MODUL I

BASIC, MAKE IT MOVE, AND MAKE IT SMARTER

Abdurraafi' Syauqy (16518025)

Muhammad Azhar Faiq (16518031)
Mohamad Imam Firdaus (16518079)
Hardy Valenthio A. (16518103)
Fajri Kornel (16518133)
Martinus William Hartono (16518139)
Alya Mizani (16518181)
Anna Elvira Hartoyo (16518223)
Amelia Khoirurrahma (16518247)
Penina Annais (16518271)
Garin Ichsan Nugraha (16518295)
Kelompok 5/Kelas 06
Asisten: Calmantara Sumpono P.
Tanggal Percobaan: 07/02/2019
Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2

Abstrak dari with wheels, display speed, in a pattern, up an

incline, dan without wheel. Sedangkan make it
Pada praktikum modul 1, praktikan melakukan hands
smarter di antaranya adalah with a sensor, and
on dengan merakit robot berjenis driving base dan
membuat 8 program instruksi basic (straight move, faster, and adaptable, dan with communication.
curve move, tank move, move object, dll), 5 Untuk membuat program, praktikan
program instruksi make it move (with wheels, menggunakan Lego Mindstorm EV3.
display speed, in a pattern, dll), dan 5 program Selanjutnya program dapat di-download ke
instruksi make it smarter (with a sensor, and faster, dalam brick robot sehingga program siap
and adaptable, dll). Dalam praktikum ini, praktikan dieksekusi oleh robot
melengkapi robot dengan berbagai sensor, seperti sensor
cahaya, ultrasonik, gyro, dan sensor warna. Hasil dari
praktikum ini, praktikan berhasil merakit robot, 2. METODOLOGI
membuat program instruksi, dan mengeksekusi seluruh
gerakan. Kegiatan hands on dimulai dengan merakit
robot berjenis driving base dengan mengikuti
Kata Kunci : Lego Mindstorm, driving base, basic, instruksi yang terdapat pada buku tutorial.
make it move, make it smarter
Robot driving base merupakan lego berbentuk
rakitan seperti mobil dengan otak berupa brick.
1. PENDAHULUAN
Brick sendiri berbentuk kotak terdiri atas
prosesor, bluetooth wireless, USB Port, terminal
Praktikan melakukan praktik berupa
untuk input dan output, dan speaker.
kegiatan hands on. Praktikan merakit robot,
melengkapi robot dengan berbagai sensor, lalu
membuat program agar robot dapat
melakukan gerakan basic, make it move, dan
make it smarter.
Gerakan robot basic yaitu straight move,
curve move, tank move, move object, stop at line,
stop at angle, stop at object, dan brick
programming. Sementara make it move terdiri

