Solusi Persamaan Linier Simultan

Untuk mencari akar (solusi) persamaan linier simultan, metode numerik yang digunakan adalah :

Eliminasi Gauss Eliminasi Gauss-Jourdan Iterasi Gauss-Seidel

SPL dengan m persamaan dan n variabel:

a11x1 + a12x2 + + a1nxn = b1 a21x1 + a22x2 + + a2nxn = b2 : : : am1x1 + am2x2 + + amnxn = bm

atau dalam bentuk matriks: Ax = b

a11 a12 a1n a21 a22 a2n : : am1 am2 amn A

x1 x2 : xn x

b1 b2 bm b

Solusi dari SPL Ax = b adalah nilai-nilai dari x1, x2, , xn memenuhi persamaan ke -1 s/d ke m Metode Eliminasi Gauss Misalkan: A(n x n), sehingga SPL: Ax = b dengan A(n x n), x(n x 1) dan B(n x 1). Untuk menentukan solusi SPL tersebut dilakukan dalam 2 langkah utama : Langkah 1: Mengeliminir x1 s/d x2 atau dpl membuat Ax = b menjadi bentuk A*x = b* dengan A* adalah matriks segitiga atas Langkah 2: Melakukan substitusi mundur (back substitutions) sehingga di peroleh Xn, xn-1, xn-2,,x2, x1 Contoh: a11x1 + a12x2 + a13x3 = a14 a21x1 + a22x2 + a23x3 = a24 a31x1 + a32x2 + a33x3 = a34
Eliminasi x1 pada baris ke dua dpl. Membuat koefisien x1 pada baris ke

dua menjadi nol (manfaatkan operasi elementer baris/kolom)

FOR j = 1 to 4 a2j = a2j a21/a11 x a1j

NEXT j
Eliminir x1 pada baris ke tiga

FOR j = 1 to 4 a3j = a3j a31/a11 x a1j NEXT j

Secara umum untuk mengeliminir x1:

FOR i = 2 to 3 FOR j = 1 to 4 aij = aij ai1/a11 x a1j NEXT j NEXT I

Secara umum untuk mengeliminir: xk

FOR i = k + 1, n FOR j = k, n + 1 aij = aij aik/akk x akj NEXT j NEXT i

Setelah dieliminir x1 dan x2 maka diperoleh

Langkah utama ke dua: substitusi mundur dari persamaan ke 3

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = a14 a22 x2 + a23 x3 = a24 a33 x3 = a34

diperoleh:

x3 = a34/a33
Substitusi x3 ke persamaan ke 2, sehingga diperoleh:

x2 = (a24 a23 x3) / a22

Substitusi x3 dan x2 ke persamaan ke 1, sehingga diperoleh: x1. Dengan demikian diperoleh x1, x2, x3 Ax = b ALGORITMA ELIMINASI GAUSS

FOR i = 1 to n FOR j = 1 to n + 1 INPUT (aij) NEXT j NEXT I FOR k = 1 to n 1 FOR i = k + 1 to n u = aik/akk FOR j = k to n + 1 aij = aij u * akj NEXT j NEXT I

NEXT k xn = an n+1/ann FOR i = n 1 DOWNTO 1 sum = 0 FOR j = i + 1 to n sum = sum + aij * xj NEXT j xi = (ai n+1 sum)/aii NEXT i FOR i = 1 to n OUTPUT (xi)

NEXT i
Perhatian !
Dalam mengeliminir xk, selalu dihitung aik/akk, selanjutnya dinyatakan

dengan variabel u. Bila |akk| 0 maka berbahaya karena u bisa mengandung error yang besar
Untuk menghindarinya, susun kembali SPL nya |akk| selalu yang

terbesar dalam kolom ke k, akk disebut elemen PIVOT Algoritma Pivoting

FOR k = 1 to n-1 max = abs(akk) p=k FOR m = k + 1 to n IF abs(amk) > max THEN max = abs(amk) p=m ENDIF NEXT m IF max THEN OUTPUT (ILLCONDITION) STOP

ENDIF IF p k THEN FOR i = k TO n+1 temp = akl akl = apl apl = temp NEXT i ENDIF FOR i = k+1 TO n u = aik/akk FOR j = k TO n+1 aij = aij u * akj NEXT j NEXT i NEXT k

Metode Eliminasi Gauss Jordan Untuk mencari solusi SPL, dilakukan dalam 3 langkah utama :
1. Transformasikan A dari Ax = b menjadi A* (segitiga atas) dari A*x =

b*
2. Transformasikan A* (hasil dari langkah 1) menjadi A** (matriks

diagonal) dari A**x = b**

3. Tentukan xi i = 1,2, ,n berdasarkan hasil langkah 2. xi = b**i/a**i i

= 1,2,..,n Metode ini jarang digunakan karena sangat mahal (n3)

Metode Iterasi Gauss Seidel

Bila diketahui SPL dengan n persamaan dan n variabel, sebagai berikut :

a11x1 + a12x2 + + a1nxn = a1(n+1) .. (1) a21x1 + a22x2 + + a2nxn = a2(n+1) .. (2) :

an1x1 + an2x2 + + annxn = an(n+1) .. (n)

Maka solusinya dapat diperoleh dengan cara :
Langkah ke-1 :

Tebak sebarang nilai awal untuk variabel x2 , x3 , ... , xn . Namakan nilai awal tersebut x20 , x30 , , xn0 . Langkah ke-2 : Substitusikan x20 , x30 , , xn0 ke SPL (1) untuk memperoleh nilai x1 lalu namakan dengan x11 .
Langkah ke-3 :

