APLIKASI PLC

Job Sheet 1
ON-OFF RANGKAIAN

A. Tujuan
Setelah melaksanakan praktikum, diharapkan mampu :
1. Merancang ladder diagram berdasarkan timing chart yang diberikan.
2. Menterjemahkan ladder diagram menjadi mnemonik kode.
3. Menuliskan mnemonik kode dengan menggunakan programming console.
4. Mensimulasikan I/O devices berdasarkan deskripsi kerja yang diinginkan.
5. Dapat menginstalasi rangkaian daya untuk beban lampu.

B. Alat dan bahan

1. Modul PLC OMRON sebanyak 1 unit.
2. Modul lampu indikator.
3. Push Buttom.
4. Kabel penghubung secukupnya.
5. Suplai AC 220 volt

C. Langkah Kerja
1. Membaca dan memahami deskripsi kerja
2. Membuat timing chart sesuai dengan deskripsi kerja
3. Mengubah timing chart ke ladder diagram
4. Mengubah ledder diagram ke kode mnemonik
5. Mempersiapkan peralatan yang digunakan
6. Hubungkan input dan output PLC sesuai dengan Tabel I/O
7. Gunakan console untuk membuat program sesuai kode mnemonik
8. Lakukan percobaan sesuai deskripsi kerja.
9. Amati percobaan dan buat laporan.

D. Deskripsi Kerja

33
Jika Pb-On (dengan alamat 000.00) ditekan maka lampu(L-1) hidup, Dan jika Pb-
Off ditekan maka lampu akan mati.

Pb-Start

L-1

Pb-Stop

Gambar . Timing Chart On-Off Rangkaian

Tabel . I/O On-Off Rangkaian

Tabel Input/Output
Input Output

Device Data Fungsi Device Data Fungsi

Pb-Start 0.00 On L-1 100.00
Indikator
Pb-Stop 0.01 Off

Gambar . Ladder Diagram On-Off Rangkaian

Tabel . Mnemonik On-Off Rangkaian
Instruksi Data
LD 0.00
OR 200.00
AND NOT 0.01
OUT 200.00
LD 200.00
OUT 100.00
END 001

34
Job Sheet 2
ON DELAY

A. Tujuan
Setelah melaksanakan praktikum, diharapkan mampu :
1. Merancang ladder diagram berdasarkan timing chart yang diberikan.
2. Menterjemahkan ladder diagram menjadi mnemonik kode .
3. Mensimulasikan I/O devices berdasarkan deskripsi kerja yang diinginkan.
4. Dapat memfungsikan timer untuk menghidupkan lampu.
5. Dapat menginstalasi rangkaian daya untuk beban lampu.

B. Alat dan bahan

1. Modul PLC OMRON CP1E sebanyak 1 unit.
2. Modul lampu indikator
3. Push Buttom
4. Kabel penghubung secukupnya.
5. Suplai AC 220 volt

C. Langkah Kerja
1. Membaca dan memahami deskripsi kerja
2. Membuat timing chart sesuai dengan deskripsi kerja
3. Mengubah timing chart ke ladder diagram
4. Mengubah ladder diagram ke kode mnemonik
5. Mempersiapkan peraltan yang digunakan
6. Hubungkan input dan output PLC sesuai dengan Tabel I/O
7. Lakukan percobaan dan amati lampu
8. Buat laporan dari percobaan

D. Deskripsi Kerja
Jika Pb-On ditekan sesaat maka L-1 akan menyala setelah seting waktu t1
tercapai,Dan jika Pb-Off ditekan sesaat maka L-1 padam.

35
 Pb-Start

L-1

Pb-Stop
t1

Gambar . Timing Chart On Delay

Tabel . I/O On Delay

Tabel Input/Output
Input Output
Device Data Fungsi Device Data Fungsi
Pb-Start 0.00 On L-1 100.00
Indikator
Pb-Stop 0.01 Off

Gambar . Ladder Diagram On Delay

36
Tabel . Mnemonik On Delay
Instruksi Data
LD 0.00
OR 200.00
AND NOT 0.01
OUT 200.00
LD 200.00
TIM 000
# 030
LD 200.00
AND TIM 000
OUT 100.00
END

37
Job Sheet 3
ON-OFF DELAY

A. Tujuan
Setelah melaksanakan praktikum, diharapkan mampu :
1. Merancang ladder diagram berdasarkan timing chart yang diberikan.
2. Menterjemahkan ladder diagram menjadi mnemonik kode .
3. Mensimulasikan I/O devices berdasarkan deskripsi kerja yang diinginkan.
4. Dapat menggunakan timer untuk menghidupkan lampu lampu dengan waktu
tunda.
5. Dapat menggunakan timer untuk mematikan lampu dengan waktu tunda.
6. Dapat menginstalasi rangkaian daya untuk beban lampu.

