Chapter 5

Seri Solusi ODE. Fungsi khusus

Dalam Bab. 2 dan 3 kita telah melihat bahwa ODE linier dengan koefisien konstan dapat
diselesaikan dengan fungsi yang diketahui dari kalkulus. Namun. jika ODE linier memiliki
koefisien variabel (fungsi x). biasanya harus diselesaikan dengan metode lain. seperti yang akan
kita lihat dalam bab ini. Polinomial Legendre, fungsi Bessel, dan perluasan fungsi eigen adalah
tiga topik utama dalam bab ini. Ini adalah yang paling penting bagi ahli matematika terapan.
ODE dan polinomial Legendre (Bagian 5.3) cenderung terjadi pada masalah yang menunjukkan
simetri bola. Mereka diperoleh dengan metode rangkaian daya (Bagian 5.1, 5.2). yang
memberikan solusi ODE dalam seri daya. Fungsi ODE dan Bessel Bessel (Bagian 5.5, 5.6)
kemungkinan terjadi pada masalah yang menunjukkan simetri silinder. Mereka diperoleh dengan
metode Frobenius (Bagian 5.4), perpanjangan dari metode deret daya yang memberikan solusi
ODE dalam deret daya, mungkin dikalikan dengan kabel logaritmik atau dengan kekuatan
fraksional. Ekspansi fungsi eigen (Bagian 5.8) adalah deret tak hingga yang diperoleh oleh teori
SturmLiouville (Bagian 5.7). Istilah-istilah dari seri ini mungkin polinomial Legendre atau
fungsi lainnya, dan koefisiennya diperoleh dengan ortogonalitas dari fungsi tersebut. Ekspansi
ini termasuk deret Fourier dalam hal kosinus dan sinus, yang sangat tidak penting sehingga kita
akan mencurahkan seluruh bab (Bab II) untuk mereka. Fungsi khusus (juga disebut fungsi yang
lebih tinggi) adalah nama untuk fungsi yang lebih lanjut yang tidak dipertimbangkan dalam
kalkulus. Jika suatu fungsi muncul di banyak aplikasi, ia mendapatkan nama, dan properti serta
nilainya diselidiki dalam semua detail, menghasilkan ratusan formula yang bersama dengan teori
yang mendasarinya sering mengisi seluruh buku. Inilah yang terjadi pada gamma, Legendre,
Bessel, dan beberapa fungsi lainnya (lihat referensi. [GRI], [GRIO], [All] di App. 1). CAS Anda
mengetahui sebagian besar fungsi khusus dan formula yang sesuai yang akan Anda butuhkan
dalam pekerjaan Anda nanti di industri, dan bab ini akan memberi Anda pemahaman tentang
dasar-dasar teori mereka dan penerapannya dalam pemodelan.

5.1 Metode Seri Daya

Metode seri daya adalah metode standar untuk menyelesaikan ODE linier dengan koefisien
variabel. Ini memberikan solusi dalam bentuk seri daya. Seri ini dapat digunakan untuk
menghitung nilai, kurva grafik, membuktikan formula, dan menjelajahi properti solusi, seperti
yang akan kita lihat. Pada bagian ini kita mulai dengan menjelaskan gagasan tentang metode
rangkaian daya.
Seri Daya
Dari kalkulus kita ingat bahwa deret kekuatan (dalam kekuatan x - xo) adalah deret bentuk tak
terbatas

Di sini, x adalah variabel. a0, a1, a2, ... adalah konstanta, yang disebut koefisien deret. Xo
adalah konstanta, yang disebut pusat seri. Secara khusus, jika Xo = 0, kami memperoleh deret
pangkat pangkat x

Kami mencatat bahwa istilah "seri daya" biasanya merujuk pada serangkaian bentuk (1) atau
(2)] tetapi tidak termasuk serangkaian kekuatan negatif atau fraksional dari x. Kami
menggunakan 111 sebagai surat penjumlahan, mencadangkan n sebagai notasi standar dalam
persamaan Legendre dan Bessel untuk nilai integer dari parameter.

