Bab 2 Satelit Sebagai Benda Langit

Orbit merupakan elemen dasar dalam setiap misi ruang angkasa. Untuk mengerti bagaimana gerak dan lintasan sebuah satellit, diperlukan beberapa pengetahuan dasar tentang kalkulus dan geometri. Roket yang terbang ke angkasa luar, satelit yang bergerak bebas dapat dijelaskan dari persamaan gerak yang telah dikembangkan oleh Copernicus, Kepler dan Newton uyang semuanya terakum dalam pengetahuan mekanika benda langit. Sekali posisi dan kecepatan sebuah objek diketahui, yang merupakan fungsi dari medan gravitasi, orang dapat memperediksi dengan tepat dimana posisi objek dalam beberapa menit mendatang maupun tahun. Ada beberapa jenis orbit yang dapat dirancang untuk meletakkan satelit pada posisinya. Orbit dari satelit ini diragakan dalam Gb 2-1

Gb 2-1 Bermacam tipe orbit seperti orbit parking, transfer orbit dan final orbit. Sebuah satelit umumnya memulai kala hidup pada lintasan parking, dari lintasan ini kemudian upper stage roket digunakan sebagai booster untuk menempatkan satelit di orbitnya. Beberapa dorongan diperlukan sampai satelit menempati posisi yang diharapkan

2.1 Persamaan gerak

Persamaan gerak satelit dapat dipelajari dengan meninjau masalah dua benda yang memenuhi persamaan;

r =

r
2

(2-1)

Dimana

2-1

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

r=

r r

(2-2)

Merupakan vektor satuan sepanjang garis M-m, sedangkan = G(M+m) jika m << M maka pusat koordinat dapat dianggap titik M itu sendiri sehingga persamaan gerak dapat ditulis dalam bentuk yang identik;

Gb 2-2 Koordinat kartesis untuk sistem dua benda, m bergerak relatif terhadap M. Dalam penurunan persaman gerak m dan M dinyatakan sebagai massa titik Dari persamaan diatas dapat diturunkan beberapa besaran antara lain kecepatan dan percepatan dari titk massa m relatif terhadap M

v = r = r r+ r

(2-3)

Dan vektor percepatannya adalah;

a = r = ( r r ) + (r + 2 r )

(2-4)
2-2

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

Dengan menggunakan kaedah Hukum Newton, turunkan persaamaan (2-1) dua kali terhadap waktu t, membandingkan dengan persamaan (2-4) diperoleh persamaan gerak satelit, a) untuk gerak tanpa pengaruh gaya gangguan
2

r r =

r2

(2-5)
(2-6)

r + 2 r = 0 b) untuk gerak dengan pengaruh gaya gangguan;

r r =

+ f (r , t ) r2

(2-7)
(2-8)

r + 2 r = g (r , t )

dalam hal ini f(r,t) dan g(r,t) masing masing merupakan fungsi gangguan pada arah radial r dan tangensial. Gaya gangguan dapat dibedakan dalam dua katagori, yaitu yang bersifat gravitasional dan non-gravitasional. Gaya ganggu gravitasional datang dari bentuk bumi yang tidak simetri dan rapat massa yang yang berbeda disatu tempat dengan tempat yang lain. Untuk satelit yang orbitnya jauh dari Bumi, gaya ganggu bulan juga turut berperan, demikian pula halnya dengan manuver wahana maupun batu-batu angkasa yang mendekati Bumi. Sedangkan gaya ganggu non-gravitasional bisa datang dari pengereman atmosfer maupun tekanan radiasi Matahari, yang berbeda pada saat satelit melintasi bayang-bayang Bumi dibandingkan ketiga ia menerima sinar langsung dari Matahari. Apabila gerak satelit dipengaruhi oleh gaya hambatan atmosfer (atmospheric drag) maka gaya gangguan dapat dinyatakan oleh persamaan;

FD =

1 1 CD A v 2 e v = CD A v v 2m 2m

(2-9)

A = adalah luas penampang satelit = rapat massa udara v = kecepatan satelit m = massa satelit
ev

v merupakan vektor satuan dalam arah kecepatan v v

2-3

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

CD koefisien gesek angkasa, dalam hal ini CD = 1, untuk bola bulat sempurna dan memenuhi jauh lebih besar dari jalan bebas rata-rata molekul. CD = 2, untuk bola bulat sempurna dan memenuhi jauh lebih kecil dari jalan bebas rata-rata molekul, pada ketinggian 0 < H < 250 kilometer gaya ganggu atmosfer cukup berperan
Gaya hambat angkasa FD, menurut Pritchard et al.(1993) dapat juga ditulis dalam komponen radial dan tangensial dalam bentuk

f (r , t ) = Bv r

(2-10)

g (r , t ) = Bvr

(2-11)

B dalam pernyataan (2-10) diatas disebut koefisien balistik dan didefinisikan sebagai,

B=

CD A 2m

(2-12)

Gaya hambatan atmosfer tidak boleh diabaikan untuk satelit yang bergerak pada orbit rendah( kurang dari 250 km). Gaya ini mempunyai arah yang berlawanan dengan arah vektor kecepatan dan secara bertahap menghilangkan energi satelit. Berkurangnya energi satelit menyebabkan radius orbit menjadi mengecil secara gradual satelit akan jatuh ke Bumi

Gb. 2-3 Ilustrasi gerak projektil didekat permukaan Bumi.

