STEERING BOGIE

Diajukan untuk Memenuhi Tugas Mata Kuliah

Teknik Kereta dan Gerbong

Disusun Oleh :

BAGAS SETIAWAN

NIM: 180512001015

KELAS A

ITL TRISAKTI

REKAYASA INFRASTRUKTUR & LINGKUNGAN

Jl. IPN Kebon Nanas No.2, RT.9/RW.6, Cipinang Besar Sel., Jatinegara, Kota Jakarta Timur, Daerah
Khusus Ibukota Jakarta 13410

2020
STEERING BOGIE

Penelitian tentang Steering Boogie mulai dilakukan pada awal 1990-an yaitu bertujuan untuk
menyelesaikan masalah yang disebabkan oleh rel kereta api pada saat berjalan dibagian
melengkung. Konsep kontrol untuk steering boogie dari steering boogie aktif yaitu untuk
meningkatkan kinerja steering yang buruk pada kereta api. Baru-baru ini, kereta api dengan
kombinasi teknologi steering aktif , suspensi aktif, dan teknologi titling telah dikomersialkan. Jalur
kereta memiliki banyak kurva tajam dan transisi kecil. Faktor transisi tidak bisa karena pembatasan
pada rencana rute, akibatnya, masalah terjadi pada kurva seperti gaya lateral yang besarrel,
kebisingan frekuensi tinggi, keausan parah pada flensa roda, dan perubahan beban roda yang
signifikan pada kurva transisi. Untuk mengatasi masalah tersebut tentu dilakukan perbaikan pada
suspense axle box (gardan) dan pegas sistem pneumatic.

Oleh karena itu, studi eksperimen dengan menggunakan steering boogie dilakukan untuk
menganalisis kinerja kemudi sesuai dengan tingkat sudut kemudi. Uji kontrol steering dilakukan pada
bagian kurva yang curam dengan radius kelengkungan 300 m menggunakan prototipe bogie kemudi
aktif untuk EMU. Penelitian ini menganalisis sudut bogie, pengurangan gaya lateral roda, dan
keamanan sela bawah kontrol sudut steering dari bogie steering aktif.

 STRATEGI KONTROL STEERING BOGIE AKTIF

Saat kendaraan kereta api berjalan di bagian yang melengkung, sudut serang antara
roda dan rel dihasilkan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1 karena kurangnya fungsi
kemudi roda. Ini menyebabkan gaya yang tidak perlu ke arah mengemudi dan arah samping
roda, yang merupakan faktor utama menyebabkan keausan roda dan rel serta timbulnya
kebisingan.

Gambar 1. Penjajaran set roda kendaraan kereta api konvensional saat berjalan di
bagian melengkung.
 Oleh karena itu, agar kereta api lancar berjalan di bagian tikungan sudut serang
menjadi "0" jika kumpulan roda disejajarkan dengan pusat kelengkungan seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 2 menggunakan aktif teknologi kontrol kemudi. Saat ini, posisi
geometris ini disebut posisi kemudi radial.

Gambar 2. Penjajaran set roda kendaraan kereta api dengan teknologi kemudi aktif
saat dijalankan bagian melengkung.

Gambar 3. Posisi Radial Steering

Gambar 3 menunjukkan hubungan geometris antara bodi dan bogie, dengan asumsi
kendaraan berada pada posisi kemudi radial di bagian kurva. Pada Gambar 3, sudut (2 δ)
yang terbentuk antara dua rangkaian roda disebut sudut kemudi, dan sudut (θ) di mana
bogie diputar terhadap bodi kendaraan disebut sudut bogie.
Jika bogie dan wheelset sejajar dengan posisi kemudi radial, maka sudut bogie dari
bogie depan dan belakang akan sama. Saat ini, dari hubungan geometris pada Gambar 3,
tujuan nilai untuk sudut kemudi setir dan sudut bogie untuk kemudi set roda yang ideal di
bagian kurva radius R diturunkan seperti yang ditunjukkan pada Persamaan (1) dan (2).
 2δ = 2d/R (1)
θ = L/R (2)
yang dimana,
2δ: sudut kemudi (rad) R: jari-jari kurva (m)
2d: alas roda (m)
L: jarak semi-jarak antar pusat bogie (m)
θ: sudut bogie antara tubuh dan bogie (rad)
Saat kereta api dijalankan pada bagian yang melengkung seperti diatas, idealnya
dapat melewati tikungan tersebut jika ditempatkan pada posisi kemudi radial. Dengan kata
lain, jika pengendalian kemudi dilakukan dengan menghitung sudut kemudi sasaran dengan
menggunakan Persamaan (1), maka KA akan ditempatkan pada posisi kemudi radial. Untuk
menerapkan Persamaan (1), diperlukan informasi tentang jari-jari bagian lengkung yang
lewat. Sebelumnya, metode pra-input informasi kurva sesuai dengan posisi ke dalam
pengontrol telah diterapkan, tetapi tidak efisien. Dalam makalah ini, digunakan metode
perkiraan jari-jari kelengkungan secara real time yang dikembangkan oleh penulis, dan
metode perkiraan jari-jari kelengkungan ini diverifikasi secara eksperimental.

