Modul F Ototronik Rev CMS 1

KEGIATAN BELAJAR 1 :
MODUL
GURU PEMBELAJAR
SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN (SMK)

PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRO
PAKET KEAHLIAN TEKNIK OTOTRONIK
Kelompok Kompetensi : F
Chassis Management System-1
Penulis : Sudaryono, S. Pd
DIREKTORAT JENDERAL GURU DAN TENAGA

KEPENDIDIKAN
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
TAHUN 2016
Penulis :
Sudaryono, S. Pd., Hp. 08123306592, email ;
daryono_vedc@yahoo.com
Penelaah :
Dr. M. Saiful Rokim, ST, MT. Hp. 08123224104, email :
masipul@yahoo.com
Copy right @ 2016

Pusat Pengembangan dan Pemberdayaan Tenaga Pendidik dan kependidikan
Bidang otomotif dan Elektronika, direktorat jenderal guru dan Tenaga
Kependidikan.
Hak cipta Dilindungi Undang-Undang

Dilarang mengcopy sebagaian atau keseluruhan isi buku ini untuk
kepentingan komersial tanpa izin tertulis dari kementerian Pendidikan
Kebudayaan
KATA SAMBUTAN
Peran guru profesional dalam proses pembelajaran sangat penting sebagai kunci
keberhasilan belajar siswa. Guru profesional adalah guru yang kompeten
membangun proses pembelajaran yang baik sehingga dapat menghasilkan
pendidikan yang berkualitas. Hal tersebut menjadikan guru sebagai komponen
yang menjadi fokus perhatian pemerintah pusat maupun pemerintah daerah
dalam meningkatkan mutu pendidikan terutama menyangkut kompetensi guru.
Pengembangan profesionalitas guru melalui program Guru Pembelajar (GP)

merupakan upaya pengingkatan kompetensi untuk semua guru. Sejalan dengan
hat tersebut, pemetaan kompetensi guru telah dilakukan melalui uji kompetensi
guru (UKG) untuk kompetensi pedagogik dan profesional pada akhir tahun 2015.
Hasil UKG menunjukkan peta kekuatan dan kelemahan kompetensi guru dalam
penguasaan pengetahuan. Peta kompetensi tersebut dikelompokkan menjadi 10
(sepuluh) kelompok kompetensi. Tindak lanjut pelaksanaan UKG diwujudkan
dalam bentuk pelatihan guru paska UKG melalui program Guru Pembelajar.
Tujuannya untuk meningkatkan kompetensi guru sebagai agen perubahan dan
sumber belajar utama bagi peserta didik. Program Guru Pembelajar
dilaksanakan melalui pola tatap muka, darng (online) dan campuran (blended)
tatap muka dengan online.
Pusat Pengembangan Pendidik dan Tenaga Kependidikan (PPPPTK), Lembaga

Pengembangan dan Pemberdayaan Pendidik dan Tenaga Kependidikan
Kelautan Perikanan teknologi Informasi dan Komunikasi (LP3TK KPTK) dan
Lembaga Pengembangan dan Pemberdayaan kepala Sekolah (LP2KS)
merupakan Unit Pelaksana Teknis di lingkungan Direktorat jenderal Guru dan
Tenaga Kependidikan yang bertanggung jawab dalam pengembangan perangkat
dan melaksanakan peningkatan kompetensi guru sesuai bidangnya. Adapun
perangkat pembelajaran yang dikembangkan tersebut adalah modul untuk
program Guru Pembelajar (GP) tatap muka dan GP Online untuk semua mata
pelajaran dan kelompok kompetensi. Dengan modul ini diharapkan program GP
memberikan sumbangan yang sangat besar dalam peningkatan kualitas
kompetensi guru.
Mari kita suskseskan program GP ini untuk mewujudkan Guru Mulia karena
Karya.
Jakarta, Februari 2016

Direktorat Jenderal
Guru dan Tenaga
Kependidikan
Sumarna Surapranata, Ph. D

NIP. 195908011985031002
i
DAFTAR ISI
KATA SAMBUTAN .............................................................................................. i

DAFTAR ISI ........................................................................................................ ii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iv
DAFTAR TABEL .............................................................................................. viii
PENDAHULUAN ................................................................................................. 1
A. Latar belakang .............................................................................................. 1
B. Tujuan Pembelajaran .................................................................................... 4
C. Peta Kompetensi .......................................................................................... 5
D. Ruang Lingkup ............................................................................................. 6
E. Saran Cara Penggunaan Modul .................................................................... 7
KEGIATAN BELAJAR 1 : SISTEM REM KONTROL ELEKTRONIK (ABS,
ASR/TCS, ESP)................................................................................................. 15
A. Tujuan ........................................................................................................ 15
B. Indikator Pencapaian Kompetensi .............................................................. 15
C. Uraian Materi .............................................................................................. 15
1.Pengantar SRKE 15
2.Fungsi , Komponen dan Cara Kerja ABS 22
3.Fungsi , Komponen dan Cara Kerja ASR 31
4.Fungsi , Komponen dan Cara Kerja ESP 42
5.Wiring Diagram Kelistrikan ABS 49
6.Pemeliharaan dan Perbaikan ABS 53
D. Aktifitas Pembelajaran ................................................................................ 77
E. Latihan/Tugas ............................................................................................. 83
F. Rangkuman ................................................................................................ 84
G. Umpan Balik dan Tindak Lanjut .................................................................. 86
H. Kunci Jawaban ........................................................................................... 87
KEGIATAN BELAJAR 2 : ELECTRIC POWER STEERING (EPS) ................... 90
A. Tujuan ........................................................................................................ 90
B. Indikator Pencapaian Kompetensi .............................................................. 90
C. Uraian Materi .............................................................................................. 90
1.Pengantar EPS 90
ii
2.Fungsi, Komponen dan Cara Kerja EPS 91
3.Wiring Diagram Kelistrikan EPS 104
4.Pemeliharaan dan Perbaikan EPS 107
D. Aktifitas Pembelajaran .............................................................................. 120
E. Latihan/Tugas ........................................................................................... 126
F. Rangkuman .............................................................................................. 126
G. Umpan Balik dan Tindak Lanjut ................................................................ 128
H. Kunci Jawaban ......................................................................................... 128
PENUTUP ...................................................................................................... 135
A. Kesimpulan ............................................................................................. 135
B. Tindak Lanjut .......................................................................................... 136
C. Evaluasi ................................................................................................... 136
D. Kunci Jawaban ....................................................................................... 143
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 144
GLOSARIUM .................................................................................................. 145
iii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 0. 1 Alur Model Pembelajaran Tatap Muka..............................................7

Gambar 0. 2 Alur Pembelajaran Tatap Muka Penuh.............................................8
Gambar 0. 3 Alur Pembelajaran Tatap Muka model In-On-In..............................10
Gambar 1.1 Unjuk Kerja Sistem Rem ................................................................ 16
Gambar 1.2 Traksi Roda ................................................................................... 17
Gambar 1.3 Grafik Perlambatan ........................................................................ 18
Gambar 1.4 Grafik Hasil Pengukuran Perlambatan ........................................... 18
Gambar 1.5 Guncangan Kendaraan ................................................................. 19
Gambar 1.6 Contoh perubahan Beban Aksel .................................................... 19
Gambar 1.7 Pengatur tekanan .......................................................................... 20
Gambar 1.8 Sistem Rem dengan ABS .............................................................. 21
Gambar 1.9 Kontruksi Sistem Rem Dengan ABS ............................................. 22
Gambar 1.10 Fungsi Komponen ABS ............................................................... 23
Gambar 1.11 Blok diagram sistem ABS ............................................................. 24
Gambar 1.122 Blok diagram sistem ABS ........................................................... 24
Gambar 1.13 ECU ABS .................................................................................... 25
Gambar 1.14 Unit Hidrolik ................................................................................. 25
Gambar 1.15 Lampu Indikator ABS .................................................................. 26
Gambar 1.16 Switch pedal rem ......................................................................... 26
Gambar 1.117 Blok diagram sistem ABS ........................................................... 27
Gambar 1.18 Siklus Kerja ABS .......................................................................... 27
Gambar 1.19 Prinsip kerja katup 2/2. ................................................................. 28
Gambar 1.20 Prinsip kerja katup 3/3 ................................................................ 29
Gambar 1.21 Grafik proses kerja sistem ABS .................................................... 30
Gambar 1.22 Traksi Kendaraan ......................................................................... 31
Gambar 1.23 Slip karena percepatan ................................................................ 32
Gambar 1.24 Komponen ASR ........................................................................... 33
Gambar 1.25 Lampu Indikator ASR ................................................................... 33
Gambar 1.26 Tombol Saklar ASR ..................................................................... 34
Gambar 1.27 ASR tanpa pengatur momen rem ................................................. 35
Gambar 1.28 ASR dengan prinsip pengatur momen ......................................... 36
iv
Gambar 1.29 ASR dengan sistem kerja tunggal pada rem ................................ 37
Gambar 1.30 ASR dengan pengatur daya motor ............................................... 38
Gambar 1.31 ASR dengan pengaturan kombinasi antara rem dan daya motor . 39
Gambar 1.32 ASR Sistem pengaturan slip pada rem ......................................... 40
Gambar 1.33 ASR Menaikkan Tekanan............................................................. 41
Gambar 1.34 ASR Menurunkan tekanan .......................................................... 41
Gambar 1.35. Traksi roda .................................................................................. 42
Gambar 1.36 Traksi saat belok mobil penggerak roda depan ........................... 42
Gambar 1.37 Understeering pada kendaraan penggerak depan....................... 43
Gambar 1.38 Oversteering pada kendaraan penggerak belakang ................... 43
Gambar 1.39 sensor kemudi ............................................................................. 44
Gambar 1.40 Sensor Gaya Samping ................................................................ 45
Gambar 1.41 Prinsip kerja sensor gaya samping .............................................. 45
Gambar 1.42 Bagan Prinsip kerja Pengontrol Sabilitas elektronik ..................... 46
Gambar 1.43 Kendaraan understeering pada saat belok kiri ............................ 47
Gambar 1.44 Kendaraan Oversteering saat belok kiri ....................................... 48
Gambar 1.45 komponen kelistrikan ABS ........................................................... 49
Gambar 1.46 Blok diagram sistem ABS ............................................................. 50
Gambar 1.47 Wiring Kelistrikan sistem ABS ...................................................... 51
Gambar 1.48 Wiring ABS Control Relay ............................................................ 52
Gambar 1.49 Monitor Coupler (1) ..................................................................... 55
Gambar 1.50 Bentuk sinyal kode kerusakan ...................................................... 56
Gambar 1.51 Servise wire pada monitor coupler ............................................... 58
Gambar 1.52 Hubungan scantool dengan DLC (1) ........................................... 59
Gambar 1.53 Hubungan scantool dengan DLC (2) ........................................... 60
Gambar 1.54 Pemeriksaan kerja solenoid dan motor (1) .................................. 61
Gambar 1.55 Pemeriksaan tegangan baterai..................................................... 62
Gambar 1.56 Monitor coupler (3) ...................................................................... 62
Gambar 1.57 Pemeriksaan kerja solenoid dan motor (2) ................................... 63
Gambar 1.58 Soket Unit Control ABS ............................................................... 64
Gambar 1.59 Melepas Unit Hydraulic ABS ....................................................... 65
Gambar 1.60 Memasang Unit Hydraulic ABS ................................................... 65
Gambar 1.61 Memeriksa tegangan sensor ABS ............................................... 66
Gambar 1.62 Bentuk sinyal sensor putaran ....................................................... 67
v
Gambar 1.63 Melepas sensor putaran roda depan ........................................... 67
Gambar 1.64. Memasang sensor putaran roda depan ....................................... 68
Gambar 1.65 Memeriksa tahanan sensor putaran ............................................ 69
Gambar 1.66 Memeriksa kotoran pada ring sensor .......................................... 69
Gambar 1.67 Lokasi quarter inner (1) ............................................................... 70
Gambar 1.68 Tegangan output sensor putaran................................................. 70
Gambar 1.69 Bentuk sinyal output sensor putaran ........................................... 71
Gambar 1.70 Lokasi quarter inner (2) ............................................................... 71
Gambar 1.71 Melepas sensor putaran roda belakang....................................... 72
Gambar 1.72 Pemeriksaan ring dan baut sensor .............................................. 73
Gambar 1.73 memeriksa tahanan sensor putaran roda belakang ..................... 73
Gambar 1.74 Memeriksa kotoran ring sensor putaran roda belakang ............... 74
Gambar 2.1 Keuntungan Electric Power steering.............................................. 91
Gambar 2.2 Konstruksi Hydraulic Power Steering ............................................. 92
Gambar 2.3 Konstruksi Electric Power Steering ................................................ 92
Gambar 2.4 EPS tipe Kolom ............................................................................. 93
Gambar 2.5 EPS tipe Pinion ............................................................................. 93
Gambar 2.6 EPS tipe Rack ............................................................................... 94
Gambar 2.7 Identifikasi Komponen EPS ............................................................ 95
Gambar 2.8 Control Module ............................................................................... 96
Gambar 2.9 Sensor kecepatan/VSS ................................................................. 96
Gambar 2.10 Torque posisi lurus ...................................................................... 97
Gambar 2.11 Torque posisi belok ..................................................................... 98
Gambar 2.12 Motor dan Kopling ....................................................................... 98
Gambar 2.13 Gigi kemudi ................................................................................. 99
Gambar 2.14. Baterai......................................................................................... 99
Gambar 2.15 Sensor putaran.......................................................................... 100
Gambar 2.16 Warning lamp Control................................................................ 100
Gambar 2.17 Komponen Idle Up Control ........................................................ 101
Gambar 2.18 Cara kerja EPS jenis Rack ........................................................ 102
Gambar 2.19 Cara kerja EPS jenis Column .................................................... 103
Gambar 2.20 Sensor torque non contact type ................................................. 103
Gambar 2.21 Ecu Blok Diagram...................................................................... 104
Gambar 2.22 Wiring Diagram ......................................................................... 105
vi
Gambar 2.23 Ecu Pin Terminal Diagram......................................................... 106
Gambar 2.24 Lampu indikakator EPS ............................................................. 111
Gambar 2.25 Contoh monitor coupler ............................................................. 112
Gambar 2.26 Melepas kabel negatif baterai (-) ............................................... 113
Gambar 2.27 Pemasangan scantool pada kendaraan .................................... 113
Gambar 2.28 Contoh sinyal putaran ............................................................... 115
Gambar 2.29 Contoh sinyal kecepatan kendaraan ......................................... 116
Gambar 2.30 Memeriksa motor EPS .............................................................. 116
vii
DAFTAR TABEL
Tabel 0.1. Daftar Lembar Kerja Modul............................................................... 13

Tabel 1.1. Kartu Formulir Pemeriksaan ABS ................................................... 54
Tabel 1.2. Contoh Diagnostic Trouble Code (DTC) ABS ................................. 57
Tabel 1.3. Kartu Kerja Perbaikan ABS ............................................................. 75
Tabel 1.4. Format Laporan Hasil Perbaikan ABS ..............................................76
Tabel 2.1. Kartu Formulir Pemeriksaan EPS ...................................................103
Tabel 2.2. Contoh Diagnostic Trouble Code (DTC) EPS .................................107
Tabel 2.3. Kartu Kerja Perbaikan EPS .............................................................113
Tabel 2.4. Format Laporan Hasil Perbaikan EPS.............................................114
viii
PENDAHULUAN
A. Latar belakang
Program Pengembangan Keprofesian Berkelanjutan bagi Guru sebagai
salah satu strategi pembinaan guru dan tenaga kependidikan diharapkan
dapat menjamin guru dan tenaga kependidikan mampu secara terus
menerus memelihara, meningkatkan, dan mengembangkan kompetensi
sesuai dengan standar yang telah ditetapkan. Pelaksanaan kegiatan
Program Pengembangan Keprofesian Berkelanjutan bagi Guru akan
mengurangi kesenjangan antara kompetensi yang dimiliki guru dan tenaga
kependidikan dengan tuntutan profesional yang dipersyaratkan.
Guru dan tenaga kependidikan wajib melaksanakan Program

Pengembangan Keprofesian Berkelanjutan bagi Guru baik secara mandiri
maupun kelompok. Khusus untuk Program Pengembangan Keprofesian
Berkelanjutan bagi Guru dalam bentuk diklat dilakukan oleh lembaga
pelatihan sesuai dengan jenis kegiatan dan kebutuhan guru.
Penyelenggaraan diklat Program Pengembangan Keprofesian Berkelanjutan
bagi Guru dilaksanakan oleh PPPPTK dan LPPPTK KPTK atau penyedia
layanan diklat lainnya. Pelaksanaan diklat tersebut memerlukan modul
sebagai salah satu sumber belajar bagi peserta diklat. Modul merupakan
bahan ajar yang dirancang untuk dapat dipelajari secara mandiri oleh
peserta diklat berisi materi, metode, batasan-batasan, dan cara
mengevaluasi yang disajikan secara sistematis dan menarik untuk mencapai
tingkatan kompetensi yang diharapkan sesuai dengan tingkat
kompleksitasnya.
Modul diklat Program Pengembangan Keprofesian Berkelanjutan bagi

Guru ini merupakan substansi materi pelatihan yang dikemas dalam suatu
unit program pembelajaran yang terencana guna membantu pencapaian
peningkatan kompetensi yang didesain dalam bentuk printed materials
(bahan tercetak). Modul Diklat Program Pengembangan Keprofesian
Berkelanjutan bagi Guru ini berbeda dengan handout, buku teks, atau bahan
tertulis lainnya yang sering digunakan dalam kegiatan pelatihan guru, seperti
1
diktat, makalah, atau ringkasan materi/bahan sajian pelatihan. Modul Diklat
Program Pengembangan Keprofesian Berkelanjutan bagi Guru pada intinya
merupakan model bahan belajar (learning material) yang menuntut peserta
pelatihan untuk belajar lebih mandiri dan aktif.
Guru perlu meningkatkan kompetensi profesionalismenya terkait dengan

disiplin ilmu Ototronik, khususnya pada topik Chasis Management System 1
(CMS-1) para guru harus terus dimantapkan, ditingkatkan, dan
dikembangkan. Pemantapan tersebut tidak hanya terkait pengetahuan
konseptual dan prosedural tetapi juga pemantapan kemampuan guru dalam
menyelesaikan proses pembelajaran Chasis Management System 1 (CMS-
1) di dalam kelas dan masalah dunia nyata atau kehidupan sehari-hari
dengan tidak meninggalkan penguatan pendidikan karakter (PPK). Hal itu
tertuang dalam Permendiknas No 16 Tahun 2007 tentang Standar
Kompetensi Guru pada Kompetensi Profesional pada pasal 1 ayat (1)
menyatakan bahwa setiap guru wajib memenuhi standar kualifikasi
akademik dan kompetensi guru yang berlaku secara nasional.
Lebih lanjut, dalam salah satu butir Nawacita Presiden Joko Widodo
adalah memperkuat pendidikan karakter bangsa dengan melakukan
Gerakan Nasional Revolusi Mental (GNRM) yang akan diterapkan di seluruh
sendi kehidupan berbangsa dan bernegara, termasuk di dalam dunia
pendidikan. Oleh karena itu, Pendidikan karakter perlu digaungkan dan
diperkuat menjadi gerakan nasional pendidikan karakter bangsa melalui
program nasional Penguatan Pendidikan Karakter (PPK) dalam lembaga
pendidikan, melalui harmonisasi olah hati (etik), olah rasa (estetik), olah pikir
(literasi), dan olah raga (kinestetik) dengan dukungan pelibatan publik dan
kerja sama antara sekolah, keluarga, dan masyarakat yang merupakan
bagian dari GNRM. Bagian-bagian itu tidak boleh dipisahkan agar kita dapat
memajukan kesempurnaan hidup anak-anak kita.
Implementasi PPK dalam modul ini lebih ditekankan pada aktivitas

