1

GELOMBANG AKUSTIK
PENGERTIAN AKUSTIK
PERSAMAAN GELOMBANG AKUSTIK
IMPEDANSI AKUSTIK
INTENSITAS AKUSTIK
BESARAN-BESARAN AKUSTIK
REFLEKSI DAN TRANSMISI GELOMBANG
REFRAKSI GELOMBANG
2
PENGERTIAN AKUSTIK
Bila tidak ada gelombang di udara
tekanan udara = P
o
(tekanan atmosfir)
Bila ada gelombang di udara
tekanan udara = P (tekanan udara sesaat)
Tekanan Akustik
p = P P
o

Gelombang Akustik (Suara, Bunyi)
gelombang tekanan akustik
tekanan akustik berubah-ubah
3
Gelombang akustik di udara
Tekanan
Jarak
P
P
o
p = P - P
o

4
PERSAMAAN GELOMBANG AKUSTIK
u
x x + dx
dx
x
u
u
c
c
+
A
dx A m
o
=
A dx )
x
u
1 ( A m
c
c
+ =
dx
o

dx
x
u
dx
c
c
+
5
Massa tetap
dx )
x
u
1 ( A
c
c
+ =
dx A
o

o
)
x
u
1 ( =
c
c
+
Kondensasi = fraksi perubahan rapat massa
o
o
s

=
) s 1 ( s
o o o
+ = + =
o o
)
x
u
1 )( s 1 ( =
c
c
+ + 1 )
x
u
1 )( s 1 ( =
c
c
+ +
1
x
u
s
x
u
s 1 =
c
c
+
c
c
+ +
0
x
u
s ~
c
c
x
u
s
c
c
=
6
Udara dianggap sebagai gas ideal :
nRT
P
=

) ( P nRT P = =
o
P P dP =
x
u
s
c
c
=
nRT Pv=

|
|
.
|

\
|
c
c
=

d
P
dP
o
p dP =
s ) s 1 (
o o o
+ = + = s
o o
= s d
o
=
s
P
p
o
o

|
|
.
|

\
|
c
c
=

x
u P
p
o
o
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
=

c = o Y
o = stress (tegangan)
Y = modulus Young
c = strain (regangan)
7
dx
x
p
p
c
c
+
p
m
A
Hukum Newton :
a m F=

2
2
o
t
u
Adx A dx
x
p
p p
c
c
=
(

|
.
|

\
|
c
c
+
2
2
o
t
u
x
p
c
c
=
c
c

x
u P
p
o
o
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
=

2
2
o
x
u P
x
p
o
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
=
c
c

2
2
2
2
x
u P
t
u
o
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
=
c
c

o
P
c
2

|
|
.
|

\
|
c
c
=
o
P
c

|
|
.
|

\
|
c
c
=
8
Proses dianggap sebagai adiabatik :
K
P
=

= K P
o
o
P
c

=
1
K
P

=
c
c
( )
1 1
P P
P

= =
c
c

= P K
o
o
P P
o

=
|
|
.
|

\
|
c
c

v
p
c
c
=
Perbandingan panas jenis
nRT c =
9
o
T
B
c

=
) 2 1 )( 1 (
) 1 ( Y
c
o
o o +
o
=
o
o
P
c

=
Kecepatan di dalam gas :
Kecepatan di dalam cairan :
Kecepatan di dalam padatan :
B = modulus bulk isotermal
Y = modulus Young
o = perbandingan Poisson
= perbandingan panas jenis
10
Contoh 2.1 :
Hitung kecepatan gelombang akustik di udara pada
tekanan 1 atm dan 20
o
C.
Jawab :
Pa 10 x 013 , 1 atm 1 P
5
o
= =
s / m 343
21 , 1
) 10 x 013 , 1 )( 402 , 1 ( P
c
5
o
o
= =

=
3
o
m / kg 21 , 1 =
402 , 1 =
11
Contoh 2.2 :
Hitung kecepatan gelombang akustik di air pada tekanan 1
atm dan 20
o
C.
Jawab :
Pa 10 x 18 , 2 B
9
=
s / m 1481
998
) 10 x 18 , 2 )( 004 , 1 ( B
c
9
o
T
= =