B. Alat Dan Bahan

1. Modul PLC OMRON CP1E sebanyak 1 unit.
2. Lampu indikator.
3. Push Buttom.
4. Kabel penghubung secukupnya.
5. Suplai AC 220 volt

C. Langkah Kerja
1. Membaca dan memahami deskripsi kerja
2. Membuat timing chart sesuai dengan deskripsi kerja
3. Mengubah timing chart ke ladder diagram
4. Mengubah ledder diagram ke kode mnemonik
5. Mempersiapkan peralatan yang digunakan
6. Hubungkan input dan output PLC sesuai dengan Tabel I/O
8 Melakukan percobaan sesuai dengan deskripsi kerja.
9 Mengamati lampu , ( waktu hidup dengan waktu mati)
10 Membuat laporan praktek.

38
D. Deskripsi Kerja
Jika Pb-On ditekan sesaat maka L-1 akan menyala sesudah seting waktu t1 tercapai,
L-1 menyala selama seting waktu t2. Dan jika Pb-Off ditekan sesaat maka L-1 akan
padam.

Pb-On

L-1
t1 t2
Pb-Off

Gambar . Timing Chart On-Off Delay

Tabel . I/O On-Off Delay

Input Output
Device Data Fungsi Device Data Fungsi
Pb-Start 0.00 On
L-1 100.00 Indikator
Pb-Stop 0.01 Off

Gambar . Ladder Diagram On-Off Delay

39
Tabel . Mnemonik On-Off Delay

Instruksi Data Instruksi Data

LD 0.00 AND TIM 000

OR 200.00 001
TIM
AND NOT 0.01 # 030
OUT 200.00 LD 200.00
LD 200.00 AND TIM 000

000 AND NOT TIM 001

TIM
# 030 OUT 100.00
LD 200.00 END

40
Job Sheet 4
KERJA BERURUTAN (Sekuensial)

A. Tujuan
Setelah melaksanakan praktikum, diharapkan mampu :
1. Dapat merencanakan cara kerja berurutan dengan menggunakan PLC.
2. Merancang ladder diagram berdasarkan timing chart yang diberikan.
3. Menterjemahkan ladder diagram menjadi mnemonik kode .
4. Mensimulasikan I/O devices berdasarkan deskripsi kerja yang diinginkan.
5. Dapat menginstalasi rangkaian daya untuk beban lampu maupun

B. Alat Dan Bahan

Modul PLC OMRON CP1E sebanyak 1 unit.
1. Lampu indikator
2. Kabel penghubung secukupnya
3. Push Button

C. Langkah Kerja
1. Membaca dan memahami deskripsi kerja
2. Membuat timing chart sesuai dengan deskripsi kerja
3. Mengubah timing chart ke ladder diagram
4. Mengubah ladder diagram ke kode mnemonik
5. Mempersiapkan peralatan yang digunakan
6. Hubungkan input dan output PLC sesuai dengan Tabel I/O
8. Melakukan percobaan sesuai dengan deskripsi kerja.
9. Mengamati cara hidupnya lampu.

D. Deskripsi kerja
Jika Pb-Start ditekan sesaat maka L-1 menyala selama waktu t1, setelah t1 tercapai
maka L- 2 akan menyala selama t2, pada saat t2 tercapai maka L- 3 akan menyala
selama waktu t3 apabila seting waktu t3 Tercapai, maka L-1 kembali menyala

41
selama t1, begitu seterusnya, sampai Pb-Stop ditekan sesaat maka lampu akan
padam.
Pb-Start
L-1
L-2 t1
t2
L-3
Pb-Stop t3

Gambar . Timing Chart kerja berurutan

Tabel . I/O kerja berurutan
Tabel Input/Output
Input Output
Device Data Fungsi Device Data Fungsi
Pb-Start 0.00 on L-1 100.00
Pb-Stop 0.01 off L-2 100.01 Indikator
L-3 100.02
0.00 0.01 200.00

