Respons System SDOF Tak

Teredam (Udamped) pada Gerakan

Harmonis
Seperti telah dijelaskan pada Bab III, total respons system linear
terdiri dari superposisi gerakan gaya dan gerakan natural.

u (t ) = u p (t ) + u c (t )
Lihat pada gambar berikut, menunjukkan System Undamped SDOF.
Asumsikan bahwa sistem linear dan
amplitudo p0 dan frekuensi konstan.
Persamaannya adalah :

mu + ku = p0 cos t
Pada pergerakan gaya atau steady-state respons :

u p = U cos t

SUBSTITUSIKAN

Untuk menentukan amplitudo, U, dihasilkan persamaan dari

substitusi berupa :

p0
U=
k m 2
terbukti bahwa (k - m2) 0, jika :

p0
U0 =
k

adalah defleksi statis

Maka persamaannya dapat berupa :

1
H ( ) =
,r 1
2
1 r

Dimana :

r=

disebut rasio frekuensi

U
H ( ) =
U0

disebut fungsi respons frekuensi

Pembesaran (magnitude) :

Ds = H ()
disebut faktor pembesaran steady-state
Dari kombinasi persamaan di atas :

U 0
u p =
cos t , r 1
2
1 r

4
3.5
3
D,Ds

2.5
2

Forced only

1.5

Free and Forced parts

1
0.5
0
0

0.5

1.5
r=/n

2.5

Jika r < 1, hasilnya adalah sefasa dengan eksitasi

Jika r > 1, hasilnya adalah tidak sefasa 1800 dengan eksitasi, up dapat ditulis :

U 0
u p =
( cos t )
2
1 r
Total respons adalah :

U 0
u =
cos t + A1 cos n t + A2 sin n t
2
1 r

Contoh 4.1
Sistem pada gambar berikut
mempunyai k = 40 lb/in, dan berat kotor 38.6lb.
jika u0 dan 0 = 0 ketika p(t) =10 cos(10t), tentukan persamaan
gerakannya. Sketsa hasil pergerakannya.

Solusi :
Total respons ditentukan berdasarkan :

U 0
u =
cos t + A1 cos n t + A2 sin n t
2
1 r
untuk mencari velocity :

u =

U 0
sin t A1 n sin n t + A2 n cos n t
2
1 r

dari persamaan frekuensi natural, didapat:

k
n =
m
Gambar Soal

kg
=
W

40(386)
= 20 rad/s
(38.6)
Main Menu

 U 0
u =
cos t + A1 cos n t + A2 sin n t
2
1 r
p 0 10
U0 =
=
= 0.25 in.
k
40

r=

10
=
= 0.5
20

oleh karenanya :

U0
0.25
0.25
=
=
= 0.33 in
2
2
1 0.25
1 r
1 (0.5)
gunakan kondisi awal untuk mengerjakan A1dan A2

U0
u ( 0) = 0 =
+ A1
2
1 r
U0
A1 =
= 0.33 in
2
1 r

demikian juga :

U 0
u =
sin t A1 n sin n t + A2 n cos n t
2
1 r

u (0) = 0 = A2 n
jadi,
A2 = 0

Akhirnya,

u = 0.33[cos(10t) cos(20t)] in.

Persamaan digambarkan pada kurva dibawah ini
0.6

u(in)

0.4
0.2
0
-9.99E-16
-0.2
-0.4

t (sec.)
0.3

0.6

up=0.33cos(10t)

-0.6

uc=-0.33cos(20t)

-0.8

u(t)

0.9

Dari pengamatan respons didapat hasil :

0.6

u(in)

0.4
0.2
0
-9.99E-16
-0.2
-0.4

t (sec.)
0.3

0.6

0.9

up=0.33cos(10t)

-0.6

uc=-0.33cos(20t)

-0.8

u(t)