=
3
o
m / kg 998 =
004 , 1 =
12
Gas Temperatur
[
o
C]
Rapat Massa
[kg/m
3
]
Perbandingan
Panas Jenis
Kecepatan
[m/s]
Udara 0 1,293 1,402 331,5
Udara 20 1,21 1,402 343
O
2
0 1,43 1,400 317,2
CO
2
0 1,98 1,304 258
H
2
0 0,09 1,410 1269,5
Uap air 100 0,6 1,324 404,8
Kecepatan gelombang akustik di dalam gas
pada tekanan 1 atmosfir
13
Kecepatan gelombang akustik di dalam cairan
Cairan Temperatur
[
o
C]
Rapat Massa
[kg/m
3

Modulus
Bulk
[G Pa]
Kecepatan
[m/s]
Air 20 998 2,18 1481
Air 13 1026 2,28 1500
Alkohol 20 790 1,05 1150
Minyak 20 950 2,25 1540
Air Raksa 20 13600 25,3 1450
Terpentin 20 870 1,07 1250
Gliserin 20 1260 4,94 1980
14
IMPEDANSI AKUSTIK
2
2
2
2
2
x
u
c
t
u
c
c
=
c
c
( )
) kx t ( j
2
) kx t ( j
1
) kx t ( j
2
) kx t ( j
1
2
e cU j e cU j
e jkU e jkU c p
+ e e
+ e e
e e =
+ =
) kx t ( j
2
) kx t ( j
1
e U e U u
+ e e
+ =
) kx t ( j
2
) kx t ( j
1
e U j e U j v
+ e e
e + e =
t
u
v
c
c
=
x
u
c p
2
c
c
=
v
p
Z =
Gelombang dalam arah x positip
(

=
+ e e
+ e e
) kx t ( j
2
) kx t ( j
1
) kx t ( j
2
) kx t ( j
1
e U e U
e U e U
c Z
c Z =
[Rayl]
15
Gas Temperatur
[
o
C]
Rapat Massa
[kg/m
3
]
Kecepatan
[m/s]
Impedansi
Karakteristik
[Rayls]
Udara 0 1,293 331,5 428
Udara 20 1,21 343 415
O
2
0 1,43 317,2 512
CO
2
0 1,98 258 532
H
2
0 0,09 1269,5 114
Uap air 100 0,6 404,8 242
Impedansi karakteristik dari berbagai gas
16
Impedansi karakteristik di dalam berbagai cairan
Cairan Temperatur
[
o
C]
Rapat Massa
[kg/m
3

Kecepatan
[m/s]
Impedansi
Karakteristik
[MRayls]
Air 20 998 1481 1,48
Air 13 1026 1500 1,54
Alkohol 20 790 1150 0,91
Minyak 20 950 1540 1,46
Air Raksa 20 13600 1450 19,72
Terpentin 20 870 1250 1,09
Gliserin 20 1260 1980 2,50
17
Padatan Rapat Massa
[kg/m
3
]
Kecepatan
[m/s]
Impedansi
Karakteristik
[MRayls]
Karet 1100 2400 2,64
Plastik 1180 2670 3,15
Tembaga 8900 5000 44,5
Baja 7800 5850 45,63
Alumunium 2700 6300 17,01
Beton 2600 3100 8,06
Kayu 450 3500 1,58
Impedansi karakteristik di dalam berbagai padatan
18
INTENSITAS AKUSTIK
) kx t ( j
e U u
e
=
) kx t ( j
Ve v
e
=
Perpindahan partikel
Kecepatan partikel
Tekanan akustik
) kx t ( j
e P p
e
=
Analogi antara Akustik
dan Listrik
P tegangan listrik
V arus listrik
Z impedansi
I daya listrik
Z V
2
1
Z
P
2
1
V P
2
1
I
2
2
= = =
2 2
U c
2
1
I e =
[W/m
2
]
19
BESARAN-BESARAN AKUSTIK
Besaran Acuan (di udara)
Tekanan P
ref
= 20 Pa
Intensitas I
ref
= 10
-12
W/m
2

Satuan dB (desibel)
Tingkat tekanan suara (Sound Pressure level)


