PERTEMUAN KE 7

PERSAMAAN BEDA

I. Tujuan
1. Peserta mengerti cara meneyelesaikan persamaan beda dengan rekursif
dan metode langsung.
2. Peserta menggunakan tool matlab untuk menyelesaikan persamaan beda
untuk sinyal masukkan yang berbeda-beda.
3. Peserta dapat mengimplementasikan permasalahan persamaan beda
dengan guide.
II. Teori
Sebuah sistem LTI bisa dinyatakan melalui persamaan beda:
A0y[n]+a1y[n-1]+.....+aNy[n-N]= b0x[n]+b1x[n-1]+.....+bMx[n-M]
𝑁 𝑀

∑ 𝑎𝑘 [𝑛 − 𝑘] = ∑ 𝑏𝑘 [𝑛 − 𝑘] =
𝑘=0 𝑘=0

Dengan x[n] adalah sinyal masikkan, y[n[ adalah sinyal keluaran, dan ak dan
bk adalah konstanta
Contoh:
Suatu sistem LTI, hubungan sinyal masukkan dan keluaran dideskripsikan
dengan persamaan beda sebagai berikut: y[n] - 3y[n-1] - 4y[n-2] = x[n] – 2x[n-1]
dengan x[n]=4nu[n]. Dapatkan solusi dari persamaan beda tersebut, kemudian
meggambarkan sinyal masukkan dan sinyal keluaran untuk n=1, ....,10, dan
n=100, serta n=200.
Untuk menyelesaikan persamaan di atas dapat dilakukan dengan 3 cara, yaitu
secara reeklusif, secara langsung (mendapatkan solusi homogeny dan
partikulirnya), dan secara tidak langsung ( mengguanakan transformasi-z).
a. Metode reekursif
Metode reekursif adalah metode yang mengguanakan nilai pada waktu
yang lalu untuk mendapatkan nilai yang sekarang, sehingga di butuhkan

1
 2

nilai awal dalam proses pengerjaanya. Metode reekursif dijalankan mulai

dari n=10.
Kelemahan dari metode ini, untuk mendapatkan sinyal keluaran saat n,
dibutuhkan informasi dari sinyal keluaran yang lalu, pada saat n-k.
Pada contoh di atas, untuk mendapatkan solusi persamaan bea
mengguanakan metode reekorsif, persamaan tersebut dibentuk sebagai
berikut:
Untuk n=0  y[0]= 3y[-1] + 4y[-2] + 40u[0] + 2(4-1u[-1])
Untuk nialai y[-1] dan y[-2] diberi nilai 0. Inin disebut dengan nilai awal.
Jika dalam sistem LTI, keadaan demikian sistem dalam keadaan
berelaksasi. Jadi diperoleh untuk n=0 ; y[0]=1
Untuk n=1  y[1]= 3y[0] + 4y[-1] + 41u[1] + 2(40u[-1])
= 3(1) + 0 + 4 + 2 =9
Untuk n=2  y[2]= 3y[1] + 4y[0] + 42u[1] + 2(41u[-1])
= 3(1) + 4(1) + 16 + 8 =55
Untuk n=10  y[10]= 3y[9] + 4y[8] + 410u[1] + 2(49u[9])
= 3(3103785) + 4(697303) + 1048576 + 524288
= 13673431
Jadi untuk n=0 sampai n=10, untuk sinyal masukkan x[n]=4nu[n] pada
sistem yang digambarkan denga persamaan beda di atas, nilai keluarannya
adalah:
Y[n]={1 9 55 297 1495 7209 33571 154665 697303 3103785 13673431}
Secara grafik:
 3

5
x 10 sinyal masukkan
15

10

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

6
x 10 sinyal keluaran
15

10

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Sedangkan untuk mendapatkan nilai n=100 dan n=200, kita harus

meghitung terlebih dahulu nilai y[99] dan y[199], dimana nilai tersebut
dapat diperoleh dari nilai y pada n sebelumnya.
b. Metode langsung
Metode langsung adalah dengan mendapatkan solusi homogendari solusi
partikulir dari persamaan beda.
Solusi homogen:
Y[n]-3y[n-1]-4y[n-2]=x[n]+2x[n-1]
Y[n]-3y[n-1]-4y[n-2]=0
Persamaan karakterisitik:
Z2-z-4=0
(z-1)(z-4)
Z1=-1, Z2, = 4
Jadi solusi homogeny adalah : yh(n)=c1(-1)n + c2(4)n
Solusi partikulir:
Y[n]-3y[n-1]-4y[n-2]=x[n]+2x[n-1]
 4

