MODUL
GURU PEMBELAJAR
Kelompok Kompetensi : F
Chassis Management System-1
Penulis : Sudaryono, S. Pd
Penelaah :
Dr. M. Saiful Rokim, ST, MT. Hp. 08123224104, email :
masipul@yahoo.com
Peran guru profesional dalam proses pembelajaran sangat penting sebagai kunci
keberhasilan belajar siswa. Guru profesional adalah guru yang kompeten
membangun proses pembelajaran yang baik sehingga dapat menghasilkan
pendidikan yang berkualitas. Hal tersebut menjadikan guru sebagai komponen
yang menjadi fokus perhatian pemerintah pusat maupun pemerintah daerah
dalam meningkatkan mutu pendidikan terutama menyangkut kompetensi guru.
Mari kita suskseskan program GP ini untuk mewujudkan Guru Mulia karena
Karya.
i
DAFTAR ISI
ii
2.Fungsi, Komponen dan Cara Kerja EPS 76
3.Wiring Diagram Kelistrikan EPS 89
4.Pemeliharaan dan Perbaikan EPS 92
D. Aktifitas Pembelajaran .............................................................................. 105
E. Latihan/Tugas ........................................................................................... 105
F. Rangkuman .............................................................................................. 106
G. Umpan Balik dan Tindak Lanjut ................................................................ 107
H. Kunci Jawaban ......................................................................................... 107
PENUTUP ...................................................................................................... 111
A. Kesimpulan ............................................................................................. 111
B. Tindak Lanjut .......................................................................................... 112
C. Evaluasi ................................................................................................... 112
D. Kunci Jawaban ....................................................................................... 119
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 120
GLOSARIUM .................................................................................................. 121
iii
DAFTAR GAMBAR
iv
Gambar 1.31 ASR dengan pengaturan kombinasi antara rem dan daya motor . 29
Gambar 1.32 ASR Sistem pengaturan slip pada rem ......................................... 30
Gambar 1.33 ASR Menaikkan Tekanan............................................................. 31
Gambar 1.34 ASR Menurunkan tekanan .......................................................... 31
Gambar 1.35. Traksi roda .................................................................................. 32
Gambar 1.36 Traksi saat belok mobil penggerak roda depan ........................... 32
Gambar 1.37 Understeering pada kendaraan penggerak depan....................... 33
Gambar 1.38 Oversteering pada kendaraan penggerak belakang ................... 33
Gambar 1.39 sensor kemudi ............................................................................. 34
Gambar 1.40 Sensor Gaya Samping ................................................................ 35
Gambar 1.41 Prinsip kerja sensor gaya samping .............................................. 35
Gambar 1.42 Bagan Prinsip kerja Pengontrol Sabilitas elektronik ..................... 36
Gambar 1.43 Kendaraan understeering pada saat belok kiri ............................ 37
Gambar 1.44 Kendaraan Oversteering saat belok kiri ....................................... 38
Gambar 1.71 komponen kelistrikan ABS ........................................................... 39
Gambar 1.71 Blok diagram sistem ABS ............................................................. 40
Gambar 1.71 Wiring Kelistrikan sistem ABS ...................................................... 41
Gambar 1.71 Wiring ABS Control Relay ............................................................ 42
Gambar 1.49 Monitor Coupler (1) ..................................................................... 45
Gambar 1.50 Bentuk sinyal kode kerusakan ...................................................... 46
Gambar 1.51 Servise wire pada monitor coupler ............................................... 48
Gambar 1.52 Hubungan scantool dengan DLC (1) ........................................... 49
Gambar 1.53 Hubungan scantool dengan DLC (2) ........................................... 50
Gambar 1.54 Pemeriksaan kerja solenoid dan motor (1) .................................. 51
Gambar 1.55 Pemeriksaan tegangan baterai..................................................... 52
Gambar 1.56 Monitor coupler (3) ...................................................................... 52
Gambar 1.57 Pemeriksaan kerja solenoid dan motor (2) ................................... 53
Gambar 1.58 Soket Unit Control ABS ............................................................... 54
Gambar 1.59 Melepas Unit Hydraulic ABS ....................................................... 55
Gambar 1.60 Memasang Unit Hydraulic ABS ................................................... 55
Gambar 1.61 Memeriksa tegangan sensor ABS ............................................... 56
Gambar 1.62 Bentuk sinyal sensor putaran ....................................................... 57
Gambar 1.63 Melepas sensor putaran roda depan ........................................... 57
Gambar 1.105. Memasang sensor putaran roda depan ..................................... 58
v
Gambar 1.65 Memeriksa tahanan sensor putaran ............................................ 59
Gambar 1.66 Memeriksa kotoran pada ring sensor .......................................... 59
Gambar 1.67 Lokasi quarter inner (1) ............................................................... 60
Gambar 1.68 Tegangan output sensor putaran................................................. 60
Gambar 1.69 Bentuk sinyal output sensor putaran ........................................... 61
Gambar 1.70 Lokasi quarter inner (2) ............................................................... 61
Gambar 1.71 Melepas sensor putaran roda belakang....................................... 62
Gambar 1.72 Pemeriksaan ring dan baut sensor .............................................. 63
Gambar 1.73 memeriksa tahanan sensor putaran roda belakang ..................... 63
Gambar 1.74 Memeriksa kotoran ring sensor putaran roda belakang ............... 64
Gambar 2.1 Keuntungan Electric Power steering.............................................. 76
Gambar 2.2 Konstruksi Hydraulic Power Steering ............................................. 77
Gambar 2.3 Konstruksi Electric Power Steering................................................ 77
Gambar 2.4 EPS tipe Kolom ............................................................................. 78
Gambar 2.5 EPS tipe Pinion ............................................................................. 78
Gambar 2.6 EPS tipe Rack ............................................................................... 79
Gambar 2.7 Identifikasi Komponen EPS ............................................................ 80
Gambar 2.8 Control Module ............................................................................... 81
Gambar 2.9 Sensor kecepatan/VSS ................................................................. 81
Gambar 2.10 Torque posisi lurus ...................................................................... 82
Gambar 2.11 Torque posisi belok ..................................................................... 83
Gambar 2.12 Motor dan Kopling ....................................................................... 83
Gambar 2.13 Gigi kemudi ................................................................................. 84
Gambar 2.14. Baterai......................................................................................... 84
Gambar 2.15 Sensor putaran............................................................................ 85
Gambar 2.16 Warning lamp Control.................................................................. 85
Gambar 2.17 Komponen Idle Up Control .......................................................... 86
Gambar 2.18 Cara kerja EPS jenis Rack .......................................................... 87
Gambar 2.19 Cara kerja EPS jenis Column ...................................................... 88
Gambar 2.20 Sensor torque non contact type ................................................... 88
Gambar 2.21 Ecu Blok Diagram........................................................................ 89
Gambar 2.22 Wiring Diagram ........................................................................... 90
Gambar 2.23 Ecu Pin Terminal Diagram........................................................... 91
Gambar 2.24 Lampu indikakator EPS ............................................................... 96
vi
Gambar 2.25 Contoh monitor coupler ............................................................... 97
Gambar 2.26 Melepas kabel negatif baterai (-) ................................................. 98
Gambar 2.27 Pemasangan scantool pada kendaraan ...................................... 98
Gambar 2.28 Contoh sinyal putaran ............................................................... 100
Gambar 2.29 Contoh sinyal kecepatan kendaraan ......................................... 101
Gambar 2.30 Memeriksa motor EPS .............................................................. 101
vii
DAFTAR TABEL
viii
PENDAHULUAN
A. Latar belakang
Seiring dengan perkembangan teknologi otomotif saat ini, sistem casis dan
pemindah tenaga yang tadinya standar konvensional mulai tergantikan dengan
sistem yang memanfaatkan teknologi kontrol elektronik, bahkan juga mulai
banyak melibatkan teknologi Information Teknologi (IT). Rendahnya kompetensi
sebagian guru dalam menerima teknologi baru, salah satunya disebabkan karena
kurangnya sumber belajar, diantaranya modul pembelajaran.
Dalam buku ini dijelaskan tentang fungsi, komponen dan cara kerja serta
perawatan dan perbaikan dari sistem rem kendali elektronik (SRKE) dan sistem
elektrik power steering (EPS). Selain itu dalam buku ini juga terdapat soal-soal
tes formatif untuk mengukur ketercapaian tujuan pembelajaran.
B. Tujuan Pembelajaran
Setelah mengikuti pembelajaran ini peserta diharapkan dapat :
1. Memahami fungsi, komponen dan cara kerja serta perawatan dan perbaikan
dari sistem rem kendali elektronik (SRKE)
2. Memahami fungsi, komponen dan cara kerja serta perawatan dan perbaikan
dari sistem electric power steering (EPS)
1
C. Peta Kompetensi
2
6.3.2. Memvalidasi
prosedur
pemeliharaa
n pada
Sistem Power
Steering
Kontrol
Elektronik
(EPS)
D. Ruang Lingkup
RUANG LINGKUP MODUL, MELIPUTI ;
SISTEM REM KENDALI ELEKTRONIK (SRKE)
a. Anti-Lock Brake System (ABS)
b. Anti Schluf Regelung / Electronic Traction Control (ASR/ETC)
c. Electronic Stability Program (ESP)
ELECTRIC POWER STEERING (EPS)
3
E. Saran Cara Penggunaan Modul
Untuk memperoleh hasil belajar secara maksimal, dalam menggunakan
modul ini maka langkah-langkah yang perlu dilaksanakan antara lain :
1. Bacalah dan pahami dengan seksama uraian-uraian materi yang ada pada
masing-masing kegiatan belajar. Bila ada materi yang kurang jelas, peserta
diklat dapat bertanya pada instruktur pengampu kegiatan belajar.
2. Kerjakan setiap tugas formatif (soal latihan) untuk mengetahui seberapa
besar pemahaman yang telah dimiliki terhadap materi-materi yang dibahas
dalam setiap kegiatan belajar.
3. Untuk kegiatan belajar yang terdiri dari teori dan praktik, perhatikanlah hal-
hal berikut:
Perhatikan petunjuk-petunjuk keselamatan kerja yang berlaku.
Pahami setiap langkah kerja (prosedur praktikum) dengan baik.
Sebelum melaksanakan praktikum, identifikasi (tentukan) peralatan dan bahan yang
diperlukan dengan cermat.
Gunakan alat sesuai prosedur pemakaian yang benar.
Untuk melakukan kegiatan praktikum yang belum jelas, harus meminta ijin guru atau
instruktur terlebih dahulu.
Setelah selesai, kembalikan alat dan bahan ke tempat semula
Jika belum menguasai level materi yang diharapkan, ulangi lagi pada kegiatan belajar
sebelumnya atau bertanyalah kepada instruktur yang mengampu kegiatan
pembelajaran yang bersangkutan.
4
KEGIATAN BELAJAR 1 : SISTEM REM KONTROL
ELEKTRONIK (ABS, ASR/TCS, ESP)
A. Tujuan
Setelah selesai proses pembelajaran peserta dapat :
1. Memahami Komponen dan Wiring Diagram pada Sistem Rem Kontrol
Elektronik (ABS, ASR/TCS, ESP)
2. Memahami Fungsi dan Cara Kerja pada Sistem Rem Kontrol Elektronik
(ABS, ASR/TCS, ESP)
3. Memahami prosedur pemeliharaan pada Sistem Rem Kontrol Elektronik
(ABS, ASR/TCS, ESP)
4. Memperbaiki kerusakan yang terjadi pada Sistem Rem Kontrol Elektronik
(ABS, ASR/TCS, ESP)
C. Uraian Materi
1. Pengantar SRKE
1.1 Unjuk Kerja Sistem Rem
Secara keseluruhan sistem rem akan membuat perlambatan mobil sesuai injakan
pedal rem oleh sopir yang besarnya tergantung dari :
5
Gambar 1.1 Unjuk Kerja Sistem Rem
(Moch Toyibu, 2000)
Keterangan :
FR = Kemapuan rem
FT = Traksi
W = Berat kendaraan
µ = Koefisien gesek
Dimana dalam proses pengereman terdapat tiga kondisi yang terjadi akibat dari
saling ketergantungan antara Gaya Rem dan Traksi. Hal tersebut dapat
diilustrasikan sebagai berikut :
Kondisi 1 ; jika FR < FT, maka jarak pengereman panjang
Kondisi 2 ; jika FR = FT, maka pengereman optimal
Kondisi 3 ; jika FR > FT, maka terjadi slip
Kesimpulan :
Untuk mencapai pengereman optimal maka kemampuan rem harus sama
dengan kemampuan traksi.
6
1.2 Traksi
Keterangan :
= Gaya arah memanjang = Percepatan (mesin penggerak)
= Gaya arah memanjang = Perlambatan (pengereman)
= Gaya arah melintang (samping) = sentrifugal (efek manufer)
Pada proses pengereman gaya rem maksimum sangat tergantung dari besarnya
gaya traksi maka :
Jika besarnya FRem> FTraksi akan terjadi slip sehingga kecepatan roda Vr menjadi
lebih kecil dibandingkan kecepatan kendaraannya Vk dan slip biasanya
dinyatakan dengan s dan besarnya dalam %.
Keterangan :
= Slip
= Kecepatan roda
= Kecepatan kendaraan
7
Slip adalah perbedaan kecepatan roda dibandingkan dengan kecepatan
kendaraan dinyatakan dalam %
V Perubahan kecepatan
a
t waktu yg ditempuh
8
Keterangan :
tr = waktu reaksi
tb = waktu pada gerak bebas torak
tm = waktu membangun pengereman
tp = waktu pengereman
t tot = Jumlah waktu pengereman teknis
A = Saat akan menekan pedal rem
L = Saat melepas pedal rem
Pengereman saat mobil diam maka tidak ada perubahan traksi pada roda depan
dan belakang. Sebaliknya pengereman saat mobil bergerak maka terdapat
perubahan traksi pada roda depan dan belakang akibat guncangan mobil.
