a home base to excellence

Mata Kuliah
Kode
SKS

: Analisis Struktur
: TSP 202
: 3 SKS

Analisis Struktur Statis Tak Tentu

dengan Metode Slope-Deflection
Pertemuan 11

a home base to excellence

TIU :

Mahasiswa dapat menghitung reaksi perletakan pada struktur statis tak tentu
Mahasiswa dapat menghitung gaya-gaya dalam pada struktur statis tak tentu

TIK :

Mahasiswa dapat melakukan analisis struktur balok dengan metode Slope-Deflection

Sub Pokok Bahasan :

Persamaan Slope-Deflection
Analisis Balok Dengan Metode Slope-Deflection

a home base to excellence

Persamaan Slope-Deflection
Perpindahan(displacement) merupakan variabel utama yang tak
diketahui, disebut pula sebagai derajat kebebasan (degree of freedom)
Jumlah Degree of Freedom yang dimiliki suatu struktur sering juga
disebutkan sebagai derajat ketidaktentuan kinematik
Perpindahan yang dimaksud selain lendutan dapat pula berupa sudut
rotasi pada suatu titik
Selanjutnya disusun pula persamaan kompatibilitas untuk mendapatkan
perpindahan dari titik-titik kumpul, dan kemudian dapat digunakan untuk
menghitung reaksi tumpuan
Tiga metode analisis struktur berbasis displacement adalah : slopedeflection, distribusi momen dan metode matriks

a home base to excellence

Persamaan Slope-Deflection

1 DOF

3 DOF
4 DOF

a home base to excellence

Persamaan Slope-Deflection

Merupakan sebuah persamaan yang menghubungkan antara sudut rotasi (slope)

dan lendutan (deflection) dengan beban yang bekerja pada struktur
Perhatikan balok AB yang merupakan bagian dari struktur balok menerus dengan
beban sembarang sebesar q. dan memiliki kekakuan seragam sebesar EI.
Selanjutnya akan dicari hubungan antara momen ujung MAB dan MBA dengan
sudut rotasi qA dan qB serta lendutan D yang mengakibatkan penurunan pada
tumpuan B.
Sesuai dengan perjanjian tanda yang dipakai,
maka momen dan sudut rotasi bernilai positif
apabila memiliki arah putar searah jarum jam.
Sedangkan lendutan D dianggap bernilai
positif apabila mengakibatkan balok berputar
sebesar sudut y searah jarum jam.

a home base to excellence

Persamaan Slope-Deflection

SMA = 0

1 M AB L 1 M BA 2 L
0
L
L

2
EI
3
2
EI
3

SMB = 0
1 M BA L 1 M AB 2 L
q AL 0
L
L

2
EI
3
2
EI
3

(1)

(2)

a home base to excellence

Persamaan Slope-Deflection

SMB = 0
1 M 2L 1 M L
L D 0
L
2
EI
3

2 EI 3

(3)

a home base to excellence

Persamaan Slope-Deflection
Dalam uraian sebelumnya telah diturunkan hubungan antara MAB
dan MBA yang bekerja pada titik A dan B dengan perpindahan yang
diakibatkan olehnya, yaitu qA, qB dan D.
Pada kenyataannya perpindahan yang terjadi, baik berupa sudut
rotasi maupun lendutan pada balok terjadi bukan disebabkan oleh
momen pada titik tersebut, namun disebabkan oleh beban luar
yang bekerja pada bentangan balok.
Supaya beban luar tersebut dapat diakomodasi dalam persamaan
slope deflection, maka beban luar tersebut harus ditransformasi
menjadi momen ekuivalen yang bekerja pada titik ujung balok.
Hal ini dapat dilakukan dengan mudah, yaitu dengan menemukan
reaksi momen yang timbul pada kedua ujung balok yang dianggap
memiliki tumpuan jepit.