2-4

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

Gaya gravitasi Fg = mg k mengarah ke pusat Bumi dan gaya gesek angkasa F d = CD A v v berlawanan arah dengan gerak satelit selain itu, sedangkan gaya Newton F = m

d2 r dt 2

dalam hal ini, berlaku F = F g + Fd ,

Karena vektor posisi

r = x i + y j + z k dan vektor kecepatan v = x i + y j + z k dan

percepatannya a = x i + y j + z k

Oleh sebab itu ada tiga komponen gaya yang bekerja disepanjang sumbu koordinat yang kita pilih, gaya-gaya tesebut adalah;
2 2 2 1 m x = CD A x x + y + z 2 2 2 2 1 m y = CD A y x + y + z 2 2 2 2 1 m z = CD A z x + y + z mg 2

Kita lihat hanya komponen gaya dalam arah sumbu z yang mempunyai gaya berat, mg

Gb 2-4 Pesawat ulang-alik Atlantis. Fungsi wahana(space shuttle) melakukan transportasi angkasa luar termasuk menempatkan satelit pada orbitnya menjaga ia tetap ada disana memutar dan memindahkannya bila diperlukan. Wahana mempunyai kemampuan untuk menambah/mengurangi kecepatan di angkasa bila diperlukan dan tetap berada pada orbitnya. Space booster terdiri dari beberapa tingkat yang fungsinya adalah untuk menambah kecepatan dan kemudian melontarkan satelit pada lintasan yang telah ditentukan 2-5

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

2.2 Desain Orbit

Berikut diuraikan kajian teorits cara meletakkan satelit pada bidang orbit. Asumsi gerak mengikuti mekanika Newton factor teknologi, gangguan gravitasional dan non-gravitasional diabaikan, semua kaedah Hukum Kepler dapat digunakan untuk bahan telaah;

Gb.2-5 Kajian gerak dua benda untuk mendeskripsikan penempatan orbit satelit dan jenis lintasan yang dihasilkan sebagai fungsi dari sudut lontar dan kecepatan lontar V. Jarijari Bumi R dan ketinggian satelit dari permukaan Bumi adalah H. Jarak satelit dari pusat gaya sentral (pusat Bumi) r=R+H Dari persamaan gerak system dua-benda (two body problem) kita ketahui sebuah partikel yang bergerak dibawah gaya gravitasi akan memenuhi hukum berikut. Kecepatan Satelit pada orbit elips memenuhi persamaan;

2 1 V 2 = r a

(2-13)

2-6

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

r=R+H dari kaedah hukum Kepler ke-3 kekekalan momentum sudut memenuhi pernyataan; 1 1 1 a(1 e2 ) r xV = r V Sin = 2 2 2

(2-14)

(2-15) Ubah bentuknya dengan menghilangkan tanda akar diruas kiri diperoleh;

1 e2 =

r 2V 2 Sin 2 2 2 2 r V

(2-16)

Disamping itu diketahui bahwa kecepatan lepas (kecepatan parabola pada jarak R dari pusat Bumi adalah

R Definisikan rasio kuadrat kecepatan satelit dengan kecepatan lepas; V y= V p

2

Vp = 2

(2-17)

(2-18)

2 H 2 , perbandingan tinggi satelit dengan jejari Bumi, x = ( Sin ) , dan z = 1 e R

jadi persamaan diatas dapat ditulis sebagai

z = 4 xy (1 + )[1 (1 + ) y ]

(2-20)

atau dapat disederhanakan menjadi

z = 4x[1 ] dalam hal ini = (1 + ) y

(2-21)

Untuk nilai x =1 1. Sin2 = 1 jadi sudut pelontaran = /2 dan - /2 disebut horizontal injection 2. z menjadi maksimum bila dipenuhi hubungan dz/d = 0 atau

2-7

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

d [4 x (1 ] = 0 = 1 d 2
nilai ini dipenuhi untuk; z(1/2) = x = 1 atau e = 0 , orbit lingkaran dapat terbentuk

(2-22)

Untuk x< 1

Sin2 < 1 nilai yang memenuhi adalah < /2 atau - /2 Nilai ini dipenuhi oleh z<1 atau e 0 orbit lingkaran tidak pernah terbentuk
Syarat lain

rmin = a(1-e) > R untuk x =1 harus dipenuhi juga 2a > H + 2R dari persamaan (2-23)

2 1 V 2 = r a

diperoleh a =

2 V r
2

(2-24)

Substitusi y dan diperoleh; a 1 1+ = R 2 1 dengan demikian agar satelit tidak jatuh ke Bumi haruslah a H 1 f +1 = 1+ R 2R 2 atau 1 1+ 1 1 > 1+ 2 2 (2-27) (2-26) (2-25)

2-8

Suryadi Siregar
1 2 3 1+ 1 p + + .... atau f 1 + + 2 2 4 8 2+

Lintasan Satelit

(2-28)

Asumsikan suku-suku faktor kuadratis dan seterusnya dapat kita abaikan terhadap bentuk linier maka persaman dapat dinyatakan sebagai; 1 1+ 2 2 (2-29)

Untuk nilai = + /4 diperoleh;

y=

1 1 1 + 2 [1 + ] 2

(2-30)

Selain itu karena ; V 1 1 y = V 2 = V p2 1 + (1 + ) Vp 2 2 kecepatan ini merupakan kecepatan kritis, jika kecepatan ini dinyatakan sebagai Vf.
2

(2-31)

