ALAT KONTROL PROSES

Computer-Based Control
1. Introducing

Komputer digunakan untuk memasukkan data pengukuran , menentukan error

(kesalahan) , memperbaiki pengontrol mode persamaan untuk menentukan feedback dan
mengirimkan feedback untuk elemen kontrol akhir . Pada Bab ini kita akan mempelajari
bagaimana metode modern dari komputer dapat melakukan pengembangan distribusi kontrol
seperti sensor, komputer dan kontrol akhir sinyal yang diubah menjadi sebuah jaringan yang
disebut dengan fieldbus

2. Aplikasi Digital

Dalam beberapa kasus, penggunaan Programmable-Logic-Controller atau (PLC)

terlalu berlebihan jika digunakan untuk sesuatu yang sederhana. Misalnya, basic two-position
control yang dibutuhkan untuk run-off temperature control sederhana tetapi sesungguhnya
penggunaan PLC akan lebih mempermudah.

2.1. Alarm

Alarm didefinisikan sebagai suatu peringatan yang dikeluarkan ketika

beberapa variabel proses melewati parameter tertentu. Sistem alarm dapat berupa
menyalakan lampu peringatan atau sesuatu secanggih mengeluarkan sinyal ke
komputer untuk tindakan korektif.

2.1.a. Single Variabel

Dalam alarm sederhana, untuk mengkonversi sinyal pengukuran ke tegangan

menggunakan komparator digital. Contoh berikut menunjukkan contoh alarm
variabel tunggal.
Contoh 1.
Desain alarm tinggi 5 V dalam tingkat tertentu melebihi 4,2 meter. Sinyal
telah dikonversi linear untuk 0-10 volt tingkat 0-5 meteran. Nilai Hysteresis
harus 0,1 volt.
solusi:
Informasi yang diberikan menunjukkan bahwa tingkat L dan output tegangan
V terkait dengan hubungan V = 2L. Dengan demikian, untuk L = 4,2 m output
V4.2m = 8,4 V. Dapat dilihat bahwa histeresis dari 0,1 V berarti bahwa resistor
harus (R / Rf) = _V / V = 0,1 / 5 = 0,02. Jadi jika kita membuat R = 10 k
kemudian Rf = 500 k. Gambar 1 menunjukkan sirkuit.

Gambar 1 . Sirkuit

2.1.b. Multivariabel Alarms

Dalam kasus ini kita dapat menggunakan pembanding yang

dikombinasikan dengan sirkuit logika yang tepat untuk menghasilkan alarm.
Secara umum, hysteresis harus digunakan untuk melindungi objek terhadap
kebisingan dan efek nonlinear. Contoh berikut menunjukkan bagaimana alarm
tersebut dapat dibangun.

Example 2.

Pada Gambar 2, sebuah holding tank ditampilkan untuk cairan, inflow A, dan
inflow B dimonitor. Pengukuran ini dikonversi ke tegangan dengan
pembanding, untuk sinyal digital yang TINGGI ketika beberapa batas
terlampaui. Variabel aliran FA dan FB akan 0 untuk aliran rendah dan 1 untuk
aliran tinggi. Variabel tingkat sedemikian sehingga L2 adalah 1 jika tingkat
melebihi batas bawah dan L1 akan 1 jika tingkat melebihi batas atas. alarm
akan dipicu jika salah satu dari kondisi berikut terjadi:
1. L2 LOW dan tidak FA atau FB TINGGI
2. L1 TINGGI dan FA atau FB atau keduanya TINGGI
Solution

Variabel FA, FB, L1, dan L2 memiliki nilai logika 0 atau 1. Hal
pertama yang dilakukan adalah menulis persamaan Boolean memberikan
output alarm untuk diberikan dua kondisi tersebut.
Hal ini dapat dilakukan secara langsung sebagaiA = L1 _(FA + FB)

A = L2 _(FA + FB)

Salah satu dari kondisi ini disediakan oleh operasi OR:

A = L2 _(FA + FB) + L1 _(FA + FB)

Logic gates that can be used to directly implement this equation are shown in
Figure 3.

Gambar 2. Holding tank level-control system for Example 2.

 Gambar 3 . A logic gate solution for Example 2.

2.2. Two Position Control

Dalam cara yang lebih umum, adalah dengan mengembangkan kontrol dua
posisi menggunakan kombinasi pembanding dan sirkuit logika digital. Gambar 4
menunjukkan satu sirkuit tersebut. Dua pembanding dan D flip-flop (F / F) digunakan.
Salah satu pembanding menentukan tegangan perjalanan atas dan yang lain, lebih
rendah.

Gambar 4. Comparators and a flip-flop can be used to make a digital two-position

controller.