a home base to excellence

Persamaan Slope-Deflection
Reaksi momen tersebut selanjutnya diistilahkan dengan sebutan FixedEnd Moment (FEM)
Sesuai dengan perjanjian tanda, maka nilai FEM pada ujung A adalah
negatif (berlawanan dengan jarum jam), dan nilai FEM pada ujung B
adalah positif (searah jarum jam)

a home base to excellence

Persamaan Slope-Deflection

a home base to excellence

Persamaan Slope-Deflection

a home base to excellence

Persamaan Slope-Deflection
Selanjutnya persamaan-persamaan 1, 2 dan 3 dapat dijumlahkan beserta
beban luar yang bekerja, dan dapat dituliskan menjadi :
I
D
M AB 2 E 2q A q B 3 FEM AB
L
L
I
D
M BA 2 E 2q B q A 3 FEM BA
L
L

Atau secara umum bentuk persamaan slope-deflection adalah :

M N 2 Ek 2q N q F 3 (FEM) N

(4)

a home base to excellence

Persamaan Slope-Deflection
Dengan :
MN
E,k
qN, qF
y

(FEM)N

adalah momen internal pada ujung dekat

adalah modulus elastisitas dan kekakuan balok k = I/L
adalah sudut rotasi pada ujung dekat dan ujung jauh,
memiliki satuan radian dan bernilai positif apabila memiliki
arah sesuai putaran jarum jam
adalah rotasi balok akibat adanya penurunan pada
tumpuan, y = D/L, besaran ini memiliki satuan radian dan
bernilai positif apabila searah jarum jam
adalah Fixed End Moment pada ujung dekat, bernilai
positif apabila memiliki arah sesuai putaran jarum jam

a home base to excellence

Persamaan Slope-Deflection
Persamaan 4 berlaku apabila ujung-ujung balok terjepit, apabila salah
satu ujungnya sendi, maka persamaan slope-deflection menjadi :

M N 3Ek q N (FEM) N

(5)

a home base to excellence

Analisis Balok Dengan Metode Slope-Deflection
Example 11.1
Gambarkan diagram gaya lintang dan
momen lentur untuk balok pada Gambar,
asumsikan EI konstan
FEM BC

wL2
6(6) 2

7,2kN m
30
30
2

FEM CB wL

20

6(6) 2
10,8kN m
20

dari persamaan slope - deflection

I
M N 2 E 2q N q F 3y (FEM) N
L
EI
I
M AB 2 E 2(0) q B 3(0) 0
qB
4
8
EI
I
M BA 2 E 2q B 0 3(0) 0
qB
2
8

a home base to excellence

Analisis Balok Dengan Metode Slope-Deflection
Example 11.1
2 EI
I
M BC 2 E 2q B 0 3(0) 7,2
q B 7,2
6
3

EI
I
M CB 2 E 2(0) q B 3(0) 10,8
q B 10,8
3
6

Dengan meninjau keseimbangan titik B diperoleh :

SMB = 0
MBA + MBC = 0
Akhirnya didapatkan qB = 6,17/EI
Substitusikan qB ke persamaan-persamaan sebelumnya dan diperoleh :
MAB = 1,54 kNm
MBA = 3,09 kNm
MBC = 3,09 kNm
MCB = 12,86 kNm

a home base to excellence

Analisis Balok Dengan Metode Slope-Deflection
Example 11.1
Free body diagram :

Ay = - (1,54/8) - (3,09/8) = - 0,579 kN ()

ByL = (1,54/8) + (3,09/8) = 0,579 kN ()
ByR = (3,09/6) - (12,86/6) + (0,5*6*6*2/6) = 4,37 kN ()
Cy = -(3,09/6) + (12,86/6) + (0.5*6*6*4/6) = 13,63 kN ()

a home base to excellence

Analisis Balok Dengan Metode Slope-Deflection
Example 11.1
Diagram Gaya Geser dan
Momen Lentur :

a home base to excellence

Analisis Balok Dengan Metode Slope-Deflection
Example 11.2
Gambarkan diagram gaya lintang dan
momen lentur untuk balok pada Gambar,
asumsikan EI konstan
FEM AB

wL2
40(6) 2

120kN m
12
12
2

FEM BA wL

12

FEM BC

40(6) 2
120kN m
12

3PL
3(60)(2)