1 1 V f 2 = V p2 1 + (1 + ) 2 2 Dapat diambil kesimpulan; 1) Dalam hal V 2 V f2 maka satelit jatuh ke Bumi, bergerak dalam pola orbit ICM (Inter Continental Missile). Tahanan udara dan gangguan gravitasional maupun nongravitasional akan mempengaruhi bentuk lintasan. 2) Jika V 2 > V f2 satelit tidak akan jatuh dan mengorbit mengelilingi Bumi dalam bentuk lintasan tertentu. Gambar 2-5 berikut meragakan berbagai kasus untuk beberapa sudut lontar sebagai fungsi rasio kecepatan lontar kuadrat dan kecepatan parabola kuadrat,
V = Vp
2

Jadi jelas bahwa sudut lontar dan kecepatan lontar V harus diperhatikan dengan seksama agar satelit dapat mengorbit dalam bentuk lintasan yang dikehendaki. Kesalahan yang terjadi pada saat menentukan sudut dan kecepatan lontar V akan menyebabkan tidak terbentuknya orbit yang diharapkan

2-9

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

Gb 2-6 Lintasan lingkaran,elips, parabola dan hiperbola. Lintasan lingkaran tidak pernah terjadi bila x< 1(perhatikan legend), satelit akan jatuh bebas bila z = 0. Lintasan parabola terjadi bila nilai eta, = 1. Sedangkan untuk hiperbola terjadi bila > 1 Grafik diatas menunjukkan satelit masih bisa mengorbit apabila 0 < < 1 satelit tidak akan jatuh ataupun lepas dari gravitasi Bumi. Untuk lingkaran hanya bisa terjadi bila x = 1 atau sudut lontar = 900 dan harus pada nilai = 0.5. Gambar diatas juga menunjukkan bahwa untuk < 0,5 grafik menunjukkan monoton naik sedangkan pada 0,5 < grafik memperlihatkan pola monoton turun. Pada nilai =1 berapapun besarnya sudut lontar, maka orbit satelit akan selalu berbentuk parabola.

2-10

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

Gb 2-7 Keluarga lintasan dengan sudut pelontaran =/2 sebagai fungsi V0. Segala macam bentuk orbit bisa terjadi ; lingkaran, elips, parabola, jatuh bebas dan hiperbola Pengaruh kecepatan lontar menunjukkan apabila ia terlalu besar maka satelit akan lepas dari gaya gravitasi Bumi, bila kecepatannya terlalu kecil maka ia akan jatuh ke Bumi. Untuk menempatkan satelit agar tetap mengorbit Bumi diperlukan kecepatan lontar V yang memenuhi syarat Vf < V < Vp dalam hal ini seperti biasanya Vp adalah kecepatan parabola/kecepatan lepas dan Vf kecepatan jatuh satelit. Syarat ini didaftarkan dalam Tabel 2. berikut Tabel 2. 1 Batas bawah dan batas atas bagi kecepatan lontar V0 untuk berbagai ketinggian dari permukaan Bumi No H0 [km] Vf [km/det] Vp [km/det] 1 2 3 4 5 0 500 1000 1500 2000 7,91 7,47 7,06 6,68 6,34 2-11 11,19 10,77 10,40 10,06 9,76

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

Gb.2-8 Keluarga lintasan dengan sudut pelontaran /2 sebagai fungsi V0. Orbit lingkaran tidak pernah terjadi. Bentuk orbit yang bisa terjadi adalah, elips, parabola, jatuh bebas dan hiperbola Dari Tabel 2.1 diatas dapat dilihat bahwa kecepatan jatuh sedikit lebih kecil dari kecepatan lingkaran. Dipermukaan Bumi kecepatan jatuh sama dengan kecepatan linier rotasi Bumi. selain itu terlihat juga bahwa makin rendah titik pelontaran makin besar pula V0 yang kita perlukan, hal ini dapat dimengerti karena didekat Bumi percepatan gravitasi yang menarik satelit menjadi lebih besar. Atau dengan perkataan lain energi yang diperlukan untuk melontarkan satelit berbanding terbalik dengan jarak satelit dari permukaan Bumi. Setiap model satelit diberi nama berdasarkan misi ataupun tipe orbitnya biasanya, nama satelit merupakan singkatan dari projek yang sedang diembannya. Berikut ini didaftarkan beberapa satelit buatan yang telah diketahui, misi utamanya dan tipe orbitnya. Tabel 2-2 : Daftar satelit berdasarkan misi yang diembannya Satellite Nama Lengkap ADvanced Earth Observing Satellite/ Reflector In ADEOS/RIS Space ADEOS-2 ADvanced Earth Observing Satellite 2 ALOS Advanced Land Observing Satellite ANDE Atmospheric Neutral Density Experiment ATEx Advanced Tether Experiment 2-12

No 1.

2. 3. 4. 5.

Suryadi Siregar 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. BE-C CHAMP Envisat ERS-X ETS-VIII FIZEAU GSTB-V2/A GSTB-V2/B GEOS-X GFO-1 GFZ-1 GLONASS-X GOCE GP-B GPS-X GRACE H2A-LRE ICESat IRS-P5 Jason-1 LAGEOS-X MSTI-2 NPOESS OICETS STARSHINE-X SUNSAT TiPS TOPEX/Poseidon VCL WESTPAC-1 Beacon Explorer C CHAllenging Microsatellite Payload ENVIronmental SATellite Earth Remote Sensing Satellite X Engineering Test Satellite VIII METEOR 2-21 Galileo System Test Bed V2/A Galileo System Test Bed V2/AB Geodetic Earth Orbiting Satellite X Geosat Follow-On 1

