MASALAH DENGAN KOMUTASI DALAM MESIN NYATA

Armature Reaction

Proses pergantian sebagaimana dijelaskan dalam Bagian 8.2 dan 8.3 tidak sesederhana dalam
praktiknya seperti yang tampak dalam teori, karena dua efek utama terjadi di dunia nyata untuk
mengganggunya:

Reaksi angker

Tegangan L di / dt

Bagian ini mengeksplorasi sifat dari masalah ini dan solusi yang digunakan untuk mengurangi
dampaknya.

Jika belitan medan magnet dari mesin dc dihubungkan ke catu daya dan rotor mesin dihidupkan oleh
sumber eksternal tenaga mekanik, maka tegangan akan diinduksi pada konduktor rotor. Tegangan ini
akan diperbaiki menjadi keluaran dc dengan aksi komutator mesin.

Sekarang hubungkan beban ke terminaIs dari mesin, dan arus akan mengalir dalam gulungan
angkernya. Aliran arus ini akan menghasilkan medan magnetnya sendiri, yang akan mendistorsi
medan magnet asli dari kutub mesin. Distorsi fluks pada mesin ketika beban meningkat disebut reaksi
jangkar. Ini menyebabkan dua masalah serius pada mesin dc nyata.

Masalah pertama yang disebabkan oleh reaksi jangkar adalah pergeseran bidang netral. Bidang netral
magnetik didefinisikan sebagai bidang di dalam mesin di mana kecepatan kabel rotor persis sejajar
dengan garis fluks magnet, sehingga belut di dalam konduktor pada bidang persis nol.

GAMBAR 8-23
Perkembangan reaksi jangkar dalam generator dc. (a) Awalnya fluks tiang terdistribusi secara merata.
dan bidang netral magnetik adalah vertikal; (B) efek dari celah udara pada distribusi fluks tiang; (c)
medan magnet jangkar yang dihasilkan ketika beban dihubungkan ke mesin; (d) ditunjukkan fluks
rotor dan kutub. menunjukkan poin di mana mereka menambah dan mengurangi; (e) fluks yang
dihasilkan di bawah kutub. Pesawat netral telah bergeser ke arah gerakan.

Untuk memahami masalah pergeseran bidang netral, periksa Gambar 8-23. Gambar 8-23a
menunjukkan mesin dc dua kutub. Perhatikan bahwa fluks didistribusikan secara merata di bawah
permukaan kutub. Gulungan rotor yang ditunjukkan memiliki tegangan yang dibangun dari halaman
untuk kabel di bawah permukaan kutub utara dan ke halaman untuk kabel di bawah permukaan kutub
selatan. Bidang netral pada mesin ini persis vertikal.

Sekarang anggaplah beban terhubung ke mesin ini sehingga bertindak sebagai generator. Arus
sekarang akan keluar dari terminal positif generator, sehingga arus akan mengalir keluar dari halaman
untuk kabel di bawah permukaan kutub utara dan ke halaman untuk kabel di bawah permukaan kutub
selatan. Aliran arus ini menghasilkan medan magnet dari belitan rotor, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 8-23c. Medan magnet rotor ini memengaruhi medan magnet asli dari kutub yang
menghasilkan tegangan generator. Di beberapa tempat di bawah permukaan kutub, ia mengurangi
dari fluks kutub, dan di tempat lain itu menambah fluks kutub. Hasil keseluruhan adalah bahwa fluks
magnet di celah udara mesin miring seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8-23d dan e. Perhatikan
bahwa tempat pada rotor di mana tegangan yang diinduksi dalam konduktor akan menjadi nol (bidang
netral) telah bergeser.

Untuk generator yang ditunjukkan pada Gambar 8-23, bidang netral magnetik bergeser

ke arah rotasi. Jika mesin ini adalah motor, arus di rotornya akan terbalik dan fluks akan menyatu di
sudut yang berlawanan dari tandan yang ditunjukkan pada gambar. Akibatnya, bidang netral magnetik
akan bergeser ke arah lain.