9
Terjadi guncangan pitching saat pengereman dinamis , perubahan beban aksel
(pitching) tergantung dari :
a. Perlambatan yang terjadi (a)
b. Ketinggian titik berat (T)
c. Jarak sumbu roda (p)
Berat kendaraan secara keseluruhan tidak berubah, jika tekanan rem pada aksel
belakang penuh, tetapi berat aksel terkurangi maka roda belakang memblokir
(tidak stabil). Pengereman dinamis dalam kenyataannya merupakan
permasalahan utama yang harus dipertimbangkan untuk mencapai unjuk kerja
sistem rem yang optimal dan stabil, hal terpenting ialah dengan memperhatikan
slip sebagai masalah utama dan traksi adalah sebagai sumber
permasalahannya, maka untuk mengatasi hal tersebut diperlukan pengatur
tekanan hidrolis yang menuju roda belakang.
10
Pada kenyataannya slip tidak hanya terjadi pada aksel belakang saja tetapi juga
bisa terjadi pada aksel depan, sehingga pengatur tekanan tidak efektif lagi maka
munculah Sistem Rem Kontrol Elektronik (ABS, ASR/TCS, ESP) dengan konsep
kerja meniadakan slip selama proses pengereman berlangsung dan menjadi
solusi dalam mengatasi permasalahan pengereman dinamis tersebut.
Sistem ABS adalah suatu sistem yang merupakan pengembangan dari sistem
rem pada kendaraan yang dilengkapi dengan sistem kontrol, dengan
pemasangan sensor putaran roda maka dapat diketahui apakah roda dalam
keadaan slip akibat perlambatan, kelengkapan lain dipasang juga unit aktuator
serta electronic control unit (ECU), sehingga sensor dapat memberikan sinyal ke
ECU untuk diolah sedemikian rupa dan menghasilkan sinyal output ke aktuator
guna mengkondisikan roda tidak terjadi slip.
11
2. Fungsi , Komponen dan Cara Kerja ABS
2.1. Fungsi ABS
ABS merupakan sistem tambahan pada sistem rem kendaraan terpasang secara
terpadu (integrated), dalam fungsi kerjanya keduanya bekerja bersama mencapai
tujuan sistem dan bila ABS terdapat gangguan/rusak tidak mengganggu fungsi
utama sistem rem sehingga ABS hanya sebagai fungsi tambahan untuk
meregulasi tekanan pada kondisi dan keadaan pengereman tertentu.
12
a. Tujuan Anti Lock Brake Syistem (ABS)
Ada beberapa tujuan yang dicapai pada kendaraan yang dilengkapi dengan
sistem ABS antara lain :
1) Kemampuan pengendalian stir baik saat pengereman penuh
2) Stabilitas kendaraan tetap baik saat pengereman pada semua kondisi
jalan.
3) Jarak pengereman sekecil mungkin dapat tercapai.
Sensor ini adalah sensor pasif, ini berarti bahwa roda harus berputar
dengan putaran tertentu supaya sinyal dapat dibangkitkan.
13
Konstruksi :
Keterangan :
1. Magnet
permanen
2. Kumparan
pembangkit
3. Kabel
penghubung
Cara Kerja :
Garis gaya magnet merubah apabila roda gigi melewati kepala sensor,
tiap gigi menimbulkan induksi positif dan tiap celah menimbulan induksi
negatif, ketinggian amplitudo naik pada putaran lebih tinggi (frekuensi).
Frekuensi sinyal hanya bisa diukur melalui kontrol unit apabila amplitudo
berada dalam batas tertentu. Kabel sensor harus dilindungi dari gangguan
elektro magnetis dengan jaring penghantar. Untuk menentukan batas
tegangan, celah udara harus sesuai dengan spesifikasi kendaraan.
14
2) Kontrol unit (ECU), berfungsi :
a) Menghitung percepatan / perlambatan roda, menghitung besaran slip
dan menentukan kecepatan reverensi kendaraan.
b) Menetapkan sinyal listrik untuk mengendalikan katup regulator tekanan
c) Rangkaian keamanan memeriksa fungsi dari sinyal input sebelum dan
selama katup regulator tekanan bekerja, apabila fungsi ABS berhenti
maka lampu akan menyala.
15
4) Lampu Indikator ABS
Lampu indikator ABS berfungsi memberikan informasi ke pengemudi
tentang kondisi sistem ABS yang ada pada kendaraan. Dalam kondisi
normal maka lampu akan mati ketika mesin hidup, tetapi akan menyala
ketika ada sistem yang rusak.
16
6) Sensor G (Perlambatan)
Sensor G berfungsi memberikan informasi tentang tingkat perlambatan
pada kendaraan. Biasanya ini digunakan pada kendaraan dengan empat
penggerak roda.
Contoh Konstruksi :
Sensor G dengan air raksa
Saklar G berdasarkan sedikit
air raksa yang berada dalam
tabung gelas dengan sudut
pasang tertentu. Saat air
raksa naik memutuskan
hubungan ke dua elektroda
Gambar 1.117 Blok diagram sistem ABS dalam gelas.
(Moch Toyibu, 2000)
Saat mobil diam air raksa menghubungkan kedua elektroda (ON) pada
percepatan/ perlambatan tertentu, saat air raksa naik maka tidak ada
hubungan oleh air raksa (OFF). Batas kerja tergantung dari sudut
pemasangan sensor 1 = 0,27 G, sensor 2 = 0,45 G dan sensor 3 = 0,26
G.
17
Proses pengaturan dalam sistem anti blokir (ABS) merupakan rangkaian proses
tertutup yang berlangsung berulang-ulang. Tekanan dari silinder master (1),
mengalir melalui katup elektro magnetis (2) ke kaliper (3). Sensor putaran roda
(4) mengukur putaran dan mengirim sinyal putaran tersebut ke kontrol unit ABS
(5). Kontrol unit ABS (5) mengolah sinyal putaran dan menetapkan sinyal out put
dan mengirim sinyal ke katup elektro magnetis (2). Katup elektro magnetis (2)
berdasarkan sinyal out put dari kontrol unit mengatur tekanan rem dari silinder
master ke kaliper sesuai dengan kebutuhan (menaikkan, menahan dan
menurunkan tekanan)
Sistem ABS berdasarkan aliran hidrolis, penggunaan katup dan cara kerjanya
ada beberapa macam :
a. Sistem Anti Blokir (ABS) Aliran Tertutup dengan Katup Magnet 2/2 (2
saluran/2 fungsi)
18
Keterangan :
1. Pedal rem 2. Silinder master
3. Reservoir 4. Katup masuk 2/2
5. Kaliper 6. Katup buang 2/2
7. Penyimpan tekanan 8. Katup anti balik
9. Pompa pengembali 10. Katup anti balik
Pada sistem ini saat menurunkan tekanan aliran cairan rem dihubungkan ke
saluran masuk oleh pompa, dan juga terdapat 2 buah katup, katup masuk 2/2
dan katup buang 2/2 dimana keduanya terdapat perbedaan, dalam keadaan
normal katup masuk (4) tidak dialiri listrik posisi katup mengalirkan tekanan dan
jika dialiri listrik posisi katup bergeser tidak mengalirkan tekanan, dan juga pada
katup buang (7) keadaan normal tidak dialiri listrik katup pada posisi menutup
aliran dan jika dialiri listrik katup bergeser ke posisi mengalirkan tekanan
19
Keterangan :
1. Pedal rem 6. Penyimpanan tekanan
2. Silinder master 7. Katup anti balik
3. Reservoir 8. Pompa pengembali
4. Katup magnet 3/3 9. Katup anti balik.
5. Kaliper
20
Dalam proses ABS hingga kendaraan berhenti terjadi 4 dampai 10
siklus regulasi perdetik dan setiap siklus terjadi 7 kali perubahan
tekanan.
Electronic Traction Control (ETC) adalah teknik/cara untuk menghindari slip pada
roda penggerak, akibat dari penggunaan differensial. Bila salah satu roda
penggerak terjadi slip maka gaya penggerak akan mengalir hanya ke roda yang
slip saja, akibatnya kendaraan tidak bisa jalan karena daya dari mesin mengalir
ke roda yang slip saja.
Permasalahan :
Fp adalah Gaya penggerak yang besarnya tergantung gaya dari mesin (injakan
pedal gas) dan Ft adalah Gaya traksi yang besarnya tergantung gesekan antara
permukaan ban dengan permukaan jalan yang dipengaruhi oleh W dan .
Fp Ft .W
21
Sehingga terdapat beberapa kemungkinan, yaitu jika :
Fpenggerak Ftraksi
maka terjadi Slip
Fpenggerak Ftraksi
maka tidak terjadi Slip
Fpenggerak Ftraksi
maka tidak terjadi Slip
Pada saat mobil dipercepat hingga kecepatan roda penggerak melebihi batas
slip, maka mobil akan jalan tidak stabil.
Contoh :
Pada gambar seperti di atas, karena terjadi perbedaan koefisien gesek antara
roda kanan dengan kiri, maka mobil akan slip pada roda sebelah kanan yang
nilai koefisien geseknya lebih kecil, sehingga mobil tidak dapat bergerak/naik.
Perbaikan :
Untuk melakukan perbaikan dapat dilakukan dengan cara mengerem roda
penggerak yang slip dan atau menurunkan daya motor.
22
3.2. Komponen ASR
Komponen ASR terdiri dari komponen ABS yang sudah dibahas di depan
ditambah komponen tambahan lainnya. Hal ini dikarenakan ada
keterkaitan antara ASR dengan ABS dulu. Komponen-komponen
tambahan ASR antara lain :
23
b. Saklar ASR Off
c. Komponen lainnya
Kompnen lain yang terkait dengan ASR sistem pengatur daya biasanya
berupa komponen : katup gas, injektor, koil yang pada prinsipnya
mengatur daya mesin.
Sistem pengatur momen rem dibangun pada komponen listrik dan hidraulis
sistem rem yeng menggunakan ABS.
a. Pada saat awal berjalan/ percepatan tanpa pengatur momen rem pada split.
( roda kiri dan kanan berbeda).
24
split
Gambar 1.27 ASR tanpa pengatur momen rem
(Moch Toyibu, 2000)
Situasi :
Roda penggerak berdiri diatas jalan yang mempunyai hambatan gesek () yang
berbeda.
Masalah :
Diferensial selalu membagi momen penggerak (MP) sama besar antara roda
kanan dan kiri.
MP/2 ditentukan oleh roda dengan kecil
Fp total = Fp kiri + Fp kanan
25
Gambar 1.28 ASR dengan prinsip pengatur momen
(Moch Toyibu, 2000)
Umumnya pada saat mobil mulai berjalan atau percepatan, perpindahan tenaga
tergantung pada slip antara roda dan jalan. Berjalan normal di atas jalan licin
tidak cukup hanya dengan mengatur pedal gas untuk menghindari slip roda
penggerak. Dengan meningkatkan slip maka timbul gaya samping. Oleh karena
itu mobil tidak bisa jalan stabil. Pada pengatur slip yang lengkap/bagus bekerja
pada sistem rem dan atau pada motor manajemen serta bekerja pada semua
26
tingkat kecepatan. Untuk itu upaya mengendalikan slip percepatan
dibedakan menjadi tiga yaitu :
a. Pengereman roda yang slip
b. Menurunkan daya motor
c. Kombinasi antara pengereman roda yang slip dengan menurunkan daya
motor.
Pada sistem ini traksi dan gaya samping yang optimal dicapai pada kecepatan <
50 kg/jam.
Dengan ASR roda yang slip dapat diperlambat dengan rem roda itu sendiri tanpa
menginjak rem, sehingga dicapai slip yang ideal pada kecepatan yang
semestinya. Melalui defferensial dipindahkan momen rem yang ada sebagai
momen penggerak pada roda yang berlawanan.
Jika momen penggerak terlalu tinggi, ke dua roda direm tetapi lamanya
pengereman harus dibatasi supaya rem tidak terlalu panas.
27
b. ASR dengan pengatur daya motor
28
c. ASR dengan pengaturan kombinasi antara rem dan daya motor.
Gambar 1.31 ASR dengan pengaturan kombinasi antara rem dan daya motor
(Moch Toyibu, 2000)
Pada sistem ini dapat diperoleh traksi dan gaya samping yang optimal pada
semua kecepatan. Pada ASR kombinasi terjadi pengaturan pada sistem rem dan
momen putar motor. Oleh karena itu keuntungan pada ke dua sistem dapat
disatukan.
Prinsip kerja :
Jika salah satu roda berputar bebas (slip) segera sistem rem pada roda itu aktif.
Jika roda kedua ikut berputar bebas (slip) segera pula sistem rem pada roda
kedua aktif (kedua roda direm) bersamaan dengan itu momen putar roda
dikurangi. Pada kecepatan tinggi yang bekerja hanya ASR dengan pengaturan
momen motor.
29
ASR Sistem Pengaturan Slip pada Rem
Aliran hidraulis tertutup dengan pembatas tekanan (Misal Bosch ASR5)
Contoh : Mobil penggerak depan dengan pembagian saluran rem diagonal.