200.00

200.00 TIM 002 TIM 000

# #030

200.00 TIM 000 010.00

L1
200.00 TIM 000 TIM 001

# 030

200.00 TIM 000 TIM001 100.01

L2
200.00 TIM 001
TIM 002

# 030

200.00 TIM 000 TIM001 TIM002 100.02

L3
END

Gambar . Ladder Diagram kerja berurutan

42
Tabel . Mnemonik kerja berurutan

Instruksi Data Instruksi Data Instruksi Data

LD 0.00 OUT 100.00 TIM
AND
OR 200.00 LD 200.00 001
002
AND NOT 0.01 AND TIM 000 TIM
# 030
OUT 200.00 001 LD 200.00
TIM
LD 200.00 # 030 AND TIM 000
AND NOT TIM 002 LD 200.00 AND TIM 001
000 AND TIM 000 AND NOT TIM 002
TIM
# 030 AND NOT TIM 001 OUT 100.02
LD 200.00 OUT 100.01 END
AND NOT TIM 000 LD 200.00

43
Job Sheet 5
FLIP-FLOP

A. Tujuan
Setelah melaksanakan praktikum, diharapkan praktikan mampu :
1. Merancang ladder diagram berdasarkan timing chart yang diberikan.
2. Menterjemahkan ladder diagram menjadi mnemonik kode .
4. Mensimulasikan I/O devices berdasarkan deskripsi kerja yang diinginkan.
5. Dapat menginstalasi rangkaian daya untuk beban lampu.
6. Dapat melakukan kerja 1 buah lampu secara hidup mati.

B. Alat Dan Bahan

1. Modul PLC OMRON CP1E sebanyak 1 unit
2. Pus Buttom
3. Lampu indikator
4. Kabel penghubung secukupnya
5. Supply AC 220 volt

C. Langkah Kerja
1. Membaca dan memahami deskripsi kerja
2. Membuat timing chart sesuai dengan deskripsi kerja
3. Mengubah timing chart ke ladder diagram
4. Mengubah leadder diagram ke kode mnemonik
5. Mempersiapkan peralatan yang digunakan
6. Hubungkan input dan output PLC sesuai dengan Tabel I/O
7 Melakukan percobaan sesuai dengan deskripsi kerja
8 Mengamati lampu

44
D. Deskripsi kerja
Jika Pb-Start ditekan sesaat maka L-1 hidup selama t1 dan akan padam selama t2,
begitu seterusnya sampai Pb –Stop ditekan sesaat maka L-1 akan padam
sepenuhnya.

Pb-Start

L-1

t1 t2
Pb-Stop
Gambar . Timing Chart Flip-flop

Tabel . I/O Flip-flop

Tabel Input/Output

Input Output
Device Data Fungsi Device Data Fungsi
Pb-On 0.00 On
L-1 100.00 Indikator
Pb-Off 0.01 Off

45
 Gambar . Ladder Diagram Flip-flop

Tabel . Mnemonik Flip-flop

Instruksi Data Instruksi Data
LD 00.00 LD 200.00
OR 200.00 AND NOT TIM 000
AND NOT 0.01 OUT 100.00
OUT 200.00 LD 200.00
LD 200.00 AND TIM 000
AND NOT TIM 001 TIM 001
TIM 000 # 030
# 030 END

46
Job Sheet 6
TRAFIC LIGHT 2 FASE

A. Tujuan
Agar dapat mengerti penggunaan timer (TIM) pada suatu rangkaian PLC dan
memodifikasikan dengan instruksi-instruksi lain

B. Alat Dan Bahan

1. Modul PLC OMRON CP1E sebanyak 1 unit
2. Pus Buttom
3. Trainer Trafic Light
4. Kabel penghubung secukupnya
5. Supply DC 12 volt

C. Langkah Kerja
1. Membaca dan memahami deskripsi kerja
2. Membuat timing chart sesuai dengan deskripsi kerja
3. Mengubah timing chart ke ladder diagram
4. Mengubah ladder diagram ke kode Mnemonik
5. Mempersiapkan peralatan yang digunakan
6. Hubungkan input dan output PLC sesuai dengan Tabel I/O
7. Melakukan percobaan sesuai dengan deskripsi kerja
8. Mengamati lampu Trafic Light