Tingkat intensitas suara (Intensity Level)


ref
p
p
log 20 SPL =
ref
I
I
log 10 IL =
20
Some sound levels (dB)
Threshold of hearing 0
Rustle of leaves 10
Whisper (at 1 m) 20
City street, no traffic 30
Office, classroom 50
Normal conversation (at 1 m) 60
Jackhammer ( at 1 m) 90
Rock group 110
Threshold of pain 120
Jet engine (at 50 m) 130
Saturn rocket (at 50 m) 200
21
Ambang pendengaran (threshold of hearing)
dan ambang kesakitan (threshold of pain)
pada frekuensi 1000 Hz
Tingkat intensitas suara 0 dB 120 dB
Tingkat tekanan suara 0 dB 120 dB
Intensitas suara 10
-12
W/m
2
1 W/m
2

Tekanan suara 20 Pa 20 Pa
Kecepatan partikel 48 nm/s 48 mm/s
Perpindahan partikel 8 pm 8 m
22
REFLEKSI DAN TRANSMISI GELOMBANG
) x k t ( j
1 i
1
e A p
e
=



P
i
P
r
P
t
Medium 1 Z
1
Z
2
Medium 2
x = 0
) x k t ( j
2 t
2
e A p
e
=
) x k t ( j
2 r
1
e B p
+ e
=
Syarat batas pada x = 0
t r i
p p p = +
t r i
v v v = +
23
(

=
+ e e
+ e e
) kx t ( j
2
) kx t ( j
1
) kx t ( j
2
) kx t ( j
1
e U e U
e U e U
c Z
t r i
p p p = +
t r i
v v v = +
) x k t ( j
2
) x k t ( j
1
) x k t ( j
1
2 1 1
e A e B e A
e + e e
= +
2 1 1
A B A = +
1 1 1 i
Z c Z = =
1 1 1 r
Z c Z = =
2 2 2 t
Z c Z = =
2
2
1
1
1
1
Z
A
Z
B
Z
A
=
t
t
r
r
i
i
Z
p
Z
p
Z
p
= +
1
1
A
B
R =
1
2
A
A
T =
Faktor Refleksi
Faktor Transmisi
24
2 1 1
A B A = +
2
2
1
1
1
1
Z
A
Z
B
Z
A
=
1 2
1 2
1
1
Z Z
Z Z
A
B
R
+

= =
2
2
1
1 1
Z
A
Z
B A
=

( ) ( )
1 1 1 1 1 2
B A Z B A Z + =
1 1 1 1 1 2 1 2
B Z A Z B Z A Z + =
1 2 1 1 2 2
B ) Z Z ( A ) Z Z ( + =
1
1 2
1 2
1
A
Z Z
Z Z
B
+

=
2 1
1 2
1 2
1
A A
Z Z
Z Z
A =
+

+
2
1 2
2
1
1 2
1 2
A
Z Z
Z 2
A
Z Z
Z Z
1 =
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+

+
|
|
.
|

\
|
+
= =
1 2
2
1
2
Z Z
Z 2
A
A
T
25
Contoh 2.3 :
Sebuah pesawat jet terbang rendah di atas laut
(
udara
= 1,21 kg/m
3
, c
udara
= 343 m/s). Seorang
pengamat yang sedang berada di atas perahu
mengukur tingkat tekanan suaranya menggunakan
Sound Pressure Level Meter (SPL Meter) dan alat
ini menunjukkan 100 dB (re 20 Pa). Seorang
pengamat lain yaitu seorang penyelam yang berada
di dalam laut (
air laut
= 998 kg/m
3
, c
air laut
= 1480
m/s) juga mengukur tingkat tekanan suaranya
menggunakan SPL Meter khusus untuk medium air
(re 0,1 Pa). Berapa dB yang akan ditunjukkan oleh
SPL Meter yang dibawa oleh penyelam ?
26
Jawab :
ref
i
P
P
log 20 dB 100 =
Pa 2 ) 10 )( 10 x 20 ( 10 P P
5 6
20
120
ref i
= = =

Rayls Z 415 ) 343 )( 21 , 1 (
1
= =
P
i

MRayls 478 , 1 ) 1480 )( 998 ( Z
2
= =
2 999 , 1
) 10 x 478 , 1 415 (
) 10 x 478 , 1 ( 2
Z Z
Z 2
P
P
T
6
6
1 2
2
i
t
12
~ =
+
=
+
= =
Pa 4 ) 2 ( 2 P T P
i 12 t
= = =
dB 041 , 32
1 , 0
4
log 20
P
P
log 20 SPL
ref
t
air
= = =
P
t