Lintasan Satelit

GeoForschungsZentrum 1 GLObal NAvigation Satellite System X Gravity Field and Steady-State Ocean Circulation Mission Gravity Probe B Global Positioning System X Gravity Recovery and Climate Experiment Laser Retroreflector Experiment Ice, Cloud, and land Elevation Satellite Indian Remote Sensing Satellite P5 TOPEX Follow-On LAser GEOdynamics Satellite X Miniature Sensor Technology Integration 2 National Polar-orbiting Operational Environmental Satellite Optical Inter-orbit Communications Engineering Satellite Student-Tracked Atmospheric Research Satellite for Heuristic International Networking Experiment-X Stellenbosch UNiversity SATellite Tether Physics and Survivability Mission TOPography EXperiment Vegitation Canopy Lidar WESTern PACific Laser Satellite 1

2-13

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

Tabel. 2-3 Nama satelit, informasi tentang orbit, misi utama yang diemban dan instrumen yang dibawa ( download 19 Februari 2008 dari http://Ilrs.gsfc.nasa.gov/satellite_missions)
No 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. Primary Application Earth ADEOS/RIS Sensing Earth ADEOS-2 Sensing Geodynamic AJISAI s Apollo 11 Sea of Lunar Tranquility Science Lunar Apollo 14 Fra Mauro Science Apollo 15 Hadley Lunar Rille Science Earth BE-C Sensing Geodynamic DIADEM-1C s Geodynamic DIADEM-1D s Earth ERS-2 Sensing Space ETALON-1 Experiments Geodynamic ETALON-2 s Earth FIZEAU Sensing Earth GEOS-1 Sensing Earth GEOS-2 Sensing Earth GEOS-3 Sensing Earth GFO-1 Sensing Geodynamic GFZ-1 s Positioning GLONASS(49-97) Satellite GPS-35 GPS-36 LAGEOS-1 Positioning Positioning i 98.6 98.62 50 5.145 5.145 5.145 41.2 39.9 39.5 98.6 65.3 65.2 82.6 59.4 105.8 115.0 107.98 46 51.6 64 54.2 55.0 e 0.000 0.000 0.001 0.0549 0.0549 0.0549 0.025 0.037 0.076 0.0018 0.00061 0.00066 0.002 0.073 0.033 0.001 0.001 0.000 0.000 0.000 0.006 Perigee (km) 815 802.9 1,485 356,400 356,400 356,400 927 545 585 800 19,105 19,135 950 1,108 1,077 841 800 385 19,140 20,195 20,030 5,850 1,505 406,700 406,700 406,700 1,320 1,085 1,735 800 19,170 19,135 985 2,277 1,569 856 800 385 19,140 20,195 20,355 5,960 101 108 101 676 675 104 120 112 102 100 92 676 718 718 225 Apogee (km) 815 Period (min) 101 101 116 29.53 days 29.53 days 29.53 days

Geodynamic 109.84 0.0045 s

2-14

Suryadi Siregar
23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. Geodynamic 52.64 s Lunar Science Lunar Science Earth Sensing Earth Sensing 5.145 5.145 97.9 108

Lintasan Satelit

LAGEOS-2 Luna 17 Sea of Rains Luna 21 Sea of Serenity RESURS-01-3 SEASAT Starlette Stella SUNSAT TiPS TOPEX/Poseidon WESTPAC-1 ZEYA

0.0135 0.0549 0.0549 0.000 0.001 0.0206 0.000 0.015 0.001 0.000 0.0 0.000

5,625 356,400 356,400 675 793 815 815 400 1,025 1,350 835 471

5,960 406,700 406,700 675 805 1,115 815 830 1,045 1,350 835 499

222 29.53 days 29.53 days 98 100 104 101 100 106 112 101 94

Geodynamic 49.83 s Geodynamic 98.6 s Earth Sensing Tether Science Earth Sensing Geodynamic s Satellite Tests 96.5 63.4 66 98 97.27

Data dalam tabel diatas, masih terus berubah dengan cepat karena hampir tiap bulan ada satelit baru yang diluncurkan, pembaca yang mempunyai fasilitas internet dapat memperbaharui informasi ini dengan berselancar di situs http://Ilrs.gsfc.nasa.gov/satellite_missions Sebagaian dari data tersebut ditunjukkan pada Lampiran 2

2.3 Transfer Orbit

Definisi: Impulse adalah gaya yang bekerja dalam interval waktu yang sangat singkat dari t0 sampaii t1 dengan t0 t1. Jadi dapat ditulis
t1

I = Fdt
t0

(2-32)

Untuk t1 t0 dapat ditulis

2-15

Suryadi Siregar
t t

Lintasan Satelit

Lim 1 dv Lim 1 I= m dt = mV (t1 ) mV (t 0 ) = mV1 mV0 Fdt = t1 t 0 t dt t1 t 0 t 0 0 Dalam gambar 2-8 diragakan hubungan impulse I dan kecepatan V

(2-33)

Gb 2-9 Hubungan antara impulse I dan kecepatan awal V0 dan perkalian skalar dua vektor I V0 = IV0Cos . Sedangkan, norm dari perkalian vektor | I x V0 | = IV0 Sin Keubahan energi akibat adanya impulse ini diberikan oleh persamaan (2-34) E =
1 1 1 2 2 m V1 V0 = m(V1 V0 )(V1 + V0 ) = I 2 + I .V0 2 2 2

(2-34)

Dalam hal ini kita lihat bahwa bila; 1. 2. 3. 4. I tegak lurus .V0 E minimum I sejajar dengan V0 E maksimum Momentum sudut L = r x mV Perubahan momentum sudut L = L2- L0 = r x I

