Bab 6 Transformasi Laplace
Bab 6 Transformasi Laplace
TRANSFORMASI LAPLACE
e
st
L{F (t )} F (t ) dt f ( s )
0
Karena L{F (t )} adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak
hingga ( ) maka
`
e
st
L{F (t )} F (t )dt f ( s )
0
Lim e st F (t ) dt
p
0
No. F (t ) L{F (t )}
1. 1 1
,s 0
s
7. cos at s
,s 0
s a2
2
8. sinh at a
,s a
s a2
2
9. cosh at s
,s a
s a2
2
10. t cos at s2 a
(s 2 a 2 ) 2
11. t sin at s
2a (s a 2 ) 2
2
e
st
L{F (t )} 1 f (s)
0
Lim e st dt
p 0
p
1
lim e st
p
s 0
1 1
lim 0
p
se se
1
0
s
1
s
2. F (t ) t
`
e
st
L{F (t )} t dt
0
p
1
lim t. d e st
p s
0
p
1
lim te st e st dt
s p 0
p
1 1
lim te st e st
s p s 0
p
1 1 1
lim pe sp e sp 0e 0 e 0
s p s s 0
1 1
0 0 0
s s
1 1
0
s s
1
s2
3. F (t ) e at
`
e
st
L{F (t )} t e at dt
0
lim e ( s a ) t dt
p
0
1
lim e ( s a ) t
s a p
p
0
1 1 1
lim
( sa )0
( s a) p
e ( s a ) e
1
sa
4. F (t ) sin at
e
st
L{F (t )} sin at dt
0
p
1
Lim e st d (cos at )
p
0
a
p
1
1
Lim cos at .e st cos atd (e st )
p a 0
a 0
p
1
s
Lim cos at.e st p a cos at.e dt
st
p
a 0
p
1 s
1
Lim cos at.e st e . d (sin at )
st
p
a a 0
a 0
p
1 s
p
Lim cos at.e 2 (e sin at sin at.d (e st )
st st
a a
p
0 0
p
1 s
p
Lim cos at.e st 2 (e st sin at sin at. se st )
a a
p
0 0
p
1 s s2
p
Lim cos at.e st 2 e st sin at 2 sin at.se
st
)
p
a a a 0 0
p
a2 1 st s st
Lim 2 cos at.e 2 sin at.e
p a s 2
a a 0
a 2 cos at s. sin at
2 st
a 2 s 2 a.e st a .e
a2 1
0 0 0
a2 s2 a
a2 1
a2 s2 a
a
a s2
2
5. F (t ) cos at
e
st
L{F (t )} cos at dt
0
p
1
Lim e st d (sin at )
p
0
a
a 2 sin at s. cos at
2 st
s 2 a 2 a.e st a .e
a2 s
0 0 0 2
2
s a
2
a
a2 s
s2 a2 a2
a
s a2
2
e
st
L{F (t )} F (t ) dt
0
Lim e st F (t )dt
p
0
Contoh
e
st
L{F (t )} F (t ) dt
0
lim e st tdt
p
0
p
1
lim t. d (e st )
p
0
s
p
1
lim te st e st dt
s p 0
p
1 1
lim te st e st
s p s 0
1 1
0
s s
1
s2
f (s )
b. Metode Deret
Misal F(t) mempunyai uraian deret pangkat yang diberikan oleh
a o a1 2!a 2
3 ...
