Momen gaya merupakan salah satu bentuk usaha dengan salah satu titik sebagai titik
acuan. Momen gaya merupakan hasil kali gaya dan jarak terpendek arah garis kerja
terhadap titik tumpu. Momen gaya sering disebut dengan momen putar atau torsi,
diberi lambang τ (dibaca: tau).
τ =F.d
Satuan dari momen gaya atau torsi ini adalah N . m atau joule.
Momen Inersia
Momen inersia yaitu ukuran kelembapan suatu benda untuk berputar. Rumusannya
yaitu sebagai berikut:
I = mr2
Keterangan:
1. Bentuk benda
2. Massa benda
3. Letak sumbu putar
Jika terdapat banyak partikel maka momen inersia totalnya dapat dirumuskan
sebagai berikut:
Momen inersia benda tegar dapat dihitung menggunakan teknik integral dengan
persamaan :
I = Ipm + Md2
Keterangan :
Momentum Sudut
Momentum sudut merupakan hasil kali antara momen inersia dan kecepatan sudut.
Dirumuskan sebagai berikut:
L = I.ω
Keterangan :
τ=I.α
Keterangan:
EKrot = ½ I.ω2
Keterangan:
EK = EKtrans + EKrot
EK = mv2 + Iω
Keterangan:
L1 = L2
I1 ⍵1 = I2 ⍵2
Keterangan:
Dinamika Rotasi
Jika benda dalam keadaan diam atau setimbang dan bergerak kelajuan konstan
maka berlaku:
ΣF = 0 dan Στ = 0
ΣF = m a dan Στ = I. α
Untuk nilai percepatan gravitasi g yang dapat dianggap konstan,maka titik pusat
massa dirumuskan sebagai berikut:
Keterangan :
Keterangan:
Keterangan:
Jika sistem bola diputar pada sumbu di titik a maka besar momen inersia sistem bola
adalah....
A. 0,24 kg.m2
B. 0,27 kg.m2
C. 0,30 kg.m2
D. 0,31 kg.m2
E. 0,35 kg.m2
PEMBAHASAN :
Diketahui:
r1 = 0,2 m
r2 = 0,3 m
I=2(0,2)2 +3(0,3)2
I=0,08+0,27
I=0,35 kg.m2
Jawaban : E
Soal No.2 (UM UGM 2008)
Batang homogen bermassa m, dalam kondisi setimbang sepeti pada gambar.
Dengan percepatan gravitasi g, besar torsi yang dialami tiang penumpu terhadap
titik tancapnya, A adalah ....
A. 4 mgh
B. 2 mgh
C. mgh
D. mgh/2
E. mgh/4
PEMBAHASAN :
Untuk menyelesaikan soal tersebut perhatikan gambar berikut!
Jawaban : D
Jika massa batang diabaikan, maka nilai momen gaya terhadap titik A adalah...
A. 15 N.m
B. 18 N.m
C. 35 N.m
D. 53 N.m
E. 68 N.m
PEMBAHASAN :
Jawaban : D
PEMBAHASAN :
Jawaban : C
Gesekan katrol diabaikan. Jika momen inersia katrol I = β dan tali ditarik Dengan
gaya tetap F maka nilai F setara dengan...
A. F = α. Β.R
B. F = α. Β2.R
C. F = α. (Β.R)-1
D. F = α. Β.(R)-1
E. F = (α. Β)-1.R
PEMBAHASAN :
τ = I α = F. R
Karena I = β, maka
R . F = α. β
F = α. β.(R)-1
Jawaban : D
A. 1 m/s
B. √2 m/s
C. 2 m/s
D. √6 m/s
E. 4 m/s
PEMBAHASAN :
Jawaban : A
A. 4,5 cm
B. 4 cm
C. 3,5 cm
D. 3 cm
E. 2 cm
PEMBAHASAN :
Gambar di bagi menjadi dua bagian
Jawaban : E
PEMBAHASAN :
Jawaban : D
Sebuah katrol pejal bermassa (M) dan jari-jarinya (R) seperti pada gambar! Salah
satu ujung tak bermassa dililitkan pada katrol,ujung tali yang tali di gantungi beban
m kg percepatan sudut katrol (α), jika beban dilepas. Jika pada katrol ditempelkan
plastisin A yang yang bermassa M, untuk menghasilkan percepatan sudut yang
sama beban harus dijadikan...
A. 3/4 m kg
B. 3/2 m kg
C. 2 m kg
D. 3 m kg
E. 4 m kg
PEMBAHASAN :
Jawaban : C
A. 8,0 kN
B. 7,5 kN
C. 7,0 kN
D. 6,5 kN
E. 6,0 kN
PEMBAHASAN :
AB = 0,5 m
BC = 3 m,
OB = 1 m,
∑τ=0
NA = 7.000 N = 7,0 kN
Jawaban : C
Soal No.11 (UN 2005)
Pada sistem kesetimbangan benda tegar seperti pada gambar tersebut, batang A
homogen dengan panjang 80 cm beratnya 18N pada ujung B digantung beban yang
beratnya 30 N. Batang ditahan oleh tali BC jika jarak AC = 60 cm , tegangan pada tali
adalah...
A. 36 N
B. 48 N
C. 50 N
D. 65 N
E. 80 N
PEMBAHASAN :
Jawaban : D
A. 1.250N
B. 2.500N
C. 3.750N
D. 3.750N
E. 6.250N
PEMBAHASAN :
Diketahui :
XY = 2 m
PY = 0,5 m
PX = 1,5 m
Syarat kesetimbangan :
∑τ=0
W(PY) - Nx(AB)=0
15.000(0,5)- Nx (2) = 0
Nx = 3.750 N
Jawaban : C
A. 12,5 m
B. 10 m
C. 7,5 m
D. 5 m
E. 2,5 m
PEMBAHASAN :
Jawaban : A
Batang tak bermasa yang panjangnya 2R dapat berputar di sekitar sumbu vertikal
melewati pusatnya seperti yang di tunjukan oleh gambar.
Sistem berputar dengan kecepatan sudut ω ketika kedua masa m berjarak sejauh R
dari sumbu. Masa secara simultan ditarik sejauh R/2 mendekati sumbu oleh gaya yang
arah nya sepanjang batang. Berapakah kecepatan sudut baru sistem?
A. ω/4
B. ω/2
C. ω
D. 2ω
E. 4ω
PEMBAHASAN :
Jawaban : E