1|Page

Cara menyusun robot:
Robot disusun atas dua bagian
kanan dan kiri
Kedua bagian digabungkan menjadi satu simetris
Pasang roda dan brick
Pasang sensor yang diperlukan
Membuat program basic, make
2.1.2 Curved Move
it move, dan make it smarter
Lakukan modifikasi lainnya
2.1 Basic
2.1.1 Straight Move
2|Page
1. Masukkan move steering (block 1),
wait (block 2), dan move streering
(block 3).
2. Pada block 1 dan 3 ubah pilihan
menjadi On Seconds. Set power
menjadi 25 pada block 1 agar robot
bergerak maju dengan kecepatan 25,
dan set power menjadi -25 pada block
3 agar robot bergerak mundur dengan
kecepatan 25. Set seconds menjadi 5
seconds agar robot bergerak selama 5
detik. Set steering menjadi 0 agar
robot bergerak lurus. Selanjutnya,
gunakan break at end agar robot
berhenti saat perintah selesai.
Sementara B+C di sudut atas
menandakan bahwa kabel roda
tersambung ke port B dan C.
3. Pada block 2 ubah pilihan menjadi
time indicator dan set seconds
menjadi 2 agar robot berhenti selama
2 detik.
Pada saat eksekusi, robot akan bergerak
maju selama 5 detik kemudian diam
selama 2 detik, lalu bergerak mundur
selam 5 detik. Robot dapat melakukan
gerakan ini dengan sangat baik karena
gerakan masih sangat sederhana. Kedua
roda bergerak secara bersamaan pada
arah yang lurus.
1. Masukkan Move Steering pada
blok pertama lalu ubah Steering
menjadi 100 yang berarti
berputar kearah kanan, Degrees
menjadi 685 (jumlah putaran
dari roda, 360º = 1 putaran roda),
Power 50.
2. Masukkan Wait pada blok kedua
dan masukkan Seconds 1 detik.
 3. Masukkan Move Steering pada kiri dengan steering 100%. Blok 1
blok ketiga lalu ubah Steering dan 3, merupakan Move Tank
menjadi 50, Degrees menjadi dengan power roda kanan blok 1
1380, dan Power 40. adalah 50 sehingga berputar ke kiri
360°. Sedangkan blok 3 berputar
Program ini membuat robot berputar 360° ke arah kiri karena power roda
360º dengan pusat sebagai porosnya kanan 0 dan roda kiri 50. Blok 2,
ke kanan dan ke kiri dengan steering Wait menandakan robot diam
100% dan membuat robot berputar selama 1 detik sebelum lanjut ke
360º berlawanan arah, ke kanan dan blok selanjutnya. Sama halnya
ke kiri dengan steering 50%. dengan curve move, kemungkinan
terdapat galat.
Degrees menentukan seberapa besar
derajat roda berputar. Untuk
membuat roda berputar 360º, maka
2.1.4 Move Object
dengan Steering 100 dibutuhkan nilai
685, sedangkan dengan Steering 50
(lebih kecil) dibutuhkan nilai yang
lebih besar, yaitu 1380. Jika
memasukkan nilai 360, maka roda
hanya akan berputar sekali.
Kemungkinan robot berputar 360º
secara tepat sangat besar karena
adanya gesekan dengan lantai dan
ketelitian pemilihan nilai untuk
Rotations.

1. Masukkan Medium Motor

2.1.3 Tank Move dengan power -10, degrees 120
(digunakan untuk menurunkan
forklift).
2. Masukkan Move Tank, ubah
power roda kiri 20, roda kanan
20, dan waktu 1 second.
3. Masukkan Move Steering, ubah
steering menjadi 50 ke arah
kanan, power 40, dan degrees
1. Masukkan Move Tank pada sebesar 690.
blok 1, power roda kanan 50,
degrees 1380. Medium Motor pada blok pertama
2. Masukkan Wait pada blok 2, untuk menurunkan forklift.
dan masukkan seconds 1 detik. Kemudian blok-blok selanjutnya
3. Masukkan Tank Move pada untuk membuat robot bergerak
blok 3, power pada roda kiri 50, sembari membawa kubus dan
degrees 1380. berbelok ke kanan.