Keterangan gambar :
KM = Katup masuk
KB = Katup buang
KP = Katup pemindah dengan pembatas tekanan (70-130 bar)
KI = Katup isap
P = Pompa pengembali yang mampu mengisap
PT = Penyimpan tekanan
PP = Peredam getaran (pulsasi)
30
Cara Kerja Unit Hidraulis ABS/ASR :
ASR Menaikkan Tekanan
Katup KI, pompa (P) dan katup KP berarus maka pompa mengisap cairan dari
silinder master melalui katup KI
Tekanan pompa mengalir melalui katup KM ke kaliper
Tekanan maksimal dibatasi oleh katup pembatas tekanan KP
Katup KB, pompa (P), katup KP dan katup KI berarus maka tekanan kaliper
turun melalui katup KB.
31
4. Fungsi , Komponen dan Cara Kerja ESP
32
Traksi roda depan menyangga gaya penggerak Fa+ dan gaya samping Fs
Traksi roda belakang menyangga hanya gaya samping Fs
Gaya penggerak Fa+ dan Gaya samping Fs > Traksi ;
Jika kendaraan berjalan dan belok di jalan yang licin maka kendaraan tersebut
akan timbul goncangan Yaw, mobil dengan penggerak roda depan terjadi
understeering dan mobil dengan penggerak roda belakang terjadi oversteering.
33
Perbaikan :
Mengerem salah satu atau kedua roda pada satu aksel untuk menghindari
oversteering atau understeering.
34
b. Sensor Gaya Samping
Kegunaan : untuk mengukur besar percepatan gaya samping (m/det2)
Bagian :
a. Elektronika sensor.
b. Pengirim sinyal Hall
c. Elemen pegas dan
masa
d. Pegas pengukur
e. Peredam
Prinsip Kerja :
Sistem pegas dan masa (untuk masa magnet permanen) akan bergerak
sesuai besar gaya samping dengan demikian magnet permanen terhadap
sensor Hall berubah akibatnya tegangan Hall berubah juga.
Nama bagian :
a. Rumah sensor
b. Elemen pengukur
c. Rangkaian elektrinik
(Hi Bird)
d. Plat pengantar
fleksibel.
35
Cara Kerja :
Sebuah silinder dari baja dapat getaran dengan frekuensi tertentu, dari 4 elemen
bietso (yang menimbulkan getaran). 4 pasang elemen bietso terpasang
berhadapan melintang pada saat kendaraan berputar getaran yang ditimbulkan
dari elemen bietso berubah. Besar perubahan getaran adalah hasil dari putaran
kendaraan
ESP Berfungsi
Pengaturan Daya
Pengaturan Daya Motor
Pengereman
36
ABS : Menghindari blokir dari roda pada saat pengereman dengan demikian
kemampuan belok dan stabilitas terjaga.
ASR : Menghindari slip pada saat percepatan dengan demikian kemampuan stir
dan stabilitas terjaga.
ESP :Menghindari jalannya kendaraan menyimpang dari sudut stir (Oversteering
dan Understeering).
Akibatnya :
Kendaraan akan bergeser dengan aksel depan keluar jalur yang
diinginkan
ESP akan mengerem roda belakang kiri, waktu dan gaya
pengereman sangat teliti sesuai kondisi .
37
2) Kendaraan Oversteering pada saat belok ke kiri
Akibatnya :
Kendaraan akan bergeser dengan aksel belakang keluar jalur yang
diinginkan
ESP akan mengerem roda depan kanan, waktu dan gaya pengereman
sangat teliti sesuai kondisi .
38
5. Wiring Diagram Kelistrikan ABS
AKTOR
( Unit
Aktuator )
39
Gambar 1.46 Blok diagram sistem ABS
http://www.bambenekauto.com/how-it-works/electrical/forms/brake09.pdf
40
b. Skema Kelistrikan ABS
Pada umumnya kontrol unit ABS bekerja mengolah sinyal Input (sensor) dan
menghasilkan sinyal Output (Aktuator). Dibutuhkan beberapa sensor putaran
roda dan atau sensor ”G” untuk mengetahui secara persis sifat pengereman
sesuai jenis kendaraannya dan data lainnya untuk mendukung apakah ABS
berfungsi sebagai mana mestinya. Berikut adalah salah satu contoh wiring
kelistrikan sistem ABS :
41
Gambar berikut merupakan contoh ABS Control Relay :
42
6. Pemeliharaan dan Perbaikan ABS
Karakteristik fungsi kerja dan data spesifikasi pada kendaraan berbeda pada
setiap merek maupun varian kendaraan untuk itu setiap pekerjaan sistem rem
jenis ini diperlukan persiapan yang memadai terkait dengan data spesifikasi,
prosedur kerja dan pengujian sistem.
Tahapan pelaksanaan pekerjaan pada sistem rem dengan ABS secara umum
adalah sebagai berikut :
6.1. Pemeriksaan awal
6.2. Persiapan
6.3. Diagnosa
6.4. Pelaksanaan pemeliharaan dan perbaikan
6.5. Pengujian
6.6. Penyelesaian akhir
43
Tahapan kegiatan pelaksanaan pemeliharaan dan perbaikan ABS :
Pekerjaan lanjut :
______________ ________________
44
6.2. Persiapan
6.3. Diagnosa
45
(Indomobile Suzuki International, 2002)
46
Tabel 1.2. Contoh Diagnostic Trouble Code (DTC) ABS
2) Penghapusan DTC
Prosedur :
a) OFF-kan kunci kontak.
47
Gambar 1.51 Servise wire pada monitor coupler
(Indomobile Suzuki International, 2002)
e) OFF-kan kunci kontak dan lepaskan service wire dari konektor kabel
monitor.
f) Lakukan test drive dan “DTC Check: ” serta pastikan DTC normal (DTC
12)
48
Gambar 1.52 Hubungan scantool dengan DLC (1)
(Indomobile Suzuki International, 2002)
d) Baca DTC berdasarkan instruksi dari layar Scan tool dan cetak atau
catatlah.
e) Setelah selesai, OFF-kan kunci kontak dan lepas ScanTool dari DLC
kendaraan.
2) Penghapusan DTC
Prosedur :
a) Hubungkan SUZUKI scan tool ke data link connector sama seperti saat
memeriksa DTC.
49
6.4. Pelaksanaan pemeliharaan dan perbaikan
Pada sistem rem yang menggunakan ABS (misal mobil suzuki aerio) pada
umumnya pekerjaan pemeliharaan ataupun perbaikan yang dilakukan antara lain
a. Memeriksa kerja Unit ABS
b. Memeriksa Unit Hydraulic ABS
c. Memeriksa Speed sensor dan gigi roda depan
d. Memeriksa Speed sensor dan gigi roda belakang
50
7) ON-kan kunci kontak dan pilih menu “HYDRAULIC CONTROL TEST”
dibawah mode “miscellaneous test” (“MISC. TEST”) pada scan tool
(menyesuaikan)
Tekan pedal rem (1) dan pilih roda yang dites dengan scan tool dan putar
roda (2) dengan tangan (oleh orang lain). Periksa apakah :
Saat roda diputar selama ± 0.5 detik terdengar suara kerja solenoid.
(Gaya Rem dilepas).
Terdengar suara kerja motor pump dan terasa getaran pada pedal
rem.
9) Periksa kondisi ke-4 roda. Jika terdapat masalah ganti hydraulic unit /
control module.
10) Setelah selesai pemeriksaan, OFF-kan kunci kontak dan lepaskan scan
tool dari DLC.
51
Gambar 1.55 Pemeriksaan tegangan baterai
(Indomobile Suzuki International, 2002)
52
8) OFF-kan kunci kontak.
9) Lakukan test berikut dengan bantuan orang lain. Tekan pedal rem (1) dan
pilih roda yang dites dengan scan tool dan putar roda (2) dengan tangan
(oleh orang lain). Periksa apakah:
Saat roda diputar selama ± 0.5 detik terdengar suara kerja solenoid.
(Gaya Rem dilepas).
Terdengar suara kerja motor pump dan terasa getaran pada pedal
rem.
10) Jika semua roda tidak dapat diperiksa selama satu ignition cycle (OFF
→ ON), ulangi langkah 8) dan 9) sampai semua roda dapat diperiksa.
Jika terdapat masalah pada langkah 9) dan 10), ganti hydraulic unit /
control module.
11) OFF-kan kunci kontak dan lepaskan service wire dari connector kabel
monitor.
53
b. Memeriksa kerja Unit Hydraulic ABS
PERHATIAN:
Periksa apakah ada kebocoran minyak rem pada hydraulic unit. Jika ada,
perbaiki atau ganti.
3) Gunakan special tool untuk mengendurkan mur flare (1) dan lepaskan
brake pipe (2) dari ABS hydraulic unit / control module (3).
CATATAN:
Tutup pipa dengan penyumbat untuk mencegah minyak rem keluar.
Jangan sampai minyak rem mengenai permukaan cat.
54
Gambar 1.59 Melepas Unit Hydraulic ABS
(Indomobile Suzuki International, 2002)
4) Lepaskan tiga baut dan keluarkan ABS hydraulic unit / control module (1)
dari bracket menggunakan obeng (-) atau sejenisnya (2).
2) Lakukan bleeding pada sistim rem sesuai prosedur “Air Bleeding of Brake
System”
55
c. Memeriksa Speed Sensor Roda Depan
7) Jika tegangan yang diukur tidak sesuai spesifikasi, periksa sensor, ring
dan kondisi pemasangannya.
Referensi
Jika menggunakan oscilloscope, periksa apakah tegangan top ke top (1)
sesuai spesifikasi.
56
Gambar 1.62 Bentuk sinyal sensor putaran
(Indomobile Suzuki International, 2002)
PERHATIAN :
57
Memasang Speed Sensor
1) Pastikan tidak ada kotoran yang melekat pada sensor (1) dan ring sensor (2).
2) Pasang sesuai kebalikan prosedur melepas.
Momen Pengencangan
Baut wheel speed sensor depan (a): 25 N·m (2.5 kg-m, 18.0 lb-ft)
PERHATIAN:
Memeriksa Tahanan
Prosedur :
1) Periksa kondisi sensor dari kerusakan.
2) Periksa resistance sensor.
3) Resistance antara dua terminal (1) pada sensor 1.2–1.6 kΩ at 20°C (68
°F)
4) Resistance antara terminal sensor (1) dan body sensor (2) tak
terhingga(∞)
5) Jika hasil pemeriksaan tidak sesuai spesifikasi dan terdapat kerusakan
pada sensor, ganti sensor.
58
Gambar 1.65 Memeriksa tahanan sensor putaran
(Indomobile Suzuki International, 2002)
59
Gambar 1.67 Lokasi quarter inner (1)
(Indomobile Suzuki International, 2002)
8) Jika hasil pengukuran tidak sesuai spesifikasi, periksa sensor, ring sensor
dan kondisi pemasangannya.
60
Referensi
Jika menggunakan oscilloscope, periksa tegangan top ke top (1)
apakah sesuai spesifikasi.
Tegangan top ke top pada 3/4 sampai 1 1/4 putaran
per detik
150 mV atau lebih pada 32 – 53 Hz
61
CATATAN:
Jangan melepas clip dari connector speed sensor roda belakang
dari body kecuali diperlukan penggantian.
62
Gambar 1.72 Pemeriksaan ring dan baut sensor
(Indomobile Suzuki International, 2002)
2) Pastikan pemasangan speed sensor (2) dan bautnya pada posisi yang
benar sesuai petunjuk pada gambar. Kencangkan baut sensor (1) sesuai
spesifikasi.
Memeriksa Tahanan
Prosedur :
63
Memeriksa Ring Speed Sensor
1) Periksa gigi ring apakah hilang, rusak atau bengkok.
2) Putar roda dan periksa apakah tidak ada eksentrisitas dan kekenduran
pada putaran ring.
3) Pastikan tidak ada kotoran yang menempel pada ring sensor. Jika
terdapat kerusakan, perbaiki atau ganti.
6.5 . Pengujian
Setelah selesai proses perbaikan perlu dilakukan tahap selanjutnya yaitu
melakukan tes fungsi sistem ABS untuk memastikan apakah kendaraan benar-
benar sudah tidak ada masalah. Tes fungsi dilakukan dalam kondisi jalan.
64
Tabel. 1.3. Kartu Kerja Perbaikan ABS :
Tanggal
Nama pelanggan
No. Pol
Jenis
Merk dan varian
Posisi odometer :
Perawatan/perbaikan terakhir
Sekarang
No. Mesin
No. Rangka
Perintah Kerja :
65
Tabel 1.4. Format Laporan Hasil Perbaikan ABS:
Hasil :
Mekanik : Supervisor :
Nama Tanda Tangan Nama Tanda Tangan
66
D. Aktifitas Pembelajaran
Selama proses pembelajaran, Saudara dapat melakukan pemahaman
mengenai materi dengan cara mempelajari modul ini, study literatur dari sumber
lain (buku, internet dll). Untuk pemahaman lebih lanjut Saudara diharapkan
melakukan identifikasi komponen dan pemahaman cara kerja dari Sistem Rem
Kontrol Elektronik (SRKE) pada media asli di workshop saudara. Saudara
diharapkan melakukan diskusi dengan rekan guru yang lain guna sharing
pengetahuan dan pengalaman yang saudara miliki.
67
E. Latihan/Tugas
1. Jelaskan Faktor-faktor yang mempengaruhi unjuk kerja system rem
kendaraan !
2. Jelaskan pengertian pengereman statis !
3. Jelaskan pengertian pengereman dinamis !
4. Sebutkan komponen-komponen sistem ABS !
5. Jelaskan siklus kerja sistem rem ABS !
6. Sebutkan macam-macam sistem ABS !
7. Jelaskan fungsi dari Electronic Traction Control (ETC) ?
8. Sebutkan macam-macam pengendali slip percepatan !
9. Jelaskan prinsip kerja pengendali slip gabungan antara rem dan daya
motor ?