pembelajaran yang berupa pemaduan di dalam kelas berupa penambahan
dan pengintensifan kegiatan-kegiatan yang berorientasi pada
pengembangan karakter siswa. Dalam rangka mendukung kebijakan
gerakan PPK, modul ini mengintegrasikan lima nilai utama karakter bangsa,
2
yaitu: religius, nasionalis, mandiri, gotong royong, dan integritas. Kelima nilai
utama tersebut terintegrasi pada kegiatan-kegiatan pembelajaran yang ada
pada modul. Adapun sub nilai religius antara lain: cinta damai, toleransi,
menghargai perbedaan agama dan kepercayaan, teguh pendirian, percaya
diri, kerja sama antar pemeluk agama dan kepercayaan, antibuli dan
kekerasan, persahabatan, ketulusan, tidak memaksakan kehendak,
mencintai lingkungan, melindungi yang kecil dan tersisih. Sedangkan sub
nilai nasionalis meliputi: apresiasi budaya bangsa sendiri, menjaga kekayaan
budaya bangsa, rela berkorban, unggul, dan berprestasi, cinta tanah air,
menjaga lingkungan, taat hukum, disiplin, menghormati keragaman budaya,
suku, dan agama. Sub nilai mandiri antara lain: etos kerja (kerja keras),
tangguh tahan banting, daya juang, profesional, kreatif, keberanian, dan
menjadi pembelajar sepanjang hayat. Sub nilai gotong royong antara lain:
menghargai, kerja sama, inklusif, komitmen atas keputusan bersama,
musyawarah mufakat, tolongmenolong, solidaritas, empati, anti diskriminasi,
anti kekerasan, dan sikap kerelawanan. Terakhir, sub nilai integritas meliputi:
kejujuran, cinta pada kebenaran, setia, komitmen moral, anti korupsi,
keadilan, tanggung jawab, keteladanan, dan menghargai martabat individu
(terutama penyandang disabilitas).
Berdasarkan hal-hal tersebut di atas, maka modul ini ditulis dalam rangka
memfasilitasi para guru SMK paket keahlian teknik Ototronik untuk menjadi
guru pembelajar sepanjang hayat dan dapat meningkatkan kompetensi
profesionalnya secara berkelanjutan dalam mengkaji materi Chasis
Management System 1 (CMS-1). Dalam modul ini akan dibahas Chasis
Management System 1 (CMS-1) disertai contoh aplikasinya dengan
mengimplementasikan PPK dalam aktivitas pembelajaran. Berbagai konsep,
prinsip, dan prosedur serta aktivitas belajar dan latihan ditulis sebagai bentuk
pembinaan bagi para guru dan tenaga kependidikan. Pembinaan ini penting
dilakukan untuk mengurangi kesenjangan antara kompetensi yang dimiliki
guru dan tenaga kependidikan dengan tuntutan profesional yang
disyaratkan. Untuk itu, sudah seharusnya para guru berkesadaran untuk
melakukan upaya dalam meningkatkan keprofesionalannya secara
berkesinambungan dan berkelanjutan.
3
Setelah mempelajari modul ini, guru diharapkan dapat meningkatkan
kompetensi pedagogik dan professional secara mandiri. Selain itu, guru juga
diharapkan mampu menguatkan karakter para peserta didik melalui tindakan dan
tutur katanya selama proses pembelajaran berdampingan dengan
pengembangan intelektualnya. Pada dasarnya pendidikan di Indonesia bertujuan
untuk mengembangkan potensi-potensi intelektual dan karakter peserta didik.
Seiring dengan perkembangan teknologi otomotif saat ini, sistem casis dan
pemindah tenaga yang tadinya standar konvensional mulai tergantikan dengan
sistem yang memanfaatkan teknologi kontrol elektronik, bahkan juga mulai
banyak melibatkan teknologi Information Teknologi (IT). Rendahnya kompetensi
sebagian guru dalam menerima teknologi baru, salah satunya disebabkan karena
kurangnya sumber belajar, diantaranya modul pembelajaran.
Modul ini disusun dalam rangka meningkatkan kompetensi guru untuk

meningkatkan unjuk kerja dan memenuhi tuntutan standar teknis yang semakin
tinggi. Sebagai contoh pengembangan dari sistem konvensional pada casis dan
pemindah tenaga antara lain : Anti-lock Break System, Electronic Power
Steering, Electronic Transmision Control, Active Suspension, Active Camber, Tire
Pressure Monitoring dan lain-lain.
Buku pelajaran Chassis Management System-1 ini membahas materi

tentang :
1. Sistem Rem Kendali Elektronik (SRKE)
2. Electric Power Steering (EPS)
Dalam buku ini dijelaskan tentang fungsi, komponen dan cara kerja serta
perawatan dan perbaikan dari sistem rem kendali elektronik (SRKE) dan sistem
elektrik power steering (EPS). Selain itu dalam buku ini juga terdapat soal-soal
tes formatif untuk mengukur ketercapaian tujuan pembelajaran.
B. Tujuan Pembelajaran
Setelah mengikuti pembelajaran ini peserta diharapkan dapat :
1. Memahami fungsi, komponen dan cara kerja serta perawatan dan perbaikan
dari sistem rem kendali elektronik (SRKE)
4
2. Memahami fungsi, komponen dan cara kerja serta perawatan dan perbaikan
dari sistem electric power steering (EPS)
C. Peta Kompetensi
KOMPETENSI KOMPETENSI STANDAR INDIKATOR JUDUL DESKRIPSI

UTAMA (KU) INTI (KI) PENCAPAIAN
KOMPETENSI MODUL
KOMPETENSI (IPK)
GURU (SKG)
Profesional 6. Menguasai 6.1. Menelaah 6.1.1. Menelaah Chassis Menguasai
materi, struktur, komponen dan Komponen Management materi,
konsep dan pola Wiring Diagram dan Wiring System 1 struktur,
pikir keilmuan Diagram
pada Chassis (CMS-1) konsep dalam
yang mendukung pada Sistem
mata pelajaran Management Rem Kontrol pola pikir
yang diampu System 1 (CMS- Elektronik keilmuan dan
. 1). (SRKE) menerapkan
6.1.2. Menelaah pengetahuan
Komponen faktual,
dan Wiring konseptual
Diagram
dan
pada Sistem
Power prosedural
Steering dalam bidang
Kontrol teknologi
Elektronik yang
(EPS) berkaitan
dengan
6.2. Menafsirkan 6.2.1. Menafsirkan
Sistem Rem
fungsi dan Cara Fungsi dan
Cara Kerja Kendali
Kerja pada
pada Sistem Elektronik
Chassis
Rem Kontrol dan Elektric
Management Elektronik Power
System 1 (CMS- (SRKE) Steering ,
1). 6.2.2. Menafsirkan
sehingga
Fungsi dan
dapat
Cara Kerja
pada Sistem bertindak
Power secara efektif,
Steering kreatif,
Kontrol spesifik dan
Elektronik mampu
(EPS)
melaksanakan
tugas secara
6.3. Memvalidasi 6.3.1. Memvalidasi
prosedur mandiri.
prosedur
Pemeliharaan pemeliharaa
5
pada Chassis n pada
Management Sistem Rem
System 1 (CMS- Kontrol
Elektronik
1).
(SRKE)
6.3.2. Memvalidasi
prosedur
pemeliharaa
n pada
Sistem Power
Steering
Kontrol
Elektronik
(EPS)
6.4. Memperbaiki 6.4.1. Memperbaiki

kerusakan pada kerusakan
sistem Chassis yang terjadi
pada Sistem
Management
Rem Kontrol
System(CMS). Elektronik
(SRKE)
6.4.2. Memperbaiki
kerusakan
yang terjadi
pada Sistem
Power
Steering
Kontrol
Elektronik
(EPS)
D. Ruang Lingkup
RUANG LINGKUP MODUL, MELIPUTI ;
SISTEM REM KENDALI ELEKTRONIK (SRKE)
a. Anti-Lock Brake System (ABS)
b. Anti Schluf Regelung / Electronic Traction Control (ASR/ETC)
c. Electronic Stability Program (ESP)
ELECTRIC POWER STEERING (EPS)
6
E. Saran Cara Penggunaan Modul
Secara umum, cara penggunaan modul pada setiap Kegiatan
Pembelajaran disesuaikan dengan skenario setiap penyajian mata diklat. Modul
ini dapat digunakan dalam kegiatan pembelajaran guru, baik untuk moda tatap
muka dengan model tatap muka penuh maupun model tatap muka In-On-In. Alur
model pembelajaran secara umum dapat dilihat pada bagan dibawah.
Gambar 0. 1 . Alur Model Pembelajaran Tatap Muka
E. 1. Deskripsi Kegiatan Diklat Tatap Muka Penuh

Kegiatan pembelajaran diklat tatap muka penuh adalah kegiatan fasilitasi
peningkatan kompetensi guru melalui model tatap muka penuh yang
dilaksanakan oleh unit pelaksana teknis dilingkungan ditjen. GTK maupun
lembaga diklat lainnya. Kegiatan tatap muka penuh ini dilaksanan secara
terstruktur pada suatu waktu yang di pandu oleh fasilitator.
Tatap muka penuh dilaksanakan menggunakan alur pembelajaran yang dapat
dilihat pada alur dibawah.
7
Gambar 0. 2 Alur Pembelajaran Tatap Muka Penuh
Kegiatan pembelajaran tatap muka pada model tatap muka penuh dapat
dijelaskan sebagai berikut,
a. Pendahuluan
Pada kegiatan pendahuluan fasilitator memberi kesempatan kepada peserta
diklat untuk mempelajari :
 latarbelakang yang memuat gambaran materi
 tujuan kegiatan pembelajaran setiap materi
 kompetensi atau indikator yang akan dicapai melalui modul.
 Ruang lingkup materi kegiatan pembelajaran
 langkah-langkah penggunaan modul
b. Mengkaji Materi
Pada kegiatan mengkaji materi modul kelompok kompetensi Chasis
Management System 1, fasilitator memberi kesempatan kepada guru
sebagai peserta untuk mempelajari materi yang diuraikan secara singkat
sesuai dengan indikator pencapaian hasil belajar. Guru sebagai peserta
dapat mempelajari materi secara individual maupun berkelompok dan dapat
mengkonfirmasi permasalahan kepada fasilitator.
c. Melakukan aktivitas pembelajaran
Pada kegiatan ini peserta melakukan kegiatan pembelajaran sesuai dengan
rambu-rambu atau instruksi yang tertera pada modul dan dipandu oleh
8
fasilitator. Kegiatan pembelajaran pada aktivitas pembelajaran ini akan
menggunakan pendekatan yang akan secara langsung berinteraksi di kelas
pelatihan bersama fasilitator dan peserta lainnya, baik itu dengan
menggunakan diskusi tentang materi, malaksanakan praktik, dan latihan
kasus.
Lembar kerja pada pembelajaran tatap muka penuh adalah bagaimana
menerapkan pemahaman materi-materi yang berada pada kajian materi.
Pada aktivitas pembelajaran materi ini juga peserta secara aktif menggali
informasi, mengumpulkan dan mengolah data sampai pada peserta dapat
membuat kesimpulan kegiatan pembelajaran.
d. Presentasi dan Konfirmasi
Pada kegiatan ini peserta melakukan presentasi hasil kegiatan sedangkan
fasilitator melakukan konfirmasi terhadap materi dan dibahas bersama.
e. Refleksi
pada bagian ini peserta dan penyaji me-review atau melakukan refleksi
materi berdasarkan seluruh kegiatan pembelajaran, kemudian didampingi
oleh panitia menginformasikan tes akhir yang akan dilakukan oleh seluruh
peserta yang dinyatakan layak tes akhir.
E. 2. Deskripsi Kegiatan Diklat Tatap Muka In-On-In

Kegiatan diklat tatap muka dengan model In-On-In adalan kegiatan
fasilitasi peningkatan kompetensi guru yang menggunakan tiga kegiatan utama,
yaitu In Service Learning 1 (In-1), on the job learning (On), dan In Service
Learning 2 (In-2). Secara umum, kegiatan pembelajaran diklat tatap muka In-On-
In tergambar pada alur berikut ini.
9
Gambar 0. 3 Alur Pembelajaran Tatap Muka model In-On-In
Kegiatan pembelajaran tatap muka pada model In-On-In dapat dijelaskan

sebagai berikut,
a. Pendahuluan
Pada kegiatan pendahuluan disampaikan bertepatan pada saat pelaksanaan
In service learning 1 fasilitator memberi kesempatan kepada peserta diklat
untuk mempelajari :
 Latar-belakang yang memuat gambaran materi
 Tujuan kegiatan pembelajaran setiap materi
 Kompetensi atau indikator yang akan dicapai melalui modul.
 Ruang lingkup materi kegiatan pembelajaran
 langkah-langkah penggunaan modul
b. In Service Learning 1 (IN-1)
 Mengkaji Materi
Management System 1, fasilitator memberi kesempatan kepada guru
sebagai peserta untuk mempelajari materi yang diuraikan secara singkat
10
sesuai dengan indikator pencapaian hasil belajar. Guru sebagai peserta
dapat mempelajari materi secara individual maupun berkelompok dan dapat
mengkonfirmasi permasalahan kepada fasilitator.
 Melakukan aktivitas pembelajaran
Pada kegiatan ini peserta melakukan kegiatan pembelajaran sesuai dengan
rambu-rambu atau instruksi yang tertera pada modul dan dipandu oleh
fasilitator. Kegiatan pembelajaran pada aktivitas pembelajaran ini akan
menggunakan pendekatan/metode yang secara langsung berinteraksi di
kelas pelatihan, baik itu dengan menggunakan metode berfikir reflektif,
diskusi, brainstorming, simulasi, maupun studi kasus yang kesemuanya
dapat melalui Lembar Kerja yang telah disusun sesuai dengan kegiatan pada
IN1.
Pada aktivitas pembelajaran materi ini peserta secara aktif menggali
informasi, mengumpulkan dan mempersiapkan rencana pembelajaran pada
on the job learning.
c. On the Job Learning (ON)
 Mengkaji Materi
Management System 1, guru sebagai peserta akan mempelajari materi yang
telah diuraikan pada in service learning 1 (IN1). Guru sebagai peserta dapat
membuka dan mempelajari kembali materi sebagai bahan dalam
mengerjakan tugas-tugas yang ditagihkan kepada peserta.
 Melakukan aktivitas pembelajaran
Pada kegiatan ini peserta melakukan kegiatan pembelajaran di sekolah
maupun di kelompok kerja berbasis pada rencana yang telah disusun pada
IN1 dan sesuai dengan rambu-rambu atau instruksi yang tertera pada modul.
Kegiatan pembelajaran pada aktivitas pembelajaran ini akan menggunakan
pendekatan/metode praktik, eksperimen, sosialisasi, implementasi, peer
discussion yang secara langsung di dilakukan di sekolah maupun kelompok
kerja melalui tagihan berupa Lembar Kerja yang telah disusun sesuai dengan
kegiatan pada ON.
11
Pada aktivitas pembelajaran materi pada ON, peserta secara aktif menggali
informasi, mengumpulkan dan mengolah data dengan melakukan pekerjaan
dan menyelesaikan tagihan pada on the job learning.
d. In Service Learning 2 (IN-2)
Pada kegiatan ini peserta melakukan presentasi produk-produk tagihan ON
yang akan di konfirmasi oleh fasilitator dan dibahas bersama.
e. Refleksi
Pada bagian ini peserta dan penyaji me-review atau melakukan refleksi
materi berdasarkan seluruh kegiatan pembelajaran, kemudian didampingi
oleh panitia menginformasikan tes akhir yang akan dilakukan oleh seluruh
peserta yang dinyatakan layak tes akhir.
E. 3. Lembar Kerja
Modul pembinaan karir guru kelompok komptetansi Chasis Management
System 1 teridiri dari beberapa kegiatan pembelajaran yang didalamnya terdapat
aktivitas-aktivitas pembelajaran sebagai pendalaman dan penguatan
pemahaman materi yang dipelajari.
Modul ini mempersiapkan lembar kerja yang nantinya akan dikerjakan oleh
peserta, lembar kerja tersebut dapat terlihat pada table berikut.
Tabel 1. Daftar Lembar Kerja Modul

No Kode Nama LK Keterangan
LK
1. LK.101. Identifikasi komponen Sistem Rem Kontrol TM, IN1
Elektronik (ABS, ASR, ESP)
2. LK.102. Merawat Sistem Rem Kontrol Elektronik TM, ON
(ABS, ASR, ESP)
3. LK.103. Memperbaiki Sistem Rem Kontrol TM, ON
Elektronik (ABS, ASR, ESP)
4. LK.201. Identifikasi Electric Power Steering (EPS) TM, IN1
5. LK.202. Merawat Electric Power Steering (EPS) TM, ON
6. LK.203. Memperbaiki Electric Power Steering (EPS) TM, ON
7. LK.301 Pengembangan Soal TM, IN2
12
Keterangan.
TM : Digunakan pada Tatap Muka Penuh
IN1 : Digunakan pada In service learning 1
ON : Digunakan pada on the job learning
13
14
KEGIATAN BELAJAR 1 : SISTEM REM KONTROL
ELEKTRONIK (ABS, ASR/TCS, ESP)
A. Tujuan
Setelah selesai proses pembelajaran peserta dapat :
1. Memahami Komponen dan Wiring Diagram pada Sistem Rem Kontrol
Elektronik (ABS, ASR/TCS, ESP)
2. Memahami Fungsi dan Cara Kerja pada Sistem Rem Kontrol Elektronik
(ABS, ASR/TCS, ESP)
3. Memahami prosedur pemeliharaan pada Sistem Rem Kontrol Elektronik
(ABS, ASR/TCS, ESP)
4. Memperbaiki kerusakan yang terjadi pada Sistem Rem Kontrol Elektronik
(ABS, ASR/TCS, ESP)
B. Indikator Pencapaian Kompetensi

1. Menelaah Komponen dan Wiring Diagram pada Sistem Rem Kontrol
Elektronik (ABS, ASR/TCS, ESP)
2. Menafsirkan Fungsi dan Cara Kerja pada Sistem Rem Kontrol Elektronik
(ABS, ASR/TCS, ESP)
3. Memvalidasi prosedur pemeliharaan pada Sistem Rem Kontrol Elektronik
(ABS, ASR/TCS, ESP)
4. Memperbaiki kerusakan yang terjadi pada Sistem Rem Kontrol Elektronik
(ABS, ASR/TCS, ESP)
C. Uraian Materi
1. Pengantar SRKE
1.1 Unjuk Kerja Sistem Rem
Secara keseluruhan sistem rem akan membuat perlambatan mobil sesuai injakan
pedal rem oleh sopir yang besarnya tergantung dari :
15
Gambar 1.1 Unjuk Kerja Sistem Rem
(Moch Toyibu, 2000)
Keterangan :
FR = Kemapuan rem
FT = Traksi
W = Berat kendaraan
µ = Koefisien gesek
Dimana dalam proses pengereman terdapat tiga kondisi yang terjadi akibat dari
saling ketergantungan antara Gaya Rem dan Traksi. Hal tersebut dapat
diilustrasikan sebagai berikut :
Kondisi 1 ; jika FR < FT, maka jarak pengereman panjang
Kondisi 2 ; jika FR = FT, maka pengereman optimal
Kondisi 3 ; jika FR > FT, maka terjadi slip
Kesimpulan :
Untuk mencapai pengereman optimal maka kemampuan rem harus sama
dengan kemampuan traksi.
16
1.2 Traksi
Dapat diartikan sebagai kemampuan mengalirkan gaya gerak kendaraan ke

permukaan jalan yang arahnya sejajar atau melintang terhadap arah gerak
kendaraan (arah memanjang).
Gambar 1.2 Traksi Roda

(Moch Toyibu, 2000)
Keterangan :
𝐹𝑎+ = Gaya arah memanjang = Percepatan (mesin penggerak)
𝐹𝑎− = Gaya arah memanjang = Perlambatan (pengereman)
𝐹𝑠 = Gaya arah melintang (samping) = sentrifugal (efek manufer)
Pada proses pengereman gaya rem maksimum sangat tergantung dari besarnya
gaya traksi maka :
𝐹𝑅. 𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑇 = µ . 𝑊
Jika besarnya FRem> FTraksi akan terjadi slip sehingga kecepatan roda Vr menjadi
lebih kecil dibandingkan kecepatan kendaraannya Vk dan slip biasanya
dinyatakan dengan s dan besarnya dalam %.
𝑉𝑘 − 𝑉𝑟
𝑠 = . 100 %
𝑉𝐾
Keterangan :
𝑠 = Slip
𝑉𝑟 = Kecepatan roda
𝑉𝑘 = Kecepatan kendaraan
17
Slip adalah perbedaan kecepatan roda dibandingkan dengan kecepatan
kendaraan dinyatakan dalam %
1.3 Perlambatan Kendaraan
Selama proses pengereman terjadi, maka kecepatan kendaraan turun untuk

menghitungnya, kita memakai rumus perlambatan ( a ) :
V Perubahan kecepatan
a 
t waktu yg ditempuh
Jika perubahan kecepatan konstan, maka perlambatan konstan
Gambar 1.3 Grafik Perlambatan

(Moch Toyibu, 2000)
Pada kenyataannya perlambatan itu tidak konstan, seperti ditunjukkan pada

gambar di bawah ini yang didapat dari percobaan menggunakan alat tes
perlambatan.
Gambar 1.4 Grafik Hasil Pengukuran Perlambatan

(Moch Toyibu, 2000)
18
Keterangan :
tr = waktu reaksi
tb = waktu pada gerak bebas torak
tm = waktu membangun pengereman
tp = waktu pengereman
t tot = Jumlah waktu pengereman teknis
A = Saat akan menekan pedal rem
L = Saat melepas pedal rem
1.4 Pengereman Statis dan Dinamis
Pengereman saat mobil diam maka tidak ada perubahan traksi pada roda depan
dan belakang. Sebaliknya pengereman saat mobil bergerak maka terdapat
perubahan traksi pada roda depan dan belakang akibat guncangan mobil.
Gambar 1.5 Guncangan Kendaraan

