MODUL PERKULIAHAN

Pengolahan Sinyal
Digital
Sistem & Sinyal Waktu Diskrit

Operasi Konvolusi & Persamaan Beda

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

04
Teknik Teknik Elektro MK14044 Novan Nur Happyarto, SPd.MT.

Abstract Kompetensi
Penjumlahan konvolusi berfungsi Mahasiswa/i dapat mengerti dan
untuk menyatakan hubungan menjelaskan persamaan beda pada
antara masukan dan keluaran pada sistem waktu diskrit dan mampu
sistem Linear Time-Invariant menyelesaikan permasalahan
(LTI).
Sebuah sistem LTI bisa dinyatakan konvolusi waktu diskrit.
melalui persamaan beda dengan
x[n] adalah sinyal masukan, y[n]
adalah sinyal keluaran, dan ak dan
bk adalah konstanta.
Pembahasan
4.1 Konvulusi

Penjumlahan konvolusi berfungsi untuk menyatakan hubungan antara masukan

dan keluaran pada sistem Linear Time-Invariant (LTI). Konvolusi dinotasikan dengan:

Di mana y[n] adalah output dari sistem, x[n] adalah input berupa sinyal diskrit & h[n]
adalah respons impuls dari sistem LTI. Konvolusi juga didefinisikan sebagai operasi
penjumlahan dua fungsi setelah fungsi satu dicerminkan dan digeser.
Contoh:
Diketahui sistem LTI dengan masukan:

Dan Respon Impuls-nya:

Tentukan respons sistem-nya, y[n], yang merupakan konvolusi dari masukan dan
respon impuls. Jawab :
1. Gambar bentuk h[k] dan x[k]

2017 Pengolahan Sinyal Digital Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2 Novan Nur Happyarto http://www.mercubuana.ac.id
 2. Reverse h[k] dan h

3. Kalikan h[-k] dengan x[k]

Hasilnya pada n=0 y[0] = (-1.0) + (1.0) + (2.1) + (1.2) + (0.3) + (0.1) = 4

4. Geser h[-k] ke kanan, kemudian kalikan lagi dengan x[k]

Hasilnya pada n=1 y[1] = (-1.0) + (1.1) + (2.2) + (1.3) + (0.1) = 8

2017 Pengolahan Sinyal Digital Pusat Bahan Ajar dan eLearning

3 Novan Nur Happyarto http://www.mercubuana.ac.id
 5. Geser lagi h[-k] ke kanan, kemudian kalikan lagi dengan x[k].

Hasilnya pada n=2 y[1] = (-1.1) + (1.2) + (2.3) + (1.1) + (0.0) = 8

6. Terus lakukan pergeseran ke kanan hingga tidak ada lagi sinyal yang bisa
dikalikan.
7. Sekarang, sinyal h[-k] digeser ke kiri, dan dikalikan dengan x[k]

Hasilnya pada n=-1 y[-1] = (-1.0) + (1.0) + (2.0) + (1.1) + (0.2) + (0.3) + (0.1) =
1
8. Terus geser h[-k] ke kiri hingga tidak ada lagi yang bisa dikalikan.
9. Setelah semua selesai, maka akan didapatkan respon dari sistem:

2017 Pengolahan Sinyal Digital Pusat Bahan Ajar dan eLearning

4 Novan Nur Happyarto http://www.mercubuana.ac.id
Persamaan Beda
Sebuah sistem LTI bisa dinyatakan melalui persamaan beda:

Dengan x[n] adalah sinyal masukan, y[n] adalah sinyal keluaran, dan ak dan bk adalah
konstanta.
Contoh :
Suatu sistem LTI, hubungan sinyal masukan dan keluaran dideskripkan dengan
persamaan beda sebagai berikut:
y[n] - 3y[n -1]- 4y[n - 2] = x[n]+ 2x[n -1]
Dengan x[n]=4nu[n]. Dapatkan solusi dari persamaan beda tersebut, kemudian
gambarkan sinyal masukan dan sinyal kelurannya untuk n=1, … , 10. Untuk menyelesaikan
persamaan diatas dapat dilakukan dengan 3 cara, yaitu: secara rekursif, secara langsung
(mendapatkan solusi homogen dan partikulirnya).
1. Metode Rekursif
Metode rekursif adalah metode yang menggunakan nilai pada waktu yang lalu untuk
mendapatkan nilai yang sekarang, sehingga dibutuhkan nilai awal dalam proses
pengerjaannya. Metode rekursif dijalankan mulai dari n=0.
Kelemahan dari metode ini, untuk mendapat sinyal keluaran saat n, dibutuhkan
informasi dari sinyal keluaran yang lalu, pada saat n - k.
Untuk mendapatkan solusi persamaan beda menggunakan metode rekursif, persamaan
di atas dibentuk sebagai berikut:
y[n] = 3y[n -1]+ 4y[n - 2]+ 4n u[n]+ 2(4n-1u[n -1])
Untuk n = 0
y[0] = 3y[-1]+ 4y[-2]+ 40 u[0]+ 2(4-1u[-1])
Untuk nilai y[- 1] dan y[-2] diberi nilai 0. Ini yang disebut dengan nilai awal. Jika dalam
sistem LTI, keadaan demikian sistem dalam keadaan berelaksasi. Jadi diperoleh untuk
n=0:
y[0] = 1
Untuk n = 1

2017 Pengolahan Sinyal Digital Pusat Bahan Ajar dan eLearning

5 Novan Nur Happyarto http://www.mercubuana.ac.id
 Untuk n = 2

Terus lakukan iterasi hingga n = 10:

Jadi untuk n=0 sampai n=10, untuk sinyal masukan x[n]=4nu[n] pada sistem yang
digambarkan dengan persamaan beda diatas, nilai keluarannya adalah:
y[n] ={1 9 55 297 1495 7209 33751 154665 697303 3103785 13673431}

2. Metoda Langsung
Metode langsung adalah dengan mendapatkan solusi homogen dan solusi partikulir dari
persamaan beda. Dari contoh soal maka:
Solusi homogen:

Persamaan Karakteristik

Jadi solusi homogen :

2017 Pengolahan Sinyal Digital Pusat Bahan Ajar dan eLearning

6 Novan Nur Happyarto http://www.mercubuana.ac.id
 Solusi Partikulir

Karena x[n]=4nu[n] (sinyal eksponensial), maka terkaan solusi partikulir adalah:

Karena gagal memenuhi kondisi sistem, maka permisalan solusi partikel adalah:

Untuk mendapatkan nilai A, permisalan tersebut dimasukkan ke sistem, sehingga

diperoleh :

Jadi solusi total dari persamaan beda pada sistem diatas adalah :

Untuk mendapatkan nilai c1 dan c2, pada solusi total diatas diset untuk nilai n = 0 dan n =
1 sehingga akan ditemukan nilai y(0) dan y(1), kemudian nilai ini disamakan
dengan persamaan beda pada sistem untuk n = 0 dan n = 1 juga, sehingga akan ditemukan
nilai c1 dan c2. Dari perhitungan akan ditemukan solusi total sebagai berikut:

Dengan ditemukannya solusi diatas, maka untuk mengetahui sinyal keluaran untuk n
berapapun dari sinyal masukan x[n]=4n dapat dengan mudah ditemukan:

2017 Pengolahan Sinyal Digital Pusat Bahan Ajar dan eLearning

7 Novan Nur Happyarto http://www.mercubuana.ac.id
Daftar Pustaka

[1] Roman Kuc, “Introduction to Digital Signal Processing”, Mc.Graw Hill, 1982.
[2] Steven W. Smith, ” The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing
Second Edition”, California Technical Publishing San Diego.
[3] Edmund Lai, “ Practical Digital Signal Processing for Engineers and Technicians ”, Lai
and Associates, Singapore.
[4] John G Proakis and Dimitris G Manolakis, “Digital Signal Processing (Principles,
Algorithms, and Application), Third Edition”, Prentice Hall, Inc, 1995.

2017 Pengolahan Sinyal Digital Pusat Bahan Ajar dan eLearning

8 Novan Nur Happyarto http://www.mercubuana.ac.id