Secara umum, bidang netral bergeser ke arah gerakan untuk generator dan berlawanan dengan arah
gerak untuk motor. Selain itu, jumlah shift tergantung pada jumlah arus rotor dan karenanya pada
beban mesin.

Jadi apa masalah besar tentang perpindahan pesawat netral? Hanya saja ini: Komutator harus
memendekkan segmen komutator tepat pada saat tegangan yang melintasi mereka sama dengan nol.
Jika kuas diatur untuk memadamkan konduktor di bidang vertikal, maka tegangan antar segmen
memang nol sampai mesin dimuat. Ketika mesin dimuat, bidang netral bergeser, dan sikat memotong
segmen komutator dengan tegangan terbatas di atasnya. Hasilnya adalah arus yang sekarang beredar
antara segmen korsleting dan percikan besar pada kuas ketika jalur saat ini terganggu ketika kuas
meninggalkan segmen. Hasil akhirnya adalah busur dan percikan pada kuas.

Ini adalah masalah yang sangat serius, karena hal itu menyebabkan masa pakai sikat berkurang secara
drastis, mengadu segmen komutator, dan sangat meningkatkan biaya perawatan. Perhatikan bahwa
masalah ini tidak dapat diperbaiki bahkan dengan menempatkan kuas di atas bidang netral beban
penuh, karena dengan demikian kuas tersebut akan menyala tanpa beban.

Dalam kasus ekstrim, pergeseran bidang netral bahkan dapat menyebabkan flashover di segmen
komutator di dekat sikat. Udara di dekat sikat di mesin biasanya terionisasi sebagai akibat dari
percikan pada sikat. Flashover terjadi ketika tegangan segmen komutator yang berdekatan menjadi
cukup besar untuk mempertahankan busur di udara terionisasi di atasnya. Jika terjadi flashover, busur
yang dihasilkan bahkan dapat melelehkan permukaan komutator.

Masalah besar kedua yang disebabkan oleh reaksi jangkar disebut pelemahan fluks. Untuk memahami
pelemahan fluks, lihat kurva magnetisasi yang ditunjukkan pada Gambar 8-24. Sebagian besar mesin
beroperasi pada kerapatan fluks di dekat titik jenuh. Oleh karena itu, pada lokasi di permukaan kutub
di mana gaya magnetomotive rotor menambah gaya magnetomotive kutub, hanya sedikit
peningkatan fluks terjadi. Tetapi pada lokasi di permukaan kutub di mana gaya magnetotor rotor
mengurangi gaya gerak kutub magnet, ada penurunan fluks yang lebih besar.

Hasil akhirnya adalah bahwa fluks total rata-rata di bawah seluruh permukaan kutub berkurang (lihat
Gambar 8-25).

GAMBAR 8-24

Kurva magnetisasi tipikal menunjukkan efek saturasi tiang di mana gaya angker dan magnetcar kutub
bertambah.

Pelemahan fluks menyebabkan masalah pada generator dan motor. Dalam generator, efek dari
pelemahan fluks hanya untuk mengurangi tegangan yang disediakan oleh generator untuk setiap
beban yang diberikan. Pada motor, efeknya bisa lebih serius. Seperti contoh awal dalam bab ini
menunjukkan, ketika fluks dalam motor menurun, kecepatannya meningkat. Tetapi meningkatkan
kecepatan motor dapat meningkatkan bebannya, menghasilkan lebih banyak fluks yang melemah.
Mungkin saja beberapa motor dc shunt untuk mencapai kondisi runaway sebagai akibat dari
pelemahan fluks, di mana kecepatan motor terus meningkat sampai mesin terputus dari saluran listrik
atau sampai menghancurkan dirinya sendiri.
L di/dt Voltages

Masalah utama kedua adalah tegangan L / dt yang terjadi pada segmen komutator yang disingkat oleh
sikat, kadang-kadang disebut tendangan induktif. Untuk memahami masalah ini, lihat Gambar 8-26.
Angka ini mewakili serangkaian segmen komutator dan konduktor yang terhubung di antara mereka.
Dengan asumsi bahwa arus dalam sikat adalah 400 A, arus di setiap jalur adalah 200 A. Perhatikan
bahwa ketika segmen komutator disingkat, aliran arus melalui segmen komutator itu harus terbalik.