Norm dari keubahan momentum sudut; | r x I | = r I Sin Jadi dapat dilihat bila; 1. 2. r tegak lurus I maka L maksimum r sejajar I maka L minimum (2-35)

Disamping itu untuk lintasan elips diketahui energi total system adalah
E=

m
2a

2a 2 dE m = 2 a = E m da 2a 2-16

(2-36)

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

Jadi perubahan setengah sumbu panjang berbanding langsung dengan energi total sistem, jika E membesar maka a juga membesar, demikian pula sebaliknya Akibat adanya impulse dapat mempengaruhi orbit dalam bentuk; 1. mengubah periode 2. mengubah eksentrisitas

Gb 2-10 Akibat adanya impulse terjadi perubahan periode dan eksentrisitas orbit dalam kasus ini kecepatan awal dan akhir selalu tangensial terhadap lintasan satelit. Garis tebal orbit awal, garis putus-putus orbit akhir

2.4 Transfer Hohmann Alih orbit dari bentuk lingkaran ke bentuk lingkaran dikenal dengan nama transfer Hohmann, ilustrasi transfer diragakan dalam Gb. 2-10. Ciri dari transfer Hohmann adalah bergerak dari orbit semula lingkaran ke orbit lain yang berbentuk lingkaran pula, sedangkan orbit transfer berbentuk elips. Transfer Hohmann merupakan cara yang paling sering digunakan untuk menempatkan satelit pada orbitnya yang tetap (parking orbit)

Gb 2-11 Transfer orbit model Hohmann dimulai dari lingakaran kecil( r = a0 ) kemudian menjadi elips ( 2a = a0 + a1 ) selanjutnya berubah lagi menjadi lingkaran besar ( r = a1 ) 2-17

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

Dalam hal ini berlaku pernyataan;

V0 =
j = V0 j a0

sedangkan V1 =

j = V1 j a1

(2-37)

Impulse pada titik A dan B diberikan oleh; I A = V0 V0 sedangkan I B = V1 V1 Untuk tahap kedua orbit elips; 2 1 V 2 = r a disini berlaku a = (a1 + a0)/2 (2-38)

Jadi kecepatan transfer dititik A dan B adalah; 2 1 V0 = a0 a =

2a a = a0 a

2a1 a + a = V0 a + a a0 1 0 1 0

2a1

(2-39)

2 1 V1 = = a1 a

2a a1 = a1 a

2a 0 a + a = V1 a + a a1 1 0 1 0

2a 0

(2-40)

Dalam bentuk vektor dapat ditulis

2a1 2a0 V0 = V0 j dan V1 = V1 j a0 + a1 a0 + a1

(2-41)

Oleh sebab itu diperoleh; 2a 1/ 2 1 I A = V0 1 j a0 + a1

(2-42)

2-18

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

2a 1/ 2 0 I B = V1 1 j a0 + a1

(2-43)

Impulse yang diperlukan untuk melakukan perpindahan orbit dari lingkaran kecil ke lingkaran besar adalah;

I = IA+ IB I 2 = I I

(2-44)

diperoleh;
2a 1 / 2 2a 1 / 2 0 1 1V0 + 1V1 I = a 0 + a1 a 0 + a1

(2-45)

Perubahan energi pada titik A dan B adalah 1 2 I + I Vawal 2

E =

(2-46)

Dengan menilik pada masing-masing titik diperoleh; Manuver tunggal perubahan kecepatan pada titik A adalah;
1 2 a a0 1 2 a1 a 0 E A = V0 1 dan E B = V1 2 2 a1 + a 0 a1 + a 0

(2-47)

Sehingga energi total yang dibutuhkan untuk melakukan transfer Hohmann adalah; E = 1 2 2 a a0 (V0 + V1 ) 1 2 a1 + a 0 (2-48)

2-19

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

Pada dasarnya ada dua tipe manuver untuk mengubah orbit, yaitu manuver tunggal dan manuver ganda

Gb 2-12 Manuver ganda dan manuver tunggal.Untuk manuver tunggal, transfer orbit dilakukan dari orbit asal langsung ke orbit tujuan. Untuk manuver ganda perpindahan orbit dilakukan setelah satelit mengubah orbit lingkaran menjadi lintasan elips setelah melengkapi orbitnya, pada titik perige wahana memanfaatkan energi kinetik maksimum untuk berpindah ke orbit lingkaran yang lebih besar
Untuk manuver tunggal: Perubahan kecepatan pada titik A adalah;

V = Vl Vh

(2-52)

Dalam hal ini Vl adalah kecepatan lingkaran, Vp kecepatan lepas/parabola dan Vh kecepatan hiperbola, bila kecepatan orbit pada titik tujuan adalahV maka berlaku;
Vh = V + V p Vh = [V + Vh = [ ]1 / 2 rA Energi kinetis pada posisi r adalah ;
2 2 2 2

2 1 / 2 ] rA

(2-53) (2-54)

2 rA Dengan demikian peubahan kecepatan yang diperlukan untuk manuver tunggal adalah
V = Vh
2 2

(2-55)

V A = Vl [V +

2 1 / 2 ] rA 2-20

(2-56)

Suryadi Siregar
Untuk manuver ganda Perubahan kecepatan pada titik A;

Lintasan Satelit

V A = (Vl V B ) + (Vh V A ] Kecepatan orbit dititik A(kecepatan eliptik) 1 1 2 V A = 2 r A rA + rB Kecepatan eliptik di titik B 1 1 2 VB = 2 r B rA + rB Perubahan kecepatan adalah; 2 r V r V A = Vl 1 2(1 + A ) + 2( 2 + A ) rB rB VP Definisikan efisiensi transfer orbit dengan parameter berikut;