10. Jelaskan fungsi dari sistem Electronic Stability Program (ESP) ?
11. Sebutkan komponen-komponen kelistrikan dari sistem Electronic Stability
Program (ESP) !
12. Jelaskan prinsip kerja dari sistem Electronic Stability Program (ESP) ?
13. Sebutkan tahapan-tahapan kegiatan dalam rangka pemeliharaan ataupun
perbaikan pada sistem rem ABS !
14. Sebutkan jenis pekerjaan yang perlu diperiksa pada sistem rem ABS !
15. Jelaskan prosedur pembacaan Diagnostic Trouble Code dengan
menggunakan scantool pada sistem rem ABS ?
68
F. Rangkuman
69
7. Fungsi Electronic Traction Control (ETC) adalah untuk menghindari slip
pada roda penggerak, akibat dari penggunaan differensial.
8. Macam-macam pengendali slip percepatan :
a. Pengereman roda yang slip
b. Menurunkan daya motor
c. Kombinasi antara pengereman roda yang slip dengan menurunkan
daya motor.
9. Prinsip kerja pengendali slip kombinasi antara rem dan daya motor Jika
salah satu roda berputar bebas (slip) segera sistem rem pada roda itu
aktif. Jika roda kedua ikut berputar bebas (slip) segera pula sistem rem
pada roda kedua aktif (kedua roda direm) bersamaan dengan itu momen
putar roda dikurangi. Pada kecepatan tinggi yang bekerja hanya ASR
dengan pengaturan momen motor
10. Fungsi Electronic Stability Program (ESP) adalah untuk memperbaiki
stabilitas kendaraan pada semua kondisi jalan
11. Prinsip Kerja Electronic Stability Program (ESP) :
Pengontrolan stabilitas elektronik bekerja dengan pengereman individual
pada salah satu atau kedua roda pada satu aksel. Dengan demikian pada
saat kendaraan dibelokkan selalu mengikuti sudut stir dan stabil saat
percepatan maupun perlambatan. ESP merupakan tambahan dari fungsi
ABS, ASR dan MSR. Pengaturan momen mesin melalui kontrol unit
mesin. Pengaturan momen rem dikendalikan kontrol ESP.
12. Komponen-komponen kelistrikan pada sistem electronic stability program
antara lain :
a. Sensor kecepatan kendaraan
b. Sensor putaran roda
c. Sensor sudut putar kemudi
d. Sensor Gaya samping “YAW”
e. Sensor Tekanan Rem
13. Tahapan pelaksanaan pekerjaan pada sistem rem dengan ABS secara
umum adalah sebagai berikut :
a. Pemeriksaan awal
b. Persiapan
c. Diagnosa
70
d. Pelaksanaan pemeliharaan dan perbaikan
e. Pengujian
f. Penyelesaian akhir
14. Jenis-jenis pekerjaan yang perlu dilakukan pada pemeliharaan dan
perbaikan sistem rem ABS antara lain :
a. Memeriksa kerja Unit ABS
b. Memeriksa Unit Hydraulic ABS
c. Memeriksa Speed sensor dan gigi roda depan
d. Memeriksa Speed sensor dan gigi roda belakang
15. Diagnosa adalah kegiatan dalam rangka menemukan jenis kerusakan.
Pada sistem rem ABS kerusakan yang bersifat kelistrikan dapat dideteksi
dengan dua cara yaitu dengan model jamper (lampu kedipan) dan atau
dengan scantool. Kerusakan pada sistem rem ABS dapat ditunjukkan
pada pembacaan Diagnostic Trouble Code (DTC) di scantool. Setelah
dilakukan perbaikan langkah selanjutnya adalah menghapus Diagnostic
Trouble Code (DTC) yang ada pada memori ECU.
71
H. Kunci Jawaban
1. Faktor-faktor yang mempengaruhi unjuk kerja system rem kendaraan
antara lain :
a. Kemampuan rem (Gaya rem)
b. Traksi
2. Pengereman Statis adalah pengereman saat mobil diam sehingga tidak
ada perubahan traksi pada roda depan dan belakang.
3. Pengereman dinamis adalah pengereman saat mobil bergerak sehingga
terdapat perubahan traksi pada roda depan dan belakang akibat
guncangan mobil.
4. Macam-macam komponen sistem ABS dan fungsinya :
a. Sensor putaran
b. Kontrol unit
c. Unit hidraulis
d. Lampu indikator ABS
e. Sensor G (perlambatan)
f. Switch Pedal Rem
5. Siklus kerja ABS
Proses pengaturan dalam sistem anti blokir (ABS) merupakan rang-kaian
proses tertutup yang berlang-sung berulang-ulang.
a. Tekanan dari silinder (1), mengalir melalui katup elektro magnetis (2)
ke kaliper (3)
b. Sensor putaran roda (4) mengukur putaran dan mengirim sinyal
putaran tersebut ke kontrol unit ABS (5)
c. Kontrol unit ABS (5) mengolah sinyal putaran dan menetapkan sinyal
out put dan mengirim ke katup elektro magnetis (2).
d. Katup elektro magnetis (2) berdasarkan sinyal out put dari kontrol unit
mengatur tekanan rem dari silinder master ke kaliper sesuai dengan
kebutuhan (menaikkan, menahan dan menurunkan tekanan)
6. Macam-macam sistem ABS
Sistem ABS berdasarkan aliran hidrolis ada dua yaitu aliran terbuka dan
tertutup. Sedangkan ditinjau berdasarkan penggunaan katup juga ada
dua yaitu : katup magnet 2/2 dan katup magnet 3/3
72
7. Fungsi Electronic Traction Control (ETC) adalah untuk menghindari slip
pada roda penggerak, akibat dari penggunaan differensial.
8. Macam-macam pengendali slip percepatan :
a. Pengereman roda yang slip
b. Menurunkan daya motor
c. Kombinasi antara pengereman roda yang slip dengan menurunkan
daya motor.
9. Prinsip kerja pengendali slip kombinasi antara rem dan daya motor Jika
salah satu roda berputar bebas (slip) segera sistem rem pada roda itu
aktif. Jika roda kedua ikut berputar bebas (slip) segera pula sistem rem
pada roda kedua aktif (kedua roda direm) bersamaan dengan itu momen
putar roda dikurangi. Pada kecepatan tinggi yang bekerja hanya ASR
dengan pengaturan momen motor.
10. Fungsi Electronic Stability Program (ESP) adalah untuk memperbaiki
stabilitas kendaraan pada semua kondisi jalan.
11. Komponen-komponen kelistrikan pada sistem electronic stability program
antara lain :
a. Sensor kecepatan kendaraan
b. Sensor putaran roda depan kanan
c. Sensor putaran roda depan kiri
d. Sensor putaran roda belakang kanan
e. Sensor putaran roda belakang kiri
f. Sensor sudut putar kemudi
g. Sensor Gaya samping “YAW”
i. Sensor Tekanan Rem
12. Prinsip Kerja Electronic Stability Program (ESP) :
Pengontrolan stabilitas elektronik bekerja dengan pengereman individual
pada salah satu atau kedua roda pada satu aksel. Dengan demikian pada
saat kendaraan dibelokkan selalu mengikuti sudut stir dan stabil saat
percepatan maupun perlambatan. ESP merupakan tambahan dari fungsi
ABS dan ASR. Pengaturan momen mesin melalui kontrol unit mesin.
Pengaturan momen rem dikendalikan kontrol ESP.
73
13. Tahapan pelaksanaan pekerjaan pada sistem rem dengan ABS secara
umum adalah sebagai berikut :
a. Pemeriksaan awal
b. Persiapan
c. Diagnosa
d. Pelaksanaan pemeliharaan dan perbaikan
e. Pengujian
f. Penyelesaian akhir
14. Jenis-jenis pekerjaan yang perlu dilakukan pada pemeliharaan dan
perbaikan sistem rem ABS antara lain :
a. Memeriksa kerja Unit ABS
b. Memeriksa Unit Hydraulic ABS
c. Memeriksa Speed sensor dan gigi roda depan
d. Memeriksa Speed sensor dan gigi roda belakang
15. Prosedur Pembacaan DTC :
a. OFF-kan kunci kontak.
b. Hubungkan Scan tool (A) ke data link connector (1).
c. ON-kan kunci kontak
d. Baca DTC berdasarkan instruksi dari layar Scan tool dan cetak atau
catatlah.
e. Setelah selesai, OFF-kan kunci kontak dan lepas ScanTool dari DLC
kendaraan.
74
KEGIATAN BELAJAR 2 : ELECTRIC POWER
STEERING (EPS)
A. Tujuan
Setelah proses pembelajaran diharapkan peserta dapat :
1. Memahami Komponen dan Wiring Diagram pada Sistem Power Steering
Kontrol Elektronik (EPS)
2. Memahami Fungsi dan Cara Kerja pada Sistem Power Steering Kontrol
Elektronik (EPS)
3. Memahami prosedur pemeliharaan pada Sistem Power Steering Kontrol
Elektronik (EPS)
4. Memperbaiki kerusakan yang terjadi pada Sistem Power Steering Kontrol
Elektronik (EPS)
C. Uraian Materi
1. Pengantar EPS
Electric Power Steering (EPS), dikembangkan untuk membantu steering
force dengan menggunakan motor listrik tanpa bantuan power dari mesin.
Fungsinya adalah mengontrol momen motor berdasarkan kondisi kemudi agar
diperoleh karakteristik kemudi yang optimal dan hemat bahan bakar. Disamping
75
itu, teknologi ini sangat ramah lingkungan karena tidak menggunakan minyak
power steering sehingga dapat mengurangi bobot dan kemudahan dalam hal
perbaikan karena jalur oli tidak terpakai lagi. Sekarang ini, pemakaian EPS
semakin meningkat dan EPS diharapkan untuk mengganti sistem power steering
hidrolis. Power Steering Electric dibagi menjadi tiga jenis berdasarkan lokasi
motornya yaitu tipe Column, Pinion, dan Rack.
76
Perbandingan konstruksi :
77
Jenis-jenis Electric Power Steering
Jenis-jenis electric power steering yang ada di kendaraan antara lain :
78
c. R-EPS : Rack assist type Electrical Power Steering
Kemudi dijalankan oleh motor listrik yang dipasang pada rack yang ada pada
gear juga dipasang mekanisme reduksi (ball nut & ball screw) dan torque sensor
assembly. (High performance, untuk kendaran kelas sedang dan besar)
79
Gambar 2.7 Identifikasi Komponen EPS
(Indomobil Suzuki International, 1998)
Keterangan :
a. Kontrol Unit EPS
b. Sensor Kecepatan Kendaraan
c. Sensor Torque
d. Motor Power dan kopling
e. Gigi kemudi
f. Baterai
g. Sinyal putaran mesin
80
Gambar 2.8 Control Module
(Indomobil Suzuki International, 1998)
c. Sensor Torque
81
yang terdapat di dalam steering column Ass'y, oleh karena itulah, bila ada
kerusakan harus di ganti dalam satu Assembly. Pada waktu penggantian steering
column Ass'y replacement, hati-hati jangan sampai steering column Ass'y
terbentur. Bila terjatuh, maka tidak boleh dipakai lagi meskipun part baru
82
Gambar 2.11 Torque posisi belok
(Indomobil Suzuki International, 1998)
83
e. Gigi kemudi / steering colum
Berfungsi merubah gerak putar motor menjadi gerak putar pada kolom kemudi.
f. Baterai
Merupakan sumber tegangan yang berfungsi untuk mensuplai arus ke Electric
Power Steering
g. Sinyal putaran
Sistem EPS akan bekerja secara normal apabila putaran mesin sekitar 500RPM
atau lebih. Sinyal putaran yang diambilkan dari ignation coil melalui noise
suppresor yang berfungsi memberikan informasi ke kontrol modul mesin
berputar atau tidak.
84
Gambar 2.15 Sensor putaran
(Indomobil Suzuki International, 1998)
- Warning lamp (W/L) akan menyala selama 4-5 detik ketika kunci kontak ON.
- Ketika sedang dihubungkan dengan Hi-scan pro, W/L akan tetap menyala.
- Apabila ada kesalahan, W/L akan menyala terus.
85
i. Idle Up Control
Sistem EPS mengkonsumsi 45A. arus ini ibarat beban elektrik tinggi pada
alternator ketika mesin sedang berputar idling dan dapat menurunkan putaran
idle mesin. Untuk mencegah hal ini, ECM (Engine Control Module) melakukan
idle up control dengan sinyal ground dari EPS control module
Torque sensor yang berfungsi untuk mendeteksi momen kemudi terdapat dua
macam. Yang pertama adalah tipe kontak dan yang ke dua adala tipe non
kontak. Pada tipe kontak kemungkinan bisa keluar suara bising akibat kontak
sedangkan tipe non kontak tidak mengeluarkan suara bising, namun dalam hal
struktur dan biaya tipe kontak lebih unggul. Putaran yang dikeluarkan dari torsion
bar disalurkan ke dalam bentuk perbedaan tegangan.
Reduction gear yang ada pada worm gear strukturnya sederhana. Reduction
ratio di-set sesuai dengan power motor untuk menghasilkan momen target, jika
melebihi 20kgfm, maka ini akan mempengaruhi kemampuan kemudi kendaraan
dan sudut kemudinya. Maka itu perlu dipasang clutch dan torque limiter. Ketika
kemudi dilepas setelah dibelokkan, kemudi harus dapat kembali ke posisi lurus
ke depan. Kemampuan daya balik kemudi ini sangat berhubungan erat dengan
86
kestabilan kemudi kendaraan. Namun, apabila gaya balik ini bisa berkurang
yang dapat disebabkan oleh melemahnya motor, gaya inersia motor dan
tahanan gesek melalui reduction gear sehingga menggangu daya balik kemudi.