Program ini dibuat agar robot dapat

berputar 360° dengan roda kiri
sebagai pusatnya, ke kanan dan ke

3|Page
 2.1.5 Stop at Line
1. Masukkan Medium Motor lalu set
power menjadi 50 pada block 1.
Medium Motor merupakan bagian
dari block action, sehingga robot
akan bergerak.
2. Masukkan block Wait dan pilih
Colour Sensor – Compare – Color.
Pilih set of colors [1] (warna
hitam).
3. Tambahkan block stop agar robot
berhenti.
Saat eksekusi, robot akan bergerak
lurus dan berhenti ketika
mendeteksi garis hitam dengan
sensor warna. Sehingga ketika
sensor mendeteksi warna hitam,
robot akan langsung berhenti.
Program ini berjalan sesuai dengan
yang diharapkan.
2.1.6 Stop at Angle
1. Masukkan Move Tank pada blok
pertama, ubah Power roda kiri
50, dan Power roda kanan -50.
2. Masukkan Wait dan pilih Gyro
Sensor – Compare – Angle pada
blok kedua dengan Threshold
Value 150.
3. Masukkan Move Tank – off
(berhenti) pada blok ketiga.
Program ini membuat robot berputar
tepat 180º dengan sumbu pusatnya
dan berhenti dengan menggunakan
4|Page
sensor gyro. Sensor gyro bekerja
secara otomatis mengetahui berapa
derajat robot telah berhenti dan
dapat secara langsung berhenti pada
sudut yang telah ditentukan.
Program ini dapat dengan tepat
dilakukan robot karena berhenti
sesuai dengan sudut yang
diinginkan.
2.1.7 Stop at Object
1. Masukkan Move Steering dengan
power 25, steering 0.
2. Masukkan Wait – Ultrasonic Sensor –
Compare – Distance. Pilih Compare
type 4, lalu masukkan Threshold
value 10. (menggunakan sensor
ultrasonik)
3. Masukkan Move Steering pada blok
3
Program ini membuat robot
berhenti ketika mendeteksi terdapat
benda di depannya dengan sensor
ultrasonic. Sensor ultrasonik
(ultrasonic sensor) bekerja dengan
cara memancarkan gelombang
ultrasonik (transmitter) dan
menerima pantulannya (receiver)
kembali untuk dapat
memperkirakan jarak benda yang
ada di depannya. Sensor ultrasonik
dapat bekerja dengan baik bila
praktikan memperhatikan kode
port sesuai dengan kode port yang
ada pada program.
 2.1.8 Brick Programming
1. Masukkan Move Steering dengan
power 50, steering 0, 5 seconds.
2. Masukkan Wait selama 2 seconds.
3. Masukkan Move Steering dengan
power 50, steering 0, 5 seconds.
Program ini membuat robot dapat
maju, berhenti, kemudian mundur
kembali. Blok pertama membuat robot
dapat bergerak maju dengan waktu
selama 5 detik. Blok kedua membuat
robot berhenti sesaat selama 2 detik.
Sedangkan blok ketiga membuat robot
kembai mundur selama 5 detik.
2.2 Make It Move
2.2.1 With Wheels
5|Page
1. Buatlah sebuah loop dengan
pengulangan Motor Rotations. Lalu
pilih Motor Rotations – Compare –
Rotations. Pilih Compare Type 3,
yaitu lebih besar atau sama dengan
dari (≥) dan set Threshold Values
senilai 5.7
2. Dalam loop, masukkan block move
tank dengan power left dan power
right sebesar 50.
3. Masukkan block motor rotation
dengan Meassure - Rotations.
Dilanjutkan dengan block Math,
pilih multiply. Set b menjadi 17.6.
Lalu tambahkan block Round, pilih
To Nearest.Tambahkan block Text,
lalu set B ke dalam cm
4. Tambahkan block Display, pilih
Text – Pixels. Set X dan Y senilai
50.
5. Tambahkan block Move Steering –
Off di luar loop agar robot berhenti.
Robot akan bergerak sejauh 1 m dengan
menggunakan sebuah motor dan roda
(wheels) sebagai lokomotif. Robot juga
akan menampilkan jarak yang telah
ditempuhnya. Pada eksekusinya, robot
dapat berjalan dengan lancar dan
menampilkan jarak yang ditempuhnya
dengan sesuai.
2.2.2 Display Speed
1. Masukkan Loop – Motor Rotation
 2. Masukkan Move Tank dengan
power roda kiri 50 dan power roda
kanan 50.
3. Masukkan Motor Rotation –
Rotations
4. Masukkan Math dari blok Data
Operations lalu pilih Multiply dan 1. Buatlah loop dengan
masukkan nilai b 17.6 dengan pengulangan tak terhingga.
nilai a berupa rotations dari blok 2. Masukkan Move tank pada block
sebelumnya. 1, power roda kiri dan kanan 25
5. Masukkan Timer – Measure – dan time 8.
Time, lalu Timer ID: 1. 3. Masukkan Large Motor pada
6. Masukkan Math – Divide, nilai b block 2, power 25 dan time 1.42
sesuai dengan input dari Elapsed 4. Masukkan Move tank pada block
Time pada Timer dan nilai a 1, power roda kiri dan kanan 25
berupa Result dari blok Math. dan time 4.
7. Masukkan Round – To Nearest 5. Masukkan Large Motor pada block
dengan Input berupa Result dari 2, power 25 dan time 1.42
blok Math sebelumnya.
8. Masukkan blok Text – Merge Program ini membuat robot bergerak
dengan A merupakan Result dari membentuk pola persegi. Blok 1 dan 3
blok Round dan B cm/s. membuat robot bergerak maju.
9. Masukkan blok Display – Text – Sementara blok 2 dan 4 membuat robot
Pixels dengan Text merupakan berputar kearah kanan. Hal ini
Result dari blok Text, Clear Screen: dilakukan terus menerus sehingga
True, X dan Y 50, Color: False, dan membuat pola berupa persegi
Font 2.
10. Hubungkan Result pada blok 2.2.4 Up an Incline
teks dengan blok Display dan
hubungkan Compare Result
dengan Loop terakhir.
11. Masukkan Move Steering – off.
Jadi, jika Threshold Value lebih
dari 5.7 maka robot akan diam
atau berhenti.