(2-57)

(2-58)

(2-59)

(2-60)

= 21 + 2 , V

V2

(2-61) (2-62)

B Rasio manuver ganda dan tunggal dalam parameter berikut

= 21 + A V

Q=

V A ganda 1 + + 4 = V A tunggal 1

(2-63)

Besaran ini disebut efisiensi, selanjutnya tinjau beberapa kasus a) jika rasio
V2 0 akibatnya 2 V P2

jadi Q =

1 + 2 1 2

(2-64)

jika kita ambil limitnya;

Lim Q = Lim Q = 1 r 2 B 0 r A

(2-65)

2-21

Suryadi Siregar rA maka; rB

Lintasan Satelit

b) sedangkan bila diambil ;

Lim rB rA

Q=

lim Q = 0.41

(2-66)

Kesimpulan yang dapat diambil dari pernyataan (2-66) adalah efisiensi akan mencapai; 1) 100% bila dapat dibuat rA >> rB 2) 41% bila dapat dibuat rB >> rA Jika dibuat tetap sedangkan V2 maka VP2 (2-67)

Lim Q lim 1 + + 4 = 1

Atau dapat juga ditulis dengan menggunakan teorema lHospital bahwa pernyatan (2-67) identik dengan

1 1 Lim Q lim =1 = = Lim +4 4 1+ 1 Pernyatan ini menyatakan bahwa akan dicapai efisiensi sebesar 100% dengan kata lain manuver dengan kecepatan akhir VP dan orbit alih yang mempunyai perige di titik A akan lebih menguntungkan daripada manuver tunggal

2.5 Gerak Partikel yang Mengalami Perpindahan Pusat Gaya Sentral dari Satu Titik Fokus ke Titik Fokus yang Lain

2-22

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

Gb.2-13 Lintasan elips dan besaran geometrinya. Mula-mula partikel berada pada posisi dengan pusat gaya titik A, kemudian bergerak ke posisi lain dengan pusat gaya berada pada titik B Misalkan p, menyatakan perilotusrectum pada saat pusat gaya ada di titik A dan p, menyatakan perilotusrectum pada saat pusat gaya ada di B. Berdasarkan kaedah hokum Kepler pada kedua posisi ini berlaku pernyataan;
p = a (1 e 2 ) = h 2 /
p = a (1 e2 ) = h 2 /

(2-68)

(2-69) Gaya dipindahkan dari fokus A ke B Misalkan AB=k maka c= c-k,

e =

c c k c k k = = (1 ) = e(1 ) a a a c c

(2-70)

Selain itu diketahui pula ;

r 1 e2 = 1 , kalikan besaran ini dengan 2 maka diperoleh; 2 r1 1 (e)

r2 r1

2 c 2 r2 c k 1 2 = 1 a r1 a

(2-71)

Atau dapat dinyatakan dalam bentuk; r2 2 r a c 2 a 2 + c 2 2kc + k 2 = 2 2kc + k 2 = 0 r1 r1

2-23

(2-72)

Suryadi Siregar 2cr2 2c(a + c) = r1 (a c)

Lintasan Satelit

k=

(2-73) (2-74)

a (3 + c / a ) e(3 + c) k 2c(a + c) e = e(1 ) = e(1 ) = e = c ( a c )c 1 e a (1 c / a )

2.6 Eksentrisitas Gerak Hiperbola

Sebuah partikel bergerak dengan gaya repulsive F =

menjauhi titik asal, mula-mula r2 gerak orbitnya berbentuk elips, pada titik yang berjarak c dari pusat gaya sentral partikel tersebut dilempar dengan kecepatan V 2 = bergerak dibawah gaya repulsive F =

, akan ditentukan eksentrisitas orbit .Partikel yang

r2

memenuhi (2-75)

m 1 mV 2 + =E 2 c
persamaan energi ini memperlihatkan energi total system partikel E, selalu bernilai positif

Dari teori tentang problem dua benda kita ketahui persamaan energi partikel yang bergerak dibawah gaya tarik gravitasi F =

m 1 mV 2 =E 2 c
misalkan h = c 2 ,

r2

untuk jarak r=c energi total system adalah,

(2-76)

1 h dan c = = V substitusi ketiga pernyataan ini kedalam c c persamaan energi diatas kita peroleh persamaan kuadrat dalam bentuk u,

u=

1 mh 2 u 2 mu E = 0 2 sehingga kita peroleh akar persamaan, u1, 2 =

(2-77)

h2

1+

2 Eh 2 2m

nilai maksimum dan minimum memenuhi pernyataan, 2 Eh 2 dan h2 h 2m Bandingkan bentuknya dalam koordinat polar u max = + 1+ u = ACos( ) +

u min =

h2

1+

2 Eh 2 2m

(2-78)

h2
2-24

(2-79)

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

dan kecepatan lontar V Dalm bentuk ini nilai u maksimum diperoleh bila Cos( ) = 0 atau = dengan perkatan lain; h2 1/ 2 2 Eh 2 Jadi A = 2 1 + 2 h m selain itu diketahui juga e A= 2 h jadi eksentrisitas haruslah memenuhi pernyataan, Ah 2
1/ 2

u max = A +

(2-80)
(2-81)