Y[n]-3y[n-1]-4y[n-2]=4nu[n]+2(4n-1u[n-1])
Y[n]-3y[n-1]-4y[n-2]=4n[+2(4n-1),n≥0
Kerena x[n] = 4nu [n] (sinyal eksponensial), maka terkesan solusi
partikulir adalah:
Yp (n) = A (4)𝑛
Karena gaga; memenuhi kondisi sistem, maka permisalan solusi partikel
adalah:
Yp (n) = An(4)𝑛
Untuk mendapatkan nilai A, permisalan tersebut dimasukkan ke sistem,
6
sehingga diperoleh A = 5

Jadi solusi total dari persamaan beda pada sistem diatas adalah:
Y (n) = 𝑦ℎ (n) + 𝑦𝑝 (n)
6
Y (n) = 𝑐1 (−1)𝑛 + 𝑐2 (4)𝑛 + 5 𝑛4𝑛

Untuk mendapatkan nilai 𝑐1 dan 𝑐2 pada solusi total diatas diset untuk
nilai n=0 dan n=1 sehingga akan ditemukan nilai y(0) dan Y(1),
selanjutnya nilai ini disamakan dengan persamaan beda pada system untuk
n=0 dan n=1 juga, sehingga akan ditemukan nilai 𝑐1 dan 𝑐2 . Dari
perhitungan akan ditemukan solusi total sebagai berikut:
1 26 6
Y(𝑛) = - 25 (- 1)𝑛 + 25 (4)𝑛 + 5𝑛4n

Dengan ditemukannya solusi diatas, maka untuk mengetahui sinyal

keluaran untuk n berapapun dari sinyal masukan x[n]=4𝑛 dapat dengan
mudah ditemukan :
1 26 6
Untuk n=2 y(2) = - 25 (-1)2 + 25 (4)2 + 5 (2) (4)2 = 55
1 26 6
Untuk n=10 y(10) = - 25 (-1)10 + 25 (4)10 + 5 (10) (4)10 = 13673431
1 26 6
Untuk n=100y (100) = - 25 (-1)100 + 25 (4)100 + 5 (100) (4)100 = 1945 ꭓ 1062
1 26 6
Untuk n=20 y (200) - 25 (-1)200 +25 (4)200 + 5 (200) (4)200 = 62243 ꭓ 10122
 5

c. Metode Tak Langsung

Untuk metode langsung dilakukan dengan menggunakan transformasi-z.
Pembahasan dapat di lihat pada modul transformasi-z
III. Perangkat Yang Diperlukan
 1 set PC yang dilengkapi dengan software Matlab
IV. Langkah Percobaan
Matlab menyediakan fasilitas (tool) untuk menyelesaikan persamaan
beda pada sistem LTI, yaitu menggunakan fungsi filter. Penyelesaian disini
adalah nilai sinyal keluaran untuk nilai n tertentu. Misal persamaan beda pada
contoh diatas akan diselesaikan menggunakan tool maatlab.
Y[n]-3y[n-1] – 4y[n-2]= x[n]+2x[n-1]
Dengan x[n] = 4n u[n]
Tulislah coding program m-file berikut beri nama pers_beda.m :
clc;
clear;
a=[1 -3 -4];
b=[1 2];
n=1:10;
x=4.^(n);
y=filter(b,a,x);
%menampilkan hasil
disp('nilai sinyal masukkan untuk persamaan beda adalah')
disp(x)
disp('nilai sinyal keluaran untuk persamaan beda adalah')
disp(y)
%gambar 2 grafik dalam 1 form
subplot(2,1,1)
stem(n,x,'b')
title('sinyal masukkan')
subplot(2,1,2)
stem(n,y,'r')
title('sinyal keluaran')

selanjutnya di running dan hsilnya sebagai berikut:

nilai sinyal masukkan untuk persamaan beda adalah

4 16 64 256 1024 4096 16384 65536 262144

1048576
 6

nilai sinyal keluaran untuk persamaan beda adalah

4 36 220 1188 5980 28836 135004 618660

2789212 12415140

V. Tugas dan Pertanyaan

1. Buatlah persamaan beda dibawah ini dengan menggunakan matlaab
Y[n] – 10,5y[n-3] – 20y[n-4]= x[n]+5x[n-1], dengan x[n] = 6n u[n]
2. Tulislah penyelesaian pesamaan beda pada soal 1 tersebut diatas dengan :
metode rekursif, metode langsung dan metode tak langsung.
3. Dari contoh pada dasar teori, langkah percobaan dan tugas dan
pertanyaan tersebut, buatlah analisa dan kesimpulan saudara.

VI. Jawaban
1. nilai sinyal masukkan untuk persamaan beda adalah
6 36 216 1296 7776 46656 279936 1679616
10077696 60466176
nilai sinyal keluaran untuk persamaan beda adalah 1.0e+010 *
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0004 0.0047 0.0573
0.6970 8.4748
7
x 10 sinyal masukkan
8

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

10
x 10 sinyal keluaran
10

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10