(Moch Toyibu, 2000)
Gambar 1.6 Contoh perubahan Beban Aksel

(Moch Toyibu, 2000)
19
Terjadi guncangan pitching saat pengereman dinamis , perubahan beban aksel
(pitching) tergantung dari :
a. Perlambatan yang terjadi (a)
b. Ketinggian titik berat (T)
c. Jarak sumbu roda (p)
Berat kendaraan secara keseluruhan tidak berubah, jika tekanan rem pada aksel
belakang penuh, tetapi berat aksel terkurangi maka roda belakang memblokir
(tidak stabil). Pengereman dinamis dalam kenyataannya merupakan
permasalahan utama yang harus dipertimbangkan untuk mencapai unjuk kerja
sistem rem yang optimal dan stabil, hal terpenting ialah dengan memperhatikan
slip sebagai masalah utama dan traksi adalah sebagai sumber
permasalahannya, maka untuk mengatasi hal tersebut diperlukan pengatur
tekanan hidrolis yang menuju roda belakang.
Gambar 1.7 Pengatur tekanan

http://www.bambenekauto.com/how-it-works/electrical/forms/brake09.pdf
Macam-macam pengatur tekanan antara lain :

a. Katup pembatas
b. Katup proposional
c. Katup proposional sensor berat
d. Katup proposional sensor perlambatan
20
Pada kenyataannya slip tidak hanya terjadi pada aksel belakang saja tetapi juga
bisa terjadi pada aksel depan, sehingga pengatur tekanan tidak efektif lagi maka
munculah Sistem Rem Kontrol Elektronik (ABS, ASR/TCS, ESP) dengan konsep
kerja meniadakan slip selama proses pengereman berlangsung dan menjadi
solusi dalam mengatasi permasalahan pengereman dinamis tersebut.
Sistem ABS adalah suatu sistem yang merupakan pengembangan dari sistem
rem pada kendaraan yang dilengkapi dengan sistem kontrol, dengan
pemasangan sensor putaran roda maka dapat diketahui apakah roda dalam
keadaan slip akibat perlambatan, kelengkapan lain dipasang juga unit aktuator
serta electronic control unit (ECU), sehingga sensor dapat memberikan sinyal ke
ECU untuk diolah sedemikian rupa dan menghasilkan sinyal output ke aktuator
guna mengkondisikan roda tidak terjadi slip.
Gambar 1.8 Sistem Rem dengan ABS

(Moch Toyibu, 2000)
Dengan penerapan sistem kontrol tersebut pengereman optimal dapat

dipertahankan selama proses pengereman berlangsung dalam berbagai keadaan
(panik) dan kondisi jalan (µ jelek), sehingga perlambatan tetap optimal dan
kendaraan bergerak stabil serta kemampuan kendali berjalan normal.
21
2. Fungsi , Komponen dan Cara Kerja ABS
2.1. Fungsi ABS
ABS berfungsi untuk mencegah terjadinya roda mengunci/blokir saat

pengereman mendadak/penuh, sehingga kendaraan akan stabil. Kestabilan jalan
kendaraan saat pengereman sangat dipengaruhi oleh beberapa hal :
a. Kondisi koefisien jalan ““ (simetris/asimertis)
b. Pada aksel mana roda blokir
c. Jarak sumbu roda
2.2. Komponen ABS
ABS merupakan sistem tambahan pada sistem rem kendaraan terpasang secara
terpadu (integrated), dalam fungsi kerjanya keduanya bekerja bersama mencapai
tujuan sistem dan bila ABS terdapat gangguan/rusak tidak mengganggu fungsi
utama sistem rem sehingga ABS hanya sebagai fungsi tambahan untuk
meregulasi tekanan pada kondisi dan keadaan pengereman tertentu.
Gambar 1.9 Kontruksi Sistem Rem Dengan ABS

22
a. Tujuan Anti Lock Brake Syistem (ABS)
Ada beberapa tujuan yang dicapai pada kendaraan yang dilengkapi dengan
sistem ABS antara lain :
1) Kemampuan pengendalian stir baik saat pengereman penuh
2) Stabilitas kendaraan tetap baik saat pengereman pada semua kondisi
jalan.
3) Jarak pengereman sekecil mungkin dapat tercapai.
b. Fungsi Komponen ABS

Komponen ABS memiliki fungsi masing-masing sehingga sistem dapat
bekerja sesuai dengan tujuan yang akan dicapai. Komponen-komponen ABS
antara lain :
1) Sensor putaran dan roda gigi, berfungsi membangkitkan sinyal listrik

dengan menginduksikan arus bolak balik berdasarkan putaran roda atau
sinyal digital.
Gambar 1.10 Fungsi Komponen ABS

Sensor ini adalah sensor pasif, ini berarti bahwa roda harus berputar
dengan putaran tertentu supaya sinyal dapat dibangkitkan.
23
Konstruksi :
Keterangan :
1. Magnet
permanen
2. Kumparan
pembangkit
3. Kabel
penghubung
Gambar 1.11 Blok diagram sistem ABS

(Moch Toyibu, 2000)
Dalam kepala sensor terdapat magnet permanen, kumparan pembangkit

dan kabel penghubung semua komponen tersebut disemprot plastik
dalam rumah plastik yang kedap air.
Cara Kerja :

(Moch Toyibu, 2000)
Garis gaya magnet merubah apabila roda gigi melewati kepala sensor,
tiap gigi menimbulkan induksi positif dan tiap celah menimbulan induksi
negatif, ketinggian amplitudo naik pada putaran lebih tinggi (frekuensi).
Frekuensi sinyal hanya bisa diukur melalui kontrol unit apabila amplitudo
berada dalam batas tertentu. Kabel sensor harus dilindungi dari gangguan
elektro magnetis dengan jaring penghantar. Untuk menentukan batas
tegangan, celah udara harus sesuai dengan spesifikasi kendaraan.
24
2) Kontrol unit (ECU), berfungsi :
a) Menghitung percepatan / perlambatan roda, menghitung besaran slip
dan menentukan kecepatan reverensi kendaraan.
b) Menetapkan sinyal listrik untuk mengendalikan katup regulator tekanan
c) Rangkaian keamanan memeriksa fungsi dari sinyal input sebelum dan
selama katup regulator tekanan bekerja, apabila fungsi ABS berhenti
maka lampu akan menyala.
Gambar 1.13 ECU ABS

http://www.pearltrees.com/2166207/ecu/id10702480/item104188123
3) Unit hidraulis, berfungsi :

a) Meregulasi tekanan rem umumnya pada tiga posisi kerja di setiap roda
b) Mempertahankan tekanan pada silinder roda.
c) Menurunkan tekanan pada silinder roda walaupun pedal rem tetap
diinjak
d) Menaikkan tekanan pada silinder roda
Gambar 1.14 Unit Hidrolik

http://www.autoevolution.com/news/how-motorcycle-abs-works-64330.html
25
4) Lampu Indikator ABS
Lampu indikator ABS berfungsi memberikan informasi ke pengemudi
tentang kondisi sistem ABS yang ada pada kendaraan. Dalam kondisi
normal maka lampu akan mati ketika mesin hidup, tetapi akan menyala
ketika ada sistem yang rusak.
Gambar 1.15 Lampu Indikator ABS

http://www.blackxperience.com/autotips/detail/10-tanda-lampu-indikator
5) Switch Pedal rem

Switch pedal rem berfungsi memberikan informasi ke ECU apakah terjadi
pengereman atau tidak.
Gambar 1.16 Switch pedal rem

http://workshop-manuals.com/skoda/octavia-mk2/power
26
6) Sensor G (Perlambatan)
Sensor G berfungsi memberikan informasi tentang tingkat perlambatan
pada kendaraan. Biasanya ini digunakan pada kendaraan dengan empat
penggerak roda.
Contoh Konstruksi :
Sensor G dengan air raksa
Saklar G berdasarkan sedikit
air raksa yang berada dalam
tabung gelas dengan sudut
pasang tertentu. Saat air
raksa naik memutuskan
hubungan ke dua elektroda
Gambar 1.117 Blok diagram sistem ABS dalam gelas.
(Moch Toyibu, 2000)
Saat mobil diam air raksa menghubungkan kedua elektroda (ON) pada
percepatan/ perlambatan tertentu, saat air raksa naik maka tidak ada
hubungan oleh air raksa (OFF). Batas kerja tergantung dari sudut
pemasangan sensor 1 = 0,27 G, sensor 2 = 0,45 G dan sensor 3 = 0,26
G.
2.3. Prinsip Kerja ABS
Gambar 1.18 Siklus Kerja ABS

(Moch Toyibu, 2000)
27
Proses pengaturan dalam sistem anti blokir (ABS) merupakan rangkaian proses
tertutup yang berlangsung berulang-ulang. Tekanan dari silinder master (1),
mengalir melalui katup elektro magnetis (2) ke kaliper (3). Sensor putaran roda
(4) mengukur putaran dan mengirim sinyal putaran tersebut ke kontrol unit ABS
(5). Kontrol unit ABS (5) mengolah sinyal putaran dan menetapkan sinyal out put
dan mengirim sinyal ke katup elektro magnetis (2). Katup elektro magnetis (2)
berdasarkan sinyal out put dari kontrol unit mengatur tekanan rem dari silinder
master ke kaliper sesuai dengan kebutuhan (menaikkan, menahan dan
menurunkan tekanan)
2.4. Macam-macam sistem ABS dan Cara Kerjanya
Sistem ABS berdasarkan aliran hidrolis, penggunaan katup dan cara kerjanya
ada beberapa macam :
a. Sistem Anti Blokir (ABS) Aliran Tertutup dengan Katup Magnet 2/2 (2
saluran/2 fungsi)
Gambar 1.19 Prinsip kerja katup 2/2.

(Moch Toyibu, 2000)
28
Keterangan :
1. Pedal rem 2. Silinder master
3. Reservoir 4. Katup masuk 2/2
5. Kaliper 6. Katup buang 2/2
7. Penyimpan tekanan 8. Katup anti balik
9. Pompa pengembali 10. Katup anti balik
Pada sistem ini saat menurunkan tekanan aliran cairan rem dihubungkan ke
saluran masuk oleh pompa, dan juga terdapat 2 buah katup, katup masuk 2/2
dan katup buang 2/2 dimana keduanya terdapat perbedaan, dalam keadaan
normal katup masuk (4) tidak dialiri listrik posisi katup mengalirkan tekanan dan
jika dialiri listrik posisi katup bergeser tidak mengalirkan tekanan, dan juga pada
katup buang (7) keadaan normal tidak dialiri listrik katup pada posisi menutup
aliran dan jika dialiri listrik katup bergeser ke posisi mengalirkan tekanan
b. Sistem Anti Blokir Aliran Tertutup dengan Katup Magnet 3/3 (3

saluran/ 3 fungsi)
Gambar 1.20 Prinsip kerja katup 3/3

(Moch Toyibu, 2000)
29
Keterangan :
1. Pedal rem 6. Penyimpanan tekanan
2. Silinder master 7. Katup anti balik
3. Reservoir 8. Pompa pengembali
4. Katup magnet 3/3 9. Katup anti balik.
5. Kaliper
2.5. Diagram Proses Kerja ABS

a. Kecepatan kendaraan 6 km/jam sistem ABS siap berfungsi (bila lampu
kontrol mati)
b. Kecepatan mulai 12 km/jam ABS siap berfungsi bila roda terjadi blokir.
c. Kontrol unit menentukan slip dengan membandingkan antara
percepatan/ perlambatan roda dan kecepatan referensi.
d. Bila batas perlambatan dilampaui regulasi tekanan mulai bekerja.
e. Fase pengaturan tekanan :
1) Menahan tekanan
2) Menurunkan tekanan
3) Menaikkan tekanan
Gambar 1.21 Grafik proses kerja sistem ABS

30
Dalam proses ABS hingga kendaraan berhenti terjadi 4 dampai 10
siklus regulasi perdetik dan setiap siklus terjadi 7 kali perubahan
tekanan.
3. Fungsi , Komponen dan Cara Kerja ASR

3.1. Fungsi ASR
Electronic Traction Control (ETC) adalah teknik/cara untuk menghindari slip pada
roda penggerak, akibat dari penggunaan differensial. Bila salah satu roda
penggerak terjadi slip maka gaya penggerak akan mengalir hanya ke roda yang
slip saja, akibatnya kendaraan tidak bisa jalan karena daya dari mesin mengalir
ke roda yang slip saja.
Permasalahan :
Gambar 1.22 Traksi Kendaraan

(Moch Toyibu, 2000)
Fp adalah Gaya penggerak yang besarnya tergantung gaya dari mesin (injakan
pedal gas) dan Ft adalah Gaya traksi yang besarnya tergantung gesekan antara
permukaan ban dengan permukaan jalan yang dipengaruhi oleh W dan .
Fp  Ft   .W
31
Sehingga terdapat beberapa kemungkinan, yaitu jika :
F penggerak  Ftraksi
maka terjadi Slip
F penggerak  Ftraksi
maka tidak terjadi Slip
Fpenggerak  Ftraksi
maka tidak terjadi Slip
Pada saat mobil dipercepat hingga kecepatan roda penggerak melebihi batas
slip, maka mobil akan jalan tidak stabil.
Contoh :
Gambar 1.23 Slip karena percepatan

https://www.youtube.com/watch?v=vrZGYnJrrXM
Pada gambar seperti di atas, karena terjadi perbedaan koefisien gesek antara
roda kanan dengan kiri, maka mobil akan slip pada roda sebelah kanan yang
nilai koefisien geseknya lebih kecil, sehingga mobil tidak dapat bergerak/naik.
Perbaikan :
Untuk melakukan perbaikan dapat dilakukan dengan cara mengerem roda
penggerak yang slip dan atau menurunkan daya motor.
32
3.2. Komponen ASR
Komponen ASR terdiri dari komponen ABS yang sudah dibahas di depan
ditambah komponen tambahan lainnya. Hal ini dikarenakan ada
keterkaitan antara ASR dengan ABS dulu. Komponen-komponen
tambahan ASR antara lain :
Gambar 1.24 Komponen ASR

a. Lampu Indikator ASR

Lampu ini menyala berkedip jika ASR bekerja dengan demikian sopir dapat
informasi bahwa jalan licin atau terjadi slip pada roda. Tetapi kalau nyalanya
terus-menerus berarti ada sistem yang rusak.
Gambar 1.25 Lampu Indikator ASR

https://www.youtube.com/watch?v=CWRbt_Luj-o
33
b. Saklar ASR Off
Apabila mesin hidup saklar ASR

“Off” di”On”kan pengaturan daya
mesin tidak berfungsi lagi dan
pengaturan daya rem tetap berfungsi
sampai 38 km/jam. Pada saat saklar
di On kan lampu fungsi akan
menyala terus dan apabila batas slip
dicapai lampu akan berkedip.
Gambar 1.26 Tombol Saklar ASR

(Moch Toyibu, 2000)
c. Komponen lainnya
Kompnen lain yang terkait dengan ASR sistem pengatur daya biasanya
berupa komponen : katup gas, injektor, koil yang pada prinsipnya
mengatur daya mesin.
3.3. Cara Kerja ASR
ASR dengan prinsip pengatur momen rem
Sistem pengatur momen rem dibangun pada komponen listrik dan hidraulis
sistem rem yeng menggunakan ABS.
a. Pada saat awal berjalan/ percepatan tanpa pengatur momen rem pada split.
( roda kiri dan kanan berbeda).
34
 split
Gambar 1.27 ASR tanpa pengatur momen rem
(Moch Toyibu, 2000)
Situasi :
Roda penggerak berdiri diatas jalan yang mempunyai hambatan gesek () yang
berbeda.
Masalah :
Diferensial selalu membagi momen penggerak (MP) sama besar antara roda
kanan dan kiri.
MP/2 ditentukan oleh roda dengan  kecil
Fp total = Fp kiri + Fp kanan
b. Pada saat awal berjalan/percepatan dengan sistem pengatur momen

rem pada  slip. Pada saat roda melebihi batas slip, roda penggerak
kanan berputar lebih cepat (slip). Dengan bantuan sensor putaran roda,
besar slip diinformasikan ke kontrol unit ABS/ASR. Kontrol unit dengan
bantuan unit hidraulis memberikan tekanan rem pada roda yang slip.
Sehingga pada roda kanan menimbulkan momen pengereman dan
differensial menghasilkan persamaan momen (M kanan = M kiri).
35
Gambar 1.28 ASR dengan prinsip pengatur momen
(Moch Toyibu, 2000)
Oleh karena itu berlaku :

 penggerak rem kanan + 1/2 Mp
 Jumlah gaya penggerak = gaya traksi
Pengertian beberapa istilah :

ASR: Antriebs Schlupf Regelung
LTCS : Low Speeds Traktion Control Sistem
BSD: Bremsen Sperv Differential
EDS: Elektronische Differential Spere
ABD: Automatisches Bremsen Differential
ETC : Elektronic Traktion Control
ETS : Elektronic Traktion Suport
BTC : Breake Traktion Control
3.4. Macam-macam pengendali slip percepatan
Umumnya pada saat mobil mulai berjalan atau percepatan, perpindahan tenaga
tergantung pada slip antara roda dan jalan. Berjalan normal di atas jalan licin
tidak cukup hanya dengan mengatur pedal gas untuk menghindari slip roda
penggerak. Dengan meningkatkan slip maka timbul gaya samping. Oleh karena
itu mobil tidak bisa jalan stabil. Pada pengatur slip yang lengkap/bagus bekerja
pada sistem rem dan atau pada motor manajemen serta bekerja pada semua
36
tingkat kecepatan. Untuk itu upaya mengendalikan slip percepatan
dibedakan menjadi tiga yaitu :
a. Pengereman roda yang slip
b. Menurunkan daya motor
c. Kombinasi antara pengereman roda yang slip dengan menurunkan daya
motor.
a. ASR dengan pengatur rem
Pada sistem ini traksi dan gaya samping yang optimal dicapai pada kecepatan <
50 kg/jam.
Gambar 1.29 ASR dengan sistem kerja tunggal pada rem

(Moch Toyibu, 2000)
Dengan ASR roda yang slip dapat diperlambat dengan rem roda itu sendiri tanpa
menginjak rem, sehingga dicapai slip yang ideal pada kecepatan yang
semestinya. Melalui defferensial dipindahkan momen rem yang ada sebagai
momen penggerak pada roda yang berlawanan.
Jika momen penggerak terlalu tinggi, ke dua roda direm tetapi lamanya
pengereman harus dibatasi supaya rem tidak terlalu panas.
37
b. ASR dengan pengatur daya motor
Gambar 1.30 ASR dengan pengatur daya motor

(Moch Toyibu, 2000)
Untuk menghindari kerugian gaya dorong ke samping (pada penggerak

belakang) atau kemampuan di belokkan (pada penggerak depan) pengaturan
sudah harus bekerja jika salah satu roda penggerak slip lebih dari 30 %.
Kemungkinan yang diatur pada mesin antara lain :
1) Meregulasi daya mesin melalui katup gas dengan motor listrik penggerak
katup gas (E gas)
2) Memundurkan saat pengapian (melalui kontrol unit mesin)
3) Mematikan silinder motor (dengan mematikan injektor)
4) Mengurangi tekanan turbo (melalui kontrol unit mesin)
5) Memindahkan gigi yang besar (pada transmisi automatis) elektronik
ASR dengan pengaturan daya motor disebut juga dengan :

ASC: Automatic Stability Control
EMS : Elektronische Motorleistungs Stenerung
38
c. ASR dengan pengaturan kombinasi antara rem dan daya motor.
Gambar 1.31 ASR dengan pengaturan kombinasi antara rem dan daya motor
(Moch Toyibu, 2000)
Pada sistem ini dapat diperoleh traksi dan gaya samping yang optimal pada
semua kecepatan. Pada ASR kombinasi terjadi pengaturan pada sistem rem dan
momen putar motor. Oleh karena itu keuntungan pada ke dua sistem dapat
disatukan.
Prinsip kerja :
Jika salah satu roda berputar bebas (slip) segera sistem rem pada roda itu aktif.
Jika roda kedua ikut berputar bebas (slip) segera pula sistem rem pada roda
kedua aktif (kedua roda direm) bersamaan dengan itu momen putar roda
dikurangi. Pada kecepatan tinggi yang bekerja hanya ASR dengan pengaturan
momen motor.
39
ASR Sistem Pengaturan Slip pada Rem
Aliran hidraulis tertutup dengan pembatas tekanan (Misal Bosch ASR5)
Contoh : Mobil penggerak depan dengan pembagian saluran rem diagonal.
Gambar 1.32 ASR Sistem pengaturan slip pada rem

(Moch Toyibu, 2000)
Keterangan gambar :
KM = Katup masuk
KB = Katup buang
KP = Katup pemindah dengan pembatas tekanan (70-130 bar)
KI = Katup isap
P = Pompa pengembali yang mampu mengisap
PT = Penyimpan tekanan
PP = Peredam getaran (pulsasi)
40
Cara Kerja Unit Hidraulis ABS/ASR :
ASR Menaikkan Tekanan
Gambar 1.33 ASR Menaikkan Tekanan

(Moch Toyibu, 2000)
 Katup KI, pompa (P) dan katup KP berarus maka pompa mengisap cairan dari
silinder master melalui katup KI
 Tekanan pompa mengalir melalui katup KM ke kaliper
 Tekanan maksimal dibatasi oleh katup pembatas tekanan KP
ASR Menurunkan Tekanan :
Gambar 1.34 ASR Menurunkan tekanan

(Moch Toyibu, 2000)
 Katup KB, pompa (P), katup KP dan katup KI berarus maka tekanan kaliper
turun melalui katup KB.
41
4. Fungsi , Komponen dan Cara Kerja ESP
4.1. Traksi Roda