s s2 s
n! a n
s
n0
n 1 , syarat ini berlaku jika deretnya konvergen
untuk s >
e
st
L{c1 F (t ) c 2 F2 (t )} {c1 F1 (t ) c 2 F2 (t )}dt
0
e e
st st
c1 F1 (t ) dt c1 F2 (t )dt
0 0
p
c1 e st
F1 (t )dt c 2 e st F2 (t ) dt
0 0
c1 f 1 ( s ) c 2 f 2 ( s )
1 1
5 2
3
s s
5 3
s2 s
2. L{6 sin 2t 5 cos 2t} L{6 sin 2t} L{5 cos 2t}
6 L{sin 2t} 5 L{cos 2t}
2 s
6 5 2
s 4
2
s 4
12 5s
s2 4
3. L{(t 2 1) 2 } L{t 4 2t 2 1}
L{t 4 } L{2t 2 } L{1}
4! 2! 1
4 1
2 21
s s s
24 4 1
s5 s3 s
1 2 4 s
4 6 3 3 2 2 2
s 5 s s 4 s 4
4 12 12 2s
3 2 2
s5 s s 16 s 4
5. F (t ) 2t 2
3
6. F (t ) (sin t 3) 2
e
st
Karena L{F (t )} F (t )dt f ( s ) , maka
0
e
st
L{e at F (t )} e at F (t ) dt
0
e
( s a ) t
F (t ) dt
0
f (s a)
Contoh:
1. Tentukan L{e 3t F (t )} jika L{F (t )} f ( s )
Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )} f ( s a)
Maka L{e 3t F (t )} f s ( 3)
f ( s 3)
s 2
f
a a
s
3. Tentukan L{e t F (t )} jika L{cos 2t}
s 4
2
s
Karena L{cos 2t} maka menurut sifat translasi pertama
s 4
2
L{e t F (t )} f ( s 1)
s 1
L{e t F (t )}
( s 1) 2 4
s 1
s 2s 5
2
s 6
Karena L{cos 6t} dan L{sin 6t} 2
s 36
2
s 36
maka menurut sifat translasi
3L{ 2 t cos 6t} 3 f ( s 2)
( s 2)
3 ,
( s 2) 2 36
dan
6
5 L{ 2 t sin 6t} 5
(s 2
sehingga
3s 24
s 4s 40
2
Soal
Tentukan transformasi Laplace fungsi
1) F (t ) e t sin 2 t
2) F (t ) (1 te t ) 3
3) F (t ) t (3 sinh 2t 5 cosh 2t )
4) F (t ) (t 2) 2 e t
5) F (t ) e 2t sinh 2t cosh 3t
6) F (t ) e t (1 2t )
F (t a), untuk t a
Jika L{F (t )} f ( s ) dan G (t )
0, untuk t a
maka
L{G (t )} e as f ( s )
Bukti
e
st
L{(G (t )} G (t )dt
0
e G (t )dt e G (t )dt
st st
0 a
a
e st (0) dt e st F (t a ) dt
0 a
e
st
F (t a ) dt
a
e F (t a)dt e
st s (u a )
F (u ) du
a 0
e as e su F (u ) du
0
e as f (s )
Contoh
2 2
cos(t ), t
3 3
Carilah L{F (t )} jika F (t )
0, t 2
3
e
st
L{F (t )} F (t )dt
0
2 / 3
e
s ( u 2 / 3 )
cos udu
0
e 2s / 3 e su cos udu
0
se 2s / 3
s2 1
Bukti
Karena
e
st
L{F (t )} F (t )dt
0
maka
e
st
L{F ( at )} F ( at )dt
0
du
Misal u at maka du adt sehingga dt
a
Menurut definisi L{F (at ) e st F (at )dt
0
s
u du
e a
F (u )
0
a
s
1 u
a e a
F (u ) du
1 s
f
a a
Contoh:
6
1. Jika L{F (t )} f ( s)
( s 2) 3
1 s
maka L{F (3t )} f( )
3 3
6
3
s
3 2
3
6. 9
( s 6) 3
Soal:
(t 1) 2 , t 1
1. Hitunglah L{F (t )} jika F (t )
0,0 t 1
s2 s 1
2. Jika L{F (t )} , carilah L{F (2t )}
( 2 s 1) 2 ( s 1)
e 1 / s
3. Jika L{F (t )} , carilah L{e t F (3t )}
s
Jawab
e
st
L{F ' (t )} F ' (t )dt
0
e
st
dF (t )
0
p
st
e F (t )
0
F (t ) d (e st )
0
F (0) s e st F (t ) dt
0
sf ( s ) F (0)
Jika L{F ' (t )} sf ( s ) F (0) maka L{F ' ' (t )} s 2 f ( s ) sF (0) F ' ( s )
Bukti
e
st
d ( F ' (t ))
0
st
e F ' (t )
0
F ' (t ) d (e st )
e st F ' (t ) s F ' (t )e st dt
0
e st F ' (t ) s ( sf ( s ) F (0))
s 2 f ( s ) sF (0) F ' (0)
e
st
L{F ' ' ' (t )} F ' ' ' (t ) dt
0
e
st
d ( F ' ' (t ))
0
e st F ' ' (t ) F ' ' (t )d (e st )
0
e st F ' ' (t ) s e st F ' ' (t )dt
0
e st F ' ' (t ) s e st F ' (t ) F ' (t ) d (e st )
0
maka
L{F ( n ) (t )} sf ( s ) s n 1 F (0) s n 2 F ' (0) ... sF ( n 2 ) (0) F ( n 1) (0)
Contoh soal
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-
turuan, tunjukkan bahwa
1
sehingga L{sin at} 2 L{F ' (t)
a
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-
turunan diperoleh
1
L{sin at} 2 sf ( s ) sF (0) F ' (0) f
a
1 2 a
2
s 2 s(0) a
a s a 2
1 as 2
2 a
a2 s a
2
1 as 2 as 2 a 3
a2 s2 a2
a
s a2
2
Bukti:
t
f ( s)
L{G (t )}
s
Contoh
t sin u
1. Carilah L du
0 u
sin t
Misal F (t )
t
1
Maka L{F (t )} arctan
s
Sehingga menurut sifat transformasi di atas
t sin u f ( s) 1 1
L du arctan
0 u s s s
t sin u 1 1
2. Buktikan L du arctan
0 u s s
Bukti:
t
sin u
Misal F (t ) du maka F (0) 0
0
u
sin t
F ' (t ) dan tF ' (t ) sin t
t
Dengan mengambil transformasi Laplace kedua bagian
1
L{tF ' (t )} L{sin t}
s 1
2
d 1
sf ( s) 2
ds s 1
1
sf ( s ) ds
s 1 2
sf ( s ) arctan s C
Sehingga diperoleh c .
