Nama : _________________________ Kelas : _________________________

Mengenal dan Memahami Sistem Kemudi

Pada sebuah mobil, steering

berfungsi untuk mengubah arah roda
depan kendaraan agar kendaraan
bisa berbelok kearah yang diinginkan
pengemudi. Sistem ini, digerakan dari
sebuah roda kemudi didasboard dan
dihubungkan dengan serangkaian gigi
menuju steering knucle di bagian
bawah mobil. Prinsip kerja steering
system yakni mengubah gaya putar dari roda kemudi menjadi gerakan searah. Fungsi
pengubah gerakan ini diambil alih oleh komponen steering gear. Secara umum, ada dua
macam steering gear yakni :
Sumber : https://bit.ly/2VQSo7U
https://bit.ly/2VlUIVh

1. Tipe Rack and Pinion

Tipe ini, bekerja dengan mengubah putaran kemudi yang disalurkan ke roda gigi pinion,
menjadi gerakan searah dengan menggunakan sebuah rack. Rack ini adalah sebuah poros
yang memiliki roda gigi, artinya roda gigi ini menempel pada sepanjang poros sehingga
ketika gigi pinion berputar, rack gear akan terdorong sesuai arah putaran pinion gear.

2. Tipe Recirculating Ball

Tipe kedua, bisa dibilang lebih rumit karena pinion gear akan dihubungkan dengan poros
yang berbentuk ulir. Saat poros ini berputar maka ulir ini akan menggerakan roda gigi sektor
yang terhubung dengan tie rod.
Namun, sistem recirculating ball ini memiliki gaya pengemudian lebih ringan karena bisa
mereduksi putaran kemudi secara maksimal. Hanya saja, kita perlu memutar roda kemudi
hingga 4 kali untuk membuat roda berbelok mentok.

1
Komponen Sistem Kemudi Tipe Recirculating Ball

Secara umum, komponen pada sistem ini hampir sama seperti sistem steering jenis lain
namun perbedaannya mungkin terletak pada steering gear.

Setelah kita sudah mempelajari mengenai sistem kemudi, maka sekarang kita akan
mengaplikasikannya. Kita akan membuat robot beroda 4, dengan 2 penggerak dan 1 sistem
kemudi. Ikuti gambar-gambar di bawah ini :

Tampak Depan Tampak Belakang

2
 Tampak Samping

Tampak Bawah

Kerangka Belakang Kerangka Depan

3
Setelah robot beroda 4 sudah selesai dirangkai, maka kita harus memberikan suatu
program. Agar robot yang telah kita buat, dapat bergerak sesuai dengan tujuan projek ini.
Bukalah aplikasi blockly pada komputer atau laptop, kemudian hubungkan mikrokontroler
dengan komputer menggunakan kabel USB. Setelah itu buatlah program mengikuti gambar
berikut ini :

Modifikasilah program robot beroda 4 kalian, agar robot dapat melakukan pergerakan-
pergerakan dengan skenario sebagai berikut :
 Maju lurus selama 1 s – lampu sein kanan menyala - bunyikan buzzer - Belok kanan
selama 3,5 s – lampu sein mati – buzzer mati - maju lurus selama 2 s – berhenti selama
4 s - lampu sein kiri menyala – bunyikan buzzer - belok kiri selama 3,5 s – lampu sein
mati – buzzer mati - maju lurus selama 3 s – berhenti selama 7 s
 Kecepatan 75
 Lampu sein warna orange