Udara
Air
27
Rayls Z 415 ) 343 )( 21 , 1 (
1
= =
P
i

MRayls 478 , 1 ) 1480 )( 998 ( Z
2
= =
1 999 , 0
) 415 10 x 478 , 1 (
) 415 10 x 478 , 1 (
Z Z
Z Z
P
P
R
6
6
1 2
1 2
i
r
12
~ =
+

=
+

= =
Pa 2 ) 1 ( 2 P R P
i 12 r
= = =
P
t

Udara
Air
dB 100
P
r

2 1 1
A B A = +
1
2
1
1
1
1
A
A
A
B
A
A
= +
T R 1 = +
28
Z
P
2
1
I
2
=
2
2
2
t
1
2
1
r
1
2
1
i
Z
A
2
1
I
Z
B
2
1
I
Z
A
2
1
I = = =
Koefisien Refleksi Daya :
2
1 2
2
1 2
R
) Z Z (
) Z Z (
+

= o
i
r
R
I
I
= o
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1
1
2
1
i
r
R
A
B
A
B
Z
A
2
1
Z
B
2
1
I
I
=
|
|
.
|

\
|
= = =
Koefisien Transmisi Daya :
i
t
T
I
I
= o
2
1 2
2 1
T
) Z Z (
Z Z 4
+
= o
2
1 2
2
2
2
1
2
2
1
2
1
2
2
1
1
2
1
2
2
2
i
t
) Z Z (
Z 4
Z
Z
T
Z
Z
A
A
Z
Z
Z
A
2
1
Z
A
2
1
I
I
+
= =
|
|
.
|

\
|
= =
29
R T
o o =1
2
1 2
2
1 2
R
) Z Z (
) Z Z (
+

= o 2
1 2
2 1
T
) Z Z (
Z Z 4
+
= o
2
1 2
2 1
2
1 2
2
1 2
T R
) Z Z (
Z Z 4
) Z Z (
) Z Z (
+
+
+

= o + o
1
) Z Z (
Z Z Z 2 Z
) Z Z (
Z Z 4 Z Z Z 2 Z
2
1 2
1
2 2 1
1
2
2
1 2
2 1
1
2 2 1
1
2
=
+
+ +
=
+
+ +
=
30
1
Z
P
i

2
Z
P
t

P
r

T R 1 = +
R T
1 o = o
I
i
I
r

I
t

t r i
P P P = +
r i t
I I I =
31
Contoh 2.4 :
Suatu gelombang akustik datang tegak lurus dari baja
(
baja
= 7700 kg/m
3
, c
baja
= 5850 m/s) ke dalam air (
air
=
998 kg/m
3
, c
air
= 1480 m/s). Hitung koefisien transmisi
dan refleksi dayanya.
MRayls 45 ) 5850 )( 7700 ( Z
2
= =
MRayls 478 , 1 ) 1480 )( 998 ( Z
1
= =
Jawab :
% 3 , 12 123 , 0
) 478 , 1 45 (
) 45 )( 478 , 1 ( 4
) Z Z (
Z Z 4
2 2
1 2
2 1
T
= =
+
=
+
= o
% 7 , 87 877 , 0 1
T R
= = o = o
32
) sin y k cos x k t ( j
1 i
i 1 i 1
e A p
u u e
=
) sin y k cos x k t ( j
2 t
t 2 t 2
e A p
u u e
=
) sin y k cos x k t ( j
1 r
r 1 r 1
e B p
u u e
=



p
r
p
i
p
t
Medium 1 Z
1
Z
2
Medium 2
x
y
ui
u
r

u
t

REFRAKSI GELOMBANG
33
Syarat batas pada x = 0 tekanan akustik
t r i
p p p = +
) sin y k t ( j
2
) sin y k t ( j
1
) sin y k t ( j
1
t 2 r 1 i 1
e A e B e A
u e u e u e
= +
r i r i
sin sin u = u u = u
t
2
t 2 i
1
i 1
sin
c
sin k sin
c
sin k u
e
= u = u
e
= u
2
t
1
i
c
sin
c
sin u
=
u
Hukum Snellius
2 1 1
A B A = +
T R 1 = +
34
t t r r i i
cos u cos u cos u u = u + u
t
2
2
r
1
1
i
1
1
cos
Z
A
cos
Z
B
cos
Z
A
u = u u
2
t
1
r
1
i
Z
cos
T
Z
cos
R
Z
cos u
=
u

u
T
cos
cos
Z
Z
R 1
i
t
2
1
u
u
=
Syarat batas pada x=0 Kecepatan partikel normal
: A
1