GAMBAR 8-25

Gaya fluks dan magnetomotive di bawah kutub menghadap ke mesin dc. Pada titik-titik di mana gaya
magnetomotive berkurang. fluksnya mengikuti gaya magnetomotive bersih pada besi; tetapi pada
titik-titik di mana gaya magnetomotive bertambah, saturasi membatasi total fluks yang ada.
Perhatikan juga bahwa titik netral rotor telah bergeser.

Seberapa cepat pembalikan ini harus terjadi? Dengan asumsi bahwa mesin berputar pada 800 r / mnt
dan bahwa ada 50 segmen komutator (jumlah yang wajar untuk motor tipikal), setiap segmen
komutator bergerak di bawah sikat dan membersihkannya lagi dalam t = 0,0015 dtk. Oleh karena itu,
laju perubahan saat ini sehubungan dengan waktu dalam loop korsleting harus rata-rata

Bahkan dengan induktansi kecil dalam loop, tendangan voltase induktif yang sangat signifikan v = L di
/ dt akan diinduksi dalam segmen komutator korsleting. Tegangan tinggi ini secara alami
menyebabkan percikan pada sikat mesin, menghasilkan masalah lengkung yang sama dengan yang
disebabkan oleh pergeseran bidang netral.

GAMBAR 8-26

(a) Pembalikan aliran arus dalam koil yang mengalami pergantian. Perhatikan bahwa arus dalam koil
antara segmen a dan b harus terbalik, sedangkan sikat menyatukan kedua segmen komutator. (B)
Pembalikan arus dalam koil menjalani pergantian sebagai fungsi waktu untuk pergantian yang ideal
dan pergantian nyata, dengan induktansi koil diperhitungkan.

Solusi untuk Masalah dengan Pergantian

Tiga pendekatan telah dikembangkan untuk memperbaiki sebagian atau seluruh masalah reaksi
angker dan tegangan Lt / dt:

1. Sikat bergeser
2. Mengganti kutub atau antar kutub
3. Belitan kompensasi

Masing-masing teknik ini dijelaskan di bawah ini, bersama dengan kelebihan dan kekurangannya.

SHIFTING SIKAT. Secara historis, upaya pertama untuk meningkatkan proses pergantian di mesin dc
nyata dimulai dengan upaya untuk menghentikan percikan pada sikat yang disebabkan oleh
pergeseran bidang netral dan efek L / dt. Pendekatan pertama yang diambil oleh perancang mesin
sederhana: Jika bidang netral mesin bergeser, mengapa tidak menggeser kuas dengan itu untuk
menghentikan percikan? Memang sepertinya ide yang bagus, tetapi ada beberapa masalah serius
yang terkait dengannya. Untuk satu hal, bidang netral bergerak dengan setiap perubahan beban, dan
arah pergeseran berbalik ketika mesin beralih dari operasi motor ke operasi generator. Karena itu,
seseorang harus menyesuaikan sikat setiap kali beban pada mesin berubah.

Selain itu, menggeser kuas mungkin telah menghentikan percikan kuas, tetapi sebenarnya
memperparah efek pelemahan fluks dari reaksi jangkar di

mesin. Ini benar karena dua efek:

Gaya magnetomotive rotor sekarang memiliki komponen vektor yang menentang gaya
magnetomotive dari kutub (lihat Gambar 8-27).

Perubahan dalam distribusi arus jangkar menyebabkan fluks semakin besar di bagian-bagian jenuh
dari permukaan kutub.

Pendekatan lain yang sedikit berbeda kadang-kadang diambil adalah untuk memperbaiki sikat dalam
posisi kompromi (katakanlah, yang menyebabkan tidak ada percikan pada dua pertiga dari beban
penuh). Dalam hal ini, motor memicu tanpa beban dan agak pada beban penuh, tetapi jika
menghabiskan sebagian besar hidupnya beroperasi pada sekitar dua pertiga dari beban penuh, maka
percikan diminimalkan. Tentu saja, mesin seperti itu tidak dapat digunakan sebagai generator sama
sekali - percikan akan sangat mengerikan.

