Bab 11

Persamaan Diferensial Parsial

Persamaan diferensial parsial dijumpai dalam kaitan dengan berbagai masalah fisik
dan geometris bila
fungsi yang terlibat tergantung pada dua atau lebih peubah bebas. Tidak berlebihan
jika dikatakan bahwa
hanya sistem fisik yang paling sederhana yang dapat dimodelkan dengan persamaan
diferensial biasa
mekanika fluida dan mekanika padat, transfer panas, teori elektromagnetik dan
berbagai bidang fisika
lainnya penuh dengan masalah-masalah yang harus dimodelkan dengan persamaan
differensial parsial.
Yang sesungguhnya, kisaran penerapan persamaan diferensial parsial sangatlah
besar, dibandingkan dengan
kisaran penerapan persamaan diferensial biasa. Peubah-peubah bebas dapat berupa
waktu dan satu atau
lebih koordinat di dalam ruang. Bab ini akan ditujukan untuk beberapa persmaan
diferensial parsial paling
penting yang dijumpai di dalam penerapan rekayasa. Kita akan menurunkan persamaan
itu sebagai model
dari sistem fisik dan mengupas cara-cara untuk memecahkan masalah nilai awal dan
masalah nilai batas,
dengan kata lain metode untuk memperoleh solusi bagi persamaan yang berkaitan
dengan masalah fisik
yang dihadapi.

Di dalam pasal 11.1, kita akan mendefinisikan pengertian solusi persamaan

diferensial Parsial.
Pasal 11.2 � 11.4 akan ditujukan untuk persamaan gelombang berdimensi-satu, yang
mengatur gerak seutas
dawai yang bervibrasi. Persamaan panas akan dibahas dalam pasal 11.5 dan 11.6;
persamaan gelombang
berdimensi-dua (membran bervibrasi) dalam pasal 11.7 � 11.10, dan persamaan
Laplace dalam pasal 11.11
dan 11.12.

Di dalam pasal 11.13 dan 11.14 kita akan melihat bahwa persamaan diferensial
parsial dapat juga
dipecahkan melalui transformasi Lapace (lihat Bab 5) atau transformasi Fourier
(lihat pasal 10.10-10.12).

Metode numerik untuk persamaan diferensial parsial akan disajikan dalam pasal
20.4-20.7.
Prasyarat untuk Bab ini: persamaan diferensial biasa (Bab 2) dan deret Fourier
(Bab 10).
Pasa-pasal yang dapat dilewati untuk kuliah yang lebih singkat : 11.6, 11.9,
11.10.

11.1 Konsep-konsep Dasar

Persamaan yang mengandung satu atau lebih turunan parsial suatu fungsi (yang
diketahui) dengan dua atau lebih peubah bebas dinamakan persamaan diferensial
parsial. Ordo turunan tertinggi dinamakan ordo persamaan tersebut. Seperti pada
persamaan diferensial parsial biasa, kita katakan bahwa suatu persamaan
diferensial
parsial linear jika persamaan itu berderajat satu dalam peubah biasanya dan
turunan
parsialnya. Jika setiap suku persamaan demikian ini mengandung peubah takbebasnya
atau salah satu dari turunannya, persamaan itu dikatakan homogen; bila tidak,
persamaan
itu dikatakan tak homogen.

Teladan 1. Persamaan diferensial parsial linear ordo kedua yang

penting

.2u 2 .2u

2 .
c 2 persamaan gelombang dimensi-satu

.u .x

.u .2u

.
c2 persamaan panas berdimensi-satu

.t .x2

.2u .2u

..
f (, xy ) persamaan poisson berdimensi-dua
.x2 .y2

222

.
u .
u .
u

...
0 persamaan Laplace berdimensi-tiga

222

.x .y .z

Dalam hal ini c adalah konstanta, t adalah waktu, xy z adalah adalah koordinat
Kartesius.
Persamaan 4 dengan ( f . 0) adalah tak homogen, sedangkan persamaan-persamaan
lainnya homogen.
Yang dimaksud dengan solusi suatu persamaan diferensial pada suatu daerah R di
dalam ruang peubah (-peubah) bebasnya ialah fungsi yang memiliki turunan parsial
yang
muncul di dalam persamaan itu, yang didefenisikan pada suatu domain mengandung R
dan yang memenuhi persamaan itu dimana-mana di dalam R. Ada kalanya orang hanya
menyaratkan bahwa fungsi tersebut kontinu pada batas daerah R, mempunyai
turunanturunan
tersebut di dalam interior daerah R, dan memenuhi persamaan itu di dalam
interior daerah R.)
Secara umum, keseluruhan solusi suatu persamaan diferensial adalah sangat besar.
Misalnya, fungsi-fungsi

22 x 22

u .
x .
y , u .
e cos y. u .
ln( x .
y ),

(6)
Yang berbeda sama sekali satu sama lain, semuanya merupakan solusi bagi (3),
sebagai
pembaca dapat menverifikasi sendiri. Kita akan melihat nanti bahwa solusi tunggal
suatu
persamaan diferensial parsial yang berasal dari suatu masalah fisik tertentu akan
diperoleh dengan memanfaatkan informasi tambahan dari dari situasi fisik tersebut.