 UJI KONTROL STEERING BOGIE PADA BAGIAN LENGKUNG

1. Bogie Kemudi Aktif (Active Steering Bogie)
Untuk menganalisa performa kemudi sesuai sudut kemudi pada bagian
kurva dilakukan uji coba menggunakan prototipe bogie steering aktif. Prototipe
bogie kemudi aktif dikembangkan untuk kereta bawah tanah EMU yang
beroperasi di area kereta perkotaan. Gambar 4 menunjukkan konfigurasi bogie
kemudi aktif dan Gambar 5 menunjukkan prototipe bogie kemudi aktif yang
dipasang di kereta uji.

Gambar 4. Konfigurasi Bogie Kemudi Aktif.

 Gambar 5. Prototipe Bogie Kemudi Aktif.
Sebuah bogie kemudi aktif mengambil strategi kontrol posisi kemudi radial
berdasarkan estimasi radius kelengkungan real-time. Sistem kemudi aktif bogie
terdiri dari unit sensor, unit kontrol, dan unit penggerak. Unit sensor
memperkirakan radius kelengkungan kurva secara real time, pengontrol
menghitung sudut kemudi target untuk kemudi aktif, dan unit penggerak
kemudi melakukan kemudi set roda sesuai dengan perintah pengontrol.
Radius minimum bagian lengkung yang dapat dideteksi oleh bogie kemudi
aktif adalah R80 dengan radius kelengkungan 80 m dan sudut kemudi
maksimum yang dapat dikontrol adalah 0,5 derajat. Dengan kata lain, kontrol
kemudi dimungkinkan hingga R250, radius kurva 250 m, kurva terkecil pada garis
komersial.
Kontroler kemudi dipasang pada bogie untuk melakukan kontrol kemudi
pada bogie kemudi depan dan belakang. Algoritma kontrol dari pengontrol
kemudi ditunjukkan pada diagram blok pada Gambar 6. Pengontrol untuk
kemudi memperkirakan radius kelengkungan melalui sinyal yang terdeteksi
secara real time dari sensor kelengkungan dan menghitung sudut kemudi target.
Gambar 7 menunjukkan mekanisme yang digunakan unit penggerak untuk
mencapai sudut kemudi target. Metode kontrol ini telah diverifikasi secara
eksperimental melalui uji coba menggunakan kereta uji yang dilengkapi dengan
bogie kemudi aktif.
Gambar 6. Diagram blok kontrol kemudi aktif dengan memperkirakan radius kurva.

Gambar 7. Sudut kemudi yang dihasilkan antara set roda depan dan belakang
bogie.

 KESIMPULAN
Dalam tulisan ini, dilakukan percobaan kinerja kemudi menurut tingkat
sudut kemudi dengan tujuan memperoleh data kinerja kemudi untuk tujuan
memperoleh spesifikasi desain praktis sistem kemudi sebelum komersialisasi bogie
kemudi aktif yang akan dikembangkan.
Pengujian dilakukan pada bagian melengkung dengan radius kelengkungan
R300, dan kinerja kemudi seperti sudut bogie, gaya lateral roda, dan koefisien
derailment dianalisis sesuai dengan tingkat sudut kemudi bogie kemudi aktif. Di sini,
tingkat sudut kemudi diasumsikan 25%, 50%, 75%, dan 100% dari sudut kemudi
target.
Sebagai hasil dari pengujian, saat sudut kemudi ditingkatkan agar sesuai
dengan sudut kemudi target, perbedaan sudut bogie antara bogie depan dan
belakang secara bertahap berkurang. Saat kontrol kemudi dilakukan pada level
100%, sudut bogie dari bogie depan dan belakang hampir sama, dan hanya
selisihnya hanya 0,014 derajat. Artinya, bogie disejajarkan dengan posisi kemudi
radial dari bagian yang melengkung dengan kontrol kemudi. Gaya lateral roda juga
cenderung menurun secara signifikan dengan meningkatnya sudut kemudi.
Saat pengendalian kemudi dilakukan pada 25%, 50%, 75%, dan 100% dari
sudut kemudi target, masing-masing turun 49,8%, 68,8%, 78,6%, dan 83,6%
dibandingkan kondisi pasif. Ini berarti bahwa kontrol kemudi pada tingkat 100% dari
sudut kemudi target dapat mencapai kinerja tertinggi pengurangan 83,6% gaya
lateral roda, tetapi dapat dikurangi menjadi sekitar setengah dari bogie konvensional
pada kontrol level 25% dan sekitar. sepertiga pada level 50%.
Mempertimbangkan kenaikan biaya dengan mengadopsi sistem kemudi
aktif, hasil ini dapat digunakan sebagai indikator desain yang sangat penting untuk
mengurangi kinerja kemudi dan masalah kenaikan biaya dalam tahap desain sistem
kemudi dari sudut pandang komersialisasi. Oleh karena itu, diharapkan hasil
percobaan kinerja kemudi sesuai tingkat sudut kemudi dalam makalah ini dapat
digunakan sebagai data yang sangat berguna untuk komersialisasi.