2
1 1
Jadi sf ( s ) arctan
s s
Bukti:
cos u cos t
Misal F (t )
t
u
du maka F ' (t )
t
atau t{F ' (t )} cos t
1 d
sf ( s) F (0) 2 s atau d sf ( s) 2 s
ds s 1 ds s 1
s
sf ( s) ds
s 1
2
ln s 2 1 c
1
2
lim sf ( s ) lim F (t ) 0,
Menurut teorema harga akhir, s0 t 0 sehingga c = 0.
ln s 2 1 0 atau f ( s )
1 ln(s 2 1)
Jadi sf ( s )
2 2s
g. Perkalian dengan t n
n
Jika L{F (t )} f ( s ) maka L{t n F (t ) (1) n
d
n
f ( s ) ( 1) f (n)
(s)
ds
Bukti.
te
st
F (t ) dt
0
L{tF (t )}
df
Jadi L{tF (t )} f ' ( s)
ds
Contoh
1. Tentukan L{t sin at}
Jawab
a
L{sin at} 2 , maka menurut sifat perkalian dari pangkat t
n
s a
2
diperoleh
d n f (s)
L{tF (t )} 1
n
, sehingga
ds n
d a
L{t sin at} (1)
ds s 2 a 2
2as
(s a 2 ) 2
2
d a2 s2
ds ( s 2 a 2 ) 2
2 s 3 6a 2 s
(s 2 a 2 ) 3
Bukti:
F (t )
Misal G (t ) maka F (t ) tG (t )
t
d dg
L{F (t )} L{tG (t )} atau f ( s ) L{G (t )} atau f ( s )
ds ds
Selanjutnya dengan mengintegralkan diperoleh
dg
f ( s) ds .
s
g ( s ) f (u ) du
s
f (u ) du
F (t )
Jadi L
t
f (u )du
0
Soal-soal
1) Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi yang diberikan
a. F (t ) t cos 2t
b. F (t ) t sin 3t
c. F (t ) t (3 sin 2t 2 cos 5t )
d. F (t ) t 2 sin t
e. F (t ) (t 2 3t 2) sin 3t
f. F (t ) t 3 cos t
g. F (t ) t sin 2 t
t 2 ,0 t 1
2) Jika F (t )
0, t 1
Carilah L{F ' ' (t )}
2t ,0 t 1
3) Diketahui F (t )
t , t 1
a. carilah L{F (t )}
b. carilah L{F ' (t )}
5) Tunjukkan bahwa
t 1
L (u 2 u e u )du L{t 2 t e t }
0 s
6) Perlihatkan bahwa
e at e bt sb
a.
L ln
t s a
cos at cos bt 1 s b
2 2
b. L ln
2 s a
2 2
t
7) Tunjukkan bahwa:
1 1 u u 1 1
a. L du ln 1
0 u s s
t t1
f (s)
b. Jika L{F (t )} f ( s ) maka L dt1 F (u ) du 2
0 0
s
e maka L e
1 2t 1 2t 1
1. Karena L
s 2 s2
s
2. Karena L 2 cos t 3e maka L cos t 3 2
s 3
1 s
s 3
1 sinh at 1 sinh at 1
3. Karena L 2 2
maka L 2
s a a s a
2
a
0 untuk t 1
F1 (t ) e 3t
dan F (t )
2 3t
e untuk t 1
1
Mengakibatkan L1{F1 (t )} L1{F2 (t )}
s3
Jika kita menghitung fungsi-fungsi nol, maka terlihat bahwa
transformasi Laplace invers tidak tunggal. Akan tetapi apabila kita
tidak dapat memperhitungkan fungsi-fungsi nol (yang tidak muncul
dalam kasus-kasus fisika) maka ia adalah tunggal. Hasilnya
dinyatakan oleh teorema berikut.