Program ini membuat robot yang

dapat bergerak, menghitung dan
menampilkan kecepatan rata-rata
pergerakannya.

2.2.3 In a Pattern 1. Masukkan Move Steering dengan

power 50, steering 0, 5 seconds.
2. Masukkan Wait selama 2
seconds.
3. Masukkan Move Steering dengan
power 50, steering 0, 5 seconds.

6|Page
 Program ini membuat robot dapat
maju, berhenti, kemudian mundur
kembali. Blok pertama membuat
robot dapat bergerak maju dengan
waktu selama 5 detik. Blok kedua
membuat robot berhenti sesaat
selama 2 detik. Sedangkan blok
ketiga membuat robot kembai
mundur selama 5 detik.
2.2.5 Without Wheels
1. Buatlah sebuah loop dengan
pengulangan tak terhingga
2. Masukkan block Move Tank -
On dengan Power Left dan
Power Right sebesar 50.
2.3.2 And Faster
Robot yang sudah dimodifikasi
dengan membuat “tangan” yang
berotasi pada motor. Sehingga
saat program dijalankan,
“tangan” tersebut akan berfungsi
sebagai alat gerak yang akan
membawa robot bergerak maju.
2.3 Make It Smarter
2.3.1 With a Sensor
1. Buatlah Loop dengan
pengulangan tak hingga.
7|Page
2. Masukkan Display – Image,
dengan Clear Screen: True dan X
dan Y 0.
3. Masukkan Wait – Ultrasonic
Sensor – Compare – Distance
Centimeters dengan Compare
Type: 5 dan Threshold Value 25.
4. Masukkan Display – Image, Clear
Screen: True dan X dan Y 0.
5. Masukkan Sound – Play File
dengan Volume 75 dan Play Type
1.
6. Masukkan Brick Status Light – On
– Color – Yellow – Pulse : True.
7. Masukkan Wait selama dengan
Seconds 1 detik.
Program ini membuat robot dapat
merasakan lingkungannya dan
menanggapi dengan mengeluarkan
suara.
1. Buatlah sebuah loop dengan
pengulangan Time. Pilih Timer –
Compare – Time. Set Timer ID
menjadi 1, compare type 2, yaitu
lebih besar dari (>), dan
Threshold Value 15.
2. Dalam loop tambahkan block
Move Tank – On dengan Power
Left dan Power Rigth sebesar 40.
 3. Masukkan block Display lalu
pilih Image dengan image file
“Up”
4. Tambahkan block Wait –
Ultrasonic Sensor lalu pilih
Ultrasonic Sensor – Compare –
Distance Centimeters, set compare
type 5, yaitu lebih kecil sama
dengan (≤), dan Threshold Value
sebesar 25.
5. Masukkan block Display lalu
pilih Image dengan image file
“Awake”. Tambahkan block
Sound lalu pilih sound “General
Alert” dan set Play Type 1.
6. Tambahkan block Move Tank
lalu pilih On for Seconds. Set
Power left sebesar -30 dan Power
Right sebesar 30, Seconds sebesar
0.7, dan Break at End: True.
Robot akan berjalan dan
menampilkan image “Up”. Saat robot
mendeteksi sebuah benda dengan
sensor ultrasoniknya. Jika benda
berada pada jarak lebih kecil dari
atau sama dengan 5 dari robot, maka
tobot akan merespons dengan
menampilkan image yang berbeda,
yakni “Awake” dan mengeluarkan