47
D. Deskripsi Kerja
Deskripsi kerja dari instruksi ini merupakan deskripsi kerja dari lampu lalu lintas.
Deskripsi kerjanya adalah sebagai berikut :
Saat tombol Star ditekan lampu lalu lintas yang berwarna merah ON, 150
detik kemudian lampu kuning ON dan lampu merah juga tetap ON. Kemudian 50
detik kemudian lampu hijau ON selama namun lampu merah dan lampu kuning
OFF. Kemudian 150 detik kemudian lampu hijau OFF dan lampu kuning On selama
50 detik lalu dilanjutkan dengan On-nya lampu merah dan proses kembali
berlanjut. Sedangkan untuk lampu lalu lintas kedua dimulai dengan warna hijau ON
dan dilanjutkan dengan menyalakannya lampu kuning seperti halnya lampu lalu
lintas pertama hanya saja cara kerjanya dibalik.

Pb ON

H1

K1

M1

H2

K2

M2

LDR

Pb OFF

Gambar . Timing Chart Trafic Light 2 Fase

48
Tabel . I/O Trafic Light 2 Fase

Input Output
Addreess Peralatan Address Peralatan
0.00 Tombol Start 100.00 Lampu Tanda 1 (M)
100.01 Lampu Tanda 1 (K)
100.02 Lampu Tanda 1 (H)
100.03 Lampu Tanda 2 (M)
100.04 Lampu Tanda 2 (K)
100.05 Lampu Tanda 2 (H)
0.01 Tombol Off

0.00 0.01 200.00

200.00

200.00 200.04 200.01

200.01 TIM 005 TIM 000

#030

200.01 TIM 000 100.00

H1

49
200.01 TIM 000 TIM 000

#030

200.01 TIM 000 TIM 001 100.01

K1

200.04 255.02

200.01 TIM 001 TIM 002

#030

200.01 TIM 001 100.02

M1

200.01 TIM 002 200.02

200.02 TIM 003

#030

200.02 TIM 003 100.03

H2

200.02 TIM 003 TIM 004

#030

50
200.02 TIM 003 TIM 004 010.04
K2

200.04 255.02

200.02 TIM 004 TIM 005

#0050

200.02 TIM 004 010.05

M2

200.01 200.02

200.02 200.03

200.03 TIM 006

#0500

200.03 TIM 006 200.04

END

Gambar . Ladder Trafic Light 2 Fase

51
Tabel . Mnemonik Trafic Ligt 2 Fase
Instruksi Data Instruksi Data Instruksi Data
LD 000.00 OR LD - ANDLD -
OR 200.00 OUT 010.01 LD 200.04
AND NOT 000.01 LD 200.01 ANDNOT 255.02
OUT 200.00 AND TIM 001 ORLD -
LD 200.00 002 OUT 010.04
TIM
ANDNOT 200.04 # 0050 LD 200.02
OUT 200.01 LD 200.01 AND TIM 004
LD 200.01 AND TIM 001 005
TIM
ANDNOT TIM 005 OUT 010.02 # 0050
000 LD 200.01 LD 200.02
TIM
# 0400 AND TIM 002 AND TIM 004
LD 200.01 OUT 200.02 ANDLD -
AND NOT TIM 000 LD 200.02 LD 200.01
OUT 010.00 003 ANDNOT 200.02
TIM
LD 200.01 # 0400 ORLD -
AND TIM 000 LD 200.02 OUT 010.05
001 ANDNOT TIM 003 LD 000.02
TIM
# 0100 OUT 010.03 OUT 200.03
LD 200.01 LD 200.02 LD 200.03
AND TIM 000 AND TIM 003 006
TIM
AND NOT TIM 001 004 # 0500
TIM
AND LD - # 0100 LD 200.03
LD 200.04 LD 200.02 AND TIM 006
AND NOT 255.02 AND TIM 003 OUT 200.04
ANDNOT TIM 004 FUN 001

52
 Pb_ON Pb_OFF

COM COM 00 01 02 03 04 05

24 Vdc

12Vdc

Gambar . Rangkaian Percobaan Trafic Ligt 2 Fase

53
Job Sheet 7
STAR DELTA MOTOR 3 FASA.

A. Tujuan
Setelah melaksanakan praktikum, diharapkan praktikan mampu :
1. Merancang ladder diagram berdasarkan timing chart yang diberikan.
2. Menterjemahkan ladder diagram menjadi mnemonik kode .
3. Mensimulasikan I/O devices berdasarkan deskripsi kerja yang diinginkan.
4. Dapat menginstalasi rangkaian kontrol start delta motor 3 fasa
5. Dapat melakukan mengoperasika rangkaian