Adalah kemampuan mengalirkan gaya gerak kendaraan ke arah Fa+, Fa-, dan Fs
Gambar 1.35. Traksi roda

(Moch Toyibu, 2000)
𝐹𝑎+ = Gaya arah memanjang melambangkan Percepatan (mesin penggerak)

𝐹𝑎− = Gaya arah memanjang melambangkan Perlambatan (pengereman)
𝐹𝑠 = Gaya arah melintang (samping) melambangkan sentrifugal (efek manufer)
Traksi saat belok pada mobil penggerak roda depan
Gambar 1.36 Traksi saat belok mobil penggerak roda depan

(Moch Toyibu, 2000)
42
Traksi roda depan menyangga gaya penggerak Fa+ dan gaya samping Fs
Traksi roda belakang menyangga hanya gaya samping Fs
Gaya penggerak Fa+ dan Gaya samping Fs > Traksi ;
Jika kendaraan berjalan dan belok di jalan yang licin maka kendaraan tersebut
akan timbul goncangan Yaw, mobil dengan penggerak roda depan terjadi
understeering dan mobil dengan penggerak roda belakang terjadi oversteering.
Mobil penggerak depan :
Gambar 1.37 Understeering pada kendaraan penggerak depan

(Moch Toyibu, 2000)
Mobil penggerak belakang :
Gambar 1.38 Oversteering pada kendaraan penggerak belakang

(Moch Toyibu, 2000)
43
Perbaikan :
Mengerem salah satu atau kedua roda pada satu aksel untuk menghindari
oversteering atau understeering.
4.2. Fungsi ESP
Fungsi Pengontrol Stabilitas Elektronik adalah untuk memperbaiki stabilitas

kendaraan pada semua kondisi jalan. Sistem ini biasanya disebut juga :
ESP = Elektronik Stability Program (Mercedes)
FDR = Fahr Dinamik Regelung (Bosch)
DSR = Dinamik Stability Control (BMW)
4.3. Komponen ESP

Karena ESP merupakan gabungan fungsi dari ABS dan ASR, maka
komponennya hampir sama, hanya ada beberapa tambahan, antara lain :
a. Sensor kemudi :
Kegunaan : Untuk mengukur sudut stir seteliti mungkin
Gambar 1.39 sensor kemudi

(Moch Toyibu, 2000)
44
b. Sensor Gaya Samping
Kegunaan : untuk mengukur besar percepatan gaya samping (m/det2)
Bagian :
a. Elektronika sensor.
b. Pengirim sinyal Hall
c. Elemen pegas dan
masa
d. Pegas pengukur
e. Peredam
Gambar 1.40 Sensor Gaya Samping

(Moch Toyibu, 2000)
Prinsip Kerja :
Sistem pegas dan masa (untuk masa magnet permanen) akan bergerak
sesuai besar gaya samping dengan demikian magnet permanen terhadap
sensor Hall berubah akibatnya tegangan Hall berubah juga.
c. Sensor Kecepatan Putar

Fungsi mengukur kecepatan putar keliling sumbu vertikal.
Nama bagian :
a. Rumah sensor
b. Elemen pengukur
c. Rangkaian elektrinik
(Hi Bird)
d. Plat pengantar
fleksibel.
Gambar 1.41 Prinsip kerja sensor gaya samping

(Moch Toyibu, 2000)
45
Cara Kerja :
Sebuah silinder dari baja dapat getaran dengan frekuensi tertentu, dari 4 elemen
bietso (yang menimbulkan getaran). 4 pasang elemen bietso terpasang
berhadapan melintang pada saat kendaraan berputar getaran yang ditimbulkan
dari elemen bietso berubah. Besar perubahan getaran adalah hasil dari putaran
kendaraan
4.4. Cara Kerja ESP
a. Prinsip kerja ESP
Pengontrolan stabilitas elektronik bekerja dengan pengereman individual pada

salah satu atau kedua roda pada satu aksel. Dengan demikian pada saat
kendaraan dibelokkan selalu mengikuti sudut stir dan stabil saat percepatan
maupun perlambatan. ESP merupakan tambahan dari fungsi ABS dan ASR.
Pengaturan momen mesin melalui kontrol unit mesin. Pengaturan momen rem
dikendalikan kontrol ESP.
ESP Berfungsi
Pengaturan Daya
Pengaturan Daya Motor
Pengereman
Kontrol Unit ESP Kontrol Unit Mesin
ABS ASR ESP ASR ESP
Gambar 1.42 Bagan Prinsip kerja Pengontrol Sabilitas elektronik

(Moch Toyibu, 2000)
46
ABS : Menghindari blokir dari roda pada saat pengereman dengan demikian
kemampuan belok dan stabilitas terjaga.
ASR : Menghindari slip pada saat percepatan dengan demikian kemampuan stir
dan stabilitas terjaga.
ESP :Menghindari jalannya kendaraan menyimpang dari sudut stir (Oversteering
dan Understeering).
b. Cara Kerja Sistem ESP pada beberapa situasi jalan

1) Kendaraan understeering pada saat belok ke kiri
Gambar 1.43 Kendaraan understeering pada saat belok kiri

(Moch Toyibu, 2000)
a. Arah jalan yang diinginkan

b. Roda dengan pengereman
c. Momen putar kendaraan yang ditimbulkan
d. Arah understeering
Akibatnya :
 Kendaraan akan bergeser dengan aksel depan keluar jalur yang
diinginkan
 ESP akan mengerem roda belakang kiri, waktu dan gaya
pengereman sangat teliti sesuai kondisi .
47
2) Kendaraan Oversteering pada saat belok ke kiri
Gambar 1.44 Kendaraan Oversteering saat belok kiri

(Moch Toyibu, 2000)
a. Arah jalan yang diinginkan

b. Roda dengan pengereman
c. Momen putar kendaraan yang ditimbulkan.
d. Arah oversteering.
Akibatnya :
 Kendaraan akan bergeser dengan aksel belakang keluar jalur yang
diinginkan
 ESP akan mengerem roda depan kanan, waktu dan gaya pengereman
sangat teliti sesuai kondisi .
48
5. Wiring Diagram Kelistrikan ABS
a. Blok Diagram Sistem ABS
Skema komponen listrik ABS terdiri dari komponen utama yaitu :
1. Sensor putaran roda

2. Gear pulser
3. Kontrol unit (ECU)
4. Unit hidraulis
Gambar 1.45 komponen kelistrikan ABS

(Moch Toyibu, 2000)
Komponen ”1” dan ”2” merupakan unit pasangan komponen yang

membangkitkan sinyal listrik (input), Komponen ”3” pada umumnya juga disebut
Electronic Control Unit (ECU) yang tugasnya mengelola sinyal input dan
membangkitkan sinyal kontrol, komponen ”4” didalamnya terdapat ”katup elektro
hidraulis” dalam sistem kontrol unit ini bertugas sebagai aktor/aktuator yang
menerima sinyal kontrol sehingga katup-katup dapat bekerja secara elekrik
berdasarkan sinyal kontrol dari ECU. Ketiga komponen utama ini merupakan
komponen elektrik bekerja dalam sistem yang dapat mengendalikan/ meregulasi
tekanan hidrolis saat pengereman pada kondisi dan keadaan yang diharapkan.
Konfigurasi rangkaian komponen listrik pada rem ABS adalah merupakan sistem
kontrol elektronik aplikasi dan terintegrasi pada sistem rem mobil secara
sederhana dapat digambarkan skema blok diagram sebagai berikut ;
AKTOR
( Unit
Aktuator )
49
Dengan pengelompokan komponen seperti tersebut diatas maka akan dapat

membantu dan mempermudah dalam mengidentifikasi komponen dan jalur
pengabelan melalui pembacaan wiring maupun pengamatan langsung ke obyek
kendaraan. Pengelompokkan input prosesor dan output sudah lazim didapatkan
diberbagai literatur atau buku manual produk yang biasanya dilengkapi pula
dengan kode angka/huruf, simbul, bentuk soket dan warna kabel. Akan tetapi
dalam penyajian sistematika gambar tidak ada standar baku. (misalnya gambar
mesin, gambar bangunan dsb)
50
b. Skema Kelistrikan ABS
Pada umumnya kontrol unit ABS bekerja mengolah sinyal Input (sensor) dan
menghasilkan sinyal Output (Aktuator). Dibutuhkan beberapa sensor putaran
roda dan atau sensor ”G” untuk mengetahui secara persis sifat pengereman
sesuai jenis kendaraannya dan data lainnya untuk mendukung apakah ABS
berfungsi sebagai mana mestinya. Berikut adalah salah satu contoh wiring
kelistrikan sistem ABS :
Gambar 1.47 Wiring Kelistrikan sistem ABS

51
Gambar berikut merupakan contoh ABS Control Relay :
Gambar 1.48 Wiring ABS Control Relay

52
6. Pemeliharaan dan Perbaikan ABS
Pelayanan servis sistem rem dengan ABS memerlukan keahlian khusus

dibandingkan dengan sistem rem tanpa ABS karena didalamnya terdapat
komponen yang harus diperhatikan dalam pembongkaran/pemasangan,
pemeriksaan dan pengukuran antara lain : Sensor, Electronic Control Unit
(ECU), Unit Hidraulic/Modulator (Aktuator), Electric wiring, dll.
Karakteristik fungsi kerja dan data spesifikasi pada kendaraan berbeda pada
setiap merek maupun varian kendaraan untuk itu setiap pekerjaan sistem rem
jenis ini diperlukan persiapan yang memadai terkait dengan data spesifikasi,
prosedur kerja dan pengujian sistem.
Tahapan pelaksanaan pekerjaan pada sistem rem dengan ABS secara umum
adalah sebagai berikut :
6.1. Pemeriksaan awal
6.2. Persiapan
6.3. Diagnosa
6.4. Pelaksanaan pemeliharaan dan perbaikan
6.5. Pengujian
6.6. Penyelesaian akhir
53
Tahapan kegiatan pelaksanaan pemeliharaan dan perbaikan ABS :
6.1. Pemeriksaan awal

Lakukan pemeriksaan yang diawali dengan memasukkan data kendaraan,
mengecek keluhan pelanggan dan memeriksa fungsi rem. Kegiatan tersebut
ditulis dalam form keluhan pelanggan sebagai berikut :
Tabel 1.1. Kartu Formulir Pemeriksaan ABS

Tanggal
Nama pelanggan
No. Pol
Jenis
Merk dan varian
Posisi odometer :
 Perawatan/perbaikan terakhir
 Sekarang
No. Mesin
No. Rangka
Keluhan pelanggan :
Pemeriksaan fungsi rem :
Pemeriksaan fungsi ABS :
Pekerjaan lanjut :
Pemeriksa : Tanda tangan
______________ ________________
54
6.2. Persiapan
Pada langkah persiapan kegiatan yang dilakukan antara lain :

a. Persiapkan peralatan dan bahan yang diperlukan sesuai joob order/buku
manual.
b. Pasang body cover yang diperlukan untuk pekerjaan sistem rem
c. Angkat mobil hingga roda bebas dari lantai dan pasang penyangga tripot
stand pada posisi yang benar (awas berbahaya : jangan sekali kali bekerja
pada sistem rem hanya diangkat dengan dongkrak tanpa penyangga tripot
stand).
6.3. Diagnosa
Pengertian diagnosa adalah kegiatan dalam rangka menemukan jenis

kerusakan. Pada sistem rem ABS kerusakan yang bersifat kelistrikan dapat
dideteksi dengan dua cara yaitu dengan model jamper (lampu kedipan) dan atau
dengan scantool. Setelah kerusakan ditemukan dan diperbaiki maka langkah
selanjutnya adalah perbaikan kemudian diikuti dengan penghapusan data
kerusakan pada memori ECU. Berikut adalah prosedur diagnosa (contoh
kendaraan suzuki aerio) :
a. Diagnosa dengan lampu peringatan ABS (Jamper)

1) Pembacaan DTC
Prosedur :
a) Lakukan ”ABS Warning Lamp Check”
b) Gunakan service wire (4), hubungkan terminal diagnosis switch(2)
pada connector monitor (warna biru) (1) ke ground (3).
Gambar 1.49 Monitor Coupler (1)
55
(Indomobile Suzuki International, 2002)
c) ON-kan kunci kontak

d) Perhatikan kedipan lampu pada lampu peringatan ABS dan lihat pada
table DTC. ( Bila lebih dari satu DTC yang muncul, pola kedip untuk
masing - masing DTC akan berulang-ulang sebanyak tiga kali dimulai
dengan nomor DTC yang terkecil sampai ke yang terbesar).
Contoh :
Gambar 1.50 Bentuk sinyal kode kerusakan

e) Setelah selesai pemeriksaan, OFF-kan kunci kontak, lepaskan service

wire dari connector kabel monitor.
56
Tabel 1.2. Contoh Diagnostic Trouble Code (DTC) ABS
2) Penghapusan DTC
Prosedur :
a) OFF-kan kunci kontak.
b) Gunakan service wire (4), hubungkan terminal diagnosis switch (2)

dari monitor connector (biru) (1) ke terminal ground (3).
57
Gambar 1.51 Servise wire pada monitor coupler
c) Dengan sambungan tetap seperti pada langkah 2), ON-kan kunci

kontak
d) Putus hubungkan service wire pada terminal diagnosis dan ground

selama 5 kali atau lebih dalam interval 1 detik selama 10 detik.
e) OFF-kan kunci kontak dan lepaskan service wire dari konektor kabel
monitor.
f) Lakukan test drive dan “DTC Check: ” serta pastikan DTC normal (DTC
12)
b. Diagnosa dengan ScanTool

1) Pembacaan DTC
Prosedur :
a) OFF-kan kunci kontak.
b) Hubungkan Scan tool (A) ke data link connector

(1).
58
Gambar 1.52 Hubungan scantool dengan DLC (1)
c) ON-kan kunci kontak
d) Baca DTC berdasarkan instruksi dari layar Scan tool dan cetak atau
catatlah.
e) Setelah selesai, OFF-kan kunci kontak dan lepas ScanTool dari DLC
kendaraan.
2) Penghapusan DTC
Prosedur :
a) Hubungkan SUZUKI scan tool ke data link connector sama seperti saat
memeriksa DTC.
b) ON-kan kunci kontak.
c) Hapus DTC sesuai instruksi pada layar scan tool.
d) Setelah selesai mengahpus DTC, OFF-kan kunci kontak dan lepaskan

scan tool dari data link connector.
e) Lakukan test drive dan “Memeriksa DTC” serta pastikan bahwa NO

DTC yang terdapat di layar scan tool.
59
Pada sistem rem yang menggunakan ABS (misal mobil suzuki aerio) pada
umumnya pekerjaan pemeliharaan ataupun perbaikan yang dilakukan antara lain
a. Memeriksa kerja Unit ABS
b. Memeriksa Unit Hydraulic ABS
c. Memeriksa Speed sensor dan gigi roda depan
d. Memeriksa Speed sensor dan gigi roda belakang
Menggunakan Scan Tool

Persyaratan sebelum menggunakan scantool :
1) Periksa apakah sistim rem dasar selain ABS dalam keadaan baik.
2) Periksa tegangan battery 11 V atau lebih.
3) Angkat kendaraan.
4) Pindahkan tuas transmisi ke posisi netral dan turunkan rem tangan.
5) Putar masing-masing roda dengan tangan untuk memeriksa adanya
kerusakan rem. Jika ada, perbaiki.
6) Hubungkan scantool ke data link connector (DLC) (1) dengan kunci
kontak OFF.
Gambar 1.53 Hubungan scantool dengan DLC (2)

60
7) ON-kan kunci kontak dan pilih menu “HYDRAULIC CONTROL TEST”
dibawah mode “miscellaneous test” (“MISC. TEST”) pada scan tool
(menyesuaikan)
8) Lakukan test berikut dengan bantuan orang lain.
Gambar 1.54 Pemeriksaan kerja solenoid dan motor (1)

Tekan pedal rem (1) dan pilih roda yang dites dengan scan tool dan putar
roda (2) dengan tangan (oleh orang lain). Periksa apakah :
 Saat roda diputar selama ± 0.5 detik terdengar suara kerja solenoid.
(Gaya Rem dilepas).
 Terdengar suara kerja motor pump dan terasa getaran pada pedal
rem.
9) Periksa kondisi ke-4 roda. Jika terdapat masalah ganti hydraulic unit /
control module.
10) Setelah selesai pemeriksaan, OFF-kan kunci kontak dan lepaskan scan
tool dari DLC.
Tidak Menggunakan Scan Tool

1) Periksa apakah sistim rem dasar selain ABS dalam kondisi baik.
2) Periksa tegangan battery 11 V atau lebih.
61
Gambar 1.55 Pemeriksaan tegangan baterai
3) Dengan lampu peringatan ABS, periksa apakah tidak terdapat masalah

pada ABS. Lihat “Pemeriksaan DTC”.
4) Angkat kendaraan.
5) Pindahkan tuas transmisi ke posisi netral dan turunkan rem tangan.
6) Putar setiap roda dengan tangan untuk memeriksa adanya kerusakan
rem. Jika ada, perbaiki.
7) Dengan terminal switch diagnosis (2) dari connector monitor (biru) (1)
terhubung ke terminal ground (3) menggunakan service wire (4), ON-kan
kunci kontak dan periksa apakah lampu peringatan ABS menunjukkan
DTC 12 dengan melihat “Tabel DTC. Jika terdapat DTC, perbaiki terlebih
dahulu.
Gambar 1.56 Monitor coupler (3)

62
8) OFF-kan kunci kontak.
9) Lakukan test berikut dengan bantuan orang lain. Tekan pedal rem (1) dan
pilih roda yang dites dengan scan tool dan putar roda (2) dengan tangan
(oleh orang lain). Periksa apakah:
 Saat roda diputar selama ± 0.5 detik terdengar suara kerja solenoid.
(Gaya Rem dilepas).
 Terdengar suara kerja motor pump dan terasa getaran pada pedal
rem.
Gambar 1.57 Pemeriksaan kerja solenoid dan motor (2)

10) Jika semua roda tidak dapat diperiksa selama satu ignition cycle (OFF
→ ON), ulangi langkah 8) dan 9) sampai semua roda dapat diperiksa.
Jika terdapat masalah pada langkah 9) dan 10), ganti hydraulic unit /
control module.
11) OFF-kan kunci kontak dan lepaskan service wire dari connector kabel
monitor.
63
b. Memeriksa kerja Unit Hydraulic ABS
PERHATIAN:
Jangan membongkar ABS hydraulic unit / control module, mengendurkan blind

plug atau melepas motor. Tindakan tersebut berpengaruh pada kemampuan kerja
dari ABS hydraulic unit / control module.
Periksa apakah ada kebocoran minyak rem pada hydraulic unit. Jika ada,
perbaiki atau ganti.
Melepas ABS Hydraulic Unit / Control Module

1) Lepaskan kabel negatif battery.
2) Lepaskan connector ABS hydraulic unit / control module (1) dengan
menarik pengunci (2).
[A]: C: Tarik untuk

[B]:
Melepas D: Dorong untuk
melepas
Menghu menghubungkan
bungkan
Gambar 1.58 Soket Unit Control ABS
3) Gunakan special tool untuk mengendurkan mur flare (1) dan lepaskan
brake pipe (2) dari ABS hydraulic unit / control module (3).
CATATAN:
Tutup pipa dengan penyumbat untuk mencegah minyak rem keluar.
Jangan sampai minyak rem mengenai permukaan cat.
64
Gambar 1.59 Melepas Unit Hydraulic ABS
4) Lepaskan tiga baut dan keluarkan ABS hydraulic unit / control module (1)
dari bracket menggunakan obeng (-) atau sejenisnya (2).
Memasang ABS Hydraulic Unit / Control Module

1) Pasang hydraulic unit / control module sesuai kebalikan dari prosedur
melepas.
Gambar 1.60 Memasang Unit Hydraulic ABS

2) Lakukan bleeding pada sistim rem sesuai prosedur “Air Bleeding of Brake
System”
3) Periksa adanya kebocoran pada komponen yang dipasang dan lakukan

“Pemeriksaan Kerja ABS Hydraulic Unit”.
65
c. Memeriksa Speed Sensor Roda Depan
Memeriksa Tegangan Output

Prosedur :
1) Lepaskan kabel negatif dari battery.
2) Dongkrak kendaraan.
3) Lepaskan connector speed sensor.
4) Lepaskan grommet wheel speed grommet dari body kendaraan.
5) Hubungkan voltmeter antara connector (1) terminal.
6) Putar roda dengan tangan pada kecepatan 3/4 sampai 1 1/4 putaran per
detik, periksa tegangan sensor.
Tegangan Output AC pada 3/4 sampai 1 1/4 putaran per detik 53 mV

atau lebih (menyesuaikan buku manual)
Gambar 1.61 Memeriksa tegangan sensor ABS

7) Jika tegangan yang diukur tidak sesuai spesifikasi, periksa sensor, ring
dan kondisi pemasangannya.
Referensi
Jika menggunakan oscilloscope, periksa apakah tegangan top ke top (1)
sesuai spesifikasi.
Tegangan Top ke top pada 3/4 - 1 1/4 putaran perdetik 150 mV

atau lebih pada 32 – 53 Hz
66
Gambar 1.62 Bentuk sinyal sensor putaran
Melepas Speed Sensor

Prosedur :
2) Lepaskan konektor kabel speed sensor roda depan (1).
3) Angkat kendaraan dan lepaskan roda.
4) Lepaskan baut clamp harness (2) dan grommet (3).
5) Lepaskan speed sensor roda depan (4) dari knuckle.
PERHATIAN :
• Jangan menarik kabel saat melepas speed sensor.