Teorema Lerch
Jika membatasi diri pada fungi-fungsi F(t) yang kontinu secara
sebagian-sebagaian dalam setiap selang berhingga 0 t N dan
eksponensial berorde untuk t > N, maka inversi transformasi laplace
dari f(s) yaitu L1 f ( s ) F (t ) , adalah tunggal. Jika tidak ada
pernyataan lainnya, maka kita selalu menganggap ketunggalan di
atas.
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace invers beberapa
fungsi sederhana dibawah ini.
Nomo f(s) L1{ f ( x )} F (t )
r
1. 1 1
s
2. 1 t
s2
3. 1 tn
n 1
, n 0,1,2,3,...
s n!
4. 1 e at
sa
7. 1 sinh at
s a2
2
a
8. s cosh at
s a2
2
9. s2 a2 t cos at
(s 2 a 2 ) 2
F1 (t ) dan F2 (t ) , maka:
L1{c1 F1 (t )} L1{c 2 F2 (t )}
c1 L1{F1 (t )} c 2 L1{F2 (t )}
c1 f 1 ( s ) c 2 f 2 ( s )
Contoh
3s 12 1 3s 1 12
L1 2 L 2 L 2
s 9 s 9 s 9
s 1 1
3L1 2 12 L 2
s 9 s 9
sin 3t
3 cos 3t 12
3
2) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika L1{ f ( s )} F (t ) maka L1{ f ( s a)} e at F (t )
Contoh
1 as F (t a), untuk t a
L {e f (s)}
0, untuk t a
Contoh
1
L1 2 sin t maka
s 1
3s sin(t ),untuk t
1 e
3 3
L 2
s 9 0, untuk t
3
4) Sifat pengubahan skala
1 1 t
Jika L1{ f ( s )} F (t ) maka L { f (ks)} F
k k
Contoh
1 s 1 3s 1 t
Karena L 2 cos t maka diperoleh L cos
s 1 (3s ) 1 3
2
3
1 1 d n
Jika L1{ f ( s )} F (t ) maka L { f ( s )} L f ( s ) (1) n t n F (t )
( n)
ds
Contoh
2 d 2 4s
Karena L1 2 sin 2t dan 2 2 maka diperoleh
s 4 ds s 4 ( s 4) 2
d 2 1 4s
L1 2 L 2 (1) n t n sin 2t t sin 2t
ds s 4 ( s 4)
2
Contoh
1 1 1 1 1 1 1 1 t
Karena L L e maka
3 s ( s 1) 3 s s 1 3 3
1 1 1 1 e t
diperoleh L du `
1
0 3u 3(u 1) 3 t
1 5
arena L 2 sin 5t dan sin 5t 0 maka
s 25
5s d
L1 2 (sin 5t ) 5 cos 5t
s 25 dt
9) Sifat konvolusi
Jika L1{ f ( s )} F (t ) dan L1{g ( s )} G (t ) maka
t
L1{ f ( s ) g ( s )} F (u )G (t u )du F * G
0
1 t 4 u 2 ( t u )
e e
1
maka diperoleh L du e 2t e 4t
( s 4)( s 2) 0
banyak (polinom) dan derajat P(s) lebih kecil dari Q(s). Selanjutnya
P( s )
dapat ditulis jumlah dari fungsi rasional yang mempunyai
Q( s)
A As B
bentuk atau dan seterusnya, r 1,2,3,....
(as b) r
( as bs c) r
2
1 P( s)
parcial maka dapat ditentukan L
Q( s)
Konstanta A, B, C, dapat diperoleh dengan menyelesaikan
pecahan-pecahan dan menyamakan pangkat yang sama dari
kedua ruas persamaan yang diperoleh atau dengan menggunakan
metode khusus.