Pada sekitar 1910, pendekatan sikat-pengalihan untuk mengendalikan percikan sudah usang. Saat ini,
pemindahan kuas hanya digunakan pada mesin yang sangat kecil yang selalu dijalankan sebagai
motor. Ini dilakukan karena solusi yang lebih baik untuk masalah ini sama sekali tidak ekonomis pada
motor kecil seperti itu.

GAMBAR 8-27

(a) Gaya gerak magneto bersih dalam mesin dc dengan kuasnya pada bidang vertikal. (B) Gaya motif
magneto bersih dalam mesin dc dengan kuas di atas bidang netral bergeser. Perhatikan bahwa
sekarang ada komponen gaya motive magneto armature yang secara langsung menentang gaya
magnetomotive kutub. dan gaya motif magneto bersih di mesin berkurang.

POLA ATAU PERUBAHAN KOMUTASI. Karena kerugian yang disebutkan di atas dan terutama karena
persyaratan bahwa seseorang harus menyesuaikan posisi sikat mesin saat beban mereka berubah,
solusi lain untuk masalah pemicu sikat dikembangkan. Ide dasar di balik pendekatan baru ini adalah
bahwa jika tegangan pada kabel yang mengalami pergantian dapat dibuat nol, maka tidak akan ada
percikan pada sikat. Untuk mencapai hal ini, kutub kecil, yang disebut kutub komutasi atau interpole,
ditempatkan di tengah-tengah antara kutub utama. Tiang pergantian ini terletak langsung di atas
konduktor yang digantikan. Dengan memberikan fluks dari kutub pergantian, tegangan pada koil yang
mengalami pergantian dapat dibatalkan secara tepat. Jika pembatalan tepat, maka tidak akan ada
percikan di sikat.

Tiang pergantian tidak sebaliknya mengubah operasi mesin, karena mereka begitu kecil sehingga
hanya mempengaruhi sedikit konduktor yang akan menjalani pergantian. Perhatikan bahwa reaksi
jangkar di bawah permukaan kutub utama tidak terpengaruh, karena efek dari kutub pergantian tidak
meluas sejauh itu. Ini berarti bahwa pelemahan fluks pada mesin tidak terpengaruh oleh pergantian
kutub.

Bagaimana pembatalan tegangan di segmen komutator dilakukan untuk semua nilai beban? Ini
dilakukan dengan hanya menghubungkan belitan interpole secara seri dengan belitan pada rotor,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8-28. Ketika beban meningkat dan arus rotor meningkat,
besarnya pergeseran bidang netral dan ukuran efek L / dt juga meningkat. Kedua efek ini
meningkatkan tegangan pada konduktor yang mengalami pergantian. Namun, fluks antar kutub juga
meningkat, menghasilkan tegangan yang lebih besar pada konduktor yang menentang tegangan
karena pergeseran bidang netral. Hasil akhirnya adalah efeknya dibatalkan pada rentang muatan yang
luas. Perhatikan bahwa interpole bekerja untuk operasi motor dan generator, karena ketika mesin
berubah dari motor ke generator, arus di rotor dan di interpole-nya membalikkan arah. Karena itu,
efek voltase dari mereka masih batal.

Polaritas apa yang harus berubah dalam interpole? Interpole harus menginduksi tegangan pada
konduktor yang mengalami pergantian yang berlawanan dengan tegangan yang disebabkan oleh
pergeseran bidang netral dan efek L / dt. Dalam kasus generator, bidang netral bergeser ke arah rotasi,
yang berarti konduktor yang mengalami pergantian memiliki polaritas tegangan yang sama dengan
kutub yang baru saja mereka tinggalkan (lihat Gambar 8-29).

Untuk menentang tegangan ini, interpole harus memiliki fluks yang berlawanan, yaitu

fluks dari kutub yang akan datang. Dalam motor, bagaimanapun, bidang netral bergeser berlawanan
dengan arah rotasi, dan konduktor yang mengalami pergantian memiliki fluks yang sama dengan
kutub yang mereka dekati. Untuk menentang tegangan ini, interpole harus memiliki polaritas yang
sama dengan kutub utama sebelumnya. Karena itu,

Interpole harus memiliki polaritas yang sama dengan kutub utama yang akan datang berikutnya dalam
generator.