• Jangan merusak permukaan speed sensor dan jangan terdapat debu,
dll masuk ke lubang pemasangannya.
Gambar 1.63 Melepas sensor putaran roda depan

67
Memasang Speed Sensor
1) Pastikan tidak ada kotoran yang melekat pada sensor (1) dan ring sensor (2).
2) Pasang sesuai kebalikan prosedur melepas.
Momen Pengencangan
Baut wheel speed sensor depan (a): 25 N·m (2.5 kg-m, 18.0 lb-ft)
PERHATIAN:
Jangan sampai kabel tertarik atau terpuntir saat memasang speed

sensor roda depan.
Gambar 1.64. Memasang sensor putaran roda depan

Memeriksa Tahanan
Prosedur :
1) Periksa kondisi sensor dari kerusakan.
2) Periksa resistance sensor.
3) Resistance antara dua terminal (1) pada sensor 1.2–1.6 kΩ at 20°C (68
°F)
4) Resistance antara terminal sensor (1) dan body sensor (2) tak
terhingga(∞)
5) Jika hasil pemeriksaan tidak sesuai spesifikasi dan terdapat kerusakan
pada sensor, ganti sensor.
68
Gambar 1.65 Memeriksa tahanan sensor putaran
Memeriksa Ring Speed Sensor Roda Depan Pada Kendaraan

1) Periksa ring apakah hilang, rusak atau bengkok.
2) Putar drive shaft dan pastikan tidak ada eksentrisitas dan kekenduran
pada putaran ring.
3) Pastikan tidak ada kotoran pada ring sensor. Jika terdapat

kerusakan, perbaiki atau ganti. Sesuai dengan “Melepas dan
Memasang Drive Shaft Depan”
Gambar 1.66 Memeriksa kotoran pada ring sensor

d. Memeriksa Speed Sensor Roda Belakang
Memeriksa Tegangan Output

2) Lepaskan quarter inner trim (1).
69
Gambar 1.67 Lokasi quarter inner (1)
3) Lipat karpet lantai.

5) Lepaskan connector wheel speed sensor.
6) Hubungkan voltmeter antara terminal connector (1)
7) Putar roda dengan kecepatan ± 3/4 sampai 1 1/4 putaran per detik,
periksa tegangan AC sensor.
Tegangan AC Output pada 3/4 sampai 1 1/4 putaran per detik 53

mV atau lebih
Gambar 1.68 Tegangan output sensor putaran

8) Jika hasil pengukuran tidak sesuai spesifikasi, periksa sensor, ring sensor
dan kondisi pemasangannya.
70
Referensi
Jika menggunakan oscilloscope, periksa tegangan top ke top (1)
apakah sesuai spesifikasi.
Tegangan top ke top pada 3/4 sampai 1 1/4 putaran
per detik
150 mV atau lebih pada 32 – 53 Hz
Gambar 1.69 Bentuk sinyal output sensor putaran

Melepas Speed Sensor

Prosedur :
2) Lepaskan quarter inner trim (1).
Gambar 1.70 Lokasi quarter inner (2)

3) Lipat karpet lantai.

5) Lepaskan konektor kabel speed sensor roda belakang (1).
6) Lepaskan kabel-kabel ABS wheel sensor (2).
71
CATATAN:
Jangan melepas clip dari connector speed sensor roda belakang
dari body kecuali diperlukan penggantian.
7) Lepaskan speed sensor roda belakang (3) dari knuckle.

PERHATIAN:
Jangan menarik kabel saat melepas speed sensor.
Jangan merusak permukaan speed sensor dan jangan terdapat
debu, dll masuk ke lubang pemasangannya.
Gambar 1.71 Melepas sensor putaran roda belakang

Memasang Speed Sensor

Memasang merupakan kebalikan dari prosedur melepas dengan memperhatikan
hal-hal berikut :
1) Pastikan tidak ada kotoran yang melekat pada sensor dan ring (1).
72
Gambar 1.72 Pemeriksaan ring dan baut sensor
2) Pastikan pemasangan speed sensor (2) dan bautnya pada posisi yang
benar sesuai petunjuk pada gambar. Kencangkan baut sensor (1) sesuai
spesifikasi.
3) Periksa jangan sampai terdapat celah antara sensor dan knuckle.
Memeriksa Tahanan
Prosedur :
1) Periksa sensor dari kerusakan.

2) Periksa resistance sensor.
3) Resistance antara kedua terminal (1) pada sensor 1.2 – 1.6 kΩ at 20 °C

Resistance antara terminal (1) dan bod sensor (2) : 1.2 – 1.6 kΩ at 20 °C
4) Jika hasil pemeriksaan tidak sesuai spesifikasi dan terdapat kerusakan

pada sensor, ganti sensor.
Gambar 1.73 memeriksa tahanan sensor putaran roda belakang

73
Memeriksa Ring Speed Sensor
1) Periksa gigi ring apakah hilang, rusak atau bengkok.
2) Putar roda dan periksa apakah tidak ada eksentrisitas dan kekenduran
pada putaran ring.
3) Pastikan tidak ada kotoran yang menempel pada ring sensor. Jika
terdapat kerusakan, perbaiki atau ganti.
Gambar 1.74 Memeriksa kotoran ring sensor putaran roda belakang

6.5 . Pengujian
Setelah selesai proses perbaikan perlu dilakukan tahap selanjutnya yaitu
melakukan tes fungsi sistem ABS untuk memastikan apakah kendaraan benar-
benar sudah tidak ada masalah. Tes fungsi dilakukan dalam kondisi jalan.
6.6 . Penyelesaian akhir

Pekerjaan penyelesaian akhir dari sistem rem kendaraan antara lain :
1) Melepas semua body cover
2) Bersihkan semua bagian kendaraan yang kotor akibat pekerjaan
3) Bersihkan semua peralatan dan tempatkan di tempat semula
4) Bersihkan tempat kerja
5) Buat laporan dengan mengisi kartu kerja yang telah disediakan
6) Melaporkan hasil kerja
74
Tabel. 1.3. Kartu Kerja Perbaikan ABS :
Tanggal
Nama pelanggan
No. Pol
Jenis
Merk dan varian
Posisi odometer :
 Sekarang
No. Mesin
No. Rangka
Perintah Kerja :
75
Tabel 1.4. Format Laporan Hasil Perbaikan ABS:
Uraian Perbaikan Penggantian

Hasil
Pekerjaan komponen komponen
Hasil :
Mekanik : Supervisor :
Nama Tanda Tangan Nama Tanda Tangan
76
D. Aktifitas Pembelajaran
Selama proses pembelajaran, Saudara dapat melakukan pemahaman
mengenai materi dengan cara mempelajari modul ini, terutama Kegiatan Belajar
1, study literatur dari sumber lain (buku, internet dll). Untuk pemahaman lebih
lanjut Saudara diharapkan melakukan identifikasi komponen dan pemahaman
cara kerja dari Sistem Rem Kontrol Elektronik (ABS, ASR/TCS, ESP) pada media
asli di workshop saudara. Saudara diharapkan melakukan diskusi dengan rekan
guru yang lain guna sharing pengetahuan dan pengalaman yang saudara miliki.
Jika secara jujur Saudara merasa belum menguasai materi maka dengan besar
hati Saudara harus mengulang mempelajari modul ini, sampai Saudara merasa
menguasainya, selanjutnya Saudara dapat melanjutkan ke praktikum.
Sebelum melakukan praktek yang perlu saudara lakukan adalah, berdoa

kepada Tuhan YME agar diberikan kelancaran dan keselamatan, memastikan
bahwa yang saudara lakukan adalah benar dan sesuai SOP. Pastikan prosedur
K3 tentang keselamatan manusia, alat dan lingkungan.
Selanjutnya silahkan Saudara mengerjakan LK-101, LK-102, dan LK-103 di

bawah ini
LK-101
Nama Kegiatan : Identifikasi Komponen.
Tujuan :Menyajikan pemahaman tentang identifikasi,
komponen pada Vehicle Security System (Car Alarm,
Central Lock, Immo)
1. Alat
a. Kamera.
b. Lembar kerja dan ATK.
2. Bahan
a. Trainer Sistem Rem Kontrol Elektronik (ABS, ASR/TCS, ESP).
b. Mobil praktek dilengkapi dengan Sistem Rem Kontrol Elektronik (ABS,
ASR/TCS, ESP)
77
3. Langkah Kerja
a. Siapkan peralatan dan bahan praktik dengan tetap memperhatikan
berdoa dahulu dan pemperhatikan langkah langkah keselamatan kerja.
b. Lakukan identifikasi sistem yang terpasang pada trainer maupun
kendaraan praktik dengan seksama dan menjunjung tinggi kejujuran
dalam semangat belajar
c. Identifikasi komponen komponen Sistem Rem Kontrol Elektronik (ABS,
ASR/TCS, ESP) yang terpasang pada trainer maupun kendaraan praktik
di PB atau di bengkel praktik sekolah Saudara. Lakukan pemotretan dan
masukan gambar ke dalam tabel laporan
d. Buatlah laporan dengan format seperti pada tabel berikut
Laporan Identifikasi komponen
No Gambar Nama Komponen Fungsi
* Jumlah baris dapat ditambahkan sendiri sesuai kebutuhan
78
LK-102
Nama Kegiatan :Perawatan Sistem Rem Kontrol Elektronik (ABS,
ASR/TCS, ESP)
Tujuan :Menyajikan pemahaman tentang perawatan Sistem Rem
Kontrol Elektronik (ABS, ASR/TCS, ESP)
1. Alat
a. Tools-Box.
b. Multimeter.
c. Test Lamp.
d. Scanner.
e. Lembar kerja dan ATK.
2. Bahan
a. Trainer Sistem Rem Kontrol Elektronik (ABS, ASR/TCS, ESP).
b. Mobil praktek dengan Sistem Rem Kontrol Elektronik (ABS, ASR/TCS,
ESP)
3. Langkah Kerja
c. Identifikasi komponen komponen Sistem Rem Kontrol Elektronik (ABS,
di bengkel praktik sekolah Saudara. Lakukan pemotretan dan masukan
gambar ke dalam tabel laporan
d. Lakukan percobaan 1 sebagai berikut.
1) Pasanglah Scanner pada data link konektor.
2) Hidupkan kendaraan.
3) Perhatikan lampu MIL ABS, ASR, ESP pada Dash-Board
4) Opersikan Scanner sampai pada menu Data Throuble Code.
5) Perhatikan yang muncul pada menu tersebut.
6) Diskusikan hasil pengamatan dengan kelompok belajar saudara
79
e. Buatlah laporan dengan format seperti pada tabel berikut
4. Laporan Hasil Pengamatan

Kesimpulan:
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
80
LK-103
Nama Kegiatan :Perbaikan Sistem Rem Kontrol Elektronik (ABS,
ASR/TCS, ESP)
Tujuan :Menyajikan pemahaman tentang perbaikan Sistem
Rem Kontrol Elektronik (ABS, ASR/TCS, ESP)
1. Alat
a. Tools-Box.
b. Multimeter.
c. Test Lamp.
d. Scanner.
e. Lembar kerja dan ATK.
2. Bahan
a. Trainer Sistem Rem Kontrol Elektronik (ABS, ASR/TCS, ESP)
b. Mobil praktek dengan Sistem Rem Kontrol Elektronik (ABS, ASR/TCS,
ESP)
3. Langkah Kerja
c. Identifikasi komponen komponen Security System (Car Alarm, Central
Lock, Immo) yang terpasang pada trainer maupun kendaraan praktik di
bengkel praktik sekolah Saudara. Lakukan pemotretan dan masukan
1) Kondisikan kendaraan dengan melepas konektor salah satu
sensor putaran roda.
81
7) Operasikan Scanner pada menu Data Stream / Current Data
8) Perhatikan yang muncul pada menu tersebut
9) Matikan kendaraan dan pasang kembali konektor sensor putaran
roda yang tadi dilepas
10) Hapus kode kerusakan dengan menggunakan scanner melalui
menu Erase Data Throuble Code
12) Baca lagi menu Data Throuble Code

Kesimpulan:
.................................................................................................... .........................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
82
E. Latihan/Tugas
1. Jelaskan Faktor-faktor yang mempengaruhi unjuk kerja system rem
kendaraan !
2. Jelaskan pengertian pengereman statis !
3. Jelaskan pengertian pengereman dinamis !
4. Sebutkan komponen-komponen sistem ABS !
5. Jelaskan siklus kerja sistem rem ABS !
6. Sebutkan macam-macam sistem ABS !
7. Jelaskan fungsi dari Electronic Traction Control (ETC) ?
8. Sebutkan macam-macam pengendali slip percepatan !
9. Jelaskan prinsip kerja pengendali slip gabungan antara rem dan daya
motor ?
10. Jelaskan fungsi dari sistem Electronic Stability Program (ESP) ?
11. Sebutkan komponen-komponen kelistrikan dari sistem Electronic Stability
Program (ESP) !
12. Jelaskan prinsip kerja dari sistem Electronic Stability Program (ESP) ?
13. Sebutkan tahapan-tahapan kegiatan dalam rangka pemeliharaan ataupun
perbaikan pada sistem rem ABS !
14. Sebutkan jenis pekerjaan yang perlu diperiksa pada sistem rem ABS !
15. Jelaskan prosedur pembacaan Diagnostic Trouble Code dengan
menggunakan scantool pada sistem rem ABS ?
83
F. Rangkuman
1. Faktor-faktor yang mempengaruhi unjuk kerja system rem kendaraan

antara lain :
a. Kemampuan rem (Gaya rem)
b. Traksi
2. Pengereman Statis adalah pengereman saat mobil diam sehingga tidak
ada perubahan traksi pada roda depan dan belakang.
3. Pengereman dinamis adalah pengereman saat mobil bergerak sehingga
terdapat perubahan traksi pada roda depan dan belakang akibat
guncangan mobil.
4. Macam-macam komponen sistem ABS antara lain :
a. Sensor putaran
b. Kontrol unit
c. Unit hidraulis
d. Lampu indikator ABS
e. Sensor G (perlambatan)
f. Switch Pedal Rem
5. Siklus kerja ABS
Proses pengaturan dalam sistem anti blokir (ABS) merupakan rangkaian
proses tertutup yang berlangsung berulang-ulang :
a. Tekanan dari silinder, mengalir melalui katup elektro magnetis ke
kaliper .
b. Sensor putaran roda mengukur putaran dan mengirim sinyal
putaran tersebut ke kontrol unit ABS
c. Kontrol unit ABS mengolah sinyal putaran dan menetapkan sinyal
out put dan mengirim ke katup elektro magnetis.
d. Katup elektro magnetis berdasarkan sinyal out put dari kontrol unit
mengatur tekanan rem dari silinder master ke kaliper sesuai dengan
kebutuhan (menaikkan, menahan dan menurunkan tekanan)
6. Macam-macam sistem ABS , antara lain :
Sistem ABS berdasarkan aliran hidrolis ada dua yaitu aliran terbuka dan
tertutup. Sedangkan ditinjau berdasarkan penggunaan katup juga ada
dua yaitu : katup magnet 2/2 dan katup magnet 3/3
84
7. Fungsi Electronic Traction Control (ETC) adalah untuk menghindari slip
pada roda penggerak, akibat dari penggunaan differensial.
8. Macam-macam pengendali slip percepatan :
c. Kombinasi antara pengereman roda yang slip dengan menurunkan
daya motor.
9. Prinsip kerja pengendali slip kombinasi antara rem dan daya motor Jika
salah satu roda berputar bebas (slip) segera sistem rem pada roda itu
aktif. Jika roda kedua ikut berputar bebas (slip) segera pula sistem rem
pada roda kedua aktif (kedua roda direm) bersamaan dengan itu momen
putar roda dikurangi. Pada kecepatan tinggi yang bekerja hanya ASR
dengan pengaturan momen motor
10. Fungsi Electronic Stability Program (ESP) adalah untuk memperbaiki
stabilitas kendaraan pada semua kondisi jalan
11. Prinsip Kerja Electronic Stability Program (ESP) :
Pengontrolan stabilitas elektronik bekerja dengan pengereman individual
pada salah satu atau kedua roda pada satu aksel. Dengan demikian pada
saat kendaraan dibelokkan selalu mengikuti sudut stir dan stabil saat
percepatan maupun perlambatan. ESP merupakan tambahan dari fungsi
ABS, ASR dan MSR. Pengaturan momen mesin melalui kontrol unit
mesin. Pengaturan momen rem dikendalikan kontrol ESP.
12. Komponen-komponen kelistrikan pada sistem electronic stability program
antara lain :
a. Sensor kecepatan kendaraan
b. Sensor putaran roda
c. Sensor sudut putar kemudi
d. Sensor Gaya samping “YAW”
e. Sensor Tekanan Rem
13. Tahapan pelaksanaan pekerjaan pada sistem rem dengan ABS secara
umum adalah sebagai berikut :
a. Pemeriksaan awal
b. Persiapan
c. Diagnosa
85
d. Pelaksanaan pemeliharaan dan perbaikan
e. Pengujian
f. Penyelesaian akhir
14. Jenis-jenis pekerjaan yang perlu dilakukan pada pemeliharaan dan
perbaikan sistem rem ABS antara lain :
15. Diagnosa adalah kegiatan dalam rangka menemukan jenis kerusakan.
Pada sistem rem ABS kerusakan yang bersifat kelistrikan dapat dideteksi
dengan dua cara yaitu dengan model jamper (lampu kedipan) dan atau
dengan scantool. Kerusakan pada sistem rem ABS dapat ditunjukkan
pada pembacaan Diagnostic Trouble Code (DTC) di scantool. Setelah
dilakukan perbaikan langkah selanjutnya adalah menghapus Diagnostic
Trouble Code (DTC) yang ada pada memori ECU.
G. Umpan Balik dan Tindak Lanjut

