LEMBAR KERJA PESERTA DIDIK

Nama :_______________________________

Kelas :_______________________________

SISTEM KEMUDI

OLEH: TAPANULI SIREGAR, S.Pd

Sistem kemudi adalah salah satu sistem pada chassis mobil yang berfungsi untuk

merubah arah kendaraan dan laju kendaraan dengan cara menggerakkan atau

membelokkan roda-roda depan mobil dan menjaga agar posisi mobil tetap stabil.

Cara kerjanya adalah, apabila roda roda kemudi(steering wheel) di

gerakkan/diputar, kolom kemudi( steering column) kemudian meneruskan putaran ke

putaran ke roda gigi kemudi (steering gear). Steering gear ini berfungsi untuk

memperbesar momen putar, sehingga menghasilkan tenaga yang lebih besar untuk

menggerakkan roda depan melalui sambungan-sambungan kemudi (steering

linkage).

Fungsi Sistem Kemudi

Fungsi sistem kemudi adalah untuk mengatur arah kendaraan dengan cara
membelokkan roda depan. Cara kerjanya bila steering wheel (roda kemudi) diputar,

steering coulomn (batang kemudi) akan meneruskan tenaga putarnya ke steering

gear (roda gigi kemudi).

Steering gear memperbesar tenaga putar ini sehingga dihasilkan momen puntir

yang lebih besar untuk diteruskan ke steering lingkage.

Steering lingkage akan meneruskan gerakan steering gear ke roda-roda depan.

Jenis sistem kemudi pada kendaraan menengah sampai besar yang banyak digunakan

adalah model recirculating ball dan pada kendaraan ringan yang banyak digunakan

adalah model rack dan pinion.

Syarat-Syarat Sistem Kemudi

Agar sistem kemudi sesuai dengan

fungsinya maka harus memenuhi

persyaratan seperti berikut :

a) Kelincahannya baik.

b) Usaha pengemudian yang baik.

c) Recovery ( pengembalian ) yang

halus.

d) Pemindahan kejutan dari

permukaan jalan harus seminimal

Gambar Konstruksi Sistem Kemudi
mungkin.

Tipe Kemudi pada Kendaraan :

1. Recirculating Ball

Cara kerjanya : Pada waktu pengemudi memutar roda kemudi, poros

utama yang dihubungkan dengan roda kemudi langsung membelok. Di ujung poros
 utama kerja dari gigi cacing dam mur pada bak roda gigi kemudi menambah tenaga

dan memindahkan gerak putar dari roda kemudi ke gerakan mundur maju lengan

pitman ( pitman arm ).

Lengan-lengan penghubung (linkage),

batang penghubung ( relay rod ), tie rod,

lengan idler ( idler arm ) dan lengan

nakel arm dihubungkan dengan ujung

pitman arm. Mereka memindahkan gaya

putar dari kemudi ke roda-roda depan

dengan memutar ball joint pada lengan

Gambar Konstruksi Sistem Kemudi Jenis bawah ( lower arm ) dan bantalan
Recirculating Ball
atas untuk peredam kejut. Jenis ini

biasanya digunakan pada mobil penumpang

atau komersial.

2. Rack and Pinion

Cara kerja :Pada waktu roda kemudi diputar, pinion pun ikut berputar. Gerakan

iniakan menggerakkan rack dari samping ke samping dan dilanjutkan melalui tie rod

ke lengan nakel pada roda-roda depan sehingga satu roda depan didorong,

sedangkan satu roda tertarik, hal ini menyebabkan roda-roda berputar pada arah

yang sama.

Kemudi jenis rack and pinion jauh lebih

efisien bagi pengemudi untuk mengendalikan

roda - roda depan. Pinion yang

dihubungkan dengan poros utama kemudi

melalui poros intermediate, berkaitan

Gambar Konstruksi Sistem Kemudi Jenis Rack
and Opinion
dengan rack.

