Pengertian Motor Servo

Motor Servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan

sistem closed feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Pada motor servo

posisiputaransumbu (axis) dari motor akandiinformasikankembalikerangkaiankontrol yang

ada di dalam motor servo.

Motor servo disusundarisebuah motor DC, gearbox, variabel resistor (VR)

ataupotensiometerdanrangkaiankontrol.

Potensiometerberfungsiuntukmenentukanbatasmaksimumputaransumbu (axis) motor

servo.Sedangkansudutdarisumbu motor servo diaturberdasarkanlebarpulsa yang pada pin

kontrol motor servo.

Gambar1Komponenbagiandalammotor servo
Gambar 2 Komponenbagianluar motor servo

Motor servo initerdiridaribeberapabagiansebagaiberikut:

 Jangkaruntukmenghubungkan motor servo denganobyek-obyek yang

akandigerakkan.

 LubangJangkarbagianiniberfungsiuntukmenempatkansekrup yang

mengaitkanjangkarkeobyek-obyek yang akandigerakkan.

Padagambartampaklubangjangkardihubungkankeobyekdengansekrupuntukgerakan

memutar.

 LubangSekrup yang berfungsiuntukmengaitkan motor servo dengantubuh robot

 Housing Servo, di dalambagianiniterdapat motor DC, gearbox

danrangkaianpengatursudut servo

 Kabel, kabel yang menghubungkanrangkaian servo denganpengendali servo

  Konektor, konektor 3 pin yang terdiridari input teganganpositif (+), input

tegangannegatif (GND) dan input pulsa (Signal)

Gambar 3 Jenis-jeniskonektor

Cara yang paling mudahuntukmenentukanposisikabel signal

adalahdengangmengingatKabelMerahadalah (+), KabelHitamadalah (-), Warna lain

selainMerahdanhitamadalahkabel signal.

Untukdapatmelakukancontrolingpada servo, kabel signal di sambunglangsungpada

Salah satu port Mikrocontroller, dan di set sebagai Output. kemudian servo di berisuplay 5-

6V. Sedangkannilaisinyal yang di kirmdansudut yang di hasilkanterlihatsepertiberikut:

Gambar 4 hasilpengirimansinyalpada motor servo

Jenis-jenissudutputaran motor servo

Secaraumumterdapat 2 jenis motor servo.Yaitu motor servo standard dan motor servo

Continous.

 Motor servo standard :Motor servo jenisinihanyamampubergerakduaarah (CW dan

CCW) dengandefleksimasing-masingsudutmencapai 90° sehingga total

defleksisudutdarikanan – tengah – kiriadalah 180°

 Motor servo continuous :Motor servo jenisinimampubergerakduaarah (CW dan

CCW) tanpabatasandefleksisudutputar

(dapatberputarsecarakontinyu).Sudutputarannyabisamencapai 360°.

Motor servo standard seringdipakaipadasistimrobotikamisalnyauntukmembuat

“Robot Arm” ( Robot Lengan ) sedangkan motor servo Continousseringdipakaiuntuk

Mobile Robot.

Jenis-jenis Horn

Motor servo merupakansebuah motor dc kecil yang diberisistim gear

danpotensiometersehinggadiadapatmenempatkan “horn” servo padaposisi yang

dikehendaki. Karena motor inimenggunakansistim close loop sehinggaposisi “horn” yang

dikehendakibisadipertahanakan. “Horn” pada servo adaduajenis.Yaitu Horn “ X” dan Horn

berbentukbulat ( sepertipadagambar di samping ).

Gambar5Servo Dengan Horn Bulat gambar6Servo Dengan Horn X

Jenis – jenis motor servo yang biasadigunakan

Jenis-jenis motor servo yang biasadigunakanadalahsebagaiberikut:

Motor servo inimemiliki torsi yang cukupbesaryaitu 9.6 kg-cm

denganmetal gearsehinggabiasaditempatkanpadabagian-

bagianterberatyaitubagian yang menopang robot.

Dengankecepatan 60 derajatdalam 0.2 second

berartiGambar 9 servo HS-645MG motor dapat bergerak 60

derajatdengankecepatan 0.2 detik

Untukaplikasi yang tidakterlaluberatdapatdigunakan motor servo

yang lebihlemahtorsinyaseperti HS-225BB

Gambar 8 servo HS-225BB

Motor inimemiliki torsi 3.9 kg-cm danjugaterdapatversi metal

gearnyayaitu HS-225MG

Gambar 9 servo HS-225MG

Untukgerakansudut yang

torsinyalebihringanlagidapatdilakukandenganmenggunakan HS-311

yang darisegihargasangatekonomis

Servo inimemiliki torsi 3.7 kg-cm dankecepatanuntukmenempuhsudut 60

derajatdalam 0.19 detik.

Gambar 10 servo HS-311

AlasanPenggunaan Servo Motor pada robot

Penggunaan motor servo untukbidangrobotikatentuadaalasannya. Alasannyaadalah

motor servo memilikiputaran yang lambatdan torsi yang kuatberkatadanyasistim gear. Hal

inicocokdenganbidangrobotika, bandingkanmisalnyadengan motor dc biasa yang

memilikiputarancepatnamun torsi rendah. Poros Motor dc yang

dihubungkanlangsungdenganroda, tidakakankuatuntukmenggerakkan mobile robot

tersebut.
 Untukaplikasi robot berkaki, gerakan-gerakantidakhanyamemutar,

namungerakansudutlebihbanyakdiperlukan.Untukitudibutuhkan motor servo, yaitu motor

yang bergerakmenujusuduttertentuberdasarkanlebarpulsa PWM yang diterima.

Contoh Motor Servo Pada Robot Berkaki

Gambar11Hexapod mechanic

Robot inidikendalikandengan 18 motor servo dan 6 buah kaki di manamasing-masing kaki

memiliki 3 derajatkebebasan.
Kesimpulan

Servo motor sangatmemilikiperandalampengoperasian robot, khususnyapada arm

robot. Dengan servo motor, gerakanlengan robot

tidakhanyamemutartetapijugabisamelakukangerakan-gerakansudut.

Keunggulanmotor servo memilikiputaran yang lambatdan torsi yang kuatberkatadanyasistim

gear.
 MAKALAH MESIN-MESIN LISTRIK
PENGGUNAAN MOTOR SERVO PADA ROBOT

NAMA : NILA PRAWITASARI

NIM : 2010-11-291

STT-PLN JAKARTA
2013