Guru setelah menyelesaikan latihan dalam modul ini diharapkan mempelajari
kembali bagian-bagian yang belum dikuasai dari modul ini untuk dipahami
secara mendalam sebagai bekal dalam melaksanakan tugas keprofesian
guru dan untuk bekal dalam mencapai hasil pelaksanaan uji kompetensi
guru dengan ketuntasan minimal materi 80%.
Apabila Saudara secara jujur masih mengalami kesulitan memahami materi
yang ada dalam modul ini, silahkan diskusikan dengan teman atau Instruktur
Saudara. Dalam setiap pembelajaran dikelas guru harus penerapkan nilai
nilai karakter yang menyertai setiap proses pembelajaran sehingga dapat
membentuk insan perpendidikan dan berkarakter
Setelah mentuntaskan modul ini maka selanjutnya Saudara berkewajiban
mengikuti uji kompetensi. Dalam hal uji kompetensi, jika hasil tidak dapat
mencapai batas nilai minimal ketuntasan yang ditetapkan, maka peserta uji
kompetensi wajib mengikuti diklat sesuai dengan grade perolehan nilai yang
dicapai.
86
H. Kunci Jawaban
1. Faktor-faktor yang mempengaruhi unjuk kerja system rem kendaraan
antara lain :
a. Kemampuan rem (Gaya rem)
b. Traksi
2. Pengereman Statis adalah pengereman saat mobil diam sehingga tidak
ada perubahan traksi pada roda depan dan belakang.
3. Pengereman dinamis adalah pengereman saat mobil bergerak sehingga
terdapat perubahan traksi pada roda depan dan belakang akibat
guncangan mobil.
4. Macam-macam komponen sistem ABS dan fungsinya :
a. Sensor putaran
b. Kontrol unit
c. Unit hidraulis
d. Lampu indikator ABS
e. Sensor G (perlambatan)
f. Switch Pedal Rem
5. Siklus kerja ABS
Proses pengaturan dalam sistem anti blokir (ABS) merupakan rang-kaian
proses tertutup yang berlang-sung berulang-ulang.
a. Tekanan dari silinder (1), mengalir melalui katup elektro magnetis (2)
ke kaliper (3)
b. Sensor putaran roda (4) mengukur putaran dan mengirim sinyal
putaran tersebut ke kontrol unit ABS (5)
c. Kontrol unit ABS (5) mengolah sinyal putaran dan menetapkan sinyal
out put dan mengirim ke katup elektro magnetis (2).
d. Katup elektro magnetis (2) berdasarkan sinyal out put dari kontrol unit
mengatur tekanan rem dari silinder master ke kaliper sesuai dengan
kebutuhan (menaikkan, menahan dan menurunkan tekanan)
6. Macam-macam sistem ABS
Sistem ABS berdasarkan aliran hidrolis ada dua yaitu aliran terbuka dan
tertutup. Sedangkan ditinjau berdasarkan penggunaan katup juga ada
dua yaitu : katup magnet 2/2 dan katup magnet 3/3
87
7. Fungsi Electronic Traction Control (ETC) adalah untuk menghindari slip
pada roda penggerak, akibat dari penggunaan differensial.
8. Macam-macam pengendali slip percepatan :
c. Kombinasi antara pengereman roda yang slip dengan menurunkan
daya motor.
9. Prinsip kerja pengendali slip kombinasi antara rem dan daya motor Jika
salah satu roda berputar bebas (slip) segera sistem rem pada roda itu
aktif. Jika roda kedua ikut berputar bebas (slip) segera pula sistem rem
pada roda kedua aktif (kedua roda direm) bersamaan dengan itu momen
putar roda dikurangi. Pada kecepatan tinggi yang bekerja hanya ASR
dengan pengaturan momen motor.
10. Fungsi Electronic Stability Program (ESP) adalah untuk memperbaiki
stabilitas kendaraan pada semua kondisi jalan.
11. Komponen-komponen kelistrikan pada sistem electronic stability program
antara lain :
a. Sensor kecepatan kendaraan
b. Sensor putaran roda depan kanan
c. Sensor putaran roda depan kiri
d. Sensor putaran roda belakang kanan
e. Sensor putaran roda belakang kiri
f. Sensor sudut putar kemudi
g. Sensor Gaya samping “YAW”
i. Sensor Tekanan Rem
12. Prinsip Kerja Electronic Stability Program (ESP) :
Pengontrolan stabilitas elektronik bekerja dengan pengereman individual
pada salah satu atau kedua roda pada satu aksel. Dengan demikian pada
saat kendaraan dibelokkan selalu mengikuti sudut stir dan stabil saat
percepatan maupun perlambatan. ESP merupakan tambahan dari fungsi
ABS dan ASR. Pengaturan momen mesin melalui kontrol unit mesin.
Pengaturan momen rem dikendalikan kontrol ESP.
88
13. Tahapan pelaksanaan pekerjaan pada sistem rem dengan ABS secara
a. Pemeriksaan awal
b. Persiapan
c. Diagnosa
e. Pengujian
14. Jenis-jenis pekerjaan yang perlu dilakukan pada pemeliharaan dan
perbaikan sistem rem ABS antara lain :
15. Prosedur Pembacaan DTC :
a. OFF-kan kunci kontak.
b. Hubungkan Scan tool (A) ke data link connector (1).
c. ON-kan kunci kontak
d. Baca DTC berdasarkan instruksi dari layar Scan tool dan cetak atau
catatlah.
e. Setelah selesai, OFF-kan kunci kontak dan lepas ScanTool dari DLC
kendaraan.
89
KEGIATAN BELAJAR 2 : ELECTRIC POWER
STEERING (EPS)
A. Tujuan
Setelah proses pembelajaran diharapkan peserta dapat :
1. Memahami Komponen dan Wiring Diagram pada Sistem Power Steering
Kontrol Elektronik (EPS)
2. Memahami Fungsi dan Cara Kerja pada Sistem Power Steering Kontrol
Elektronik (EPS)
3. Memahami prosedur pemeliharaan pada Sistem Power Steering Kontrol
Elektronik (EPS)
4. Memperbaiki kerusakan yang terjadi pada Sistem Power Steering Kontrol
Elektronik (EPS)
B. Indikator Pencapaian Kompetensi

1. Menelaah Komponen dan Wiring Diagram pada Sistem Power Steering
Kontrol Elektronik (EPS)
2. Menafsirkan Fungsi dan Cara Kerja pada Sistem Power Steering Kontrol
Elektronik (EPS)
3. Memvalidasi prosedur pemeliharaan pada Sistem Power Steering Kontrol
Elektronik (EPS)
4. Memperbaiki kerusakan yang terjadi pada Sistem Power Steering Kontrol
Elektronik (EPS)
C. Uraian Materi
1. Pengantar EPS
Electric Power Steering (EPS), dikembangkan untuk membantu steering
force dengan menggunakan motor listrik tanpa bantuan power dari mesin.
Fungsinya adalah mengontrol momen motor berdasarkan kondisi kemudi agar
diperoleh karakteristik kemudi yang optimal dan hemat bahan bakar. Disamping
90
itu, teknologi ini sangat ramah lingkungan karena tidak menggunakan minyak
power steering sehingga dapat mengurangi bobot dan kemudahan dalam hal
perbaikan karena jalur oli tidak terpakai lagi. Sekarang ini, pemakaian EPS
semakin meningkat dan EPS diharapkan untuk mengganti sistem power steering
hidrolis. Power Steering Electric dibagi menjadi tiga jenis berdasarkan lokasi
motornya yaitu tipe Column, Pinion, dan Rack.
2. Fungsi, Komponen dan Cara Kerja EPS

2.1. Fungsi
Seperti halnya pada power steering hidrolik yang berfungsi untuk
meringankan tenaga untuk memutar steering wheel, Electronic Power Steering
tidak lagi menggunakan hidrolik sebagai power tetapi menggunakan motor DC
yang dikontrol secara elektrik, dengan demikian dibandingkan dengan Hydraulic
Power Steering memiliki beberapa kelebihan antara lain :
a. Kehilangan tenaga mesin sangat kecil
b. Konsumsi bahan bakar lebih irit
c. Lebih ringan dan kompak
d. EPS bekerja berdasarkan kecepatan kendaraan
e. Mudah dalam pemeriksaan
f. Lebih aman
Gambar 2.1 Keuntungan Electric Power steering

(Hyundai Motor Company, 2003)
91
Perbandingan konstruksi :
a. Hydraulic Power Steering
Gambar 2.2 Konstruksi Hydraulic Power Steering

b. Electric Power Steering
Gambar 2.3 Konstruksi Electric Power Steering

92
Jenis-jenis Electric Power Steering
Jenis-jenis electric power steering yang ada di kendaraan antara lain :
a. C-EPS: Column assist type Electric Power Steering

Kemudi dijalankan oleh motor elektrik yang dipasang pada steering column juga
clutch, mekanisme reduksi (worm & worm gear) dan torque sensor. (Untuk
kendaraan kecil)
Gambar 2.4 EPS tipe Kolom

b. P-EPS: Pinion assist type Electrical Power Steering

Kemudi dijalankan oleh satu motor listrik yang dipasang pada pinion gear
termasuk juga clutch, mekanisme rekduksi (worm & worm gear) dan torque
sensor. (untuk kendaraan kecil).
Gambar 2.5 EPS tipe Pinion

93
c. R-EPS : Rack assist type Electrical Power Steering
Kemudi dijalankan oleh motor listrik yang dipasang pada rack yang ada pada
gear juga dipasang mekanisme reduksi (ball nut & ball screw) dan torque sensor
assembly. (High performance, untuk kendaran kelas sedang dan besar)
Gambar 2.6 EPS tipe Rack

2.2. Komponen EPS
94
Gambar 2.7 Identifikasi Komponen EPS
(Indomobil Suzuki International, 1998)
Keterangan :
a. Kontrol Unit EPS
b. Sensor Kecepatan Kendaraan
c. Sensor Torque
d. Motor Power dan kopling
e. Gigi kemudi
f. Baterai
g. Sinyal putaran mesin
a. Kontrol Unit / Control Module

Komponen ini adalah bagian terpenting dari sistem kontrol elektronik, selain
fungsi utamanya sebagai pengontrol tenaga dan arah putaran motor, juga
dilengkapi dengan Onboard Diagnostic System.
95
Gambar 2.8 Control Module
b. Sensor Kecepatan / VSS

Berfungsi mendeteksi kecepatan kendaraan, biasanya dipasang pada transmisi.
VSS akan membangkitkan sinyal secara proposional tergantung kecepatan
kendaraan yang selanjutnya sinyal tersebut akan dikirim ke speedometer dan
control modul.
Gambar 2.9 Sensor kecepatan/VSS

c. Sensor Torque
Berfungsi mendeteksi besarnya gaya yang dibutuhkan serta arah gerakan

steering wheel, yang dikonversikan menjadi sinyal tegangan listrik untuk dikirim
ke control modul. Torque sensor dan motor adalah merupakan satu kesatuan
96
yang terdapat di dalam steering column Ass'y, oleh karena itulah, bila ada
kerusakan harus di ganti dalam satu Assembly. Pada waktu penggantian steering
column Ass'y replacement, hati-hati jangan sampai steering column Ass'y
terbentur. Bila terjatuh, maka tidak boleh dipakai lagi meskipun part baru
Cara kerja Sensor Torque :

1). Saat posisi stir lurus
Pada posisi stir tidak diputar/lurus maka tidak terjadi puntiran pada torque bar
sehingga tidak terjadi penyimpangan putaran antara input shaft dengan output
shaft maka slider diam dan steel ball ditengah dan tidak menyebabkan lever
potensiometer bergerak (tidak ada perubahan nilai resistan potensiometer)
Gambar 2.10 Torque posisi lurus

2). Saat stir diputar kekanan/kekiri

Apabila stir diputar akan menyebabkan puntiran pada torque bar sehingga terjadi
penyimpangan antara input shaft dan output shaft maka slider bergerak keatas
atau ke bawah, arah gerakan ini menyebabkan lever potensiometer bergerak dan
akan merubah nilai resistansi yang akan dikirimkan ke kontrol modul.
97
Gambar 2.11 Torque posisi belok
d. Motor dan kopling

Motor DC dipasangkan pada steering column terdiri dari sebuah worm gear,
sebuah kopling elektromagnetik dan sebuah motor DC. Putaran motor diteruskan
ke output shaft melalui kopling elektromagnet-reduction gear.
Gambar 2.12 Motor dan Kopling

98
e. Gigi kemudi / steering colum
Berfungsi merubah gerak putar motor menjadi gerak putar pada kolom kemudi.
Gambar 2.13 Gigi kemudi

f. Baterai
Merupakan sumber tegangan yang berfungsi untuk mensuplai arus ke Electric
Power Steering
Gambar 2.14. Baterai

http://adakoleksiku.blogspot.co.id/2010/10/seputar-accu.html
g. Sinyal putaran
Sistem EPS akan bekerja secara normal apabila putaran mesin sekitar 500RPM
atau lebih. Sinyal putaran yang diambilkan dari ignation coil melalui noise
suppresor yang berfungsi memberikan informasi ke kontrol modul mesin
berputar atau tidak.
99
Gambar 2.15 Sensor putaran
h. Warning Lamp Control
- Warning lamp (W/L) akan menyala selama 4-5 detik ketika kunci kontak ON.
- Ketika sedang dihubungkan dengan Hi-scan pro, W/L akan tetap menyala.
- Apabila ada kesalahan, W/L akan menyala terus.
Gambar 2.16 Warning lamp Control

100
i. Idle Up Control
Sistem EPS mengkonsumsi 45A. arus ini ibarat beban elektrik tinggi pada
alternator ketika mesin sedang berputar idling dan dapat menurunkan putaran
idle mesin. Untuk mencegah hal ini, ECM (Engine Control Module) melakukan
idle up control dengan sinyal ground dari EPS control module
Gambar 2.17 Komponen Idle Up Control

http://www.alibaba.com/product-detail/for-Toyota-Avanza-Step-motor-
89690_60069823188.html
2.3. Cara Kerja EPS
Torque sensor yang berfungsi untuk mendeteksi momen kemudi terdapat dua
macam. Yang pertama adalah tipe kontak dan yang ke dua adala tipe non
kontak. Pada tipe kontak kemungkinan bisa keluar suara bising akibat kontak
sedangkan tipe non kontak tidak mengeluarkan suara bising, namun dalam hal
struktur dan biaya tipe kontak lebih unggul. Putaran yang dikeluarkan dari torsion
bar disalurkan ke dalam bentuk perbedaan tegangan.
Reduction gear yang ada pada worm gear strukturnya sederhana. Reduction
ratio di-set sesuai dengan power motor untuk menghasilkan momen target, jika
melebihi 20kgfm, maka ini akan mempengaruhi kemampuan kemudi kendaraan
dan sudut kemudinya. Maka itu perlu dipasang clutch dan torque limiter. Ketika
kemudi dilepas setelah dibelokkan, kemudi harus dapat kembali ke posisi lurus
ke depan. Kemampuan daya balik kemudi ini sangat berhubungan erat dengan
101
kestabilan kemudi kendaraan. Namun, apabila gaya balik ini bisa berkurang
yang dapat disebabkan oleh melemahnya motor, gaya inersia motor dan
tahanan gesek melalui reduction gear sehingga menggangu daya balik kemudi.
Untuk mengatasi masalah ini agar kontrol kemudi selalu optimal. Maka perlu
dilakukan pemulihan berdasarkan kecepatan kendaraan dan sudut kemudinya.
Ada dua cara untuk mendeteksi sudut kemudi. Pertama dengan menggunakan
steering angle sensor dan yang ke dua adalah dengan menggunakan rotary
detector yang dipasang pada motor. Namun yang paling umum adalah
menggunakan steering angle sensor. Untuk pemulihan kontrol, besarnya arus
yang dipulihkan ditentukan dan dievaluasi berdasarkan sudut kemudi dan
kecepatan kendaraan. Target restorasi arus ditentukan dari komposisi besar
sudut belokan kendaraan dengan menggunakan pemetaan arus sesuai dengan
kecepatan kendaraan.
Gambar 2.18 Cara kerja EPS jenis Rack

Gambar diatas adalah EPS jenis rack, dimana motor langsung memutar rack
berdasarkan perintah ECU yang mendapat masukan dari sensor-sensor. Sedang
gambar dibawah EPS jenis column dimana kerjanya adalah motor memutar
column kemudian diteruskan column memutar rack.
102
Gambar 2.19 Cara kerja EPS jenis Column
Gambar 2.20 Sensor torque non contact type

103
3. Wiring Diagram Kelistrikan EPS
a. ECU Blok Diagram

Untuk mempermudah belajar logika kontrol pada sistem EPS diperlukan blok
diagram sistem EPS. Gambar dibawah adalah salah satu contoh blok
diagram EPS pada kendaraan Hyundai.
Gambar 2.21 Ecu Blok Diagram

104
b. Wiring Diagram
Gambar berikut merupakan salah satu contoh wiring diagram sistem
kelistrikan pada EPS yang menunjukkan jalur pengkabelan pada sistem
kelistrikan EPS.
Gambar 2.22 Wiring Diagram

105
c. ECU Pin Terminal Diagram
ECU pin terminal adalah diagram yang menunjukkan terminal

pengkabelan komponen-komponen EPS dari dan ke ECU. Gambar ECU
Pin Terminal di bawah adalah salah satu contoh untuk kendaraan
Hyundai.
Gambar 2.23 Ecu Pin Terminal Diagram

106
4. Pemeliharaan dan Perbaikan EPS
Pelayanan servis sistem elektronik power steering (EPS) memerlukan keahlian

khusus karena didalamnya terdapat komponen yang harus diperhatikan dalam
pembongkaran/pemasangan, pemeriksaan dan pengukuran antara lain :
a. Sensor
b. Electronic Control Unit (ECU)
c. Unit Motor (Aktuator)
d. Electric wiring
Karakteristik fungsi kerja dan data spesifikasi pada kendaraan berbeda pada
setiap merek maupun varian kendaraan untuk itu setiap pekerjaan sistem
elektronik power steering ini diperlukan persiapan yang memadai terkait dengan
data spesifikasi, prosedur kerja dan pengujian sistem.
Tahapan pelaksanaan pekerjaan pada sistem elektronik power steering secara

4.1. Pemeriksaan awal (Analisis komplain Pelangan)
4.2. Persiapan
4.3. Diagnosa
4.5. Pengujian
4.6. Penyelesaian akhir
Tahapan pekerjaan pemeliharaan dan perbaikan sistem elektronik power

steering, adalah sebagai berikut :
4.1. Pemeriksaan awal (Analisis komplain Pelangan)

Catat detail masalah (kegagalan, komplain) dan bagaimana
kejadiannya seperti yang digambarkan pelanggan. Untuk tujuan ini, penggunaan
formulir pemeriksaan seperti yang berikut ini akan memudahkan pengumpulan
informasi untuk poin yang diperlukan untuk analisis dan diagnosis yang tepat.
107
Tabel 2.1. Kartu Formulir Pemeriksaan EPS
Tanggal
Nama pelanggan
No. Pol
Jenis
Merk dan varian
Posisi odometer :
 Sekarang
No. Mesin
No. Rangka
Keluhan pelanggan :
Pemeriksaan fungsi kemudi :
Pemeriksaan fungsi elektronik power steering (EPS) :
Pekerjaan lanjut :
Pemeriksa : Tanda tangan
______________ ________________
4.2. Persiapan
Sebelum melakukan pekerjaan , lakukan persiapan kerja antara lain :
a. Persiapkan peralatan dan bahan yang diperlukan sesuai joob order
b. Pasang body cover yang diperlukan untuk pekerjaan sistem kemudi
c. Pasang ganjal pada roda kendaraan supaya kendaraan tidak bergerak.
108
4.3. Diagnosa (Kendaraan menyesuaikan)
Pada saat melakukan self-diagnosis, biasanya kerusakan pada sistem kemudi

dapat diketahui dari DTC, sehingga bila ada kerusakan kemudi namun tidak
muncul kode DTC maka hal tersebut bukan merupakan hal yang wajar. Untuk
pananganan yang benar, pertama lakukan proses diagnosa dan pemeriksaan
dasar. Kemudian, lakukan pemeriksaan sesuai prosedur pada masing-masing
part dan berdasarkan asumsi kemungkinan penyebab. Terakhir, lakukan trouble-
shooting.
a. Pemeriksaan Dasar / Pendahuluan

Karena masalah dalam kemudi melibatkan beberapa sistem, beberapa
kemungkinan harus dipertimbangkan sepenuhnya saat mendiagnosis komplain.
Untuk mencegah kesalahan diagnosis oleh gejala yang tidak jelas, selalu lakukan
uji jalan terlebih dahulu. Lanjutkan dengan pemeriksaan pendahuluan berikut dan
perbaiki kerusakan jika ada.
1) Periksa ban apakah memiliki tekanan yang cukup dan mengalami
keausan yang tidak merata.
2) Angkat kendaraan dan periksa sistem kemudi apakah ada suku cadang
yang kendor atau rusak.
3) Roda depan mengalami spin. Periksa keovalan ban, ketidakseimbangan
ban, pelek yang bengkok, kendor dan/ atau bantalan roda yang kasar.
Selain itu juga perlu dilakukan pemeriksaan dasar, antara lain :

4) Pemeriksan Power supply
a) Tegangan dan berat jenis harus diukur. Kendaraan harus berhenti
untuk pemeriksaan tegangan baterai dan power steering dijalankan,
tegangan ketika kemudi dijalankan harus 12V atau lebih.
b) Sirkuit power supply pada EPS ECU harus diperiksa.
5) Pemeriksaan steering system

Untuk pemeriksan sistem kemudi kendaran harus diangkat.
a) Apakah ada kerusakan pada center lever
b) Apakah ada kerusakan pada steering gear box
109
c) Apakah ada kerusakan pada tie-rod end
d) Tekanan angin dan kondisi ban harus diperiksa.
6) Pemeriksaan kondisi sistem starting

a) Pada saat kunci kontak ON, lampu "EPS", dan lampu
peringatan lainnya harus menyala.
b) Setelah mesin dihidupkan, lampu "EPS" harus mati.
Catatan :
Apabila lampu peringatan tidak menyala pada proses langkah (1) dan
(2), maka bohlam "EPS" pada spedometer dan harness di dalam panel
instrument harus diperiksa meskipun power steering bekerja normal.
7) Mengukur kekuatan kemudi

a) Matikan mesin dan biarkan roda depan terpaku diam, putar
kemudi, kemudian ukurlah kekuatan kemudinya.
b) Hidupkan mesin dan biarkan roda depan terpaku diam, putar
kemudi, kemudian ukurlah kekuatan kemudinya.
8) Periksa power supply pada sirkuit ECU

Periksa apakah ada arus yang menuju ke ECU.
b. Diagnosa dengan Lampu kedipan (tanpa scantool)

Modul kontrol P/S melakukan diagnosis sendiri dalam sistem kendaraan (self-
diagnosis) dan mengoperasikan lampu peringatan “P/S” sebagai berikut :
1) Lampu peringatan “P/S” menyala jika ignition “ON” (tetapi mesin
berhenti), apa pun kondisi sistem kontrol P/S. Ini hanya untuk memeriksa
apakah lampu peringatan “P/S” berfungsi dengan baik.
2) Jika mesin dinyalakan, self diagnosis dalam kendaraan dijalankan dan
lampu peringatan “P/S” akan mati jika tidak ditemukan masalah.
3) Jika modul kontrol P/S mendeteksi adanya masalah, lampu peringatan
“P/S” akan menyala untuk memperingatkan pengemudi tentang masalah
tersebut. Di waktu yang bersamaan, DTC disimpan di modul.
110
Gambar 2.24 Lampu indikakator EPS
http://www.ertigaclubindonesia.com/membaca-kondisi-ertiga
Hal-hal yang perlu diperhatikan (tergantung kendaraan) :