Contoh
1 3s 16
1. Tentukan L 2
s s 6
Jawab
3s 16 1 3s 16
L1 2 L
s s 6 ( s 2)( s 3)
3s 16 A B
( s 2)( s 3) s 2 s 3
A( s 3) B ( s 2)
s2 s 6
( A B) s (2 B 3 A)
s2 s 6
atau A+B = 3 dan 2B-3A = 16 atau 2(3-A)3A=16 sehingga
didapat
A = -2 dan B = 5
3s 16 1 2 5
L1 L
( s 2)( s 3) s 2 s 3
2 1 5
L1 L
s 4 s 3
2e 4t 5e 3t
1 s 1
2. Tentukan L
( s 3)( s 2 s 2)
2
Jawab
A Bs C A( s 2 2 s 2) ( Bs C )( s 3)
2
s 3 s 2s 2 ( s 3)( s 2 2 s 2)
As 2 2 As 2 A Bs 2 (3B C ) s 3C
`
( s 3)( s 2 2 s 2)
Sehingga
s 1 ( A B) s 2 (2 A 3B C ) s (2 A 3C )
( s 3)(s 2s 2) ( s 3)(s 2 2 s 2)
2
Diperoleh A+B = 0, 2A+3B+C=1, 2A+3C=-1
4 4 1
Atau A = ,B= , dan C =
5 5 5
4 4 1
1 s 1 5
1 5
s
5
Akhirnya diperoleh L L 2
( s 3)( s 2
2 s 2) s 3 ( s 2 s 2)
4 4 1
5
1 5
s
5
4 1 1 4 ( s 1)
L 2 L
s 3 ( s 2 s 2) 5 s 3 5 ( s 1) 1
2
4 3t 4 t
e e cos t
5 5
2) Metode Deret
Jika f(s) mempunyai statu uraian dari kebalikan pangkat dari s
yang diberikan oleh
ao a1 a 2 a3
f (s) ...
s s 2 s3 s 4
Maka dibawah persyaratan-persyaratan yang sesuai kita dapat
menginversi suku demi suku untuk memperoleh
a 2 t 2 a3t
F (t ) a o a1t ...
2! 3!
Contoh
1s
e
1
Tentukan L
s
Jawab
1 1 1 1
= 2 3
4
...
s s 2! s 3! s
12 s
1 e 1 1 1 1 1
Sehingga L L 2 3
4
...
s s s 2! s 3! s
t2 t3
1 t 2 2 2 2 2 + ...
12 12 3
P( s) s k
Ak lim ( s k ) lim P ( s )
s k Q ( s ) s k
Q( s)
dengan demikian
P( s) 1 P ( 1 ) 1 P( 2 ) 1 P( k ) 1 P( n ) 1
L1 L . . ... . ... .
Q( s) Q' ( 1 ) s 1 Q' ( 2 ) s 2 Q' ( k ) s k Q' ( n ) s n
1 P (
P( 1 ) 1 1 P( 2 1 1 1 P ( n ) 1
L1 . L . .... L
k
. ... L .
Q' ( 1 ) s 1 Q' ( 2 ) s 2 Q' ( k s k Q' ( n ) s n
P ( 1 ) 1t P( 2 ) 2t P ( k ) k t P ( n ) nt
.e .e ... .e ... .e
Q ' ( 1 ) Q' ( 2 ) Q' ( k ) Q' ( n )
n
P ( k ) k t
e
k 1 Q ' ( k )
9) Fungsi Beta
Jika m>0 dan n>0 didefinisikan fungsi beta sebagai
1
u
m 1
B(m,n) = (1 n) n 1 du a dan kita dapat memperlihatkan sifat-
0
sifat:
( m) ( n)
1. B( m, n)
(m n)
2.
2
1 ( m) ( n )
sin cos 2 m 1 d
2 m 1
B (m, n)
0
2 2(m n)
Soal-soal
1 2 s 5
b. L 2
s 9
1 3s 8 4s 24
c. L 2 2
s 4 s 16
1 3s 2 7
d. L 5
3s 2
s2
1 s
e. L 3
(s 1)
1 3s 14
f. L 2
s 4s 8
1 8s 20
g. L 2
s 12 s 32
1
s 1
h. L
s 3 2
1 5s 2
i. L 2
3s 4 s 8
4 s 24
1 s
j. L
5
s 16
2
( s 4)
2
1 s 1
k. L 2
( s 2 s 2)
2
1 1
l. L
( s 4)( s 4)
2
1 1
m. L 3
( s 1)
2
2. Buktikan bahwa:
1 3s 16 2t
5e 2e
2t
a. L 2
s s 6
1 s 1 1 t 2 1 2t 3
c. L e e
6s 7 s 2 2
2
2
1 11s 2 2 5 3 t t
5e e 2 2e
2t
d. L
( s 2)( 2 s 1)( s 1) 2
1 27 12s 4t
e. L 3e 3 cos(3t )
( s 4)( s 9
2
1 s 2 16 s 24 1
f. L sin( 4t ) cos( 2t ) sin( 2t )
s 20 s 64 2
4 2
s 1 1 4 3t
4 cos t 3 sin t e
1
g. L
( s 3)( s 2s 2) 5
2
5
1 2 s 11
a. L
( s 2)( s 3)
1 19 s 27
b. L
( s 2)( s 1)( s 3)
1 2s 2 6s 5
c. L 3
( s 6 s 11s 6
2
1 2s 2
d. L
( s 1)( s 2)( s 3)
L F ( n ) (t ) s n L{F (t )} s n 1 F (0) s n 2 F " (0) ....
