1. Bola awalnya bergerak dengan lintasan lingkaran hingga sudut sebelum bergerak
dengan lintasan parabola seperti sketsa di bawah ini. Koordinat pada titik B adalah .
Persamaan kinematik untuk dan berturutan:
(1)
(2)
Dimana merupakan waktu dari titik dari B ke C. Persamaan (1) dan (2) memberikan:
(3)
Kita juga memerlukan tegangan tali ketika bola tepat berganti menjadi gerak parabola
adalah nol .
(4)
√( √ ) (7)
2.a) Misalkan dan adalah radius orbit lingkaran, dan adalah kecepatan satelit pada orbit
lingkaran , dan adalah kecepatan satelit di orbit transisi pada jarak dan dari planet.
dan (1)
( ) dan (2)
b) Kekekalan energi dan momentum angular saat satelit dalam orbit transisi :
(5)
(6)
Dari dua persamaan (5) dan (6) ini akan diperoleh:
dan (7)
Dari persamaan (1) dan persamaan (2) diperoleh
dan (8)
√ (9)
Prosentase perubahan besar kecepatan satelit di orbit adalah
Dimana adalah percepatan pusat massa batang , percepatan beban dan adalah
percepatan sudut batang.
Persamaan gerak translasi batang :
(1)
Persamaan gerak rotasi batang
(2)
Berdasarkan persamaan (1) dan persamaan (2) diperoleh
(3)
Persamaan gerak translasi beban
(4)
Percepatan total ujung batang adalah percepatan pusat massa batang ditambah dengan
percepatan ujung batang terhadap pusat massa akibat rotasi, sehingga :
(5)
Karena ujung batang terikat dengan tali yang terhubung dengan beban maka
(6)
Subtitusikan persamaan (3) ke persamaan (6) :
(7)
Subtitusikan persamaan (1) dan (7) ke persamaan (4) :
(8)
Subtitusikan persamaan (8) ke persamaan (1) :
(9)
b) Misalkan posisi pada batang yang memiliki percepatan nol adalah di titik C berjarak d diukur
dari pusat batang. Posisi titik C yang mungkin adalah antara pusat massa batang dan titik B.
4.a) Struktur berosilasi pada bidang vertikal. Ambil bidang seperti gambar di bawah ini.
̅̅̅̅ ̅̅̅̅ √ (1)
Sudut antara ̅̅̅̅ dan ̅̅̅̅ dengan garis vertikal berturut-turut adalah dan ,
dimana .
(2)
Koordinat dari massa dan adalah
(3)
Dan kecepetannya adalah
̇ ̇ ̇ ̇ (4)
Persamaan Langrangian dari struktur yaitu
̇ [ ] (5)
Persamaan Langrange memberikan
( ̇
)
Sehingga diperoleh
2 ̈ [ ] ( (6)
Pada osilasi kecil berlaku , sehingga persamaan diatas bisa
direduksi menjadi
̈ √ (7)
(8)
5.a) Oleh karena tiap partikel dalam tali memiliki kelajuan yang sama, maka energi kinetik tali
adalah :
(1)
Pada saat ujung bebas tali sudah tergeser sejauh x dari posisi awal, energi potensial pegas
adalah
( ) (2)
Sementara itu, energi potensial gravitasi tali relatif terhadap posisi awal adalah
( ) ( ) (3)
sehingga energi potensial total sistem adalah
(4)
Persamaan kekekalan energi mekanik E tali adalah
(5)
Diketahui pada saat awal (t = 0), x = 0, dan v = 0 sehingga E = 0. Dengan demikian
(6)
b) Selanjutnya dari pers. (1) dapat dihitung derivatif terhadap waktu (t), yaitu
( )
Sehingga
atau (7)
Artinya, persamaan gerak ujung bebas tali untuk pergeseran x adalah
(8)
yang tidak lain adalah persamaan gerak osilasi harmonik sederhana di sekitar titik x = L.
Dengan demikian, besar periode osilasi adalah
√ √ (9)
7. Ambil dan , dan dan merupakan kecepatan sudut dan momentum sudut dari bola
terhadap titik tumbukan . Kita peroleh
(6)
Sebagaimana (7)
( )
(8)
Kekekalan momentum sudut memberikan
( ) (8)
Agar bola dapat memanjat tangga maka energi kinetik awal harus cukup untuk diubah
menjadi energi potensial.
(9)
Dimana ( ) (10)
Sehingga diperoleh
√
(11)