Gagasan Metode Seri Daya

Gagasan tentang metode rangkaian daya untuk memecahkan ODE adalah sederhana dan alami.
Kami menggambarkan prosedur praktis dan menggambarkannya untuk dua ODE yang solusinya
kami ketahui, sehingga kami dapat melihat apa yang sedang terjadi. Pembenaran matematis
dari metode ini mengikuti pada bagian selanjutnya. Untuk ODE yang diberikan

pertama-tama kita merepresentasikan p (x) dan q (x) dengan deret pangkat pada pangkat x
(atau x-Xo jika solusi dalam pangkat x-xo diinginkan). Seringkali p (x) dan q (x) adalah
polinomial, dan kemudian tidak ada yang perlu dilakukan pada langkah pertama ini. Selanjutnya
kita mengasumsikan solusi dalam bentuk rangkaian daya dengan koefisien yang tidak diketahui

dan masukkan seri ini dan seri yang diperoleh dengan istilah diferensiasi bijak
ke dalam ODE. Kemudian kami mengumpulkan kekuatan x yang sama dan menyamakan jumlah
koefisien dari masing-masing kekuatan pemunculan x ke nol, mulai dengan suku konstanta,
kemudian mengambil suku berisi x, kemudian suku dalam x2, dan seterusnya. Ini memberikan
persamaan dari mana kita dapat menentukan koefisien (3) yang tidak diketahui berturut-turut.
Mari kita tunjukkan ini untuk dua ODE sederhana yang juga dapat diselesaikan dengan metode
dasar, sehingga kita tidak perlu seri daya.

5.2 Teori Metode Seri Daya

Pada bagian terakhir kita melihat bahwa metode seri daya memberikan solusi ODE dalam
bentuk seri daya. Pada bagian ini kami membenarkan metode secara matematis sebagai
berikut. Kami pertama kali meninjau fakta yang relevan tentang rangkaian daya dari kalkulus.
Kemudian kami mencantumkan operasi pada rangkaian daya yang dibutuhkan dalam metode
(diferensiasi, penambahan, perkalian, dll.). Menjelang akhir kita menyatakan teorema
keberadaan dasar untuk solusi seri daya ODE.

Konsep dasar

Ingat dari kalkulus bahwa deret daya adalah deret bentuk yang tak terbatas

Seperti sebelumnya, kita mengasumsikan variabel x, pusat. \ "0 'dan koefisien ao, aI, •. • adalah
nyata. Jumlah parsial ke-n dari (1) adalah

di mana n = 0, 1, .... Jelas, jika kita menghilangkan ketentuan s "from (I), ekspresi yang tersisa
adalah

Ungkapan ini disebut sisa (1) setelah istilah, an( x - xo)n. Misalnya, dalam kasus deret geometri
Dengan cara ini kita sekarang telah dikaitkan dengan (1) urutan jumlah parsial sehingga S0(x), SI
(X), S2 (X), .... Jika untuk beberapa X = X1 urutan ini menyatu, katakanlah,

maka deret (I) disebut konvergen pada X = Xl, angka S (XI) disebut nilai atau jumlah (I) pada Xl,
dan kita tulis

Maka kita memiliki untuk setiap n

Jika urutan itu menyimpang pada X = Xl> seri (I) disebut divergen pada X = Xl. Dalam kasus
konvergensi, untuk setiap E positif ada N (tergantung pada E) sehingga, oleh (4)

Secara geometris, ini berarti bahwa semua Sn (Xl) dengan n> N terletak di antara s (xl) - E dan s
(xl) + E (Gbr. 102). Secara praktis, ini berarti bahwa dalam kasus konvergensi kita dapat
memperkirakan jumlah S (Xl) dari (I) di Xl oleh Sn (Xl) seakurat yang kita mau, dengan
mengambil 11 yang cukup besar.

interval Konvergensi. Radius of Convergence

Sehubungan dengan konvergensi seri daya (I) ada tiga kasus, Kasus I tidak berguna, Kasus 2
biasa, dan Kasus 3 terbaik, sebagai berikut.

Kasus 1. Seri (1) selalu konvergen pada x = xo, karena untuk x = Xo semua istilahnya nol,
mungkin kecuali untuk yang pertama, ao. Dalam kasus luar biasa x = Xo mungkin satu-satunya x
yang (l) konvergen. Serial semacam itu tidak memiliki kepentingan praktis.

Kasus 2. Jika ada nilai lebih lanjut dari x untuk mana seri bertemu, nilai-nilai ini membentuk
suatu interval, yang disebut interval konvergensi. Jika interval ini terbatas, ia memiliki titik
tengah xo, sehingga berbentuk
dan seri (1) menyatu untuk semua x sehingga Ix - xol <R dan menyimpang untuk semua x
sedemikian rupa sehingga Ix - xol> R. (Tidak ada pernyataan umum tentang konvergensi atau
divergensi dapat dibuat untuk x - Xo = R atau -R .) Angka R disebut jari-jari konvergensi 0). (R
adalah "jari-jari" yang dicambuk karena untuk rangkaian daya kompleks, ia adalah jari-jari
cakram konvergensi.) R dapat diperoleh dari salah satu formula

asalkan batas ini ada dan bukan nol. [Jika batas-batas ini tidak terbatas, maka (1) konvergen
hanya di pusat xo.] Kasus 3. Interval konvergensi kadang-kadang tidak terbatas, yaitu, (l)
konvergen untuk semua x. Misalnya, jika batas dalam (7a) atau (7b) adalah nol, hal ini terjadi.
Satu kemudian menulis R = x, untuk kenyamanan. (Bukti dari semua fakta ini dapat ditemukan
dalam Bagian 15.2.