Berikut ini adalah gambar bentuk komponen-komponen konstruksi sistem kemudi :

 LEMBAR KERJA PESERTA DIDIK

Nama :_______________________________

Kelas :_______________________________

1. Fungsi sistem kemudi yang paling tepat di bawah ini adalah.....

A. Mengatur arah kendaraan dengan cara membelokkan roda depan.

B. Memposisikan sudut belok roda dengan baik.

C. Menahan gaya yang bekerja pada roda depan.

D. Sebagai bagian dari sistem suspensi kendaraan.

E. Menentukan gerakan roda depan dan belakang.

2. Bila roda kemudi di putar, steering column akan meneruskan tenaga putarnya
ke steering gear. Steering gear memperbesar tenaga putar ini sehingga
menghasilkan.....
A. Putaran roda yang cukup
B. Momen yang lebih besar
C. Momen yang cukup kuat
D. Sudut putar roda yang diinginkan
E. Gaya dorong yang besar

3. Tipe yang digunakan pada sistem kemudi pada mobil off road sekarang ini
adalah.....
A. Tipe Tilt D. Tipe Rack
B. Tipe Telescopic E. Tipe Pinion
C. Tipe Recirculating Ball

4. Untuk mengendalikan arah kendaraan ditunjukkan oleh nomer……; penghubung

dari main steering shaft ke pinion gear ditunjukkan oleh nomer...
 1

2
3
4

A. 2; 4 C. 1; 2 E. 1; 3
B. 3; 4 D. 2; 3

5. Pernyataan nama komponen sitem kemudi pada gambar dibawah ini adalah:

3 4

A. Steerering wheel (1); Stereering Shaft (2); steering gear box (3); pitman
arm (4)
B. Steerering wheel (1); Stereering Shaft (2); steering gear box (3); Idle arm
(4)
C. Steering coloumb (1); Stereering Shaft (2); steering gear box (3)Idle arm
(4)
D. Steerering wheel (1); bracket (2); steering gear box (3); Idle arm (4)
 E. Steering coloumb (1); Stereering Shaft (2); steering gear box (3)steering
wheel (4)

6. Apakah yang terjadi pada kendaraan apabila syarat-syarat sistem kemudi

tidak terpenuhi?

7. Fungsi tie rod pada komponen sistem kemudi adalah sebagai lengan fleksibel

yang dapat menyesuaikan gerak naik turun roda saat terkena efek suspensi,

sehingga sistem pengemudian tetap berjalan normal meski kendaraan sedang

berada pada jalanan bergelombang. Hal-hal apasajakah yang akan terjadi jika

Tie Rod mengalami kerusakan?

8. Kemudi jenis rack and pinion jauh lebih efisien bagi pengemudi untuk

mengendalikan roda - roda depan. Pinion yang dihubungkan dengan poros

utama kemudi melalui poros intermediate, berkaitan dengan rack. Jelaskan

kelebihan dan kekurangan dari sistem kemudi tipe rack and pinion.

***SELAMAT MENGERJAKAN, SEMOGA BERHASIL***

KUNCI JAWABAN SISTEM KEMUDI

1. A. Mengatur arah kendaraan dengan cara membelokkan roda depan.

2. B. Momen yang lebih besar

3. C. Tipe Recirculating Ball

4. C. 1; 2

5. Steerering wheel (1); Stereering Shaft (2); steering gear box (3); Idle arm
(4)
6. a. setir terasa berat

b. setir goyang atau tidak stabil

c. setir berat sebelah (salah satu sis)

d. setir bergetar

7. a. kendaraan sering membuang ke salah satu arah

b. ban aus tidak merata

c. muncul suara hentakan seperti besi yang saling berbenturan

d. Kemudi terasa seperti longgar atau kehilangan cengkeraman

8. Kelebihan :

- Konstruksi ringan dan sederhana

- Persinggungan antara gigi pinion dan rack secara langsung

- Pemindahan momen relatif lebih baik, sehingga lebih ringan

Kekurangan :

- Bentuk roda gigi kecil, hanya cocok digunakan pada mobil penumpang ukuran

kecil atau sedang

- Lebih cepat aus

- Bentuk gigi rack lurus, dapat menyebabkan cepatnya keausan