonal d1 0 0 0 d2 D
0 0 dn
d1
0 1 d2 0
0
dapat ditunjukkan bahwa : D D-1 = D-1 D = I
0 1 dn
Matriks Segitiga
a. Matriks segitiga bawah : matriks yang semua entri diatas diagonal utama bernilai 0 . a11 0 0
a21 an1
a22 an 2
0 ann
b. Matriks segitiga atas : matriks yang semua entri dibawah diagonal utama bernilai 0
a1n a2 n ann
Thr 1.7.1
a.
b.
c.
d.
Transpose dari matriks segitiga bawah adalah matriks segitiga atas, dan sebaliknya berlaku. Hasil kali dari matriks-matriks segitiga bawah adalah matriks segitiga bawah, dan sebaliknya berlaku. Suatu matriks segitiga invertible <=> diagonalnya semua tak nol Invers dari matriks segitiga bawah yang invertible adalah matriks segitiga bawah, dan sebaliknya berlaku.
Matriks simetri
Suatu matriks A = [aij] adalah simetri jika dan hanya jika entri aij=aji untuk setiap nilai i dan j. Thr 1.7.2 Jika A dan B adalah matriks-matriks simetri dengan ukuran yang sama, dan k sebarang skalar, maka : a. AT adalah simetri b. A + B dan A B adalah simetri c. k A adalah simetri
Thr
1.7.3 :
Jika A adalah matriks simetri yang invertible, maka A-1 adalah simetrik.
Thr1.7.4