(2-82)

atau nyatakan h dalam bentuk persamaan energi

2 Eh 2 (2-83) = 1 + 2 e= m dari pernyataan ini jelas bahwa nilai e akan sangat ditentukan oleh tanda aljabar dan besaran energi E, yaitu jika E=0 maka lintasannya berbentuk parabola(e=1) dan jika lintasannya berbentuk hiperbola( e>1) haruslah energi E berharga positif, sedangkan untuk lintasan elips (0<e<1), E harus negatif. Selanjutnya perhatikan pernyataan berikut, h2 p = a (1 e 2 ) = (2-84)

2 Eh 2 h = [ a(1 e 2 )]1 / 2 = a1 1 2 m

2 Eh 2 a = m

(2-85)

dengan demikian energi untuk lintasan yang berbentuk elips dapat ditulis sebagai,

E=

m
2a

(2-86)

masukkan kedalam persamaan energi 1 m m 1 1 = mV 2 V 2 = 2 2 c 2a c 2a Sedangkan untuk lintasan hiperbola, E = (2-87)

m
2a

, diperoleh

1 m m 1 1 V 2 = 2 + = mV 2 2 c 2a c 2a

(2-88)

2-25

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

Karena partikel dilempar dengan kecepatan V = kecepatan teoritis diatas, jadi

kecepatan ini tentulah harus sama dengan

1 1 = 2 + c = a = 2 c V c 2a
h2

(2-89)

Selain itu telah diketahui bahwa p = a(1 e 2 ) =

1 ac ganti a dengan c maka e = 1 e = 1+

atau (2-90)

1 c2

(2-91)

Jelas bahwa eksentrisitas hanya bergantung pada konstanta c saja. Orbit berbentuk hiperbola

2.7 Perubahan massa roket yang bergerak dari orbit lingkaran dengan kecepatan Vl menjadi lintasan parabola dengan kecepatan dorong Vg
Berikut disampaikan sebuah ilustrasi sederhana tentang perubahan massa roket dan dampaknya pada kecepatan wahan bersangkutan. Untuk menghitung berapa massa yang hilang setiap kali penembakan, perhatikanlah ilustrasi berikut ini;

Gb.2-14 Massa yang dilontarkan roket membuat roket terdorong ke depan, kecepatan roket bergantung pada kecepatan materi yang dilontarkan Menurut hukum kekekalan momentum, pada kasus ini berlaku, perubahan momentum sebelum, dan sesudah penembakan adalah tetap, 2-26

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

dp1+ dp2 = 0 Atau dapat ditulis kembali dalam bentuk

(2-92)

Vg

dm dv dm + m = 0 dv = Vg dt dt m

(2-93)

Tinjau syarat batas t=0 roket masih mengorbit dalam bentuk lingkaran kecepatan roket Vl massa total m0 setelah didorong pada saat t, orbit berubah menjadi parabola misalkan kecepatannya menjadi Vp dan massanya mf Catatan, rasio kecepatan parabola/kecepatan lingkaran =2 Jadi

dv
0

= -Vg

dm m m0

mf

(2-94)

Jadi rasio massa final terhadap massa awal roket dapat ditulis kembali sebagai

mf m0

= e

V / Vg

(2-95)

dalam hal ini V = V p V1 Kecepatan relatif roket terhadap kecepatan lingkaran adalah
V = V p V1 , karena kecepatan lepas adalah 2 kali kecepatan melingkar maka dapat dinyatakan
V = 2V1 V1 = 0, 41V1

(2-96)

Dengan demikian rasio massa roket sebelum dan sesudah mengubah lintasannya dari lingkaran menjadi parabola adalah,

m0

= e

0 , 41 V l Vg

(2-97)

Persamaan ini menyatakan bahwa bila; kecepatan dorong, Vg yang besar akan menyebabkan massa final semakin membesar, demikian pula sebaliknya kecepatan dorong rendah akan menyebabkan massa final semakin mengecil

2-27

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

Gb.2-15 Trajectory roket Ariane 4 ketika diluncurkan dari Kouru (Guyana, Amerika Selatan) diperlukan tiga kali penembakan untuk menempatkan satelit pada orbitnya Semakin kecil Vg semakin besar pula massa awal yang hilang demikian pula sebaliknya. Dalam hal kecepatan lontar Vg =2,8 km/det dan kecepatan wahana pada orbit lingkaran, Vl = 5 km/det maka rasio massa final dan awal roket tersebut adalah;

mf m0

0, 5

(2-98)

Artinya untuk mendapatkan kecepatan 5 km/det, maka setengah massa roket tadi akan hilang kalau kecepatan material yang disemburkan melaju dengan kecepatan 2,8 km/det. Gambar berikut meragakan penempatan sebuah satelit(payload) pada roket Ariane 4 dan roket Titan.

2-28

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

Gb. 2-16 Model roket Titan dan Ariane 4. Untuk Ariane 4 ada sembilan bagian utama (1) First stage (L220), (2) Solid strap on booster(PAP), (3) Liquid strap-on booster(PAL), (4) Inter-stage skirt, (5) Second stage(L33), (6)Third stage(H10), (7) Vehicle equipment bay (VEB), (8) Dual launch structure(SPELDA) dan (9) Fairing. Sebelah kiri adalah profil roket Titan yang membawa wahana Cassiny