The deadband is determined by

V = VH VL

dimana tegangan TINGGI dan RENDAH dapat diperoleh dari pembagi seperti yang
ditunjukkan.

VH = R2V0/(R1 + R2)

VL = R4V0/(R3 + R
3. Computer Based Controller

3.1. Hardware Configurations

ROM singkatan dari read-only-memory, memori nonvolatile yang memegang

program prosesor dalam mengeksekusi. Biasanya ROM terdiri sebagian dari memori
elektrik bisa dihapus sehingga update pemrograman dapat diunduh melalui jaringan
komunikasi akan. RAM digunakan untuk memegang hasil sementara perhitungan dan
hasil lainnya dari pengolahan data. Data I / O biasanya terdiri dari ADC dan DAC
serta saluran I / O digital. Elemen terakhir adalah jaringan sistem komunikasi
antarmuka. Ini memberikan komunikasi serial dari komputer melalui fieldbus serial
atau LAN.

3.1.1 Smart Sensor

Sensor dan komputer ditempatkan langsung di lokasi pengukuran.

Dalam hal ini kita melihat bahwa sinyal umpan balik dikirim ke katup melalui
transmisi saat 4-20 mA standar. Operasi loop kontrol aliran dipantau melalui
antarmuka serial, yang juga digunakan untuk memperbarui setpoint,
keuntungan modus controller, dan parameter operasi lainnya.

Gambar 6. Basic structure of a microprocessor-based computer

3.1.2 Multiple Loop Controller

Penggunaan multiplexer dan demultiplexer memungkinkan komputer

untuk membaca dari berbagai sensor dan output langsung ke elemen kontrol
yang benar. Dalam hal ini antarmuka jaringan memungkinkan komputer untuk
berkomunikasi dengan komputer lain sehingga parameter operasi dapat
diperbarui. Dengan diperkenalkannya fieldbuses sebagai serial untuk
membawa informasi antara komputer, sensor, dan elemen umpan balik.
 Software Requirement

The software is available as a control package that can be installed in

the computer.

3.1.1. Error

Komputer menerima input nilai, y, variabel yang dikendalikan dari

ADC atau di atas bus (jaringan) dari sensor. nilai telah dikodekan sebagai bilangan
biner. Sebelumnya kita menulis kesalahan sebagai persen dari jangkauan,

e =( (y ysp)/( ymax ymin)) 100

In the program the error will be used as a fractional quantity rather than a percent.

e = (y ysp)/( ymax ymin)

kita berasumsi bahwa jumlah biner yang dibawa ke dalam komputer itu akan
diteruskan ke prosesor floating-point (yaitu, yi adalah basis 10, angka floating-
point). Ini khas untuk setiap komputer modern.

3.1.2. Proportional Mode

p = KPep + p0

Where, KP = proportional gain

ep = error

p0 = controller output with no error

The proportional mode is provided through the software by an equation

that is entirely like the analog equation.

3.1.3. Integral Mode

Mode integral menghitung output controller yang tergantung pada

variabel kesalahan yang dikendalikan.

p = KI ep dt + p(0)

Where , KI = integral gain in percent controller output per %-s error (or, more
commonly, per minute)

3.1.4. Derivative Mode

The derivative controller mode, also called rate, derives a controller

output that depends on the instantaneous rate of change of the error.

p = KD (dep/dt)

Where, KD = derivative gain (% per %_s error)

 dep/dt = rate of error change in percent per second (or minute)

3.1.5. PID Control Mode

Mode kontrol optimal adalah gabungan dari tiga mode sebelumnya:

proporsional, integral, dan derivative. Persamaan kontrol dapat ditulis:

DDE = DE DEO

DEO = DE

POUT = P * ROUT

P = KP * DE + PI + PD

PD = KP * KD * DDE_DT

PI = KP * KI * DT * SUM

SUM = SUM + DE

4. Other Computer Aplications

4.1 Data Logging

Perkembangan komputer digital berkecepatan tinggi dengan

penyimpanan digital massal yang mungkin untuk merekam data terus menerus
dan secara otomatis, menampilkan data pada perintah, dan melakukan
perhitungan pada data ke bentuk yang sesuai.

4.2. Supervisory Control

Sistem komputer data logging melibatkan umpan balik komputer di

proses melalui penyesuaian otomatis setpoints lingkaran. Seperti berbagai
beban dalam proses perubahan, seringkali menguntungkan untuk mengubah
setpoints di loop tertentu untuk meningkatkan efisiensi atau untuk
mempertahankan operasi dalam batas perhitungan tertentu. Secara umum,
pilihan setpoint adalah fungsi dari banyak parameter lain dalam proses.
Bahkan, keputusan untuk mengubah satu setpoint mungkin memerlukan
perubahan banyak setpoints lingkaran lain sebagai efek interaktif yang harus
diperhitungkan.