Tahanan Gelinding

Tahanan Gelinding adalah tahanan yang dialami kendaraan ketika melalui

suatu jalan atau permukaan. Secara praktis, Rolling Resistance dapat
dihitung menggunakan persamaan berikut :
RR = CRR x Berat kendaraan beroda (kg atau ton)
Menurut Hunt (!!"#, tahanan gelinding merupakan gaya tarik karena
berat alat yang diperlukan agar bergerak diatas permukaan dengan
kecepatan konstan dan merupakan gaya yang digunakan untung mela$an
gerak roda akibat reaksi permukaan alas pada roda, dimana semakin
besar tenaga yang di butuhkan untuk menggerakkan roda akan
mengurangi tenaga tarik (%lcock,!"&#.
Tabel koe'sien ketahanan gelinding :
(enis )ermukaan
Tanah
Roda *aja *an +aret
*antala
n,
bantalan
luncur
(kg-ton#
Roda .
)elintas
(enis
Rantai
(kg-ton#
*antalan
Gelinding
Tekana
n
Tinggi
(kg-ton
#
Tekanan
Rendah
(kg-ton#
*eton halus /0 /" 1 /2
%spal beton
/3,23 20,23 /0,22 /3,20
Tanah dipadatkan dan
dipelihara
20,30 20,40 /0,23 /3,23
Tanah kurang
pemeliharaan
30,"3 40,33 30,"0 23,30
Tanah berlumpur tanpa
pemeliharaan
00,/3
"0,!0 !0,0 "3,00
)asir dan kerikil lepas,
tanah sangat berlumpur
dan lembek
"3,/00
00,/0 30,
/00
40,"0
5aktor,6aktor yang mempengaruhi tahanan gelinding
. 5aktor permukaan kontak
*esarnya nilai tahanan gelinding dipengaruhi kondisi permukaan
tanah(7ida,!!/#. Mc+ibben dan 8a9idson (!2!# didalam Gill dan
*erg(!&1#, menyatakan bah$a besarnya tahanan gelinding
dipengaruhi oleh jenis atau permukaan kontak roda dengan tanah.
*ekker (!3&# memperoleh persamaan untuk menduga besarnya
tahanan gelinding dan menyatakan, bah$a kekerasan permukaan
tanah akan mempengaruhi besarnya tahanan gelinding.
Roda yang bergerak (ada atau tidaknya gaya rem dan gaya tarik# akan
mengalami tahanan gelinding dan slip. Hal ini disebabkan adanya
perbedaan kekerasan landasan. Roda yang keras pada lahan yang
keras dan rata akan mengalami tahanan gelinding yang rendah,
sedangkan roda yang lunak pada lahan yang keras dan rata akan
mengalami tahanan gelinding yang kecil.
/. 5aktor jenis roda
*an %ngin memiliki tahanan yang rendah. Meskipun demikian ban ini
mudah mengalami slip sehingga mobilitas dan traksi dari ban jenis ini
kurang baik pada tanah lembut atau lembek dan tanah lempung
basah. )ada keadaan pengarian atau pembajakan lahan sa$ah, ban
jenis kaku digunakan sebagai alat traksi tambahan. )ada jalan yang
keras, ban ini menyebabkan beberapa getaran dan goncangan, serta
memiliki tahanan guling yang besar (7ida,!!/#
2. 5aktor diameter roda, lebar roda beban dinamis roda
Menurut Mc%lister et al (!1#, bah$a untuk mengurangi tahanan
gelinding dapat dilakukan dengan cara mengurangi beban dinamis
roda. Sedangkan menurut Mc+ibben dan 8a9idson didalam Mc+eys
(!13# tahanan gelinding dapat dikurangi dengan cara meningkatkan
diameter atau lebar ban.
5reitag (!&/# didalam Gill dan berg(!&1# melakukan percobaan
menggunakan beban dinamis roda 0./3,/.00 lb, lebar dan diameter
roda yang ber9ariasi dengan perbandingan diameter roda terhadap
lebar roda yang konstan. 8iperoleh juga hasil bah$a tahanan gelinding
akan meningkat dengan meningkatnya beban dinamis roda.
*erdasarkan percobaan tersebut bah$a tahanan gelinding akan
meningkat dengan meningkatnya beban dinamis roda, perbedaan
permukaan landasan hanya akan sedikit mempengaruhi tahanan
gelinding.
:ontoh Soal :
*erapakah tahanan gelinding dari 813%,/ (roda dan pelintas jenis rantai# yang
sedang menarik scraper RS,& pada daerah berpasir, jika :
RS,& kosong
RS,& dimuati tanah biasa dengan berat material "/4 kg-m
2
.
8ata,data alat berat adalah :
*erat RS,& ; 0300 kg
*erat 813%,/ ; //0!0 kg
Muatan RS,& ; & m
2
)enyelesaian :
+oe'sien tahanan gelinding kendaraan dengan roda dan pelintas jenis rantai
pada tanah pasir adalah 00 < /0 kg-ton, diambil r ; 00 kg-ton ; 0= ; 0,0
)ada saat RS,& kosong
R
R
; > ? r
8imana > ; berat RS,& ; 0300 kg
Maka :
R
R
; 0300 kg ? 0,0 ; 030 kg
)ada saat RS,& dimuati tanah biasa dengan nerat material "/4 kg-m
2

R
R
; > ? r
8imana > ; berat RS,& @ berat muatan ; 0300 ? ("/3 ? &# ; 2100 kg
Maka :
R
R
; 2100 kg ? 0,0 ; 210 kg