B. Alat Dan Bahan

1. Modul PLC OMRON CP1E sebanyak 1 unit.
2. Pus Buttom
3. Motor 3 fasa ( Start Delta )
4. Kabel penghubung secukupnya.
5. Supply AC 220/380 volt

C. Langkah Kerja
1. Membaca dan memahami deskripsi kerja
2. Membuat timing chart sesuai dengan deskripsi kerja
3. Mengubah timing chart ke ladder diagram
4. Mengubah ladder diagram ke kode Mnemonik
5. Mempersiapkan peralatan yang digunakan
6. Hubungkan input dan output PLC sesuai dengan Tabel I/O
7. Melakukan percobaan sesuai dengan deskripsi kerja
8. Mengamati jalanya motor.

54
D. Deskripsi Kerja
Jika Pb-Start ditekan sesaat maka motor hidup selama t1 dalam keadaan hubungan
bintang ( start ) dan kemudian motor bekerja dalam hubungan segitiga ( delta ) Pb
–Stop ditekan sesaat maka motor berhenti.

Pb-Start
t

Pb-Stop

Gambar . Timing Chart Star-Delta

55
Tabel . I/O Star-Delta
Tabel Input/Output
Input Output
Device Data Fungsi Device Data Fungsi
Pb-Start 000.00 On M 010.00 Utama
 010.01 Indikator
 010.02 Indikator
Pb-Stop 000.01 Off - - -

Gambar . Ladder Diagram Star-Delta

56
Tabel . Mnemonik Star-Delta

No. Instruksi Data No. Instruksi Data

1. LD 0.00 9. LD 200.00
2. OR 200.00 10. AND NOT TIM000
3. AND NOT 0.01 11. OUT 100.01
4. OUT 200.00 12. LD 200.00
5. LD 200.00 13. AND TIM000
6. OUT 100.00 14. OUT 100.02
7. LD 200.00 15. END
8. TIM 100
030

57
Job sheet 8
MOTOR DUA TEMPAT

A. Tujuan
Setelah melaksanakan praktekum, diharapkan praktikan mampu :
1. Merancang ladder diagram berdasarkan timing chart yang diberikan.
2. Menterjemahkan ladder diagram menjadi mnemonik kode .
3. Mensimulasikan I/O devices berdasarkan deskripsi kerja yang diinginkan.
4. Dapat menginstalasi rangkaian kontrol motor 3 fasa yang dapat dioperasikan
dari beberapa tempat.
5. Dapat melakukan mengoperasika rangkaian

B. Alat Dan Bahan

1. Modul PLC OMRON CP1E sebanyak 1 unit.
2. Pus Buttom
3. Motor 3 fasa
4. Kabel penghubung secukupnya.
5. Supply AC 220/380 volt

C. Langkah Kerja
1. Membaca dan memahami deskripsi kerja
2. Membuat timing chart sesuai dengan deskripsi kerja
3. Mengubah timing chart ke ladder diagram
4. Mengubah leadder diagram ke kode mnemonik
5. Mempersiapkan peralatan yang digunakan
6. Hubungkan input dan output PLC sesuai dengan Tabel I/O
7. Melakukan percobaan sesuai dengan deskripsi kerja
9. Mengamati motor

58
A. Deskripsi Kerja
Jika Pb-On 1 ditekan sesaat maka motor hidup dan Pb-Off 3 ditekan motor
berhenti. Jika Pb-On 2 ditekan sesaat maka motor hidup dan jika Pb-Off 1 ditekan
motor berhenti.

Pb-On 1

Pb-On 2

Motor

Pb-Off 1

Pb-Off 2

Gambar . Timing Chart Motor Dua Tempat

59
Tabel . I/O Motor Dua Tempat
Tabel I/O Dua tempat

Input Output
Device Data Fungsi Device Data Fungsi
Pb1 0.00 On Mtr-On
Pb2 0.01 On Mtr-On
100.00 Indikator
Pb-Off 0.02 Off Mtr-Off
Pb-Off 0.03 Off Mtr-Off

Gambar . Ladder Diagram Motor Dua Tempat

Tabel . Mnemonik Motor Dua Tempat

Instruksi Data
LD 0.00
OR 0.01
OR 200.00
AND NOT 0.02
AND NOT 0.03
OUT 200.00
LD 200.00
OUT 100.00
END

60