Hinge (ginglymus) : salah satu permukaan tulang yang membentuk sendi adalah
konveks dan permukaan tulang lainnya adalah konkaf. Ligamen collateral yang kuat
membatasi gerakan pada suatu bidang, seperti gerakan engsel. Sebagai contoh adalah
humeroulnar dan interphalangeal joints
A. Humeroulnar joint
Humeroulnar joint merupakan sendi yang berbentuk true hinge (engsel) dengan
trochlea humeri yang ovular bersendi dengan fossa trochlearis ulna. Permukaan trochlea
humeri menghadap kearah anterior dan bawah membentuk sudut 45o dari shaft humeri.
Fossa trochlearis ulna menghadap keatas dan anterior membentuk sudut 45o dari ulna.
Pada umumnya, bagian anterior sulcus trochlearis nampak berjalan vertikal tetapi
pada bagian posterior nampak berjalan oblique kearah distal lateral sehingga pada saat
extensi penuh akan terbentuk carrying angle pada lengan (normal = 15o).