3- Deformasi Struktur

Deformasi adalah salah satu kontrol kestabilan suatu elemen balok terhadap
kekuatannya.
Biasanya deformasi dinyatakan sebagai perubahan bentuk elemen struktur
dalam bentuk lengkungan (q) dan perpindahan posisi dari titik di bentang
balok ke titik lain, yaitu defleksi (v) akibat beban di sepanjang bentang
balok tersebut.

MEKANIKA REKAYASA III MK-142003-Unnar-Dody Brahmantyo

Ada beberapa metode untuk menentukan deformasi struktur, yaitu :

1. Metode Beban Satuan (Unit Load) / Prinsip Kerja Maya
2. Metode Turunan Parsial Teorema Castigliano
3. Metode Bidang Momen (Momen Area)
4. Metode Balok Padanan (Conjugate Beam)
Pada mata kuliah Mekanika Rekayasa 3 ini akan dibahas 2 metode saja yaitu
Metode Beban Satuan (Unit Load) dan Metode Balok Padanan (Conjugate
Beam)

MEKANIKA REKAYASA III MK-142003-Unnar-Dody Brahmantyo

Metode Beban Satuan (Unit Load) / Prinsip Kerja Maya

Metode ini ditemukan oleh John Bernoulli pada tahun 1717.
Prinsip kerja metoda ini adalah: Kerja/work didapatkan dari hasil
perkalian gaya dengan simpangan sesuai dengan arah gaya yang
ditinjau.
P

Q
dx

dx
B

A
D

v dq

v
M
m

dx

Perubahan rotasi karena sistem beban P adalah :

Sedangkan kerja WQ , yang dihasilkan akibat beban maya Q yang bekerja
untuk defleksi sebesar v adalah :

MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

 Energi regangan maya dUQ yang dihasilkan di tiap elemen sebagai momen
m bergerak di sepanjang sudut dq adalah :
Untuk mendapatkan total energi regangan UQ , sepanjang bentang L, maka:

Prinsip pada keseimbangan energy mensyaratkan bahwa kerja maya WQ

sebanding dengan energy regangan UQ , sehingga :

Sedangkan dq diketahui sebagai fungsi dari M, maka kerja maya

dinyatakan sebagai :

MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

 Karena beban maya Q adalah beban bernilai satu satuan, maka persamaan
di atas menjadi :

Jika kerja luar bukan diakibatkan oleh beban maya Q, tetapi diakibatkan
oleh momen maya MQ , maka persamaan kerja maya menjadi :

Tanda positif dihasilkan jika arah beban maya searah dengan

simpangannya sedangkan tanda negatif berarti arah gaya maya
berlawanan dengan arah simpangan.

MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

 Pada struktur Konstruksi Rangka Batang hanya ada defleksi titik simpul.
Untuk struktur konstruksi Rangka Batang statis tertentu, karena setiap
batang mempunyai nilai gaya batang yang tetap (konstant), maka
perumusannya tidak memerlukan perhitungan integral melainkan hanya
penjumlahan secara aljabar saja. Rumus defleksi untuk konstruksi rangka
batang statis tertentu adalah sebagai berikut :
n

A
E
I

i =1

Si i
(AE) i

: defleksi
: gaya batang akibat beban yang ada.
: gaya batang akibat beban unit
: luas penampang batang
: modulus elastis bahan batang
: nomor batang dari 1 sampai dengan n
n

: penjumlahan aljabar dari batang no.1 sampai dengan no. n

i =1
Catatan :
Gaya batang tarik (+)
Gaya batang tekan (-)
MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

Contoh 3-1 :
Suatu struktur statis tertentu berupa balok kantilever dengan ukuran dan
pembebanan seperti tergambar. Hitunglah defleksi dan rotasi titik B akibat
beban terbagi rata q.
q

EI

B
L

Penyelesaian :
Akibat beban q : RA = qL ()
MA = qL ( )
Persamaan momen (Mx) : BA : 0 x L
Mx = - qx
Akibat beban unit gaya vertical di B ()
RA = 1 ()
MA = 1 x L = L ( )
Persamaan momen (mv) : BA : 0 x L
mV = - 1 . X = - X

MA= q L

b). Akibat beban q

q

A
RA = qL

MA= L

A
RA = 1

MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

x
c). Akibat beban unit
gaya vertical di B ()

d). Akibat beban unit momen di B (

)
1
MA= 1

Akibat beban unit momen di B ()

MA = 1 () RA = 0
Persamaan momen (m) : BA : 0 x L
m = - 1
L

vB

Defleksi di B :

vB

qL4
vB
8 EI

Mx.mv
dx
EI

- 1/2qx- x dx

EI

I L 1
1 1
[ q x 4 ]0L
q x dx
EI 0 2
EI 8

( ) (kebawah)
L

Rotasi di B : qB = Mx mq dx
0

EI

qB = (- 1/2 qx ) (- 1) dx = + I [ 1 qx ]L = + qL
o
L
0

EI

EI 6

6EI

() (searah jarum jam).

MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

Contoh 3-2 :
Suatu struktur statis tertentu berupa balok kantilever dengan ukuran dan
pembebanan seperti tergambar. Hitunglah defleksi dan rotasi titik B akibat
beban terpusat P.

v(x)
P
A
B

EI konstan

MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

P
A

B
P

M
x
1

1
mv
x

1
mq

1
x

MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

10

Contoh 3-2 :
Suatu struktur statis tertentu berupa balok diatas dua tumpuan dengan
ukuran dan pembebanan seperti tergambar. Hitunglah defleksi di tengah
bentang dan rotasi di ujung perletakan A.
v(x)
q , EI konstan
x1

A
RA

B
RB

x2

1
A

x1

MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

B
x2

11

MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

12

v(x)

A
RA

q , EI konstan

B
RB

x
q
B

1
A

B
x

MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

13

MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

14

Metode Balok Padanan (Conjugate Beams) / Mohrs Theorems

Metode ini dikembangkan oleh Otto Mohr pada tahun 1868.
Prinsip dasarnya adalah analogi hubungan antara beban, gaya geser, dan
momen lentur dengan , slope (rotasi) dan defleksi (lendutan).
Analogi tersebut dapat dituliskan sebagai berikut :
Beban-Geser-Momen

Diagram

1.

1.

2.

2.

rotasi defleksi

Jadi jika diberlakukan sebagai beban pada balok conjugate, maka geser
dan momen lentur pada balok conjugate merupakan rotasi dan defleksi
pada balok asli.
MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

15

 Definisi balok conjugate adalah: balok fiktif yang sama panjangnya seperti
pada balok aslinya tetapi mungkin mempunyai tumpuan yang berbeda
yang dibebani oleh diagram dari balok asli sedemikian rupa sehingga
gaya geser dan momen lentur pada suatu titik pada balok conjugate
merupakan putaran sudut dan lendutan pada balok aslinya.
REAL BEAM

CONJUGATE BEAM

q0
v=0

q0
v=0

q=v=0

q0
v0

S0
M=0

S0
M=0

S=0
M=0

q0
v0

q0
v=0

q0
v=0

S0
M0

q=0
v=0

q0
v0

q0
v=0

S=0
M=0

S0
M0

S0
M=0

S0
M0

MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

S0
M=0

S0
M=0

16

MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

17

Contoh 3-3 :

MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

18

MEKANIKA REKAYASA III MK-142004-Unnar-Dody Brahmantyo

19