sound “General Sound”. Selanjutnya
robot akan berbelok selama 0,7 detik.
2.3.3 And Adaptable
8|Page
1. Buat sebuah loop dengan
pengulangan tak terhingga.
2. Dalam loop, masukkan block Display,
pilih Image dengan Image “Up”.
3. Tambahkan block Wait – Color
Sensor lalu pilih Color Sensor –
Compare – Ambient Light Intensity.
Set compare type 4, yaitu lebih kecil
dari (<), dan set Threshold Value
senilai 10.
4. Tambahkan block Display lalu pilih
Image dengan image “Pinch
Muddle”. Maka akan ditampilkan
gambar mata yang berbeda dengan
sebelumnya.
5. Masukkan block Wait lalu pilih Time
dan atur Seconds menjadi 2.
Dengan program ini, robot dapat
membedakan lingkungan gelap dan
terang dengan menggunakan sensor
warna. Perilaku robot yang berbeda untuk
kedua kondisi ditampilkan dalam bentuk
display image. Jika berada pada kondisi
lingkungan yang terang, robot akan
meampilkan image “Up”, sementara jika
robot berada di kondisi lingkungan yang
gelap, maka akan ditampilkan image
“Pinch Middle”. Program dapat berjalan
dengan sesuai keinginan.
2.3.4 With Communication
 Color namun mengganti A
dengan Red.
g. Untuk Default Case – White,
lakukan hal yang sama
dengan Default Case – No
Color namun mengganti A
dengan White.
h. Untuk Default Case – Brown,
1. Buatlah Loop – Unlimited dengan lakukan hal yang sama
pengulangan tak hingga. dengan Default Case – No
2. Masukkan Wait – Color Sensor – Color namun mengganti A
Compare – Color dengan Set of dengan Brown.
Colors 0 s.d. 7. i. Untuk Default Case – ?,
3. Masukkan Switch – Color Sensor – lakukan hal yang sama
Measure – Color dengan 8 Port: dengan Default Case – No
a. Untuk Default Case – No Color namun mengganti A
Color, masukkan Text – dengan Cannot Detect Color.
Merge dengan A: Colorless
kemudian masukkan blok Program ini membuat robot
Display – Text – Pixels dengan dapat memahami 2 atau lebih
Text merupakan Result dari signal yang telah kami berikan
blok Text, Clear Screen: True, dan bereaksi terhadap setiap
X dan Y 0, Color: False, dan signal dengan reaksi yang
Font 2. berbeda.
b. Untuk Default Case – Black,
lakukan hal yang sama
dengan Default Case – No
2.3.5 With Communication
Color namun mengganti A
dengan Black.
c. Untuk Default Case – Blue,
lakukan hal yang sama
dengan Default Case – No
Color namun mengganti A
dengan Blue.
d. Untuk Default Case – Green,
lakukan hal yang sama
dengan Default Case – No
Color namun mengganti A
dengan Green.
e. Untuk Default Case – Yellow,
lakukan hal yang sama
dengan Default Case – No
Color namun mengganti A
dengan Yellow.
f. Untuk Default Case – Red,
lakukan hal yang sama 1. Masukkan Bright Status Light –
dengan Default Case – No On dengan Color 1 dan Pulse:
True.
2. Buatlah Loop – Count.