22,5kN m
16
16

dari persamaan slope - deflection

I
M N 2 E 2q N q F 3y (FEM) N
L
I
M AB 2 E 2(0) q B 3(0) 120 0,3333EIq B 120
6
I
M BA 2 E 2q B 0 3(0) 120 0,667 EIq B 120
6

Untuk balok AC gunakan persamaan slope - deflection

I
M N 3E q N y (FEM) N
L
I
M BC 3E q B 0 22,5 1,5 EIq B 22,5
2

a home base to excellence

Analisis Balok Dengan Metode Slope-Deflection
Example 11.2
Dari keseimbangan gaya titik B :
SMB = 0
MBA + MBC = 0
Dan nilai qB = 144/EI.
Substitusikan qB ke persamaan-persamaan
sebelumnya guna mendapatkan :
MAB = 135 kNm
MBA = 90 kNm
MBC = 90 kNm

a home base to excellence

Analisis Balok Dengan Metode Slope-Deflection
Example 11.3
Tentukan momen di A dan B pada balok, apabila
tumpuan B mengalami penurunan sebesar 80 mm.
E = 200 GPa, I = 5(10)6 mm4
y AB y BA
k AB

0,08m
0,02rad
4

I 5(10) 6 mm 4 (10 12 )m 4 / mm 4

1,25(10) 6 m 3
L
4m

M AB 2(200 10 9 N / m 2 ) 1,25 10 6 2(0) q B 3(0,02) 0

500.000q B 30.000

M BA 2(200 10 9 N / m 2 ) 1,25 10 6 2q B 0 3(0,02) 0

1.000.000q B 30.000

Dari kesetimbangan titik B :

SMB = 0

MBA 8000N(3m) = 0
qB = 0,054 rad

a home base to excellence

Analisis Balok Dengan Metode Slope-Deflection
Example 11.4
Tentukan momen internal pada tumpuan
balok apabila titik C mengalami penurunan
sebesar 30 mm. E = 200 GPa, I = 600(10)6
mm4
2

FEM AB wL

12

FEM BA
y BC
k AB

20(7,2) 2
86,4kN m
12

wL2 20(7,2) 2

86,4kN m
12
12

0,03
0,005rad
6

y CD

0,03
0,00667 rad
4,5

600 10 6 10 12

83,33(10 6 )m 3
7,2

k BC

600 10 6 10 12
100(10 6 )m 3
6

k CD

600 10 6 10 12
133,33(10 6 )m 3
4,5

a home base to excellence

Analisis Balok Dengan Metode Slope-Deflection
Example 11.4
Bentang AB :
M AB 2[200 10 6 ][83,33 10 6 ][2(0) q B 3(0)] 86,4 33.333,3q B 86,4
M BA 2[200 10 6 ][83,33 10 6 ][2q B 0 3(0)] 86,4 66.666,7q B 86,4
Bentang BC :
M BC 2[200 10 6 ][100 10 6 ][2q B q C 3(0,005)] 0 80.000q B 40.000q C 600
M CB 2[200 10 6 ][100 10 6 ][2q C q B 3(0,005)] 0 80.000q C 40.000q B 600
Bentang CD :
M CD 2[200 10 6 ][133,33 10 6 ][2q C 0 3(0,00667)] 0 106.666,7q C 1066,7
M DC 2[200 10 6 ][133,33 10 6 ][20 q C 3(0,00667)] 0 53.333,3q C 1066,7
SM B 0

M BA M BC 0

SM C 0

M CB M CD 0

qB = 0,00444 rad

qC = -0,00345 rad

a home base to excellence

TUGAS :
Kerjakan soal dari textbook Bab XI Nomor 11.1 s/d 11.12