Untuk setiap x yang (1) konvergen. memiliki nilai seks tertentu). Kami mengatakan bahwa (1)
mewakili fungsi seks) dalam interval konvergensi dan menulis

Operasi pada Seri Daya

Dalam metode seri daya kami membedakan, menambah, dan mengalikan seri daya. Ketiga
operasi ini diizinkan, dalam arti dijelaskan dalam apa yang berikut. Kami juga mencantumkan
kondisi tentang lenyapnya semua koefisien dari rangkaian daya, yang merupakan alat dasar dari
metode rangkaian daya. (Bukti dapat ditemukan di Bagian 15.3.)

Penambahan
Dua seri daya ditambahkan dengan istilah demi istilah. Lebih tepatnya: jika seri

memiliki jari-jari positif konvergensi dan jumlahnya adalah f (x) dan g (x). kemudian seri

konvergen dan mewakili f (x) + g {x) untuk setiap x yang terletak di interior interval konvergensi
masing-masing dari dua seri yang diberikan.
Penggandaan Termwise

Dua seri daya dapat dikalikan Tel7ll dengan Term. Lebih tepatnya: Misalkan seri (8) memiliki
jari-jari konvergensi positif dan biarkan f (x) dan g (x) menjadi jumlah mereka. Kemudian seri
diperoleh dengan mengalikan setiap suku dari seri pertama dengan setiap suku dari seri kedua
dan mengumpulkan kekuatan seperti x - Xo, yaitu,

konvergen dan mewakili f (x) g (x) untuk setiap x di interior interval konvergensi masing-masing
dari dua seri yang diberikan.

Hilangnya Semua Koefisien

Jika seri daya memiliki jari-jari konvergensi positif dan jumlah yang sama dengan nol selama
konvergensi illtervalnya, maka setiap koefisien seri harus nol.

Adanya Solusi Power Series dari ODE. Fungsi Analitik Nyata

Sifat-sifat seri daya yang baru saja dibahas membentuk fondasi metode seri daya. Pertanyaan
yang tersisa adalah apakah ODE memiliki solusi rangkaian daya sama sekali. Jawabannya
sederhana: Jika koefisien p dan lj dan fungsi r di sisi kanan

memiliki representasi rangkaian daya dan h (xo) * - 0 (xo pusat seri). Hampir semua ODE dalam
praktiknya memiliki polinomial sebagai koefisien (sehingga seri daya te1l11inating), sehingga
(ketika r (x) == 0 atau merupakan rangkaian daya, juga) kondisi tersebut terpenuhi, kecuali
mungkin kondisi h (xo) * - O. Jika h (xo) * - 0, pembagian (10) oleh h (x) memberi (9) dengan p =
pIli, q = qlh, r = 'ilh. Ini memotivasi notasi kami dalam (0). Untuk merumuskan semua ini dengan
cara yang tepat dan sederhana, kami menggunakan konsep berikut (yang merupakan
kepentingan umum).

Definisi

Fungsi Analitik Nyata

Fungsi nyata f (x) disebut analitik pada titik x = Xo jika dapat diwakili oleh deret pangkat pangkat
x - Xo dengan jari-jari konvergensi R> O.

Dengan menggunakan konsep ini, kita dapat menyatakan teorema dasar berikut.

teorema

Keberadaan Solusi Power Series Jika p, q, dan r dalam (9) analitik pada x = xo, maka setiap solusi
dari (9) adalah analitik aT x = Xo dan dengan demikian dapat diwakili oleh seri daya dalam
kekuatan x - Xo dengan jari-jari konvergensi R> O. Karenanya hal yang sama berlaku jika h, p, q,
dan r dalam (10) analitik pada x = Xo dan h (xo) * - O.

Bukti teorema ini membutuhkan metode analisis kompleks yang canggih dan dapat ditemukan
dalam Pustaka. [Semua] tercantum dalam Aplikasi. 1. Kami menyebutkan bahwa jari-jari
konvergensi R dalam Teorema I setidaknya sama dengan jarak dari titik x = Xo ke titik (atau titik)
terdekat dengan Xo di mana salah satu fungsi p, q, r, sebagai fungsi dari variabel yang
kompleks, tidak analitik. (Perhatikan bahwa titik itu mungkin tidak terletak pada sumbu x tetapi
di suatu tempat di bidang kompleks.)