Untuk mengatasi masalah ini agar kontrol kemudi selalu optimal. Maka perlu
dilakukan pemulihan berdasarkan kecepatan kendaraan dan sudut kemudinya.
Ada dua cara untuk mendeteksi sudut kemudi. Pertama dengan menggunakan
steering angle sensor dan yang ke dua adalah dengan menggunakan rotary
detector yang dipasang pada motor. Namun yang paling umum adalah
menggunakan steering angle sensor. Untuk pemulihan kontrol, besarnya arus
yang dipulihkan ditentukan dan dievaluasi berdasarkan sudut kemudi dan
kecepatan kendaraan. Target restorasi arus ditentukan dari komposisi besar
sudut belokan kendaraan dengan menggunakan pemetaan arus sesuai dengan
kecepatan kendaraan.
Gambar diatas adalah EPS jenis rack, dimana motor langsung memutar rack
berdasarkan perintah ECU yang mendapat masukan dari sensor-sensor. Sedang
gambar dibawah EPS jenis column dimana kerjanya adalah motor memutar
column kemudian diteruskan column memutar rack.
87
Gambar 2.19 Cara kerja EPS jenis Column
(Hyundai Motor Company, 2003)
88
3. Wiring Diagram Kelistrikan EPS
89
b. Wiring Diagram
Gambar berikut merupakan salah satu contoh wiring diagram sistem
kelistrikan pada EPS yang menunjukkan jalur pengkabelan pada sistem
kelistrikan EPS.
90
c. ECU Pin Terminal Diagram
91
4. Pemeliharaan dan Perbaikan EPS
Karakteristik fungsi kerja dan data spesifikasi pada kendaraan berbeda pada
setiap merek maupun varian kendaraan untuk itu setiap pekerjaan sistem
elektronik power steering ini diperlukan persiapan yang memadai terkait dengan
data spesifikasi, prosedur kerja dan pengujian sistem.
92
Tabel 2.1. Kartu Formulir Pemeriksaan EPS
Tanggal
Nama pelanggan
No. Pol
Jenis
Merk dan varian
Posisi odometer :
Perawatan/perbaikan terakhir
Sekarang
No. Mesin
No. Rangka
Keluhan pelanggan :
Pekerjaan lanjut :
______________ ________________
4.2. Persiapan
Sebelum melakukan pekerjaan , lakukan persiapan kerja antara lain :
a. Persiapkan peralatan dan bahan yang diperlukan sesuai joob order
b. Pasang body cover yang diperlukan untuk pekerjaan sistem kemudi
c. Pasang ganjal pada roda kendaraan supaya kendaraan tidak bergerak.
93
4.3. Diagnosa (Kendaraan menyesuaikan)
94
c) Apakah ada kerusakan pada tie-rod end
d) Tekanan angin dan kondisi ban harus diperiksa.
95
Gambar 2.24 Lampu indikakator EPS
http://www.ertigaclubindonesia.com/membaca-kondisi-ertiga
96
Gambar 2.25 Contoh monitor coupler
(Indomobil Suzuki International, 1998)
JUMLAH
JENIS KERUSAKAN KETERANGAN
KEDIPAN
12 Normal
11
15
Torque sensor
13
14
21
23 VSS Signal
24
22 Engine Speed Signal
41
42
43 Motor
44
45
51 Clutch
97
52
54 P/S Control Modul
55
98
3) ON-kan kunci kontak
4) Baca DTC berdasarkan instruksi dari layar Scan tool dan cetak atau
catatlah.
5) Setelah selesai, OFF-kan kunci kontak dan lepas ScanTool dari DLC
kendaraan.
Penghapusan DTC
Prosedur :
1) Hubungkan scan tool ke data link connector sama seperti saat memeriksa
DTC.
2) ON-kan kunci kontak.
3) Hapus DTC sesuai instruksi pada layar scan tool.
4) Setelah selesai menghapus DTC, OFF-kan kunci kontak dan lepaskan
scan tool dari data link connector.
5) Lakukan test drive dan “Memeriksa DTC” serta pastikan bahwa NO DTC
yang terdapat di layar scan tool.
Pada sistem kemudi yang menggunakan Electric Power Steering (contoh : mobil
suzuki karimun ataupun Toyota New Avanza) pada umumnya pekerjaan
pemeliharaan ataupun perbaikan sistem kelistrikan yang dilakukan antara lain :
a. Memeriksa sensor torque
Prosedur :
1) Pastikan ignition dalam posisi “OFF”.
2) Pasang probe multimeter pada soket sensor torque.
3) Putar ignition dalam posisi “ON”.
4) Ukur nilai tegangan, pada saat :
Steering wheel tidak diputar (tanpa beban) (2,3 – 2,7 V)
Steering wheel diputar ke kanan saat kendaraan berhenti (2,5 – 4,7 V)
Steering wheel diputar ke kiri saat kendaraan berhenti (0,3 – 2,5 V)
99
5) Bandingkan hasil pengukuran dengan data manualbook. Jika nilai
tegangan sama berarti OK, jika tidak sama berarti ada masalah dan
harus diperbaiki/diganti.
Torque sensor dan motor adalah merupakan satu kesatuan yang terdapat di
dalam steering column Ass'y, oleh karena itulah, bila ada kerusakan harus di
ganti dalam satu Assembly. Pada waktu penggantian steering column Ass'y
replacement, hati-hati jangan sampai steering column Ass'y terbentur. Bila
terjatuh, maka tidak boleh dipakai lagi meskipun part baru
Prosedur :
1) Pastikan ignition dalam posisi “OFF”.
2) Pasang probe osciloscope pada soket sensor putaran.
3) Nyalakan mesin dalam posisi “Idle”.
3) Ukur nilai frekwensi menggunakan osciloscope.
4) Bandingkan hasil pengukuran dengan data manualbook. Jika nilai
frekwensi sama berarti OK, jika tidak sama berarti ada masalah dan
harus diperbaiki/diganti.
Sistem EPS akan bekerja secara normal apabila putaran mesin sekitar
500RPM atau lebih.
100
c. Memeriksa sensor kecepatan kendaraan
Prosedur :
1) Tempatkan mobil pada roller pengujian (dyno test)
2) Pastikan ignition dalam posisi “OFF”.
2) Pasang probe osciloscope pada soket sensor kecepatan.
3) Nyalakan mesin dan masukkan gigi percepatan.
3) Ukur nilai frekwensi menggunakan osciloscope.
4) Bandingkan hasil pengukuran dengan data manualbook. Jika nilai
frekwensi sama berarti OK, jika tidak sama berarti ada masalah dan
harus diperbaiki/diganti.
Sinyal input untuk pengaturan besar kontrol kecepatan steering effort.
d. Memeriksa motor
101
Prosedur :
1) Pastikan ignition dalam posisi “OFF”.
2) Lepas soket motor.
3) Ukur nilai tahanan pada motor.:
4) Bandingkan hasil pengukuran dengan data manualbook. Jika nilai
tahanan sama/sesuai berarti OK, jika tidak sama atau tidak ada berarti
rusak dan harus diperbaiki/diganti.
Penggantian komponen
1) Torque sensor, motor, ECU
a) Torque sensor dan motor adalah satu kesatuan di dalam steering
column Ass'y; untuk itu bila ada salah satu yang rusak
penggantiannya harus dalam satu kesatuan.
b) Pada saat mengganti steering column Ass'y, hati-hati jangan sampai
steering column Ass'y terjatuh atau terbentur.
c) Apabila komponen ini jatuh, maka kemungkinan tidak bisa digunakan
lagi.
2) Steering Column Ass’y
Membongkar
(1) Kunci Kontak OFF. Lepas terminal battery.
(2) Lepas kedua konektor (terletak di samping kendaraan) ECU dan
Torque sensor.
(3) Kendurkan baut bawah yang terdapat pada Intermediate shaft
(4) Lepas ke empat baut pengikat steering column Ass’y .
(5) Lepas Intermediate shaft dari steering column.
(6) Lepas steering column Ass’y.
(7) Lepas Key-set dari steering column Ass’y.
Memasang
Lakukan pemasangan dengan urutan kebalikan dari proses membongkar.
102
6.5 . Pengujian
Setelah selesai proses perbaikan perlu dilakukan tahap selanjutnya yaitu
melakukan tes fungsi sistem EPS untuk memastikan apakah kendaraan benar-
benar sudah tidak ada masalah. Tes fungsi dilakukan dengan cara
membandingkan tenaga untuk memutar stir saat kondisi kunci kontak ON dan
kondisi mesin hidup sambil memutar stir.
No. Rangka
Perintah Kerja :
103
Tabel 2.4. Format Laporan Hasil Perbaikan EPS :
Hasil :
Mekanik : Supervisor :
Nama Tanda Tangan Nama Tanda Tangan
104
D. Aktifitas Pembelajaran
E. Latihan/Tugas
1. Jelaskan fungsi dari Electric Power Steering !
2. Sebutkan keuntungan Electric Power Steering dibandingkan Hydraulic
Power Steering !
3. Sebutkan komponen utama Electric Power Steering !
4. Sebutkan jenis-jenis Electric Power Steering !
5. Sebutkan tahapan-tahapan kegiatan dalam rangka pemeliharaan ataupun
perbaikan pada sistem electric power steering !
6. Sebutkan jenis-jenis pekerjaan sistem kelistrikan yang perlu diperiksa pada
sistem electric power steering !
7. Jelaskan prosedur pembacaan Diagnostic Trouble Code dengan
menggunakan scantool pada sistem electric power steering ?
8. Jelaskan prosedur memeriksa sensor torque pada sistem electric power
steering ?
105
F. Rangkuman
Electric Power Steering (EPS), dikembangkan untuk membantu steering force
dengan menggunakan motor listrik tanpa bantuan power dari mesin. Fungsinya
adalah mengontrol momen motor berdasarkan kondisi kemudi agar diperoleh
karakteristik kemudi yang optimal dan hemat bahan bakar.
106
5. Pada sistem kemudi yang menggunakan Electric Power Steering (contoh :
mobil suzuki karimun ataupun Toyota New Avanza) pada umumnya
pekerjaan pemeliharaan ataupun perbaikan sistem kelistrikan yang dilakukan
antara lain :
a. Memeriksa sensor torque
b. Memeriksa sensor putaran mesin
c. Memeriksa sensor kecepatan kendaraan
d. Memeriksa motor
6. Diagnosa adalah kegiatan dalam rangka menemukan jenis kerusakan. Pada
sistem electric power steering (EPS) kerusakan yang bersifat kelistrikan
dapat dideteksi dengan dua cara yaitu dengan model jamper (lampu
kedipan) dan atau dengan scantool. Kerusakan pada sistem rem ABS dapat
ditunjukkan pada pembacaan Diagnostic Trouble Code (DTC) di scantool.
Setelah dilakukan perbaikan langkah selanjutnya adalah menghapus
Diagnostic Trouble Code (DTC) yang ada pada memori ECU.
H. Kunci Jawaban
1. Electric Power Steering (EPS), dikembangkan untuk membantu steering
force dengan menggunakan motor listrik tanpa bantuan power dari mesin.
107
Fungsinya adalah mengontrol momen motor berdasarkan kondisi kemudi
agar diperoleh karakteristik kemudi yang optimal dan hemat bahan bakar.
2. Electric Power Steering memiliki beberapa kelebihan antara lain :
a. Kehilangan tenaga mesin sangat kecil
b. Konsumsi bahan bakar lebih irit
c. Lebih ringan dan kompak
d. EPS bekerja berdasarkan kecepatan kendaraan
e. Mudah dalam pemeriksaan
f. Lebih aman
3. Komponen utama Electric Power Steering adalah :
a. Kontrol Unit EPS
b. Sensor Kecepatan Kendaraan
c. Sensor Torque
d. Motor Power dan kopling
e. Gigi kemudi
f. Baterai
g. Sinyal putaran mesin
4. Jenis-jenis power steering yang ada di kendaraan antara lain :
a. C-EPS: Column assist type Electrical Power Steering
b. P-EPS: Pinion assist type Electrical Power Steering
c. R-EPS : Rack assist type Electrical Power Steering
5. Tahapan pelaksanaan pekerjaan pada sistem elektronik power steering
secara umum adalah sebagai berikut :
a. Pemeriksaan awal
b. Persiapan
c. Diagnosa
d. Pelaksanaan pemeliharaan dan perbaikan
e. Pengujian
f. Penyelesaian akhir
6. Jenis-jenis pekerjaan pemeliharaan ataupun perbaikan sistem kelistrikan
yang dilakukan pada sistem electric power steering antara lain :
a. Memeriksa sensor torque
b. Memeriksa sensor putaran mesin
c. Memeriksa sensor kecepatan kendaraan
108
d. Memeriksa motor
7. Prosedur Pembacaan Data Trouble Code (DTC) pada sistem electric power
steering adalah :
a. OFF-kan kunci kontak.
b. Hubungkan Scan tool (A) ke data link connector (1).
c. ON-kan kunci kontak
d. Baca DTC berdasarkan instruksi dari layar Scan tool dan cetak atau
catatlah.
e. Setelah selesai, OFF-kan kunci kontak dan lepas ScanTool dari DLC
kendaraan.