35
T
cos
cos
Z
Z
R 1
i
t
2
1
u
u
=
T R 1 = +
) R 1 ( cos cos
Z
Z
) R 1 (
t i
1
2
+ u = u
t i
1
2
t i
1
2
cos cos
Z
Z
) cos cos
Z
Z
( R u u = u + u
i
t
1
2
i
t
1
2
cos
cos
Z
Z
cos
cos
Z
Z
R
u
u
+
u
u

=
Koefisien refleksi Rayleigh
t 1 i 2
t 1 i 2
cos Z cos Z
cos Z cos Z
u + u
u u
=
36
2
t
1
i
c
sin
c
sin u
=
u
i
1
2
t
sin
c
c
sin u = u
Hal khusus 1 c
1
> c
2

i t
u < u
Mendekati normal
Normal
baja
air
s / m 1481 c
2
=
s / m 5850 c
1
=
127 , 0 ) 30 (sin
5850
1481
sin
o
t
= = u
o
i
30 = u
o
t
3 , 7 = u
u
t

u
i

37
2
t
1
i
c
sin
c
sin u
=
u
i
1
2
t
sin
c
c
sin u = u
Hal khusus 2 c
1
< c
2

i t
u > u
Menjauhi normal
Normal
plastik
baja
s / m 5850 c
2
=
s / m 2670 c
1
=
381 , 0 ) 10 (sin
2670
5850
sin
o
t
= = u
o
i
10 = u
o
t
4 , 22 = u
u
t

u
i

38
i
1
2
t
sin
c
c
sin u = u
Hal khusus 3 c
1
< c
2

c i
u > u
Pemantulan sempurna
Normal
plastik
baja
s / m 5850 c
2
=
s / m 2670 c
1
=
456 , 0
5850
2670
sin
c
= = u
o
c
2 , 27 = u
u
t

u
i

2
1
c
c
c
sin = u
1 sin
t
= u
o
t
90 = u
39
Contoh 2.5 :

a) Hitung sudut bias pada bidang batas baja-air.
b) Hitung persentase intensitas yang diteruskan ke air
Suatu gelombang akustik menjalar melalui tiga medium,
yaitu plastik (
plastik
= 1180 kg/m
3
, c
plastik
= 2670 m/s),
baja (
baja
= 7800 kg/m
3
, c
baja
= 5850 m/s) dan air (
air
=
998 kg/m
3
, c
air
= 1481 m/s). Bila sudut datang pada
bidang batas plastik-baja adalah 20
o
40
Plastik
c
1
= 2670 m/s
baja
c
2
= 5850 m/s
air
c
3
= 1481 m/s
749 , 0 20 sin
2670
5850
sin
c
c
sin
o
12 , i
1
2
12 , t
= = u = u
o
12 , t
6 , 48 = u
19 , 0 6 , 48 sin
5850
1481
sin
c
c
sin
o
23 , i
2
3
23 , t
= = u = u
o
23 , t
11 = u
20
o

11
o

48,6
o

48,6
o

41

1
=1180 kg/m
3
c
1
= 2670 m/s

2
= 7800 kg/m
3

c
2
= 5850 m/s
20
o

11
o

48,6
o

48,6
o

3
=998 kg/m
3
c
3
= 1481 m/s
Z
1
= 3,15 MRayl
Z
2
= 45,6 MRayl
Z
3
= 1,48 MRayl
907 , 0
6 , 48 cos 15 , 3 20 cos 6 , 45
6 , 48 cos 15 , 3 20 cos 6 , 45
R
o o
o o
12
=
+

=
957 , 0
11 cos 6 , 45 6 , 48 cos 48 , 1
11 cos 6 , 45 6 , 48 cos 48 , 1
R
o o
o o
23
=
+

=
177 , 0 R 1
2
12 12 , T
= = o
084 , 0 R 1
2
23 23 , T
= = o
% 1 01 , 0 ) 084 , 0 )( 117 , 0 (
12 , T 12 , T T
= = = o o = o
42
i
t
1
2
i
t
1
2
cos
cos
Z
Z
cos
cos
Z
Z
R
u
u
+
u
u