, sehingga
1
( s 2 y s 2) y
s2
1
( s 2 1) y ( s 2)
s2
1 s2
y
s 2 ( s 2 1) s 2 1
1 s 1 3
L1 2 L1 2 L 2
s s 1 s 1
x cos x 3 sin x
Untuk pemeriksaan jawab di atas
Y 1 cos x 3 sin x
Y ' sin x 3 cos x
Y ' ' cos x 3 sin x
Y ' 'Y cos x 3 sin x x cos x 3 sin x x dan Y(0) = 1, Y(0)=-2
L F ( n ) (t ) s n f ( s ) s n 1 F (0) s n 2 F " (0) .... sF
, sehingga
3s 2 20 s 24
( s 1)( s 2) 2
7 4 4
s 1 s 2 ( s 2) 2
7 1 4 1 4
L1 L L 2
s 1 s 2 ( s 2)
7e x 4e 2 x 4 xe 2 x
transformasi Laplace diperoleh L x Y ( x) (1)
m (n) m dm
m
L Y ( n ) ( x)
ds
Hal ini sesuai dengan sifat transformasi Laplace
dn
Jika L{F (t )} f ( s ) maka L{t n F (t )} 1 n n f ( s ) 1 f ( n ) ( s )
ds
Untuk jelasnya perhatikan beberapa contoh berikut
Tentukan selesaian persamaan diferensial
1) xY ' '2Y ' xY 0 dengan Y(0) = 1 dan Y( )= 0
Jawab
Dengan transformasi Laplace pada masing-masing bagian
persamaan diperoleh:
1
d 2
ds
s y s 1 2( sy 1) ( 1)1
d
ds
( y) 0
dy dy
2 sy s 2 1 0 2( sy 1) (1) 0
ds ds
2 sy s 2 y '1 2 sy 2 y ' 0
( s 2 1) y ' 1
1
y'
( s 1)
2
1
Diperoleh y ds arctan s C
( s 1)
2
Karena y 0 bila s kita dapatkan c , sehingga
2
1
y arctan s arctan
2 s
1 sin t
Akhirnya didapat Y L arctan , hal ini memenuhi Y( ) =0
s t
LY " xY 'Y L1
LY " L xY ' LY L
s 2 y sY (0) Y ' (0) (1)1
d 1
{sy Y (0)} y
ds s
s 2 y s 2 ( y sy ' ) y '
1
s
1
sy '( s 2 1) y s 2
s
Persamaan di atas merupakan persamaan difererensial liner
tingkat satu derajat satu dan dapat diubah menjadi:
1 2 1
y ' s y 1 2
s s s
1
Faktor integral persamaan di atas adal s ds 1
s 2 2 ln s
1
s2
e
e2 s 2e 2
2
d 2 2 s2 2 1 2 2
1 s
Maka s e y 1 2 s e
ds
s s
s s2
1 2 1
s
Sehingga y e y (1 ) s 2 e 2 ds
s s2
s2
1 2 c
2 2 e2
s s s
Akhirnya diperoleh y 1 2t
Soal-soal
Tentukan selesaian persamaan diferensial berikut:
1) Y ' xY 'Y 0 dengan Y(0) = 0 dan Y(0) = 1
2) xY ' '(1 2 x)Y '2Y 0 dengan Y(0) = 1 dan Y(0) = 2
3) xY ' ' ( x 1)Y 'Y 0 dengan Y(0) = 5 dan Y( ) = 0
4) Y ' 'Y '4 xY 0 dengan Y(0) = 3 dan Y(0) = 0
5) Y+4Y = 9x dengan Y(0)=0 dan Y(0)=7
6) Y-3Y+2Y=4x+12e x dengan Y(0) = 0 dan Y(0)=-1