HIDAYATUL K.

SOAL UAS PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

XI TEI 1,2,3

KODE A

1. Jelaskan apa yang dimaksud dengan pneumatik!

2. Sebutkan komponen utama pada sistem pneumatik!
3. Sebutkan kelebihan dari sistem pneumatik!
4. Sebutkan aplikasi alat yang bekerja menggunakan sistem pneumatik dalam bidang industri!
( 5 macam )
5. Apa yang dimaksud dengan katup kontrol arah?
6. Apa nama katup di bawah ini? Jelaskan yang dimaksud dengan angka 1,2,3,4,5 dan apakah
yang dimaksud dengan huruf A,B,R,S,P!

7. Apa nama aktuator dari simbol di bawah ini

a. b.

c.

8. Apa yang dimaksud dengan robot?

9. Sebutkan apa saja yang termasuk dari komponen utama pada robot!
10. Pada robot line tracer analog, sebutkanlah komponen yang termasuk pada bagian di bawah
ini:
a. Sensor
b. Aktuator
c. Driver

KODE B
 1. Jelaskan apa yang dimaksud dengan pneumatik!
2. Sebutkan komponen utama pada sistem pneumatik!
3. Sebutkan kelemahan dari sistem pneumatik!
4. Jelaskan fungsi dari katup kontrol arah!
5. Apa nama aktuator dari simbol di bawah ini

a. b.

c.

6. Apa nama katup di bawah ini? Jelaskan yang dimaksud dengan angka 1,2,3,4,5 dan apakah
yang dimaksud dengan huruf A,B,R,S,P!

7. Sebutkan aplikasi alat yang bekerja menggunakan sistem pneumatik dalam bidang industri!
( 5 macam )
8. Apa yang dimaksud dengan robot?
9. Pada robot line tracer analog, sebutkanlah komponen yang termasuk pada bagian di bawah
ini:
a. Sensor
b. Aktuator
c. Driver
10. Sebutkan apa saja yang termasuk dari komponen utama pada robot!

Kunci jawaban soal robotik

Nomor 1 A dan B
Semua sistem yang menggunakan tenaga yang disimpan dalam bentuk udara yang
dimapatkan untuk menghasilkan suatu kerja
Nomor 2 A dan B
Komponen utama dalam pneumatik
a. Sistem pembangkit udara terkompresi (kompresor, cooler, tangki penyimpanan)
b. Filter
c. Silinder
d. Katup
e. System kendali dan display
f. System perpipaan
g. Sensor dan tranduser

Nomor 3 A
a. Merupakan media/fluida kerja yang mudah didapat dan mudah diangkut
b. Dapat disimpan dengan mudah
c. Bersih dan kering
d. Tidak peka terhadap suhu
e. Aman terhadap kebakaran dan ledakan

Nomor 3 B
a. Ketermampatan (udara)
b. Gangguan suara bising
c. Kebocoran
d. Kelembaban udara
e. Bahaya pembekuan
f. Gaya tekan terbatas

Nomor 4 A dan 7 B
Aplikasi sistem pneumatik
a. Pengemasan
b. Pengukuran
c. Pengaturan buka tutup
d. Pemindahan material
e. Pemutaran dan pembalikan benda kerja
f. Pemilahan bahan
g. Penyusunan benda kerja dan pencetakan benda kerja

Nomor 5 A dan 4 B
Katup kontrol arah adalah katup yang berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah
aliran udara yang dimampatkan yang akan bekerja menggerakkan aktuator
Nomor 6 A dan B
Nama katup 5/2
Lubang tekanan (masukan) : angka 1dan huruf P
Lubang keluaran : angka 2,4 dan huruf B,A
Lubang pembuangan : angka 5,3 dan huruf R,S

Nomor 7 A dan 5 B
a. Nama aktuator adalah silinder kerja tunggal
Silinder dengan tekanan hanya bekerja ke satu arah saja. (langkah maju)
Langkah kembali oleh gaya dari luar
b. Nama aktuator adalah silinder kerja tunggal
Langkah kembali oleh pegas
 c. Silinder kerja ganda
Silinder dengan tekanan dapat bekerja ke dua arah (langkah maju mundur)
Dengan batang piston tunggal

Nomor 8 A dan B
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih
dulu (kecerdasan buatan).

Nomor 9 A dan 10 B
Komponen utama pada robot
a. Controller
b. Aktuator
c. Sensor
d. Baterai
e. Kabel
f. Frame
g. Chassis
h. Support part

Nomor 10 A dan 9 B
a. Sensor
Photodioda
b. Aktuator
Motor Dc
c. Driver
Relay atau transistor