2-29

Suryadi Siregar

Lintasan Satelit

Contoh Soal latihan

SOAL 1 Sebuah projektil dilemparkan dari Planet X, projektil diharapkan tidak jatuh kembali ke Planet X. Bila tahanan udara diabaikan demikian pula pengaruh gravitasi dari benda langit yang lain. Buktikanlah kecepatan projektil tersebut pada jarak r dari Planet X mengikuti pernyataan berikut;
2 gR 2 + v02 2 gR r

v2 =

Dalam hal ini R-Jejari Planet X g-percepatan gravitasi planet X v0 kecepatan projektil di permukaan(r=R) planet X
Penyelesaian Langkah 1: Pemodelan Berdasarkan hukum gravitasi Newton, percepatan projektil tersebut adalah berbanding terbalik dengan jarak kuadrat

a(r ) = dalam hal ini v-kecepatan projektil tersebut t-waktu k-konstanta pembanding r-jarak dari pusat gaya

dv k = dt r 2

(1)

Karena a mengecil bila r membesar maka pada partikel tersebut terjadi perlambatan , dengan demikian k<0 Bila r = R maka a = - g (percepatan gravitasi Planet X) Jadi; g = a( R) = Gabungkan (2) ke (1) a(r ) = Sekarang; gR 2 r2 (3) k k = gR 2 2 R (2)

2-30

Suryadi Siregar
a= dv dv dr dv = = v dt dr dt dr

Lintasan Satelit

akibatnya;
dv gR 2 v= dr r2

(4)

Langkah 2: Pecahkan persamaan diferensial, pisahkan variabel lalu integrasikan

vdv = gR 2 r2 dr

vdv = gR 2

dr
2

1 2 gR 2 v = +C 2 r

(5)

Langkah 3: Nyatakan C sebagai fungsi v0 dan besaran yang diketahui R dan g. Karena untuk r=R kecepatannya adalah v0 , jadi
C= 1 2 gR 2 v0 2 R

(6)

Dengan memasukkan C kedalam pernyataan (3) kita peroleh;

v2 = 2gR 2 + v 2 2gR 0 r

Oleh karena v0 maka diperlukan V02 yang memenuhi syarat lebih besar dari 2gR. Kecepatan minimal yang diizinkan adalah v 0 = 2gR . Untuk Bumi, ganti R= 6372 km dan g=9,8 m/det2 (percepatan gravitasi di ekuator) kita peroleh, v0 = 11,2 km/det

Soal 2: Sebuah wahana antariksa akan dijatuhkan di planet X. Pada saat parasut terbuka(t = 0) wahana mempunyai kecepatan awal, v(0) = 10 km/jam. Tentukan kecepatan wahana tersebut pada waktu t sembarang v(t). Apakah kecepatan, v(t) akan menuju tak terhingga bila t menuju tak terhingga ?

2-31

Suryadi Siregar
Penyelesaian Langkah 1: Modeling dan asumsi-asumsi Misalkan W-berat total dari wahana tersebut dan g-percepatan gravitasi U-tahanan udara, berbanding kuadrat dengan kecepatan U=bv2

Lintasan Satelit

U Hukum Newton; F=ma

W U = ma mg bv 2 = m dv dt

dv b 2 = g v dt m

Langkah2: Selesaikan persamaan diferensial

dv b gm b 2 2 = v 2 = m v k dt m b dalam hal ini; k2 = gm b

(1)

Dapat juga ditulis; dv b = dt 2 v k m

2

(2)

Perhatikan bentuk
1 1 A B v( A + B ) + k ( A + B) = = + = v 2 k 2 (v + k )(v k ) (v + k ) (v k ) v2 k 2

dengan demikan kita punya persamaan; 2-32

Suryadi Siregar (A+B) = 0 dan (A+B)= 1/k diperoleh A= -1/2k dan B= 1/2k Integrasikan persamaan (2) dv dv b 1 1 1 dv = + = dt 2 v k m 2k (v + k ) 2k (v k )
2

Lintasan Satelit

atau ; v k b ln = 2k m t + c v + k disederhanakan kita peroleh bentuk

2 k t + C v k m v + k = e b

atau ;

1 + c0 e pt v=k pt 1 c0 e

dalam hal ini; p= 2kb dan c0 = e2 kC m

Kita lihat jika vk maka c0 e pt 0 artinya t Hal lain yang menarik adalah ternyata v tidak bergantung pada v0

Langkah 3: Menentukan konstanta c0

Untuk t=0 maka v= v0 jadi

1 + c0 v0 k v0 = k c0 = v0 + k 1 c0

Dengan demikian urutan perhitungan menjadi; 1. Hitung;

k= W == b gm b

2-33

Suryadi Siregar 2. Hitung; p= 3. Hitung; 1 + c0 v0 k v0 = k c0 = v0 + k 1 c0 4. Hitung; 1 + c0 e pt v=k pt 1 c0 e 2kb m

Lintasan Satelit

Langkah 4: Andaikan nilai numerik untuk wahana yang dijatuhkan di Bumi adalah sebagai berikut;

W = 712 nt kecepatan awal v0 = 10km/det, percepatan gravitasi g = 9,8 m/det2 dan b = 30 nt det2/m2 akibatnya; k2 = gm W = = 23, 7 m 2 / det 2 k = 4,87 m / det b b

ini adalah batas kecepatan minimal untuk nilai c0 = 0,345 untuk nilai p; p= 2kb 2.4,87.30 = = 4, 02 / det m 72, 7

Akibatnya kita peroleh kecepatannya sebagai fungsi waktu;

1 + 0,345e 4,02t v(t ) = 4,87 4,02 t 1 0,345e

Dalam pernyataan ini dapat dilihat bila t 0 kita peroleh v = 10km/det sedangkan untuk t diperoleh v = 4,87 km/det, bandingkan dengan kecepatan linier rotasi Bumi v = 7,92 km/det

2-34