Gambar.

1 adalah gambar skematik dari struktur 6 DOF gerak simulator konvensional;

Gambar. 2 a dan 2 b adalah gambar yang menunjukkan mempercepat prosedur pembuatan sensasi
konvensional 6 DOF gerak simulator;

Gambar. 3 a dan 3 b adalah gambar yang menunjukkan berputar prosedur pembuatan sensasi
konvensional 6 DOF gerak simulator;

Gambar. 4 adalah gambar skematik dari struktur 3 DOF gerak simulator konvensional;

Gambar. 5 adalah gambar yang menunjukkan mempercepat prosedur pembuatan sensasi 3 DOF
gerak simulator konvensional;

Gambar. 6 adalah gambar yang menunjukkan berputar prosedur pembuatan sensasi 3 DOF gerak
simulator konvensional;

Gambar. 7 adalah grafik yang menunjukkan gerakan simulator konvensional didorong dengan
memasukkan sinyal akselerasi cepat, dan mempercepat / melambat sensasi dirasakan oleh
penumpang naik simulator;

Gambar. 8 adalah gambar skematik yang menunjukkan simulator gerak sesuai dengan perwujudan
yang disukai dari penemuan ini;

Gambar. 9 adalah gambar untuk menjelaskan suatu mempercepat prosedur pembuatan sensasi
simulator gerak gambar. 8 untuk percepatan / perlambatan mobil;

Gambar. 10 adalah gambar untuk menjelaskan suatu mempercepat prosedur pembuatan sensasi
simulator gerak gambar. 8 untuk rotasi mobil;

Gambar. 11 adalah tampak samping skematis yang menunjukkan simulator gerak sesuai dengan
perwujudan lain yang disukai dari penemuan ini;

Gambar. 12 adalah tampak samping menunjukkan simulator gerak sesuai lagi perwujudan yang
disukai dari penemuan ini;

Gambar. 13 adalah tampak depan menunjukkan simulator gerak sesuai lagi perwujudan yang disukai
dari penemuan ini; dan

Gambar. 14 adalah perspektif meledak menunjukkan fitur utama dari Gambar. 12;

ABSTRAK
Sebuah simulator gerak termasuk kerangka stasioner, kerangka bergerak pivotally terhubung dengan
frame stasioner, sebuah ruang operasi dibentuk pada sisi bawah dari salah satu ujung frame
bergerak, aktuator pertama untuk berputar kerangka bergerak, dan aktuator kedua diatur antara
operasi ruang dan bingkai bergerak, untuk memutar ruang yang beroperasi di depan dan ke
belakang arah sehubungan dengan bingkai bergerak.

IN ENGLISH
DESKRIPSI
CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS
This application is a continuation of International application PCT/KR02/02246 filed Nov. 29, 2002, the
entire content of which is expressly incorporated herein by reference thereto.
TECHNICAL FIELD
The present invention relates to a motion simulator, and more particularly, it relates to an improved
motion simulator in which occurrence of undesired moving sensations are eliminated during the
creation of moving sensations using gravity and thereby creation of a moving sensation which is more
similar to the actual situation is possible.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

FIG. 1 is a schematic drawing of the structure of a conventional 6 DOF motion simulator;

FIGS. 2 a and 2 b are drawings showing the accelerating sensation creation procedure of the
conventional 6 DOF motion simulator;
FIGS. 3 a and 3 b are drawings showing the rotating sensation creation procedure of the conventional
6 DOF motion simulator;
FIG. 4 is a schematic drawing of the structure of the conventional 3 DOF motion simulator;
FIG. 5 is a drawing showing the accelerating sensation creation procedure of the conventional 3 DOF
motion simulator;
FIG. 6 is a drawing showing the rotating sensation creation procedure of the conventional 3 DOF
motion simulator;
FIG. 7 is a graph showing a conventional motion simulator being driven by inputting fast acceleration
signals, and the accelerating/decelerating sensation sensed by a passenger riding the simulator;
FIG. 8 is a schematic drawing showing a motion simulator according to a preferred embodiment of the
present invention;
FIG. 9 is a drawing for explaining an accelerating sensation creation procedure of the motion
simulator of FIG. 8 for acceleration/deceleration of an automobile;
FIG. 10 is a drawing for explaining an accelerating sensation creation procedure of the motion
simulator of FIG. 8 for rotation of an automobile;
FIG. 11 is a schematic side view showing a motion simulator according to another preferred
embodiment of the present invention;
FIG. 12 is a side view showing a motion simulator according to yet another preferred embodiment of
the present invention;
FIG. 13 is a front view showing a motion simulator according to yet another preferred embodiment of
the present invention; and
FIG. 14 is an exploded perspective view showing the main features of FIG. 12;