109
110
PENUTUP
A. Kesimpulan
Pada awal modul ini menjelaskan pengantar yang berkaitan dengan
sistem rem yang diawali dari unjuk kerja sistem rem, traksi, perlambatan
kendaraan, pengereman statis dan dinamis, macam-macam pengaturan tekanan
rem pada aksel, jenis-jenis sistem unit hidrolik. Tujuan dari pengantar ini adalah
untuk menjembatani sebelum masuk materi sistem rem kontrol elektronik,
sehingga peserta akan lebih mudah untuk memahaminya.
Selanjutnya, modul ini berisi dua materi pokok yaitu sistem rem kontrol
elektronik dan electric power steering dimana masing-masing materi
menjelaskan tentang : fungsi, konstruksi dan cara kerja serta diakhiri dengan
kegiatan praktek pemeliharaan dan perbaikan baik untuk materi sistem rem
kontrol elektronik maupun electric power steering.
111
B. Tindak Lanjut
Setelah mempelajari modul ini, diharapkan adanya peningkatan
kompetensi dan kepercayaan diri dalam hal penerapan dan pengetahuan
tentang sistem rem kontrol elektronik dan electric power steering baik secara
langsung maupun tidak langsung. Modul Chassis Management System-1 ini juga
sebagai titik tolak bagi guru untuk dapat mengikuti program-program diklat pada
level yang lebih tinggi.
C. Evaluasi
Untuk mengukur tingkat penguasaan anda pelatihan, maka kerjakan soal-
soal berikut yang hasil akan digunakan sebagai dasar penilaian untuk
melanjutkan ke materi berikutnya.
112
3. Kondisi yang menyebabkan udara terjebak di cairan sistem rem adalah :
a. Pemanasan cairan rem karena seringnya pemakaian
b. Kendaraan tidak dipakai terlalu lama
c. Pendinginan sistem rem saat dipakai kecepatan tinggi
d. Kecepatan mesin terlalu tinggi di jalan menurun
113
c. Pengemudian di ban yang usang
d. Pengereman lembut
9. ABS mencegah roda dari mengunci. Manfaat dari kejadian ini adalah :
a. Sedikit kesempatan untuk slip
b. Mengurangi keausan ban
c. Gaya cengkeram ke jalan lebih bagus
d. Sedikit kemungkinan untuk bocor
10. Komponen kelistrikan yang berfungsi sebagai input-an ke Control Unit pada
Antilock Brake System (ABS) adalah :
a. Baterai, sensor putaran roda, lampu indikator abs
b. Saklar pedal rem, baterai, lampu indikator abs,
c. Baterai, sensor putaran roda, saklar pedal rem
d. Saklar pedal rem, sensor putaran roda, steker diagnosa
11. Komponen kelistrikan yang berfungsi sebagai output-an dari Control Unit
pada sistem Electric Power Steering (EPS) adalah :
a. Baterai, sensor putaran mesin, lampu indikator eps
b. Baterai, motor power dan kopling, lampu indikator abs,
c. Baterai, sensor putaran mesin, steker diagnosa.
d. Lampu indikator eps, motor power dan kopling, steker diagnosa
12. Keuntungan penggunaan Antilock Brake System (ABS) pada sistem rem
adalah :
1. Ban awet 2. Kanvas rem lebih awet 3. Jarak pengereman pendek
Jawaban yang benar adalah :
a. Nomor 1
b. Nomor 2
c. Nomor 1 dan 2
d. Nomor 1 dan 3
114
13. Berikut pernyataan tentang keuntungan Electric Power Steering :
1. Konsumsi bahan bahar lebih irit
2. Pemeriksaan agak susah
3. Lebih ringan dan kompak
4. Kehilangan tenaga lebih kecil
Jawaban yang benar dari pernyataan diatas adalah :
a. Nomor 1-2-3
b. Nomor 1-3-4
c. Nomor 2-3-4
d. Nomor 2-4-1
14. Berikut pernyataan tentang cara kerja electric power steering (EPS) :
1. EPS bekerja saat kecepatan kendaraan rendah
2. EPS bekerja saat parkir
3. EPS bekerja saat kecepatan tinggi
4. EPS bekerja dikontrol oleh ECU
Jawaban yang benar dari pernyataan diatas adalah :
a. Nomor 1-2-3
b. Nomor 1-3-4
c. Nomor 1-2-4
d. Nomor 2-3-4
115
16. Teknisi A mengatakan : ketika mendiagnosa sistem ABS kamu seharusnya
memeriksa dasar sistem pengereman. Teknisi B mengatakan : ketika
mendiagnosa sistem ABS kamu seharusnya menayakan ke pelangan
tentang permasalahan yang terjadi. Teknisi C mengatakan ketika
mendiagnosa sistem ABS seharusnya langsung dikerjakan untuk
menghemat waktu. Pernyataan mana yang benar :
a. Teknisi A
b. Teknisi B
c. Teknisi A dan B
d. Teknisi A dan C
17. Prosedur pembacaan Diagnostic Trouble Code (DTC) dengan kabel jamper
(model kedipan) pada sistem rem ABS antara lain :
1. Hubungkan terminal diagnosis dengan ground (pada monitor
connector atau DLC) menggunakan service wire (kabel jamper)
2. Lakukan ”ABS Warning Lamp Check”
3. Perhatikan kedipan lampu pada lampu peringatan ABS dan lihat jenis
kerusakan pada table DTC.
4. On-kan kunci kontak
5. Off-kan kunci kontak dan lepas kabel jamper dari monitor conektor
atau DLC
Urutan yang benar dari prosedur diatas adalah :
a. 1-2-3-4-5
b. 2-1-4-3-5
c. 4-1-2-3-5
d. 4-2-1-3-5
116
d. Teknisi A dan C
19. Teknisi A mengatakan untuk melakukan pengukuran tahanan menggunakan
Multimeter analog perlu dikalibrasi. Teknisi B mengatakan untuk pengukuran
tahanan menggunakan Multimeter Digital tidak perlu dikalibrasi. Teknisi C
mengatakan penggukuran tahanan baik menggunakan Multimeter Analog
maupun digital harus dikalibrasi.
Dari pernyataan diatas mana yang benar ?
a. Teknisi A
b. Teknisi B
c. Teknisi A dan B
d. Teknisi A dan C
20. Pada sistem ABS apabila sensor kecepatan roda depan kanan rusak, yang
terjadi adalah :
a. Sistem ABS tidak berfungsi
b. Sistem ABS berfungsi normal
c. Pengereman hanya terjadi pada roda depan kanan
d. Pengereman tidak terjadi pada roda depan kanan
117
Lembar Jawaban
NO A B C D
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
118
D. Kunci Jawaban
1. C
2. C
3. A
4. B
5. D
6. D
7. B
8. B
9. A
10. C
11. D
12. D
13. B
14. C
15. D
16. C
17. B
18. C
19. D
20. A
119
DAFTAR PUSTAKA
Training Support & Development, 2003, EPS & MDPS. Korea : Hyundai Motor
Company.
Moch Toyibu, Drs, Modul Pelatihan Sistem Rem, Dept Automotif VEDC, Malang
2000
https://www.youtube.com/watch?v=CWRbt_Luj-o
http://www.bambenekauto.com/how-it-works/electrical/forms/brake09.pdf
http://www.blackxperience.com/autotips/detail/10-tanda-lampu-indikator
http://www.pearltrees.com/2166207/ecu/id10702480/item104188123
http://www.interworldna.com/pico/automotive/picomisc_sensors_&_actuators_wa
veforms.php
http://adakoleksiku.blogspot.co.id/2010/10/seputar-accu.html
http://www.alibaba.com/product-detail/for-Toyota-Avanza-Step-motor-
89690_60069823188.html
http://honjootomotif.blogspot.co.id/2014/03/cara-melepas-kabel-
accubatterryaki.html
http://telecom-telekomunikasi.blogspot.co.id/2011/03/telekomunikasi-analog-vs-
digital.html
http://miftakhuddinada.blogspot.co.id/2015/05/artikel-alat-ukur-osiloskop.html
http://www.ertigaclubindonesia.com/membaca-kondisi-ertiga
120
GLOSARIUM
Akselerasi : percepatan
Anti-lock Brake System : suatu sistem untuk mencegah terjadinya
blokir roda saat pengereman penuh.
Asimertis : kondisi kedua belah bagian tidak sama
Beban aksel dinamis : beban aksel saat pengereman kendaraan
bergerak
Beban aksel statis : beban aksel saat pengeremankendaraan
statis / diam
Cruise Control : sebuah teknologi yang memberikan
pengemudi kebebasan mengendarai
mobil pada kecepatan stabil, tanpa kaki
harus terus menerus menekan pedal gas.
Electronic Stability Program (ESP) : teknologi pada system rem kendaraan
yang tugasnya meregulasi tekanan
pengereman untuk mencegah terjadinya
Understeering/ Oversteering pada saat
bermanuver atau dijalan menikung
Electronic Traction Control (ETC) : teknologi pada system rem kendaraan
yang tugasnya meregulasi tekanan
pengereman agar tidak terjadi slip pada
saat percepatan
Elektronik Gas (drive by wire) : teknologi yang membuat hubungan atau
sistem pada pedal gas dan throttle tidak
lagi menggunakan kabel melainkan
melalui sensor-sensor yang terhubung
pada sebuah komputer atau ECU
Gaya samping : gaya arah melintang (samping)
merupakan efek dari manufer
Gier Momen AufbauverzÖge rung : sistem yang mengatur gaya pengereman
pada roda dengan besar dinaikkan
bertahap-tahap
121
Hidrolic power steering : penguat kemudi dengan sumber tenaga
hidrolis
Individual Regulation : sistem yang mengatur bahwa tekanan
rem diatur pada setiap roda sesuai
dengan masing-masing roda
Katup 2/2 : Katup yang mempunyai 2 saluran dan 2
fungsi
Katup 3/3 : Katup yang mempunyai 3 saluran dan 3
fungsi
Katup anti balik : Katup untuk mencegah fluida ke arah
balik
Katup elektro hidraulis : katup hidrolik yang bekerja karena listrik
Katup Magnet : katup yang bekerja karena adanya
kemagnetan
Koefisien Gesek : angka yang menyatakan nilai gesek dari
dua benda yang bergesekan
Microprosesor : sebuah central processing unit (CPU)
elektronik komputer yang terbuat dari
transistor mini dan sirkuit lainnya di atas
sebuah sirkuit terintegrasi semikonduktor
Modified Individual Regulation : sistem yang mengatur gaya pengereman
pada roda yang besar dibatasi.
Oversteering : Kencenderungan bagian mobil belakang
melintir keluar pada saat mobil belok.
Power steering : penguat kemudi
Scantool : Peralatan spesial tool untuk
mendiagnosa kerusakan mobil
Select Low Regulator : sistem yang mengatur bahwa roda yang
lebih kecil menentukan besarnya gaya
pengereman maksimal kedua roda.
Simetris : kondisi kedua belah bagian sama
Slip : perbedaan kecepatan roda dibandingkan
dengan kecepatan kendaraan dinyatakan
dalam %
122
Steering column : kolom kemudi
Steering gear : roda gigi kemudi
Steering lingkage : sambungan kemudi
Steering lock : pengunci kemudi
Steering wheel : roda kemudi
Traksi : kemampuan mengalirkan gaya gerak
kendaraan ke permukaan jalan
Understeering : Kencenderungan mobil tetap berjalan
lurus meskipun mobil sudah dibelokkan.
Unit hidraulis : Komponen rem ABS yang berfungsi
meregulasi tekanan rem
Vehicle Speed Sensor : Sensor kecepatan kendaraan
123
124
SAMPUL DALAM PEDAGOGIK-F
Penulis :
Hari Amanto, M.Pd Hp. 081334528524; email:
hari.amanto@gmail.com
Penelaah :
Dr. Sihkabudin, M.Pd.
Copyright 2016
Pusat Pengembangan dan Pemberdayaan Pendidik dan Tenaga Kependidikan
Bidang Otomotif dan Elektronika, Direktorat Jenderal Guru dan Tenaga
Kependidikan
i
DAFTAR ISI
iii
iv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 Pengembangan Potensi Peserta Didik ................................................ 7
Gambar 2 Kegiatan Pondok Romadon ............................................................. 14
v
vi
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
B. Tujuan
1
2. Menyediakan berbagai kegiatan pembelajaran untuk mengaktualisasikan
potensi peserta didik, termasuk kreativitasnya.
C. Peta kompetensi
POSISI MODUL
KODE UNIT
NAMA UNIT KOMPETENSI WAKTU
KOMPETENSI
D. Ruang lingkup
Dalam mempelajari materi pelatihan ini, ada dua materi pokok yang harus
dilaksanakan yaitu:
2
a. Identifikasi Program Ekstrakurikuler.
Untuk memperoleh hasil belajar secara maksimal, dalam menggunakan modul ini
maka langkah-langkah yang perlu dilaksanakan antara lain :
3. Untuk kegiatan belajar yang terdiri dari teori dan praktik, perhatikanlah hal-
hal berikut:
3
4
KEGIATAN PEMBELAJARAN 1. PEMBELAJARAN
UNTUK MENDORONG PESERTA DIDIK MENCAPAI
PRESTASI
A. Tujuan
Setelah mempelajari materi ini diharapkan peserta dapat menyediakan berbagai
kegiatan pembelajaran untuk mendorong peserta didik mencapai prestasi secara
optimal.
C. Uraian materi
1. Pembelajaran Untuk Mendorong Peserta Didik Mencapai Prestasi.
Materi pokok kegiatan pembelajaran 1 tentang Pembelajaran untuk mendorong
peserta didik mencapai prestasi terdiri dari 2 Submateri yaitu materi Identifikasi
Program Ekstrakurikuler dan Rancangan Program Ekstrakurikuler.