1) Bila terjadi kerusakan 2 bagian atau lebih DTC (Diagnosa Trouble Code)
akan menunjukkan mulai kode yang paling kecil.
2) DTC 22 (Engine speed Sinyal) akan ditunjukkan bila ignition switch ON
dan mesin tidak berputar, apabila penunjukkan berubah ke normal pada
saat mesin distart, hal ini menunjukkan tidak terjadi trouble (kerusakan)
3) DTC akan tersimpan di dalam backup memori pada P/S Control Module,
pastikan untuk menghapusnya setelah perbaikan dengan cara melepas
kabel negatif battery selama kurang lebih 30 detik atau lebih.
4) Buatlah catatan dari DTC yang muncul.
5) Hati-hati menangani electrical system
Pembacaan Diagnostic Trouble Code (DTC)

Prosedur pembacaan DTC untuk diagnosa dengan menggunakan lampu
indikator pada dashboard adalah :
1) Carilah monitor coupler
2) Hubungkan kabel termnal A dan B pada monitor coupler
3) Putar steering kekanan dan kekiri dan tarik rem parkir.
4) Start mesin
5) Bila terjadi kerusakan akan ditunjukkan oleh kedipan lampu indikator pada
dashboard.
6) Setelah tahu jumlah kedipan lihat kode kedipan pada buku manual, maka
kerusakan pada sistem EPS akan nampak.
111
Gambar 2.25 Contoh monitor coupler
Tabel 2.2. Contoh Diagnostic Trouble Code EPS :
JUMLAH
JENIS KERUSAKAN KETERANGAN
KEDIPAN
12 Normal
11
15
Torque sensor
13
14
21
23 VSS Signal
24
22 Engine Speed Signal
41
42
43 Motor
44
45
51 Clutch
112
52
54 P/S Control Modul
55
Menghapus Diagnostic Trouble Code (DTC)

Menghapus DTC lepaskan kabel negatif (-) baterai selama minimal 30 detik.
Gambar 2.26 Melepas kabel negatif baterai (-)

http://honjootomotif.blogspot.co.id/2014/03/cara-melepas-kabel-accubatterryaki.html
b. Diagnosa dengan ScanTool

Pembacaan Data Trouble Code (DTC)
Prosedur :
1) OFF-kan kunci kontak.
2) Hubungkan Scan tool (A) ke data link connector (1).
Gambar 2.27 Pemasangan scantool pada kendaraan

113
3) ON-kan kunci kontak
4) Baca DTC berdasarkan instruksi dari layar Scan tool dan cetak atau
catatlah.
5) Setelah selesai, OFF-kan kunci kontak dan lepas ScanTool dari DLC
kendaraan.
Penghapusan DTC
Prosedur :
1) Hubungkan scan tool ke data link connector sama seperti saat memeriksa
DTC.
2) ON-kan kunci kontak.
3) Hapus DTC sesuai instruksi pada layar scan tool.
4) Setelah selesai menghapus DTC, OFF-kan kunci kontak dan lepaskan
scan tool dari data link connector.
5) Lakukan test drive dan “Memeriksa DTC” serta pastikan bahwa NO DTC
yang terdapat di layar scan tool.
1. Pelaksanaan pemeliharaan dan perbaikan
Pada sistem kemudi yang menggunakan Electric Power Steering (contoh : mobil
suzuki karimun ataupun Toyota New Avanza) pada umumnya pekerjaan
pemeliharaan ataupun perbaikan sistem kelistrikan yang dilakukan antara lain :
a. Memeriksa sensor torque
Prosedur :
1) Pastikan ignition dalam posisi “OFF”.
2) Pasang probe multimeter pada soket sensor torque.
3) Putar ignition dalam posisi “ON”.
4) Ukur nilai tegangan, pada saat :
Steering wheel tidak diputar (tanpa beban) (2,3 – 2,7 V)
Steering wheel diputar ke kanan saat kendaraan berhenti (2,5 – 4,7 V)
Steering wheel diputar ke kiri saat kendaraan berhenti (0,3 – 2,5 V)
114
5) Bandingkan hasil pengukuran dengan data manualbook. Jika nilai
tegangan sama berarti OK, jika tidak sama berarti ada masalah dan
harus diperbaiki/diganti.
Torque sensor dan motor adalah merupakan satu kesatuan yang terdapat di
dalam steering column Ass'y, oleh karena itulah, bila ada kerusakan harus di
ganti dalam satu Assembly. Pada waktu penggantian steering column Ass'y
replacement, hati-hati jangan sampai steering column Ass'y terbentur. Bila
terjatuh, maka tidak boleh dipakai lagi meskipun part baru
b. Memeriksa sensor putaran mesin
Gambar 2.28 Contoh sinyal putaran

http://telecom-telekomunikasi.blogspot.co.id/2011/03/
Prosedur :
2) Pasang probe osciloscope pada soket sensor putaran.
3) Nyalakan mesin dalam posisi “Idle”.
3) Ukur nilai frekwensi menggunakan osciloscope.
frekwensi sama berarti OK, jika tidak sama berarti ada masalah dan
Sistem EPS akan bekerja secara normal apabila putaran mesin sekitar
500RPM atau lebih.
115
c. Memeriksa sensor kecepatan kendaraan
Gambar 2.29 Contoh sinyal kecepatan kendaraan

http://miftakhuddinada.blogspot.co.id/2015/05/artikel-alat-ukur-osiloskop.html
Prosedur :
1) Tempatkan mobil pada roller pengujian (dyno test)
2) Pasang probe osciloscope pada soket sensor kecepatan.
3) Nyalakan mesin dan masukkan gigi percepatan.
3) Ukur nilai frekwensi menggunakan osciloscope.
frekwensi sama berarti OK, jika tidak sama berarti ada masalah dan
Sinyal input untuk pengaturan besar kontrol kecepatan steering effort.
d. Memeriksa motor
Gambar 2.30 Memeriksa motor EPS

(Dokumen pribadi)
116
Prosedur :
2) Lepas soket motor.
3) Ukur nilai tahanan pada motor.:
tahanan sama/sesuai berarti OK, jika tidak sama atau tidak ada berarti
rusak dan harus diperbaiki/diganti.
Penggantian komponen
1) Torque sensor, motor, ECU
a) Torque sensor dan motor adalah satu kesatuan di dalam steering
column Ass'y; untuk itu bila ada salah satu yang rusak
penggantiannya harus dalam satu kesatuan.
b) Pada saat mengganti steering column Ass'y, hati-hati jangan sampai
steering column Ass'y terjatuh atau terbentur.
c) Apabila komponen ini jatuh, maka kemungkinan tidak bisa digunakan
lagi.
2) Steering Column Ass’y
Membongkar
(1) Kunci Kontak OFF. Lepas terminal battery.
(2) Lepas kedua konektor (terletak di samping kendaraan) ECU dan
Torque sensor.
(3) Kendurkan baut bawah yang terdapat pada Intermediate shaft
(4) Lepas ke empat baut pengikat steering column Ass’y .
(5) Lepas Intermediate shaft dari steering column.
(6) Lepas steering column Ass’y.
(7) Lepas Key-set dari steering column Ass’y.
Memasang
Lakukan pemasangan dengan urutan kebalikan dari proses membongkar.
117
6.5 . Pengujian
Setelah selesai proses perbaikan perlu dilakukan tahap selanjutnya yaitu
melakukan tes fungsi sistem EPS untuk memastikan apakah kendaraan benar-
benar sudah tidak ada masalah. Tes fungsi dilakukan dengan cara
membandingkan tenaga untuk memutar stir saat kondisi kunci kontak ON dan
kondisi mesin hidup sambil memutar stir.
6.6 . Penyelesaian akhir

Pekerjaan penyelesaian akhir dari sistem rem kendaraan antara lain :
1) Melepas semua body cover
2) Bersihkan semua bagian kendaraan yang kotor akibat pekerjaan
3) Bersihkan semua peralatan dan tempatkan di tempat semula
4) Bersihkan tempat kerja
5) Buat laporan dengan mengisi kartu kerja yang telah disediakan
6) Melaporkan hasil kerja
Tabel. 2.3. Kartu Kerja Perbaikan EPS :

Tanggal
Nama pelanggan
No. Pol
Jenis
Merk dan varian
Posisi odometer :
 Sekarang
No. Mesin
No. Rangka
Perintah Kerja :
118
Tabel 2.4. Format Laporan Hasil Perbaikan EPS :
Uraian Perbaikan Penggantian

Hasil
Pekerjaan komponen komponen
Hasil :
Mekanik : Supervisor :
Nama Tanda Tangan Nama Tanda Tangan
119
D. Aktifitas Pembelajaran
Selama proses pembelajaran, Saudara dapat melakukan pemahaman
mengenai materi dengan cara mempelajari modul ini, terutama Kegiatan Belajar
1, study literatur dari sumber lain (buku, internet dll). Untuk pemahaman lebih
lanjut Saudara diharapkan melakukan identifikasi komponen dan pemahaman
cara kerja dari Electric Power Steering (EPS) pada media asli di PB atau di
workshop saudara. Saudara diharapkan melakukan diskusi dengan rekan guru
yang lain guna sharing pengetahuan dan pengalaman yang saudara miliki. Jika
secara jujur Saudara merasa belum menguasai materi maka dengan besar hati
Saudara harus mengulang mempelajari modul ini, sampai Saudara merasa
menguasainya, selanjutnya Saudara dapat melanjutkan ke praktikum.
Sebelum melakukan praktek yang perlu saudara lakukan adalah, berdoa

kepada Tuhan YME agar diberikan kelancaran dan keselamatan, memastikan
bahwa yang saudara lakukan adalah benar dan sesuai SOP. Pastikan prosedur
K3 tentang keselamatan manusia, alat dan lingkungan.
Selanjutnya silahkan Saudara mengerjakan LK-201, LK-202, dan LK-203 di

bawah ini
LK-201
Nama Kegiatan :Identifikasi Komponen.Electric Power Steering
(EPS)
Tujuan :Menyajikan pemahaman tentang identifikasi,
komponen pada Electric Power Steering (EPS)
1. Alat
c. Kamera.
d. Lembar kerja dan ATK.
2. Bahan
c. Trainer Sistem Electric Power Steering (EPS)
d. Mobil praktek dilengkapi dengan Sistem Electric Power Steering (EPS)
3. Langkah Kerja
120
e. Siapkan peralatan dan bahan praktik dengan tetap memperhatikan
f. Lakukan identifikasi sistem yang terpasang pada trainer maupun
g. Identifikasi komponen komponen Sistem Rem Electric Power Steering
(EPS) yang terpasang pada trainer maupun kendaraan praktik di PB atau
h. Buatlah laporan dengan format seperti pada tabel berikut
Laporan Identifikasi komponen
No Gambar Nama Komponen Fungsi
* Jumlah baris dapat ditambahkan sendiri sesuai kebutuhan
121
LK-202
Nama Kegiatan :Perawatan Sistem Electric Power Steering (EPS)
Tujuan :Menyajikan pemahaman tentang perawatan Sistem
Electric Power Steering (EPS)
1. Alat
f. Tools-Box.
g. Multimeter.
h. Test Lamp.
i. Scanner.
j. Lembar kerja dan ATK.
2. Bahan
c. Trainer Sistem Electric Power Steering (EPS)
d. Mobil praktek dengan Sistem Electric Power Steering (EPS)
3. Langkah Kerja
f. Siapkan peralatan dan bahan praktik dengan tetap memperhatikan
g. Lakukan identifikasi sistem yang terpasang pada trainer maupun
h. Identifikasi komponen komponen Sistem Rem Kontrol Elektronik (ABS,
i. Lakukan percobaan 1 sebagai berikut.
9) Perhatikan lampu MIL EPS pada Dash-Board
j. Buatlah laporan dengan format seperti pada tabel berikut
122
Kesimpulan:
.................................................................................................... .........................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
123
LK-103
Nama Kegiatan :Perbaikan Sistem Electric Power Steering (EPS)
Tujuan :Menyajikan pemahaman tentang perbaikan Sistem
Electric Power Steering (EPS)
1. Alat
f. Tools-Box.
g. Multimeter.
h. Test Lamp.
i. Scanner.
j. Lembar kerja dan ATK.
2. Bahan
a. Trainer Sistem Electric Power Steering (EPS)
b. Mobil praktek dengan Sistem Electric Power Steering (EPS)
3. Langkah Kerja
c. Identifikasi komponen komponen Electric Power Steering (EPS) yang
terpasang pada trainer maupun kendaraan praktik di bengkel praktik
sekolah Saudara. Lakukan pemotretan dan masukan gambar ke dalam
tabel laporan
1) Kondisikan kendaraan dengan melepas konektor sensor torsi
pada batang kemudi
4) Perhatikan lampu MIL Electric Power Steering (EPS) pada
Dash-Board
124
7) Operasikan Scanner pada menu Data Stream / Current Data jika
tersedia
8) Perhatikan yang muncul pada menu tersebut
9) Matikan kendaraan dan pasang kembali konektor sensor putaran
roda yang tadi dilepas
10) Hapus kode kerusakan dengan menggunakan scanner melalui
menu Erase Data Throuble Code
11) Perhatikan lampu MIL Electric Power Steering (EPS) pada Dash-
Board
12) Baca lagi menu Data Throuble Code

Kesimpulan:
.................................................................................................... .........................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
.............................................................................................................................
.................................................................................................... .........................
125
E. Latihan/Tugas
1. Jelaskan fungsi dari Electric Power Steering !
2. Sebutkan keuntungan Electric Power Steering dibandingkan Hydraulic
Power Steering !
3. Sebutkan komponen utama Electric Power Steering !
4. Sebutkan jenis-jenis Electric Power Steering !
5. Sebutkan tahapan-tahapan kegiatan dalam rangka pemeliharaan ataupun
perbaikan pada sistem electric power steering !
6. Sebutkan jenis-jenis pekerjaan sistem kelistrikan yang perlu diperiksa pada
sistem electric power steering !
7. Jelaskan prosedur pembacaan Diagnostic Trouble Code dengan
menggunakan scantool pada sistem electric power steering ?
8. Jelaskan prosedur memeriksa sensor torque pada sistem electric power
steering ?
F. Rangkuman
Electric Power Steering (EPS), dikembangkan untuk membantu steering force
dengan menggunakan motor listrik tanpa bantuan power dari mesin. Fungsinya
adalah mengontrol momen motor berdasarkan kondisi kemudi agar diperoleh
karakteristik kemudi yang optimal dan hemat bahan bakar.
1. Electric Power Steering memiliki beberapa kelebihan antara lain :

f. Lebih aman
2. Komponen utama Electric Power Steering adalah :
a. Kontrol Unit EPS
c. Sensor Torque
126
e. Gigi kemudi
f. Baterai
3. Jenis-jenis power steering yang ada di kendaraan antara lain :
a. C-EPS: Column assist type Electrical Power Steering
4. Tahapan pelaksanaan pekerjaan pada sistem elektronik power steering
secara umum adalah sebagai berikut :
a. Pemeriksaan awal
b. Persiapan
c. Diagnosa
e. Pengujian
5. Pada sistem kemudi yang menggunakan Electric Power Steering (contoh :

mobil suzuki karimun ataupun Toyota New Avanza) pada umumnya
pekerjaan pemeliharaan ataupun perbaikan sistem kelistrikan yang dilakukan
antara lain :
d. Memeriksa motor
6. Diagnosa adalah kegiatan dalam rangka menemukan jenis kerusakan. Pada
sistem electric power steering (EPS) kerusakan yang bersifat kelistrikan
dapat dideteksi dengan dua cara yaitu dengan model jamper (lampu
kedipan) dan atau dengan scantool. Kerusakan pada sistem rem ABS dapat
ditunjukkan pada pembacaan Diagnostic Trouble Code (DTC) di scantool.
Setelah dilakukan perbaikan langkah selanjutnya adalah menghapus
Diagnostic Trouble Code (DTC) yang ada pada memori ECU.
127
G. Umpan Balik dan Tindak Lanjut
Guru setelah menyelesaikan latihan dalam modul ini diharapkan mempelajari
kembali bagian-bagian yang belum dikuasai dari modul ini untuk dipahami
secara mendalam sebagai bekal dalam melaksanakan tugas keprofesian
guru dan untuk bekal dalam mencapai hasil pelaksanaan uji kompetensi
guru dengan ketuntasan minimal materi 80%.
Apabila Saudara secara jujur masih mengalami kesulitan memahami materi
yang ada dalam modul ini, silahkan diskusikan dengan teman atau Instruktur
Saudara. Dalam setiap pembelajaran dikelas guru harus penerapkan nilai
nilai karakter yang menyertai setiap proses pembelajaran sehingga dapat
Setelah mentuntaskan modul ini maka selanjutnya Saudara berkewajiban
mengikuti uji kompetensi. Dalam hal uji kompetensi, jika hasil tidak dapat
mencapai batas nilai minimal ketuntasan yang ditetapkan, maka peserta uji
kompetensi wajib mengikuti diklat sesuai dengan grade perolehan nilai yang
dicapai.
H. Kunci Jawaban
1. Electric Power Steering (EPS), dikembangkan untuk membantu steering
force dengan menggunakan motor listrik tanpa bantuan power dari mesin.
Fungsinya adalah mengontrol momen motor berdasarkan kondisi kemudi
agar diperoleh karakteristik kemudi yang optimal dan hemat bahan bakar.
2. Electric Power Steering memiliki beberapa kelebihan antara lain :
f. Lebih aman
3. Komponen utama Electric Power Steering adalah :
a. Kontrol Unit EPS
c. Sensor Torque
128
e. Gigi kemudi
f. Baterai
4. Jenis-jenis power steering yang ada di kendaraan antara lain :
a. C-EPS: Column assist type Electrical Power Steering
5. Tahapan pelaksanaan pekerjaan pada sistem elektronik power steering
secara umum adalah sebagai berikut :
a. Pemeriksaan awal
b. Persiapan
c. Diagnosa
e. Pengujian
6. Jenis-jenis pekerjaan pemeliharaan ataupun perbaikan sistem kelistrikan
yang dilakukan pada sistem electric power steering antara lain :
d. Memeriksa motor
7. Prosedur Pembacaan Data Trouble Code (DTC) pada sistem electric power
steering adalah :
a. OFF-kan kunci kontak.
b. Hubungkan Scan tool (A) ke data link connector (1).
c. ON-kan kunci kontak
d. Baca DTC berdasarkan instruksi dari layar Scan tool dan cetak atau
catatlah.
e. Setelah selesai, OFF-kan kunci kontak dan lepas ScanTool dari DLC
kendaraan.
129
8. Prosedur memeriksa sensor torque pada sistem electric power steering
adalah :
a. Pastikan ignition dalam posisi “OFF”.
b. Pasang probe multimeter pada soket sensor torque.
c. Putar ignition dalam posisi “ON”.
d. Ukur nilai tegangan, pada saat :
Steering wheel tidak diputar (tanpa beban) (2,3 – 2,7 V)
Steering wheel diputar ke kanan saat kendaraan berhenti (2,5 – 4,7 V)
Steering wheel diputar ke kiri saat kendaraan berhenti (0,3 – 2,5 V)
e. Bandingkan hasil pengukuran dengan data manualbook. Jika nilai
tegangan sama berarti OK, jika tidak sama berarti ada masalah dan harus
diperbaiki/diganti.
130
Pengembangan Soal
Lembar Kerja 7.1 : Pengembangan Soal
Petunjuk:
1) Bacalah bahan bacaan Modul Penilaian dan Evaluasi Pembelajaran
Kelompok Kompetensi G (CSIT-1).
2) Buatlah 2 (dua) soal pilihan ganda dan 2 (dua) soal uraian HOTS (Higher
Order Thinking Skill) untuk tiap kegiatan pembelajaran dari modul G (CSIT-1)
3) Dalam pembuatan soal pilihlah standar kompetensi guru (dapat Anda lihat
pada sub bab Peta Kedudukan Modul) dan indikator pencapaian kompetensi
pada tiap kegiatan pembelajaran
4) Masing-masing soal dituliskan dalam tabel kisi – kisi soal.
Mata Pelajaran : Teknik Ototronik