=
i
1
t
2
i
1
t
2
cos
Z
cos
Z
cos
Z
cos
Z
u
+
u
u

u
=
Koefisien refleksi Rayleigh
t 1 i 2
t 1 i 2
cos Z cos Z
cos Z cos Z
u + u
u u
=
o
i
90 ~ u
0 cos
i
~ u
1 R ~
Pemantulan sempurna
i
t
1
2
i
t
1
2
cos
cos
Z
Z
cos
cos
Z
Z
R
u
u
+
u
u

=
~ 90
o

43
2
R
R = o
2
R T
R 1 1 = o = o
i
t
1
2
i
t
1
2
cos
cos
Z
Z
cos
cos
Z
Z
R
u
u
+
u
u

=
2
i
t
1
2
2
i
t
1
2
T
cos
cos
Z
Z
cos
cos
Z
Z
1
|
|
.
|

\
|
u
u
+
|
|
.
|

\
|
u
u

= o
i
t
1
2
cos
cos
Z
Z
u
u
=
1 0 1 1
R T
= = o = o
Transmisi sempurna
?
i
= u
44
i
2
2
1 1
2 2
t
2
i
t
1
2
cos
c
c
cos
cos
cos
Z
Z
u
|
|
.
|

\
|

= u
u
u
=
t
2
2
1
i
2
2
t
1
i
sin
c
c
sin
c
sin
c
sin
u
|
|
.
|

\
|
= u
u
=
u
( )
(
(

u
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= u
|
|
.
|

\
|
= u
i
2
2
1 1
2 2
2
2
1
t
2
2
2
1
i
2
cos
c
c
1
c
c
cos 1
c
c
sin
( )
i
2
2
1
2
2
2
1
i
2
2
1
2
2
2
1
sin 1
c
c
cos
c
c
u
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= u
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
( )
i
2
2
1
2
2
2
1
i
2
2
1
2
2
2
1
sin 1
c
c
cos
c
c
u
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= u
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
45
( )
i
2
2
1
2
2
1
2
2
2
1
i
2
2
1
2
2
2
1
i
2
sin
c
c
sin 1
c
c
sin u
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= u
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= u
2
1
2
2
2
1
i
2
2
1
2
c
c
sin 1
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= u
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

1
1
c
c
1
c
c
sin
2
2
1
2
2 2
1 1
2
1
2
2
1
2
2
2
1
i
2

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= u
1
1
Z
Z
sin
2
2
1
2
2
1
I

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= u
1
c
c
atau 1
c
c
2
1
1
2
2
1
1
2
< <

> >

u
I
= sudut intromission
46
Suatu gelombang akustik datang dari suatu cairan ke suatu
padatan. Bila datangnya tegak lurus (sudut datang 0
o
),
maka koefisien transmisi dayanya adalah 97,6 %
sedangkan bila sudut datangnya sebesar 15,4
o
akan terjadi
pemantulan sempurna. Pada sudut datang berapa akan
terjadi transmisi sempurna ?
Contoh 2.6:
47
2 2 1 1
2
2 2 2 2 1 1
2
1 1 2 2 1 1
2
2 2 1 1
2
2 2 1 1
2 2 1 1
T 2 2 2 1 1 1
2
1
2
1
k
o
k
c c 098 , 4 ) c ( c c 2 ) c ( c c
976 , 0
4
) c c (
976 , 0
) c c (
c c 4
c Z c Z
266 , 0
c
c
c
c
sin 4 , 15
= + + = +
=
+

= o = =
= = o = o
0 ) 266 , 0 ( 098 , 2 ) 266 , 0 ( 0
c
c
098 , 2
c
c
c c 098 , 4 ) c ( c c 2 ) c (
2
2 2 1
2
1
2 2
2
2
1
2 1
2
2
1 2
1
2 2 1 1
2
2 2 2 2 1 1
2
1 1
= + = +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

= + +
| |
( )
o
I
2
2
2
2
1
2
2 2
1 1
2
2
1
2
2
1
I
2
1
2
1 2
2
2 2 1
2
1
5 , 10 182 , 0
1 076 , 5
1 ) 266 , 0 )( 076 , 5 (
1
1
c
c
1
1
Z
Z
sin
076 , 5 197 , 0 a 0 071 , 0 a 558 , 0 a a
0 588 , 0 071 , 0
= u =

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= u
=

= = + =
= +