Interpole harus memiliki polaritas yang sama dengan kutub utama sebelumnya pada motor.
Penggunaan komuter kutub atau interpole sangat umum, karena mereka memperbaiki masalah
percikan mesin dc dengan biaya yang cukup rendah. Mereka hampir selalu ditemukan di mesin dc 1
hp atau lebih besar. Penting untuk disadari, bahwa mereka tidak melakukan apa pun untuk distribusi
fluks di bawah permukaan kutub, sehingga masalah pelemahan fluks masih ada. Sebagian besar motor
ukuran sedang, untuk keperluan umum yang benar untuk memicu masalah dengan interpole dan
hanya hidup dengan efek pelemahan fluks.

GAMBAR 8-28

Mesin dc dengan interpole.

GAMBAR 8-29
Menentukan polaritas yang diperlukan dari sebuah interpole. Fluks dari interpole harus menghasilkan
voltase yang berlawanan dengan voltase yang ada pada konduktor.

JENDELA KOMPENSASI. Untuk motor siklus tugas yang sangat berat dan parah, masalah pelemahan
fluks bisa sangat serius. Untuk sepenuhnya membatalkan reaksi jangkar dan dengan demikian
menghilangkan pergeseran bidang-netral dan pelemahan fluks, teknik yang berbeda dikembangkan.
Teknik ketiga ini melibatkan menempatkan belitan kompensasi pada slot yang diukir di muka kutub
yang sejajar dengan konduktor rotor, untuk membatalkan efek distorsi reaksi jangkar. Gulungan ini
dihubungkan secara seri dengan belitan rotor, sehingga setiap kali beban berubah pada rotor, arus
dalam belitan kompensasi juga berubah. Gambar 8-30 menunjukkan konsep dasar. Pada Gambar 8-
30a, fluks tiang ditunjukkan dengan sendirinya. Pada Gambar 8-30b, fluks rotor dan fluks belitan
kompensasi ditunjukkan. Gambar 8-30c mewakili jumlah dari ketiga fluks ini, yang sama dengan fluks
kutub asli dengan sendirinya.

Gambar 8-31 menunjukkan perkembangan yang lebih hati-hati dari pengaruh kompensasi belitan
pada mesin as. Perhatikan bahwa gaya magnetomotive karena belitan kompensasi sama dan
berlawanan dengan gaya magnetomotive karena rotor di setiap titik di bawah permukaan kutub. Gaya
magnetomotive bersih yang dihasilkan hanya gaya magnetomotive karena kutub, sehingga fluks
dalam mesin tidak berubah terlepas dari beban pada mesin. Stator mesin dc besar dengan belitan
kompensasi ditunjukkan pada Gambar 8-32.

GAMBAR 8-30
Efek kompensasi gulungan di mesin dc. (A) Fluks tiang di mesin; (B) fluks dari armature dan belitan
kompensasi. Perhatikan bahwa mereka sama dan berlawanan; (c) fluks bersih di mesin. yang hanya
merupakan fluks tiang asli.

GAMBAR 8-31

Fluks dan gaya magnetomotive dalam mesin dc dengan belitan kompensasi.

GAMBAR 8-32

Stator mesin dc enam tiang dengan interpoIes dan belitan kompensasi. (Courtesy of

Perusahaan Listrik Westinghouse.)

Kerugian utama dari belitan kompensasi adalah harganya mahal, karena gulungan harus dikerjakan ke
permukaan kutub. Setiap motor yang menggunakannya juga harus memiliki interpole, karena belitan
kompensasi tidak membatalkan efek Lt / dt. Interpole tidak harus sekuat, karena mereka hanya
membatalkan tegangan L di / dt pada belitan, dan bukan tegangan karena pergeseran bidang netral.
Karena biaya untuk memiliki belitan kompensasi dan interpol pada mesin seperti itu, belitan ini hanya
digunakan jika sifat tugas motor yang sangat parah menuntutnya.