1. Sendi Engsel
Sendi engsel adalah persendian yang memungkinkan terjadinya gerakan ke satu
arah. Contohnya, Persendian pada tulang siku dan lutut.
Sendi geser adalah persendian yang gerakannya hanya menggeser, kedua ujung
agak rata dan tidak berporos. Sendi geser disebut juga sendi kepat atau sendi avoid.
Contohnya, Persendian pada hubungan antara ruas-ruas tulang belakang.
5. Sendi Luncur
Sendi luncur adalah persendian tulang yang memungkinkan terjadinya gerakan
badan melengkung ke depan, ke belakang atau memutar. Contohnya, Skapula
dengan klavikula dan karpal dengan metakarpal.