1. respons steady-state mempunyai frekuensi yang sama dengan

exication dan sefasa dengan exication sejak r < 1
2. gerakan gaya dan gerakan natural saling memperkuat dan
menghilangkan menghasilkan fenomena tumbukan.
Jadi respons total bukanlah gerakan harmonis sederhana.
3. maksimum total respons (u(t)= -0.66 in. pada t = /10s) lebih
besar pada pembesarannya dari respons maksimum steady state
(up = 0.33 in. pada t = 0)

Total faktor pembesaran dinamis didefinisikan sebagai :

D = max
t

u (t )
U0

jika r = 1 :
4
3.5
3
D,Ds

2.5
2

Forced only

1.5

Free and Forced parts

1
0.5
0
0

0.5

1.5
r=/n

Maka asumsi yang digunakan:

u p = Ct sin t ,

= n

2.5

mu + ku = p0 cos t
SUBSTITUSIKAN

dari substitusi didapat :

p0
C=
2m n

4.14

atau

u p = 12 (U 0 n t ) sin n t

4.15

digambarkan pada grafik:

3

u(in)

2
1
0
-1.33E-15

t (sec.)

0.3

0.6

-1
-2
-3

up(t)

0.9

1.2

Respons System Viscous-Damped SDOF

Persamaan gerakan :

mu + cu + ku = p0 cos t
respons steady state :

u p = U cos( t )

velocity dan percepatan :

u p = U sin( t )

up = 2U cos( t )
dimana :

U
1
Ds =
=
2
U0
2 2
1 r + (2r )

[(

dan

2 r
tan =
1 r2

1
2

Gambar Faktor Pembesaran Dan Rasio Frekuensi Dari Berbagai Nilai

Gambar Sudut Fase Dan Rasio Frekuensi dari berbagai Nilai
6

180

:
5

0.1

0.2

0.1

90

0.3

0.2

0.5

Ds

0.3

0.7

0.5

0.7
1

1
0
0

0.5

1.5

2
r

2.5

3.5

0
0

0.5

1.5

r
2.5

3.5

4.5

Contoh 4.2
Jika = 0.2 ditambahkan pada sistem pada contoh 4.1
dan dengan kondisi dan perlakuan yang sama,
tentukan persamaan gerakannya. Sketsa pergerakannya.
0.6

u(in)

0.4

0.2
t (sec.)
0
-9.99E-16

0.3

0.6

0.9

-0.2

-0.4
up=0.33cos(10t)
-0.6

-0.8

uc=-0.33cos(20t)
u(t)

Main Menu

Penyelesaian :
Fungsi total respons didapat dari :

u = U cos( t ) + e

n t

( A1 cos d t + A2 sin d t )

dimana :

U=

U0

[(1 r

2 2

) + (2 r )

1
2

n, U0, dan r dapat ditemukan dari contoh 4.1

1
2

k
n = = 20 rad/s
m

p 0 10
U0 =
=
= 0.25 in
k
40
r=

10
= 0.5
20

n = (0.2)(20) = 4 rad/s
oleh karenanya :

U=

0.25
1
2

{[1 (0.5) ] + [2(0.2)(0.5)] }

2

2 r
2(0.2)(5)
tan =
=
= 0.267
2
2
1 r
1 (0.5)

= 0.32 in

selanjutnya :
= 0.26 rad
dari persamaan :

d = n 1

= 20 1 (0.2) 2 = 19.6 rad/s

hasil diferensial total respons dari waktu :

u = U sin( t )
+ e nt [( A2 d A1 n )cos d t ( A1 d A2 n )sin d t ]
maka :

u(0) = 0 = 0.32 cos(0.26) + A1

sehingga :

A1 = 0.32 cos(0.26) = 0.31 in

A2 = 0.11 in
Oleh karenanya :

u = 0.32 cos(10t 0.26)

e 4t [0.31 cos(19.6t ) + 0.11 sin(19.6t )] in
0.5

u(in)

t (sec.)
0
0

-0.5

0.5

1.5

2.5