Kelompok Kompetensi : G
Modul : CSIT-1
Bentuk Soal
No SKG Materi IPK
(PG / Uraian)
1
2
3
4
5
6
Kaidah Penulisan Soal Bentuk Pilihan Ganda

a. Materi
 Soal harus sesuai dengan indikator soal dalam kisi-kisi.
 Pilihan jawaban harus homogen dan logis ditinjau dari segi materi. Artinya
semua pilihan jawaban harus berasal dari materi yang sama seperti yang
terkandung dalam pokok soal, penulisannya harus setara, dan semua pilihan
jawaban harus berfungsi.
131
 Setiap soal harus mempunyai satu jawaban yang benar atau yang paling
benar.
b. Konstruksi
 Pokok soal harus dirumuskan secara jelas dan tegas.
 Rumusan pokok soal dan pilihan jawaban harus merupakan pernyataan
yang berkaitan dengan materi yang ditanyakan.
 Pokok soal jangan memberi petunjuk ke arah jawaban yang benar.
 Pokok soal jangan mengandung pernyataan yang bersifat negatif ganda.
 Panjang rumusan pilihan jawaban harus relatif sama.
 Pilihan jawaban jangan mengandung pernyataan, "Semua jawaban salah",
atau "Semua jawaban benar".
 Pilihan jawaban yang berbentuk angka harus disusun berdasarkan urutan
besar kecilnya nilai angka tersebut, dan pilihan jawaban berbentuk angka
yang menunjukkan waktu harus disusun secara kronologis.
 Gambar, grafik, tabel, diagram, dan sejenisnya yang terdapat pada soal
harus jelas dan berfungsi.
 Butir materi soal jangan bergantung pada jawaban soal sebelumnya.
c. Bahasa
 Setiap soal harus menggunakan bahasa yang sesuai dengan kaidah Bahasa
Indonesia.
 Jangan menggunakan bahasa yang berlaku setempat.
 Pilihan jawaban jangan mengulang kata atau frase yang bukan merupakan
satu kesatuan pengertian. Letakkan kata tersebut pada pokok soal.
Kaidah penulisan soal uraian

a. Materi
 Soal harus sesuai dengan indikator
 Batasan jawaban yang diharapkan harus jelas
 Isi materi sesuai dengan pelajaran
 Isi materi yang ditanyakan sudah sesuai dengan jenjang sekolah/kelas
b. Konstruksi
Rumusan kalimat soal harus menggunakan kata tanya/perintah yang menuntut
jawaban terurai.
132
Buatkan petunjuk yang jelas tentang cara mengerjakan soal
Buatlah pedoman penskoran segera setelah soal disusun dengan pendekatan
skor 1 benar dan salah 0.
Hal-hal yang menyertai soal: tabel, gambar, grafik, peta, atau yang sejenisnya
harus disajikan dengan jelas dan terbaca.
c. Bahasa
Butir soal menggunakan kalimat yang sederhana dan komunikatif
Butir soal tidak mengandung kata yang dapat menyinggung perasaan siswa
Butir soal tidak menggunakan kata yang menimbulkan penafsiran ganda
KARTU SOAL
Mata pelajaran :
Kelompok Kompetensi :
Nama Penyusun :
Standar Kompetensi Buku Sumber:

Guru Soal
Materi
Indikator
No. Soal Kunci Jawaban
133
134
PENUTUP
Untuk menyiapkan tenaga pendidik menengah kejuruan guna memenuhi

kebutuhan akan tenaga pengajar pelaksana di kelas maupun bengkel,
dipengaruhi oleh kemampuan teori dan ketrampilan. Hal ini dilakukan untuk
meningkatkan kualitas dan kemampuan ketrampilan guna memperoleh anak
didik yang handal serta mempunyai kompetensi dan ketrampilan.
A. Kesimpulan
Pada awal modul ini menjelaskan pengantar yang berkaitan dengan
sistem rem yang diawali dari unjuk kerja sistem rem, traksi, perlambatan
kendaraan, pengereman statis dan dinamis, macam-macam pengaturan tekanan
rem pada aksel, jenis-jenis sistem unit hidrolik. Tujuan dari pengantar ini adalah
untuk menjembatani sebelum masuk materi sistem rem kontrol elektronik,
sehingga peserta akan lebih mudah untuk memahaminya.
Selanjutnya, modul ini berisi dua materi pokok yaitu sistem rem kontrol
elektronik dan electric power steering dimana masing-masing materi
menjelaskan tentang : fungsi, konstruksi dan cara kerja serta diakhiri dengan
kegiatan praktek pemeliharaan dan perbaikan baik untuk materi sistem rem
kontrol elektronik maupun electric power steering.
Salah satu Indikator keberhasilan dalam mempelajari modul ini adalah

apabila peserta mampu melakukan pemeliharaan dan perbaikan sistem rem
kontrol elektronik dan electric power steering pada kendaraan sesungguhnya
sesuai dengan prosedur.
135
B. Tindak Lanjut
Setelah mempelajari modul ini, diharapkan adanya peningkatan
kompetensi dan kepercayaan diri dalam hal penerapan dan pengetahuan
tentang sistem rem kontrol elektronik dan electric power steering baik secara
langsung maupun tidak langsung. Modul Chassis Management System-1 ini juga
sebagai titik tolak bagi guru untuk dapat mengikuti program-program diklat pada
level yang lebih tinggi.
Apabila Saudara secara jujur masih mengalami kesulitan memahami
materi yang ada dalam modul ini, silahkan diskusikan dengan teman atau
Instruktur Saudara. Dalam setiap pembelajaran dikelas guru harus penerapkan
nilai nilai karakter yang menyertai setiap proses pembelajaran sehingga dapat
Dalam rangka belajar pengetahuan dan pemahaman tentang sistem rem
kontrol elektronik dan electric power steering lebih lanjut, modul ini bisa dijadikan
sebagai acuan dalam belajar tentang fungsi, konstruksi dan cara kerja serta
pemeliharaan dan perbaikan pada sistem rem kontrol elektronik maupun electric
power steering .
C. Evaluasi
Untuk mengukur tingkat penguasaan anda pelatihan, maka kerjakan soal-
soal berikut yang hasil akan digunakan sebagai dasar penilaian untuk
melanjutkan ke materi berikutnya.
1. Sebuah sistem kontrol traksi (TCS) di mobil mengontrol

a. getaran pada roda kemudi
b. tenaga mesin saat akselerasi
c. torsi yang ditularkan oleh ban ke permukaan jalan
d. jarak berhenti dalam keadaan darurat
2. Fading effect adalah ;

a. Effek yang ditimbulkan akibat kebocoran minyak rem
b. Effek yang ditimbulkan akibat keolengan cakram
136
c. Berkurangnya kemampuan pengereman akibat panas yang ditimbulkan
gesekan antara sepatu rem dan tromol
d. Berkurangnya kemampuan pengereman akibat kebocoran pada boster
rem
3. Kondisi yang menyebabkan udara terjebak di cairan sistem rem adalah :

a. Pemanasan cairan rem karena seringnya pemakaian
b. Kendaraan tidak dipakai terlalu lama
c. Pendinginan sistem rem saat dipakai kecepatan tinggi
d. Kecepatan mesin terlalu tinggi di jalan menurun
4. Yang bukan merupakan komponen utama ABS adalah :

a. Brake control module
b. Boster
c. Speed sensor
d. Wiring dan lampu indikator ABS
5. Yang bukan merupakan fungsi dari solenoid valve assembly adalah ;

a. Menaikkan tekanan
b. Mempertahankan tekanan
c. Mengurangi tekanan
d. Semua jawaban salah
6. Komponen apa yang digunakan untuk menentukan kecepatan kendaraan :

a. Throttle position sensor
b. Mass air flow meter
c. Oxygen sensor
d. Wheel speed sensor
7. Pada slip roda berapa persen kerja pengereman yang terbaik :

a. 1 sampai 5 persen
b. 10 sampai 20 persen
c. 30 sampai 40 persen
137
d. Diatas 40 persen
8. ABS biasanya digunakan ketika :

a. Pengereman normal
b. Pengereman mendadak
c. Pengemudian di ban yang usang
d. Pengereman lembut
9. ABS mencegah roda dari mengunci. Manfaat dari kejadian ini adalah :
a. Sedikit kesempatan untuk slip
b. Mengurangi keausan ban
c. Gaya cengkeram ke jalan lebih bagus
d. Sedikit kemungkinan untuk bocor
10. Komponen kelistrikan yang berfungsi sebagai input-an ke Control Unit pada
Antilock Brake System (ABS) adalah :
a. Baterai, sensor putaran roda, lampu indikator abs
b. Saklar pedal rem, baterai, lampu indikator abs,
c. Baterai, sensor putaran roda, saklar pedal rem
d. Saklar pedal rem, sensor putaran roda, steker diagnosa
11. Komponen kelistrikan yang berfungsi sebagai output-an dari Control Unit
pada sistem Electric Power Steering (EPS) adalah :
a. Baterai, sensor putaran mesin, lampu indikator eps
b. Baterai, motor power dan kopling, lampu indikator abs,
c. Baterai, sensor putaran mesin, steker diagnosa.
d. Lampu indikator eps, motor power dan kopling, steker diagnosa
12. Keuntungan penggunaan Antilock Brake System (ABS) pada sistem rem
adalah :
1. Ban awet 2. Kanvas rem lebih awet 3. Jarak pengereman pendek
Jawaban yang benar adalah :
a. Nomor 1
b. Nomor 2
138
c. Nomor 1 dan 2
d. Nomor 1 dan 3
13. Berikut pernyataan tentang keuntungan Electric Power Steering :

1. Konsumsi bahan bahar lebih irit
2. Pemeriksaan agak susah
3. Lebih ringan dan kompak
4. Kehilangan tenaga lebih kecil
Jawaban yang benar dari pernyataan diatas adalah :
a. Nomor 1-2-3
b. Nomor 1-3-4
c. Nomor 2-3-4
d. Nomor 2-4-1
14. Berikut pernyataan tentang cara kerja electric power steering (EPS) :
1. EPS bekerja saat kecepatan kendaraan rendah
2. EPS bekerja saat parkir
3. EPS bekerja saat kecepatan tinggi
4. EPS bekerja dikontrol oleh ECU
Jawaban yang benar dari pernyataan diatas adalah :
a. Nomor 1-2-3
b. Nomor 1-3-4
c. Nomor 1-2-4
d. Nomor 2-3-4
15. Jenis-jenis Electric Power Steering (EPS) antara lain :

1. C-EPS: Column assist type Electrical Power Steering
2. P-EPS: Pinion assist type Electrical Power Steering
3. R-EPS : Rack assist type Electrical Power Steering
Jawaban yang paling benar dari pernyataan diatas adalah :
a. Nomor 1
b. Nomor 2
139
c. Nomor 3
d. Nomor 1-2-3
16. Teknisi A mengatakan : ketika mendiagnosa sistem ABS kamu seharusnya

memeriksa dasar sistem pengereman. Teknisi B mengatakan : ketika
mendiagnosa sistem ABS kamu seharusnya menayakan ke pelangan
tentang permasalahan yang terjadi. Teknisi C mengatakan ketika
mendiagnosa sistem ABS seharusnya langsung dikerjakan untuk
menghemat waktu. Pernyataan mana yang benar :
a. Teknisi A
b. Teknisi B
c. Teknisi A dan B
d. Teknisi A dan C
17. Prosedur pembacaan Diagnostic Trouble Code (DTC) dengan kabel jamper
(model kedipan) pada sistem rem ABS antara lain :
1. Hubungkan terminal diagnosis dengan ground (pada monitor
connector atau DLC) menggunakan service wire (kabel jamper)
2. Lakukan ”ABS Warning Lamp Check”
3. Perhatikan kedipan lampu pada lampu peringatan ABS dan lihat jenis
kerusakan pada table DTC.
4. On-kan kunci kontak
5. Off-kan kunci kontak dan lepas kabel jamper dari monitor conektor
atau DLC
Urutan yang benar dari prosedur diatas adalah :
a. 1-2-3-4-5
b. 2-1-4-3-5
c. 4-1-2-3-5
d. 4-2-1-3-5
18. Teknisi A mengatakan bahwa komponen steering seharusnya diperiksa

secara rutin. Teknisi B mengatakan bahwa sistem power steering hidrolis
140
bebas perawatan. Teknisi C mengatakan bahwa yang bebas perawatan
adalah sistem power steering elektrik . Pernyataan mana yang benar :
a. Teknisi A
b. Teknisi B
c. Teknisi A dan B
d. Teknisi A dan C
19. Teknisi A mengatakan untuk melakukan pengukuran tahanan menggunakan
Multimeter analog perlu dikalibrasi. Teknisi B mengatakan untuk pengukuran
tahanan menggunakan Multimeter Digital tidak perlu dikalibrasi. Teknisi C
mengatakan penggukuran tahanan baik menggunakan Multimeter Analog
maupun digital harus dikalibrasi.
Dari pernyataan diatas mana yang benar ?
a. Teknisi A
b. Teknisi B
c. Teknisi A dan B
d. Teknisi A dan C
20. Pada sistem ABS apabila sensor kecepatan roda depan kanan rusak, yang
terjadi adalah :
a. Sistem ABS tidak berfungsi
b. Sistem ABS berfungsi normal
c. Pengereman hanya terjadi pada roda depan kanan
d. Pengereman tidak terjadi pada roda depan kanan
141
Lembar Jawaban
NO A B C D
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
142
D. Kunci Jawaban
1. C
2. C
3. A
4. B
5. D
6. D
7. B
8. B
9. A
10. C
11. D
12. D
13. B
14. C
15. D
16. C
17. B
18. C
19. D
20. A
143
DAFTAR PUSTAKA
Training Support & Development, 2003, EPS & MDPS. Korea : Hyundai Motor
Company.
Training Support & Development, 2003, ABS_TCS_ESP Training Guide. Korea :

Hyundai Motor Company.
.……..., Service Manual Aerio, Indomobile Suzuki International, Bekasi, 2002
..............., Tex Book SL410 R Karimun, PT. Indomobil Suzuki International,

Jakarta, 1998.
................, Toyota Material Training, Toyota Motor Sales, U.S.A. 2000.
Moch Toyibu, Drs, Modul Pelatihan Sistem Rem, Dept Automotif VEDC, Malang
2000
https://www.youtube.com/watch?v=CWRbt_Luj-o
http://www.blackxperience.com/autotips/detail/10-tanda-lampu-indikator
http://www.pearltrees.com/2166207/ecu/id10702480/item104188123
http://www.interworldna.com/pico/automotive/picomisc_sensors_&_actuators_wa
veforms.php
http://adakoleksiku.blogspot.co.id/2010/10/seputar-accu.html
http://www.alibaba.com/product-detail/for-Toyota-Avanza-Step-motor-
89690_60069823188.html
http://honjootomotif.blogspot.co.id/2014/03/cara-melepas-kabel-
accubatterryaki.html
http://telecom-telekomunikasi.blogspot.co.id/2011/03/telekomunikasi-analog-vs-
digital.html
http://miftakhuddinada.blogspot.co.id/2015/05/artikel-alat-ukur-osiloskop.html
http://www.ertigaclubindonesia.com/membaca-kondisi-ertiga
144
GLOSARIUM
Akselerasi : percepatan
Anti-lock Brake System : suatu sistem untuk mencegah terjadinya
blokir roda saat pengereman penuh.
Asimertis : kondisi kedua belah bagian tidak sama
Beban aksel dinamis : beban aksel saat pengereman kendaraan
bergerak
Beban aksel statis : beban aksel saat pengeremankendaraan
statis / diam
Cruise Control : sebuah teknologi yang memberikan
pengemudi kebebasan mengendarai
mobil pada kecepatan stabil, tanpa kaki
harus terus menerus menekan pedal gas.
Electronic Stability Program (ESP) : teknologi pada system rem kendaraan
yang tugasnya meregulasi tekanan
pengereman untuk mencegah terjadinya
Understeering/ Oversteering pada saat
bermanuver atau dijalan menikung
Electronic Traction Control (ETC) : teknologi pada system rem kendaraan
yang tugasnya meregulasi tekanan
pengereman agar tidak terjadi slip pada
saat percepatan
Elektronik Gas (drive by wire) : teknologi yang membuat hubungan atau
sistem pada pedal gas dan throttle tidak
lagi menggunakan kabel melainkan
melalui sensor-sensor yang terhubung
pada sebuah komputer atau ECU
Gaya samping : gaya arah melintang (samping)
merupakan efek dari manufer
Gier Momen AufbauverzÖge rung : sistem yang mengatur gaya pengereman
pada roda dengan  besar dinaikkan
bertahap-tahap
145
Hidrolic power steering : penguat kemudi dengan sumber tenaga
hidrolis
Individual Regulation : sistem yang mengatur bahwa tekanan
rem diatur pada setiap roda sesuai
dengan  masing-masing roda
Katup 2/2 : Katup yang mempunyai 2 saluran dan 2
fungsi
Katup 3/3 : Katup yang mempunyai 3 saluran dan 3
fungsi
Katup anti balik : Katup untuk mencegah fluida ke arah
balik
Katup elektro hidraulis : katup hidrolik yang bekerja karena listrik
Katup Magnet : katup yang bekerja karena adanya
kemagnetan
Koefisien Gesek : angka yang menyatakan nilai gesek dari
dua benda yang bergesekan
Microprosesor : sebuah central processing unit (CPU)
elektronik komputer yang terbuat dari
transistor mini dan sirkuit lainnya di atas
sebuah sirkuit terintegrasi semikonduktor
Modified Individual Regulation : sistem yang mengatur gaya pengereman
pada roda yang  besar dibatasi.
Oversteering : Kencenderungan bagian mobil belakang
melintir keluar pada saat mobil belok.
Power steering : penguat kemudi
Scantool : Peralatan spesial tool untuk
mendiagnosa kerusakan mobil
Select Low Regulator : sistem yang mengatur bahwa  roda yang
lebih kecil menentukan besarnya gaya
pengereman maksimal kedua roda.
Simetris : kondisi kedua belah bagian sama
Slip : perbedaan kecepatan roda dibandingkan
dengan kecepatan kendaraan dinyatakan
dalam %
146
Steering column : kolom kemudi
Steering gear : roda gigi kemudi
Steering lingkage : sambungan kemudi
Steering lock : pengunci kemudi
Steering wheel : roda kemudi
Traksi : kemampuan mengalirkan gaya gerak
kendaraan ke permukaan jalan
Understeering : Kencenderungan mobil tetap berjalan
lurus meskipun mobil sudah dibelokkan.
Unit hidraulis : Komponen rem ABS yang berfungsi
meregulasi tekanan rem
Vehicle Speed Sensor : Sensor kecepatan kendaraan
147
148

Modul F Ototronik Rev CMS 1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul F Ototronik Rev CMS 1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

KEGIATAN BELAJAR 1 :

SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN (SMK)

DIREKTORAT JENDERAL GURU DAN TENAGA

Copy right @ 2016

Hak cipta Dilindungi Undang-Undang

Pengembangan profesionalitas guru melalui program Guru Pembelajar (GP)

Pusat Pengembangan Pendidik dan Tenaga Kependidikan (PPPPTK), Lembaga

Jakarta, Februari 2016

Sumarna Surapranata, Ph. D

KATA SAMBUTAN .............................................................................................. i

Gambar 0. 1 Alur Model Pembelajaran Tatap Muka..............................................7

Tabel 0.1. Daftar Lembar Kerja Modul............................................................... 13

Guru dan tenaga kependidikan wajib melaksanakan Program

Modul diklat Program Pengembangan Keprofesian Berkelanjutan bagi

Guru perlu meningkatkan kompetensi profesionalismenya terkait dengan

Implementasi PPK dalam modul ini lebih ditekankan pada aktivitas

Modul ini disusun dalam rangka meningkatkan kompetensi guru untuk

Buku pelajaran Chassis Management System-1 ini membahas materi

KOMPETENSI KOMPETENSI STANDAR INDIKATOR JUDUL DESKRIPSI

6.4. Memperbaiki 6.4.1. Memperbaiki

Gambar 0. 1 . Alur Model Pembelajaran Tatap Muka

E. 1. Deskripsi Kegiatan Diklat Tatap Muka Penuh

E. 2. Deskripsi Kegiatan Diklat Tatap Muka In-On-In

Kegiatan pembelajaran tatap muka pada model In-On-In dapat dijelaskan

Tabel 1. Daftar Lembar Kerja Modul

B. Indikator Pencapaian Kompetensi

Dapat diartikan sebagai kemampuan mengalirkan gaya gerak kendaraan ke

Gambar 1.2 Traksi Roda

1.3 Perlambatan Kendaraan

Selama proses pengereman terjadi, maka kecepatan kendaraan turun untuk

Jika perubahan kecepatan konstan, maka perlambatan konstan

Gambar 1.3 Grafik Perlambatan

Pada kenyataannya perlambatan itu tidak konstan, seperti ditunjukkan pada

Gambar 1.4 Grafik Hasil Pengukuran Perlambatan

1.4 Pengereman Statis dan Dinamis

Gambar 1.5 Guncangan Kendaraan

Gambar 1.6 Contoh perubahan Beban Aksel

Gambar 1.7 Pengatur tekanan

Macam-macam pengatur tekanan antara lain :

Gambar 1.8 Sistem Rem dengan ABS

Dengan penerapan sistem kontrol tersebut pengereman optimal dapat

ABS berfungsi untuk mencegah terjadinya roda mengunci/blokir saat

2.2. Komponen ABS

Gambar 1.9 Kontruksi Sistem Rem Dengan ABS

b. Fungsi Komponen ABS

1) Sensor putaran dan roda gigi, berfungsi membangkitkan sinyal listrik

Gambar 1.10 Fungsi Komponen ABS

Gambar 1.11 Blok diagram sistem ABS

Dalam kepala sensor terdapat magnet permanen, kumparan pembangkit

Gambar 1.122 Blok diagram sistem ABS

Gambar 1.13 ECU ABS

3) Unit hidraulis, berfungsi :

Gambar 1.14 Unit Hidrolik

Gambar 1.15 Lampu Indikator ABS

5) Switch Pedal rem

Gambar 1.16 Switch pedal rem

2.3. Prinsip Kerja ABS

Gambar 1.18 Siklus Kerja ABS

2.4. Macam-macam sistem ABS dan Cara Kerjanya

Gambar 1.19 Prinsip kerja katup 2/2.

b. Sistem Anti Blokir Aliran Tertutup dengan Katup Magnet 3/3 (3

Gambar 1.20 Prinsip kerja katup 3/3

2.5. Diagram Proses Kerja ABS

Gambar 1.21 Grafik proses kerja sistem ABS