9|Page
 3. Buatlah Loop – Unlimited Time
yaitu sebuah loop dengan
pengulangan tak hingga.
4. Masukkan Move Tank dengan
Power roda kiri 30 dan Power roda
kanan 30.
5. Masukkan Text – Merge dengan A:
Running.
6. Masukkan Display – Text – Pixels
dengan Text merupakan Result
dari blok Text, Clear Screen: True,
X dan Y 0, Color: False, dan Font
2.
7. Masukkan Wait – Ultrasonic
Sensor – Compare – Distance
Centimeters dengan Compare Type
5, Threshold Value 12.
8. Masukkan Move Tank dengan
Power roda kiri dan kanan 0.
9. Masukkan Text – Merge dengan A:
Identifying.
10. Masukkan Display – Text – Pixels
dengan Text merupakan Result
dari blok Text, Clear Screen: True,
X dan Y 0, Color: False, dan Font
2.
11. Masukkan Medium Motor – On
for Degrees dengan Power -3 dan
Degrees 90.
12. Masukkan Switch – Color Sensor –
Measure – Color dengan 3 Port:
a. Untuk Default Case – Red,
masukkan Brick Status Light –
On dengan Color 0 dan Pulse:
True; masukkan Text – Merge
dengan A: My Food!; masukkan
Sound – File (Confirm) dengan
Volume 100; masukkan Display –
Text – Pixels dengan Text
merupakan Result dari blok Text,
Clear Screen: True, X dan Y 0,
Color: False, dan Font 2;
masukkan Medium Motor – On
for Degrees dengan Power 3 dan
Degrees 90; masukkan Move Tank
– On for Seconds dengan Power
roda kiri dan kanan masing-
masing -25 dan 25 juga masukkan
Seconds 0.7; terakhir masukkan
10 | P a g e
Brick Status Light – On dengan
Color 1 dan Pulse: True.
b. Untuk Default Case – Black,
lakukan hal yang sama dengan
Default Case – Red.
c. Untuk Default Case – Other
Colors, Color pada blok Brick
Status Light – On diganti
dengan 2 (Red) dan A pada blok
Text diganti dengan Not
yummy, juga Sound – File yang
digunakan adalah General Alert.
Terakhir, dihubungkan dengan
Loop Interrupt.
13. Jika Loop Count sudah 3, maka
akan lanjut ke Move Tank – Off.
14. Masukkan Text – Merge dengan A:
Hungry, can’t move.
15. Masukkan Display – Text – Pixels
dengan Text merupakan Result
dari blok Text, Clear Screen: True,
X dan Y 0, Color: False, dan Font
0.
16. Masukkan Wait - Time dengan
Seconds 2.
Program ini membuat robot dapat
merasakan “makanan” yaitu benda
berwarna merah dan bergerak
menuju “makanan” tersebut dan
menanggapi dengan mengeluarkan
suara, menampilkan text, dan
menunjukkan pergerakannya,
Apabila robot mendeteksi object
yang bukan “makanannya”, robot
akan merespon dengan
menampilkan text dan
mengeluarkan suara. Jika robot
sudah mencari “makanan” tetapi
tidak menemukannya dalam
jangka waktu tertentu, maka robot
akan “mati”.
3. Hasil dan Analisis No. Tampak Foto
3.1 Konsep Dasar
Pada pembuatan robot kali ini,
kami menggunakan LEGO Mindstorm
EV3. Robot ini tersusun dari bagian
yang sudah tersedia dari set LEGO 1. Depan
Mindstorm Core dan Expansion. Secara
umum, robot yang kami buat memiliki
dua buah motor besar dan satu buah
motor medium. Kedua motor yang
berukuran besar ini digunakan untuk
mobilitas robot, sedangkan motor
berukuran medium digunakan untuk
menggerakan fork dari robot yang kami
buat. Fork ini dapat dimodifikasi untuk
menggiring cuboid dari satu tempat ke 2. Belakang
tempat lainnya dan dapat juga
dipasangkan dengan sebuah sensor
warna yang digunakan untuk mencari
makanan pada modul 3.5. Robot ini
juga dilengkapi dengan sebuah bola
yang dapat berotasi ke segala arah,
bola ini digunakan untuk
mempermudah pergerakan robot,
Samping
sehingga robot dapat berbelok ke arah 3.
Kiri
yang ditentukan dengan mudah.