Substitusikan x11 , x30 , x40 , , xn0 ke SPL (2) untuk memperoleh nilai x2 lalu namakan dengan x21 . Langkah ke-4 : Substitusikan x11 , x21 , x40 , x50 , , xn0 ke SPL (3) untuk memperoleh nilai x3 lalu namakan dengan x31 .
Langkah ke-5 :

dan seterusnya, sampai diperoleh x11 , x21 , x31 , , xn-11 , selanjutnya substitusika ke SPL (n) untuk memperoleh nilai xn lalu namakan dengan xn1 . xn-11 ( Iterasi ke-1 selesai dengan diperolehnya nilai : x11 , x21 , x31 , , , xn 1 . )

Langkah ke-6 :

Ulangi langkah ke-2 s/d ke-5 (substitusikan x21 , x31 , , xn1 ke SPL (1) untuk memperoleh nilai x1 lalu namakan dengan x12 ). Sampai nanti diperoleh nilai x12 , x22 , x32 , , xn-12 , xn2 .
Langkah ke-7 :

Iterasi berakhir pada iterasi ke-k, bila : | xjk xjk+1 | < T dengan T nilai toleransi kesalahan yang sudah ditetapkan sebelumnya.
Algoritma tersebut BELUM TENTU KONVERGEN !!!

Syarat Konvergensi : Matriks koefisiennya (A) harus bersifat DIAGONALLY DOMINANT

aii
j= ; j 1 i

ij

DAN

i dengan

aii >

j = ; j i 1

ij

Contoh Soal Diketahui SPL sebagai berikut : 3x1 10x2 = 3

x1 + x2

=2

Carilah nilai x1 dan x2 dengan menggunakan metode iterasi Gauss-

Seidel dengan Toleransinya 0,005 !

Jawab: Periksa tingkat konvergensinya. Diperoleh bahwa : |a11|=3 ; |a12|=10 ; |a21|=1 ; |a22|= 1
a11 a22
j= ; j 1 1 2 j = ; j 2 1

1j

untuk untuk

i =1 i =2

3 10 1 1

2j

Jadi SPL tersebut TIDAK DIAGONALLY DOMINANT. Sehingga tidak

akan konvergen bila dipecahkan dengan metode Iterasi Gauss-Seidel. Untuk itu, ubah penyajian SPL nya menjadi : x1 + x 2 = 2 3x1 10x2 = 3 Periksa tingkat konvergensinya. Diperoleh bahwa : |a11|= 1 ; |a12|= 1 ; |a21|= 3 ; |a22|= 10
a11 a22
j= ; j 1 1 2

a a

1j

untuk untuk

i =1 i =2

1 1 10 3

j = ; j 2 1

2j

Jadi SPL hasil perubahannya bersifat DIAGONALLY DOMINANT

konvergen

Selanjutnya jalankan algoritmanya terhadap SPL : ! x1 + x 2 =2 (1) (2)

3x1 10x2 = 3 Iterasi ke-1 :

1. Tebak nilai awal x20 = 0 2. Substitusikan x20 = 0 ke SPL (1) : x 1 + x 2 = 2 x1 + 0 = 2 x1 = 2 didapat x11 = 2 3. Substitusikan x11 = 2 ke SPL (2) : 3x1 10x2 = 3 3.(2) 10x2 = 3 6 10x2 = 3 x2 = 0,3

didapat x21 = 0,3 Iterasi ke-2 : 2. Substitusikan x21 = 0,3 ke SPL (1) : x1 + x2 = 2 x1 + 0,3 = 2 x1 = 1,7 didapat x12 = 1,7 3. Substitusikan x12 = 1,7 ke SPL (2) : 3x1 10x2 = 3 3.(1,7) 10x2 = 3 5,1 10x2 = 3 x2 = 0,21 didapat x22 = 0,21 Iterasi ke-3 : 2. Substitusikan x22 = 0,21 ke SPL (1) : x1 + x2 = 2 x1 + 0,21 = 2 x1 = 1,79 didapat x13 = 1,79 3. Substitusikan x12 = 1,79 ke SPL (2) : 3x1 10x2 = 3 3.(1,79) 10x2 = 3 5,37 10x2 = 3 x2 = 0,237 didapat x23 = 0,237 Iterasi ke-4, ke-5 dst Lanjutkan sendiri, sebagai latihan !! Ingat, proses iterasi akan berhenti bila kondisi | xjk xjk+1 | < 0,005 Terpenuhi !! Rangkuman Proses Iterasinya :

Iterasi ke1 2 3 4 5 6

x1 2,000 1,700 1,790 1,763 1,771 1,769

x2 0,300 0,210 0,237 0,229 0,231 0,231

Algoritma IGS INPUT A(n,n+1), e, maxit INPUT xi (nilai awal) k 1 ; big 1 WHILE (k maxit and big > e) DO big 0 FOR i = 1 TO n sum 0 FOR j = 1 TO n IF j i THEN sum sum NEXT j temp (ai n+1 sum) /

+ aij aii

relerror abs((xi temp) / temp) IF relerror > big THEN

big relerror xi temp NEXT I k k + 1 ENDWHILE

IF k > maxit THEN OUTPUT(TDK KONVERGEN) ELSE OUTPUT (KONVERGEN) ENDIF OUTPUT(xi)