Setelah mempelajari materi pokok ini peserta dapat menyediakan berbagai
kegiatan pembelajaran untuk mendorong peserta didik mencapai prestasi secara
optimal.
a. Identifikasi Program Ekstrakurikuler.
Kegiatan Ekstrakurikuler adalah kegiatan kurikuler yang dilakukan oleh peserta
didik di luar jam belajar kegiatan intrakurikuler dan kegiatan kokurikuler, di bawah
bimbingan dan pengawasan satuan pendidikan, bertujuan untuk
mengembangkan potensi, bakat, minat, kemampuan, kepribadian, kerjasama,
dan kemandirian peserta didik secara optimal untuk mendukung pencapaian
tujuan pendidikan. Kegiatan ekstrakurikuler sesuai dengan Permendikbud no 62
tahun 2014 tentang Kegiatan Ekstrakurikuler Pada Dikdas dan dikmen ada dua
jenis yaitu kegiatan ekstrakurikuler pilihan dan wajib.
5
b. Identifikasi kebutuhan, minat dan potensi peserta didik
6
kesadaran yang menyertai aktivitas (pemusatan tertentu kepada suatu obyek),
(c) aktivitas merupakan tahap setelah peserta didik tertarik dan memberikan
perhatian pada suatu kegiatan.
Kognitif
Religi Fisik
POTENSI PESERTA
Bahasa Psikomotor
DIDIK
Sosial Moral
Emosional
7
2) Karya ilmiah, misalnya: Kegiatan Ilmiah Remaja (KIR), kegiatan penguasaan
keilmuan dan kemampuan akademik, penelitian, dan lainnya;
8
luas, maka kegiatan ekstrakurikuler sifatnya lebih luwes dan tidak terlalu
mengikat daripada kurikuler. Keikutsertaan peserta didik dalam kegiatan
ekstrakurikuler yang diprogramkan lebih bergantung pada bakat, minat, dan
kebutuhan peserta didik itu sendiri. Mengingat banyaknya keinginan peserta didik
terhadap kegiatan ekstrakurikuler maka programnya harus disesuaikan dengan
kemampuan sekolah untuk menyediakan.
9
Ekstrakurikuler pada satuan pendidikan dikembangkan dengan
mempertimbangkan penggunaan sumber daya bersama yang tersedia pada
gugus/klaster sekolah. Penggunaannya difasilitasi oleh pemerintah provinsi atau
pemerintah kabupaten/kota sesuai dengan kewenangan masing-masing.
Program Kegiatan Ekstrakurikuler disosialisasikan kepada peserta didik dan
orangtua/wali pada setiap awal tahun pelajaran.
Melalui penetapan tujuan dan jenis kegiatan serta peserta didik (sebagai
sasaran) yang ditetapkan, perencanaan hendaknya menetapkan rencana strategi
pelaksanaan kegiatan ekstrakurikuler. Dengan struktur organisasi sekolah yang
ada, rencana strategi pelaksanaan hendaknya menjelaskan siapa yang
bertanggung jawab, baik terhadap keseluruhan program kegiatan ekstrakurikuler
ataupun terhadap jenis kegiatan ekstrakurikuler tertentu yang akan dilaksanakan.
Perencanaan strategi ini mencakup pula, perencanaan waktu, tempat,
fasilitas/sumber/bahan, jaringan/tenaga lainnya, dan besarnya alokasi dan
sumber biaya.
10
Contoh rencana program kegiatan ekstrakurikuler sepak bola
BAB I PENDAHULUAN
A. Pengertian
Kegiatan ekstrakurikuler adalah kegiatan yang berada di luar program yang
tertulis di kurikulum dan umumnya pihak sekolah menyediakan waktu satu hari
untuk pelaksanaan kegiatan ini. Kegiatan ekstrakurikuler sangat berguna untuk
pengembangan hobi, minat dan bakat peserta didik pada hal tertentu. Di sisi lain,
pelaksanaan kegiatan ini merupakan suatu bentuk perhatian sekolah pada
peserta didik agar melakukan kegiatan yang lebih positif.
Para peserta didik SMA/SMK adalah anak yang sedang dalam masa perailihan
dari pribadi seorang anak menuju pribadi yang lebih dewasa, mereka cenderung
menjauh dari orang tua dan lebih percaya pada teman, mempunyai energi yang
besar sehingga mereka tampak lebih emosional. Kecenderungan lain adalah
mereka berkelompok dengan teman yang memiliki kesukaan yang sama.
Dengan adanya kegiatan ekstrakurikuler pada setiap sekolah di harapkan dapat
menjadi wadah untuk penyaluran energi peserta didik dan jenis kegiatanpun
sangat beragam baik itu seputar olah raga, kesenian, keterampilan ataupun
pengetahuan.
A. Nama Kegiatan
11
B. Target Kegiatan
Target dari kegiatan ini adalah peserta didik kelas X s.d. XII atau pelajar lainnya
dan umum.
C. Jadwal Kegiatan
Kegiatan latihan yang telah berjalan adalah dua kali dalam satu minggu yaitu
pada hari Selasa dan Sabtu jam 15.30 WIB berlokasi di “Stadion Kota”.
12
c Melaksanakan kegiatan-kegiatan tambahan yang berguna untuk
memperkokoh tali persaudaraan dan silatuhrahmi antara anggota sepak
bola atau dari anggota kegiatan ekstrakurikuler lain dan juga kegiatan-
kegiatan yang berkenaan dengan pengembangan diri.
d Bekerja sama dengan ranting-ranting sepak bola lain dalam rangka
studi banding untuk melihat sejauh mana perkembangan para peserta
didik selama menjalani masa latihan.
e Mengikuti pertandingan-pertandingan, antar pelajar atau yang di
selenggarakan oleh organisasi persepakbolaan daerah atau nasional.
Adapun anggaran dana yang akan di ajukan untuk pelaksanaan kegiatan-
kegiatan program kerja tersebut terlampir pada halaman berikutnya.
BAB IV PENUTUP
Demikianlah gambaran rencana program kerja ini kami susun dengan harapan
akan menjadi acuan dalam melaksanakan langkah-langkah kegiatan
ekstrakurikuler sepak bola, sehingga perkembangan kegiatan ini akan lebih jelas
dan terarah dalam pencapaian tujuan. Dengan di sertai bantuan oleh pihak-pihak
yang terkait, baik secara langsung maupun tidak langsung semoga rencana
kegiatan ini akan dapat terlaksana dengan baik dan tentu saja hasil akhirnya
akan mencapai tujuan yang telah di tentukan serta dapat memberikan manfaat
bagi kita semua.
13
kesadaran dan ketaqwaan terehadap Tuhan YME, kerukunan antar umat
dalam usaha memperkokoh persatuan dan kesatuan bangsa
14
4. Kegiatan-kegiatan kepribadian dan budi pekerti luhur seperti membuktikan
dan meningkatkan kesadaran rela berkorban dengan jalan melaksanakan
perbuatan amal untuk meringankan beban dan penderitaan orang lain,
meningkatkan sifat hormat peserta didik terhadap orang tua, guru, baik di
sekolah maupun di lingkungan masyarakat. Hasilnya yang diharapkan agar
peserta didik memiliki kepribadian yang mantap dan mandiri, memiliki budi
pekerti luhur sesuai norma dan nilai yang berlaku, memiliki rasa tanggung
jawab kemasyarakatan, dan kesetiakawanan yang tinggi.
5. Kegiatan-kegiatan pembinaan-pembinaan berorganisasi, pendidikan politik
dan kepemimpinan seperti memantapkan dan mengembangkan peran serta
peserta didik dalam OSIS sesuai dengan kedudukan masing-masing,
membentuk kelompok belajar, melaksanakan latihan kepemimpinan,
mengadakan forum diskusi ilmiah, mengadakan media komunikasi OSIS
(bulletin,madding), mengorganisasikan suatu pementasan dan atau bazar.
Hasil yang diharapkan agar peserta didik mampu berorganisasi, memimpin
dan dipimpin, bekerjasama, menguasai tata cara berdiskusi, dan memiliki
keterampilan mengatur dan mengorganisasikan kegiatan, rajin berkreasi
dalam bidang ilmiah, gemar membaa dan menulis, menghargai pendapat
orang lain, dan tidak memeksakan kehendak, serta menghargai dan
melaksanakan keputusan bersama.
6. Kegiatan-kegaitan pembinaan keterampilan dan kemampuan berwiraswasta
seperti meningkatkan keterampilan dan menciptakan sesuatu yang berguna,
meningkatkan keterampilan dibidang teknik, elektronika, dan sebagainya,
meningkatkan usaha-usaha keterampilan tangan, meningkatkan
penyelenggaraan perpustakaan madrasah, melaksanakan praktek kerja
nyata, kerja lapangan. Hasil yang diharapkan agar peserta didik memiliki
sikap kewiraswastaan, dinamis, kreatif, mandiri dan percaya diri.
7. Kegiatan-kegiatan pembinaan kesegaran jasmani dan daya kreasi adalah
meningkatkan kesadaran hidup sehat dilingkungan madrasah, rumah dan
lingkungan (masyarakat), mellaksanakan usaha kesehatan madrasah,
melaksanakan pemeliharaan keindahan, penghijauan dan kebersihan
madrasah, menyelenggarakan kantin sekolah, meningkatkan kesehatan
mental, melaksanakan pencegahan penggunaan narkooba,
menyelenggarakan lomba berbagai macam loahraga, mengembangkan
15
kreasi seni. Hasil yang diharapkan agar peserta didik memiliki daya tangkal
dan ketahanan terhadap pengaruh buruk lingkungan serta meningkatkan
daya kreasi yang positif.
8. Kegiatan-kegiatan pembinaan persepsi, apreasiasi dan kreasi seni adalah
mengembangkan wawasan dan keterampilan peserta didik dibidang seni
suara, tari, seni rupa dan kerajinan, drama, music dan fotografi,
menyelenggarakan sanggar macam-macam seni, meningkatakan daya cita
seni dan mementaskan mamamerkan hasil/karya seni. Hasil yang diharapkan
agar peserta didik dapat mengisi waktu luang dengan berbagai kegatan,
mempunyai wawasan dan keterampilan dibidang seni, mampu memelihara
dan menghargai seni dan budaya nasional.
B. Aktivitas Pembelajaran
Pengkondisian
16
Focus group discusion (FGD) tentang dan selanjutnya dipresentasikan untuk
mendapatkan masukan-masukan dalam rangka verifikasi.
C. Latihan/Tugas
D. Rangkuman
1. Ekstrakurikuler adalah wadah pembentuk karakter peserta didik dalam
lingkungan sekolah yang bertujuan untuk mengembangkan jiwa
kepemimpinan dan kemampuan sosial melalui berbagai aktivitas, baik yang
terkait langsung maupun tidak langsung dengan materi kurikulum .
2. Dalam mengidentifikasi potensi peserta didik berkaitan dengan kegiatan
ekstrakurikuler yang didasarkan kebutuhan, bakat, dan minat peserta didik
ada 2 faktor yaitu faktor internal dan eksternal.
3. Pengembangan Kegiatan Ekstrakurikuler pilihan di satuan pendidikan dapat
dilakukan melalui tahapan: (1) analisis sumber daya yang diperlukan dalam
penyelenggaraan kegiatan ekstrakurikuler; (2) identifikasi kebutuhan, potensi,
dan minat peserta didik; (3) menetapkan bentuk kegiatan yang
diselenggarakan; (4) mengupayakan sumber daya sesuai pilihan peserta
didik atau menyalurkannya ke satuan pendidikan atau lembaga lainnya; (5)
menyusun Program Kegiatan Ekstrakurikuler.
4. Sistematika Program Kegiatan Ekstrakurikuler sekurang-kurangnya memuat:
(1) rasional dan tujuan umum, (2) deskripsi setiap Kegiatan Ekstrakurikuler,
(3) pengelolaan, (4) pendanaan, (5) evaluasi.
17
5. Sekolah dapat mengembangkan alternatif program kegiatan ekstrakurikuler,
melalui cara: top down, bottom up, combinasi keduanya
6. Seleksi dapat ditempuh melalui suatu test, kuesioner, wawancara/penawaran
tertentu sekaligus dimaksudkan untuk mengetahui kelompok peserta didik
yang karena berbagai hal tidak dapat melanjutkan studi sehingga perlu
mendapat perhatian khusus dalam layanan program kegiatan ekstrakurikuler.
7. Perencanaan program pembinaan ekstrakurikuler dimaksudkan untuk
rancangan yang menghasilkan dukungan kemampuan akademik, kreativitas,
tanggungjawab sosial, suasana rilek (gembira dan menyenangkan), kesiapan
berkarir.
1. Umpan Balik
a. Apa saja yang sudah saudara lakukan berkaitan dengan materi kegiatan
belajar ini?
b. Pengalaman baru apa, yang saudara peroleh dari materi ajar kegiatan
belajar ini?
c. Apa saja yang telah saudara lakukan yang ada hubungannya dengan
materi kegiatan ini tetapi belum ditulis dimateri ini?
d. Manfaat apa saja yang saudara dapatkan dari materi kegiatan ini?
e. Aspek menarik apa yang anda temukan dari materi ajar kegiatan belajar
ini?
2. Tindak Lanjut
Peserta dinyatakan berhasil dalam mempelajari modul ini apabila telah mampu
menjawab soal-soal evaluasi / latihan dalam modul ini, tanpa melihat atau
membuka materi dengan nilai minimal 80. Bagi yang belum mencapai nilai
minimal 80 diharapkan untuk lebih giat mendalami lagi sehingga dapat
memperoleh nilai minimal 80.