Robot yang kami buat

menggunakan beberapa buah sensor
yang dipasangkan kepada robot.
Sensor yang dipasang:

 Sensor warna
 Sensor ultrasonic (sensor jarak) Samping
4.
 Sensor gyroscope Kanan

3.2 Modifikasi

Dalam pembuatan robot ini,

kami melakukan beberapa modifikasi
seperti memasang sensor pada robot.

Berikut ini merupakan robot yang

kami buat:
5. Atas

11 | P a g e
 Sensor warna dipasang pada fork dari
robot yang kami buat. Hal ini dilakukan
dengan pertimbangan sehingga sensor
tersebut dapat bergerak secara mudah.
Fungsi utama dari penempatan ini ada saat Samping
modul 3.5. Fork yang ditempeli sensor ini 3.
Kiri
akan bergerak ketika sensor jarak
mendeteksi objek pada jarak yang telah
ditentukan, setelah itu fork akan turun dan
sensor warna akan mendeteksi warna dari
objek yang dilihat. Objek yang kami
definisikan sebagai makanan adalah objek
yang berwarna merah atau coklat, selain
objek tersebut bukan merupakan makanan.
Setelah program mendeteksi suatu objek,
maka fork akan kembali bergerak naik ke
posisi semula.
Samping
4.
Kanan
Selain itu, kami membuat modifikasi
robot tanpa menggunakan roda melainkan
menggunakan “tangan” yang berotasi pada
motor. Berikut modifikasi yang kami buat :

No. Tampak Foto

5. Atas
1. Depan

3.3 Aplikasi

Aplikasi dari robot yang kami buat

yang pertama adalah autodrive (automatic
drivng system). Robot yang telah
diprogram dapat bergerak ke tempat tujuan
yang telah ditentukan. Sensor jarak yang
2. Belakang kami gunakan dapat mencegah tabrakan
dengan pembatas jalan dan juga dapat
mencegah tabrakan dengan mobil di depan
atau di belakang mobil yang menggunakan
autodrive. Hal ini dapat dilakukan dengan
memprogram robot untuk berhenti atau
berubah arah ketika sudah ada pada jarak
yang didefinisikan berbahaya dan

12 | P a g e
 berpotensi untuk terjadi tabrakan. Parking
assistant juga dapat merupakan aplikasi
dari robot ini. Robot akan mendeteksi jarak
dan mencegah terjadinya tabrakan dengan
dinding ketika melakukan parkir. Selain itu,
dengan menggunakan metode yang sama
dengan autodrive, robot juga dapat
digunakan untuk automatic delivery atau
pengiriman barang secara otomatis.
4. Kesimpulan
Robot yang dibuat berdasarkan Modul 1 ini
terdiri atas kerangka utama, alat gerak, dan
sensor.
1. Kerangka utama
Kerangka utama merupakan dasar
tempat melekat brick, sensor-sensor yang
digunakan, dan bagian-bagian yang
lainnya.
2. Alat gerak
Alat gerak berupa dua buah roda di
bagian kiri dan kanan. Selain itu ada alat
gerak tambahan berupa forklift atau
lengan.
3. Sensor
Sensor dapat membuat robot peka akan
lingkungan di sekitarnya, seperti
mengenali cahaya, gelombang
ultrasonik, dan derajat kemiringan.
Sensor yang digunakan dalam
percobaan ini terdiri dari sensor cahaya,
sensor ultrasonik, dan sensor gyro.
Hands on terdiri dari gerakan basic, gerakan
make it move, dan make it smarter.
Gerakan Basic:
1. Straight move: robot bergerak lurus maju
dan mundur.
2. Curved move: robot bergerak berputar ke
arah kiri dan kanan dengan sumbu
berupa pusat robot.
3. Tank move: robot bergerak berputar ke
arah kiri dan kanan dengan sumbu roda
robot, baik kiri ataupun kanan.
4. Move Object: robot dapat memindahkan
objek dengan lengannya yang dapat
bergerak.
13 | P a g e
5. Stop at line: robot dapat berhenti jika
mendeteksi garis hitam.
6. Stop at angle: robot dapat berhenti pada
saat setelah berputar pada sudut tertentu
dengan menggunakan sensor gyro.
7. Stop at object: robot dapat berhenti jika
terdapat benda di depannya dengan
menggunakan sensor ultrasonik.
8. Brick Programming: robot dapat
deprogram langsung dari robot itu
sendiri tanpa harus melalui software.
Gerakan Make It Move:
1. With Wheels: robot dapat bergerak dan
menampilkan jarak yang telah ia tempuh
saat bergerak.
2. Display Speed: robot dapat bergerak dan
menampilkan kecepatan rata-rata robot
saat bergerak.
3. In a Pattern: robot bergerak membentuk
pola persegi.
4. Up an Incline: robot dapat bergerak lurus
menaiki tanjakan.
5. Without Wheels: robot dibuat dengan
desain berbeda tanpa menggunakan
roda dan dapat bergerak sejauh lebih
dari 30 cm.
Gerakan Make It Smarter:
1. With a Sensor: robot dapat mendeteksi
lingkungan di sekitarnya dengan sensor
ultrasonik dan meresponnya dengan
membuat suara serta menyalakan lampu
pada display.
2. And Faster: robot dapat mendeteksi
lingkungan di sekitarnya dengan sensor
ultrasonik dan meresponnya dengan
membuat suara serta bergerak ke arah
lain.
3. And Adaptable: robot dapat mendeteksi
warna terang dan gelap pada
lingkungan dengan sensor warna,
kemudian akan berhenti selama 2 detik
untuk merespon warna terang.
5. With Communication: robot dapat
mendeteksi warna pada suatu objek
 deengan sensor warna, kemudia akan Program-program yang telah dibuat
menampilkan nama warna yang tersedia sebagian besar dapat berjalan dengan
di daftar program pada display. Jika baik. Diperlukan ketelitian dalam
warna tidak terdapat di daftar program,
menginput nilai-nilai pada program
display akan menampilkan “Cannot
serta pola pikir kreatif praktikan dalam
Detect Color”.
merancang program.
5. With Communication: robot mencari
makannnya dengan mendeteksi warna
suatu objek. Objek tersebut adalah
makannnya jika berwarna merah atau
hitam.

5. Pembagian Tugas dalam Kelompok

No. Nama NIM Tugas

1. Abdurraafi' Syauqy 16518025 Perakitan robot, membantu algoritma pemograman
2. Muhammad Azhar 16518031 Perakitan robot, membantu algoritma pemograman
Faiq
3. Mohamad Imam 16518079 Perakitan robot, membuat template video laporan
Firdaus
4. Hardy Valenthio 16518103 Perakitan robot, membuat algoritma program modul 2 dan 3
A.
5. Fajri Kornel 16518133 Perakitan robot, membantu algoritma pemograman
6. Martinus William 16518139 Perakitan robot, pembuatan algoritma program modul 1 dan 2,
Hartono sebagian modul 3, pembuatan analisis laporan
7. Alya Mizani 16518181 Perakitan robot, pembuatan laporan bagian metodologi
8. Anna Elvira 16518223 Perakitan robot, pembuatan laporan bagian abstrak, pendahuluan,
Hartoyo dan metodologi
9. Amelia 16518247 Perakitan robot, pembuatan laporan bagian metodologi dan
Khoirurrahma kesimpulan
10. Penina Annais 16518271 Pembuatan laporan bagian metodologi
11. Garin Ichsan 16518295 Perakitan robot, membantu pembuatan video laporan
Nugraha

14 | P a g e