18
KEGIATAN PEMBELAJARAN 2. PEMBELAJARAN
UNTUK MENGAKTUALISASIKAN POTENSI
PESERTA DIDIK
A. Tujuan
C. Uraian materi
19
a. Pelaksanaan Program Ekstrakurikuler
20
waktu yang positif; (b) mengajarkan pada kerjasama tim sebagai cerminan
kehidupan bersosial; (c) menyalurkan energi dan kreativitas, sehingga terdorong
untuk mengembangkan potensinya; (d) mengurangi resiko stres, karena di
kegiatan ekstrakurikuler berkesmpatan untuk melepaskan ketegangan selama
jam pelajaran; (e) belajar mengelola waktu, karena kegiatan ekstrakurikuler
pelaksanaannya di luar jam pelajaran maupun dapat di luar kelas.
Keaktifan dan keterlibatan peserta didik dalam suatu organisasi atau kegiatan
yang diikutinya merupakan gambaran perkembangan sosial peserta didik
tersebut dan paling tidak memiliki: (a) Keikutsertaan atau keterlibatan pada salah
satu organisasi; (b) Adanya peranan peserta didik dalam kegiatan
ekstrakurikuler, meliputi posisi mereka dalam struktur berorganisasi dan
21
tanggung jawab serta loyalitas terhadap kegiatan; (c) Adanya tujuan yang jelas
dalam kegiatan ekstrakurikuler, baik tujuan yang bersifat kepentingan pribadi,
sosial maupun akademis; (d) Adanya manfaat yang mereka rasakan dari
kegiatan yang mereka ikuti, baik manfaat yang bersifat pribadi, sosial maupun
akademis; (e) Adanya dukungan dalam keikutsertaan peserta didik pada
kegiatan yang mereka dikuti, baik itu dukungan diri sendiri, guru, maupun teman;
(f) Adanya peluang untuk berprestasi dalam rangka memperlihatkan eksistensi
diri.
Peserta didik harus mengikuti program ekstrakurikuler wajib (kecuali bagi yang
terkendala), dan dapat mengikuti suatu program ekstrakurikuler pilihan baik yang
terkait maupun yang tidak terkait dengan suatu mata pelajaran di satuan
pendidikan tempatnya belajar.
Khusus untuk kepramukaan kegiatan yang dilakukan di luar sekolah atau terkait
dengan berbagai satuan pendidikan lainnya, seperti Jambore Pramuka,
ditentukan oleh pengelola/pembina Kepramukaan dan diatur agar tidak
22
bersamaan dengan waktu belajar kurikuler rutin ketentuannya dapat dilihat pada
Permendikbud no 63 tahun 2014 tentang Pendidikan Kepramukaan Sebagai
Kegiatan Ekstrakurikuler Wajib Pada Pendidikan Dasar Dan Pendidikan
Menengah.
1) Pembinaan Ketaqwaan
Kepribadian merupakan cerminan dari kebaikan tingkah laku dan hati seseorang.
Program pendidikan kepribadian dan budi pekerti yang berkaitan dalam
kehidupan sehari-hari di sekolah dapat dilaksanakan melalui kegiatan-kegiatan
sebagai berikut: (a) Penerapan tata tertib sekolah; (b) Penerapan tata karma
dalam kehidupan sekolah; dan (c) Sikap saling menghormati di antara teman
siswa, pada guru, orang tua dan lingkungan masyarakat.
23
3) Kepemimpinan
24
eksternal berasal dari lingkungan hidup disekitar manusia. Kesehatan dalam
undang-undang tahun 36 tahun 2009 tentang Kesehatan dinyatakan bahwa
kesehatan adalah keadaan sehat, baik secara fisik, mental, spritual maupun
sosial yang memungkinkan setiap orang untuk hidup produktif secara sosial dan
ekonomis. Peningkatan kualitas jasmani dan kesehatan merupakan hubungan
unsur yang tidak dapat dipisahkan dan begian dari terminologi seperti yang
dijelaskan. Pembinaan Kesiswaan dalam kualitas jasmani dan kesehatan
sebagai gerakan sosial dapat menjadi fasilitator para siswa atau remaja untuk
mengenal, menganalisis, dan menangani masalah-masalah kualitas jasmani dan
kesehatan siswa dalam kerangka pembangunan generasi mendatang yang lebih
sehat dan lebih berkualitaas serta terhindar dari penyalah-gunaan obat-obat
terlarang. Pembinaan kualitas jasmani dan kesehatan siswa dapat dilakukan
dalam berbagai kegiatan seperti: (a) Penanaman kesadaran hidup sehat di
lingkungan sekolah, rumah, dan masyarakat; (b) Usaha kesehatan sekolah; (c)
Kantin sekolah; (d) Kesehatan mental; (e) Usaha pencegahan penyalah gunaan
narkoba; (f) Usaha pencegahan penularan HIV / AIDS; (g) Olahraga; (h) Palang
merah remaja; (i) Patroli keamanan sekolah; (j) Pembiasaan 5 K; (k) Peningkatan
kemampuan psikososial untuk mengatasi berbagai tatantangan hidup.
Di beberapa sekolah wadah seni budaya ini mungkin sudah tumbuh dan
berkembang dengan baik, bahkan mungkin telah ada yang menunjukkan
reputasi baik nasional maupun internasional. Namun hanya sedikit sekali, dalam
rangka meningkatkan kuantitas dan kualitas perlu digiatkan program pembinaan
seni budaya ini secara berkesinambungan sehingga tidak termarginalkan oleh
seni budaya dari luar atau impor. Untuk menjadikan seni budaya sendiri menjadi
tuan rumah di rumah sendiri maka pembinaan seni budaya dapat ditingkatkan
oleh Pembina kesiswaan melalui kegiatan-kegiatan seni budaya seperti: (a) Seni
suara, seni rupa, seni tari, seni drama, seni suara, musik, photografi dan seni
sastra; (b) Penyelenggara sanggar berbagai macam seni; (c) Pementasan,
lomba dan pameran berbagai cabang seni; (d) Pengenalan seni dan budaya
bangsa.
25
Bela negara adalah sikap dan tindakan warga negara yang teratur, menyeluruh,
terpadu yang dilandasi oleh kecintaan kepada tanah air, kesadaran berbangsa
dan bernegara Indonesia serta keyakinan akan kesaktian Pancasila sebagai
idiologi negara dan kerelaan untuk berkorban guna meniadakan setiap ancaman,
baik dari luar negeri maupun dari dalam negeri yang membahayakan kedaulatan
negara kesatuan dan persatuan bangsa, keutuhan wilayah dan yuridiksi nasional
serta nilai-nilai Pancasila dan UUD 1945. Upaya bela negara adalah perbuatan
yang dilakukan oleh setiap warga negara sebagai penunaian hak dan kewajiban
dalam rangka penyelenggaraan pertahanan dan keamanan negara.
26
c. Evaluasi Program Kegiatan Ekstrakurikuler
27
2) Pelaksanaan dan Penilaian Kegiatan Ekstrakurikuler
28
secara individual bagi setiap peserta didik; dan mempertimbangkan tingkat
partisipasi aktif dalam kegiatan ekstrakurikuler yang dilakukan.
Persyaratan demikian tidak dikenakan bagi peserta didik yang mengikuti program
ekstrakurikuler pilihan. Meskipun demikian, penilaian tetap diberikan dan
dinyatakan dalam buku rapor. Penilaian didasarkan atas keikutsertaan dan
prestasi peserta didik dalam suatu kegiatan ekstrakurikuler yang diikuti. Hanya
nilai memuaskan atau di atasnya yang dicantumkan dalam buku rapor.
29
diperlukan kebijakan satuan pendidikan yang ditetapkan dalam rapat satuan
pendidikan dengan melibatkan komite sekolah/madrasah baik langsung maupun
tidak langsung
b) Ketersediaan Pembina
Untuk laporan kegiatan, hendaknya dibuat format yang sederhana tetapi cukup
komprehensif dan mudah dipahami, misalnya mencakup: kata pengantar, daftar
isi, latar belakang, pengertian dari jenis kegiatan ekstrakurikuler, tujuan, sasaran,
hasil yang diharapkan; penyelenggaraan kegiatan yang meliputi persyaratan
peserta, bentuk dan materi kegiatan, organisasi penyelenggaraan, jadwal dan
mekanisme pelaksanaan, bentuk penghargaan, hasil yang diperoleh, kesulitan
yang dijumpai dan usaha mengatasi kesulitan itu, kesimpulan keseluruhan dan
saran-saran yang diajukan, serta lampiran-lampiran yang diperlukan.
30
2. Aktivitas Pembelajaran
Pengkondisian
3. Latihan/Tugas
4. Rangkuman
a. Dalam pelaksanaan program ekstrakurikuler perlu memperhatikan: tujuan
kegiatan ektrakurikuler, Alasan pelaksanaan kegiatan ekstrakurikuler, Format
kegiatan ekstrakurikuler, Keterlibatan peserta didik.
b. Beberapa program pembinaan potensi peserta didik antara lain: (1) Program
Pembinaan Ketaqwaan; (2) Program Kepribadian dan Budi Pekerti; (3)
Program Kepemimpinan; (4) Program Pengembangan Kreativitas,
Ketrampilan dan Kewirausahaan; (5) Program Peningkatan Kualitas Jasmani
dan Kesehatan; (6) Program Pengembangan Seni–Budaya; dan (7) Program
Pendidikan Pendahuluan Bela Negara dan Wawasan Kebangsaan.
c. Evaluasi program kegiatan ekstrakurikuler dimaksudkan untuk
mengumpulkan data atau informasi mengenai tingkat keberhasilan yang
31
dicapai peserta didik. Sedangkan penilaian dapat dilakukan sewaktu-waktu
untuk menetapkan tingkat keberhasilan peserta didik pada tahap-tahap
tertentu dan untuk jangka waktu tertentu berkenaan dengan proses dan hasil
kegiatan ekstrakurikuler.
d. Evaluasi kinerja program ekstrakurikuler merupakan kegiatan lebih lanjut dari
kegiatan pengukuran kinerja dan pengembangan indikator kinerja; oleh
karena itu dalam melakukan evaluasi kinerja harus berpedoman pada ukuran
ukuran dan indikator yang telah disepakati dan ditetapkan. Evaluasi kinerja
program ekstrakurikuler juga merupakan suatu proses umpan balik atas
kinerja masa lalu yang berguna untuk meningkatkan produktivitas dimasa
datang, sebagai suatu proses yang berkelanjutan, evaluasi kinerja
menyediakan informasi mengenai kinerja dalam hubungannya terhadap
tujuan dan sasaran.
e. laporan kegiatan, hendaknya dibuat format yang sederhana tetapi cukup
komprehensif dan mudah dipahami, misalnya mencakup: kata pengantar,
daftar isi, latar belakang, pengertian dari jenis kegiatan ekstrakurikuler,
tujuan, sasaran, hasil yang diharapkan; penyelenggaraan kegiatan yang
meliputi persyaratan peserta, bentuk dan materi kegiatan, organisasi
penyelenggaraan, jadwal dan mekanisme pelaksanaan, bentuk penghargaan,
hasil yang diperoleh, kesulitan yang dijumpai dan usaha mengatasi kesulitan
itu, kesimpulan keseluruhan dan saran-saran yang diajukan, serta lampiran-
lampiran yang diperlukan
a. Umpan Balik
1) Apa saja yang sudah saudara lakukan berkaitan dengan materi
kegiatan belajar ini?
2) Pengalaman baru apa, yang saudara peroleh dari materi ajar kegiatan
belajar ini?
3) Apa saja yang telah saudara lakukan yang ada hubungannya dengan
materi kegiatan ini tetapi belum ditulis dimateri ini?
4) Manfaat apa saja yang saudara dapatkan dari materi kegiatan ini?
32
5) Aspek menarik apa yang anda temukan dari materi ajar kegiatan belajar
ini?
b. Tindak Lanjut
Peserta dinyatakan berhasil dalam mempelajari modul ini apabila telah mampu
menjawab soal-soal evaluasi / latihan dalam modul ini, tanpa melihat atau
membuka materi dengan nilai minimal 80. Bagi yang belum mencapai nilai
minimal 80 diharapkan untuk lebih giat mendalami lagi sehingga dapat
memperoleh nilai minimal 80.
33
34
PENUTUP
A. Kesimpulan
B. Tindak Lanjut
35
memperoleh nilai minimal 80, selanjutnya dapat mempelajari modul yang lain
untuk menempuh kompetensi selanjutnya.
C. Evaluasi
36
4. Tujuan program kegiatan ekstrakurikuler yang ditetapkan oleh sekolah
secara terkoordinasi adalah ....
37
C. Menghindari kenakalan remaja
D. Mengurangi resiko stres, karena penatnya belajar
38
Penilaian dilakukan secara ....
39
D. Kunci Jawaban
1. Kriteria Penilaian
Kriteria penilaian yang digunakan dalam Materi Pengembangan Potensi
Pserta Didik ini adalah :
Satu soal jika betul mendapatkan skor : 1, sehingga total skor : 1 x 12
= 12, maka rumus nilai akhir adalah :
2. Kunci jawaban
Kunci jawaban evaluasi materi modul 6 yaitu Pengembangan Potensi
Peserta Didik
NO JAWABAN NO JAWABAN
1. C 7. D
2. A 8. B
3. A 9. B
4. D 10. A
5. B 11. C
6. D 12. C
E. Glosarium
40
DAFTAR PUSTAKA
41
Muhibbin syah. 2003. Psikologi belajar. Jakarta. PT. Raja Grafinda Persada
42
43
44