Misalnya, sering kali nilai solusi yang diinginkan pada batas domainnya diketahui
(�syarat atau kondisi batas�); dalam kasus lain, bila t menyatakan waktu, nilai
solusi
pada t = 0 adakalanya diberikan (�syarat awal�).

Kita tahu bahwa jika suatu persamaan diferensial biasa bersifat linear dan
homogen, maka dari solusi yang diketahui dapat diperoleh solusi-solusi lain
melalui
superposisi. Pada kasus persamaan diferensial parsial linear, keadaannya sangat
serupa.
Dan memang, teorema berikut ini berlaku.

Teorema Dasar 1 (Prinsip Superposisi)

Jika u1 dan u2 adalah solusi bagi suatu persamaan diferensial parsial homogen
linear
pada sutu daerah, maka
u .
cu .
cu 2,

11 2

dengan c1 dan c2 sembarang konstanta, juga merupakan solusi bagi persamaan itu
dalam
daerah tersebut.

Bukti teorema penting ini mudah dan sangat mirip dengan bukti untuk Teorema 1
Pasal

2.1 dan disediakan untuk pembaca.

Di dalam pasal berikut, kita akan memulai pembahasan dengan persamaan
penting pertama yang dicantumkan pada Teladan 1, yaitu persamaan gelombang
berdimensi satu. Istilah �berdimensi satu� menunjukkan bahwa persamaan itu
mengandung hanya satu peubah ruang, yaitu x. Persamaan ini mengatur gerak seutas
dawai elastik, misalnya dawai biola.
Soal-soal Latihan untuk Pasal 11.1

1. Buktikan Teorema Dasar 1 untuk persamaan diferensial ordo-kedua dalam

dua dan tiga peubah bebas.
2. Verifikasi bahwa fungsi-fungsi (6) merupakan solusi bagi ( 3).
Verifikasi bahwa fungsi-fungsi berikut merupakan solusi bagi persamaan
gelombang (1) untuk nilai konstan c di dalam (1) yang sesuai.
22
2

u .
x .t
u .
x .9t2 u .
sin t sin x

3.
4. 5.
u .cos t sin tu .cosct sin xu .
sin .ct sin .x
6. 7. 8.
Verifikasi bahwa fungsi-fungsi berikut merupakan solusi bagi persamaan panas (2)
untuk
nilai konstanta c yang sesuai.
.tt
.9t

9. u .
e cosx 10. u .
e sin 2x 11. u .
e cos x
.9 .16..
ct sin
12. u .et sin 3 xu .et cos 2 xu .
e 22.x
13.
14.
22
22 x

15.u .
x .
y 16. u .
3x .
y 17. u .
e cos y
18. u .
e2 siny 19. u .
arct .
y /x.
20. u .
sin x cosh y
21.Tunjukkan bahwa u(x, y) = v(x + c) + w(x - ct) merupakan solusi bagi persamaan
gelombang (1); dalam hal ini v dan w terdiferensialkan dua kali. Verfikasi bahwa
u(x, y) =

22
a ln .
x .
y ..b

memenuhi persamaan laplce (3) dan tentukan a dan b sedemikian rupa

x2 .
y2 .
4.

sehingga u memenuhi syarat batas u = 0 pada lingkaran

2 22

u .
1/ x .
y .z

22. Tunjukkan bahwa

merupakan suatu solusi bagi persamaan
Laplace (5).

23. Tentukan potensial elektrostatik [soluis bagi (5)] antara dua bola konsentrik
2 22

.1 dan S2: x .
y .
z .
4

bila S1 bertegangan 110 volt sedangkan S2

dihubungkan dengan tanah [0 volt]. Petunjuk. Ingat soal 23.
u .
y .
y / .
x2 .y2 .

25. Tunjukkan bahwa

memenuhi persamaan Laplace (3) dan bernilai
x2 .
y2 .
1.
0 pada sumbu-x maupun pada lingkaran

Hubungan dengan persamaan diferensial biasa

Jika suatu persamaan diferensial parsial mengandung turunan terhadap hanya salah
satu
peubahnya saja, maka kita dapat memecahkannya seperti suatu persamaan diferensial
biasa, dengan memperlakukan peubah (-peubah) bebas lainnya sebagai prameter.
Pecahkan persamaan berikut jika u merupakn fungsi dua peubah x dan y.
Pecahkan persamaan berikut jika u merupakan fungsi dua peubah x dan y.

S1:
2 2 2x y z..
26. u .
0 27. u .
0 28. u .
u .
0
y x xx

29.uxx .
uz 30. uyy .
u .
0 31. uxx .
ux .
2u .
0
Dengan memisalkan ux = p, pecahkan
32. u .
0, u .
0 36. u .
0, u .
0 37. u .
0, u .
0
x y xxyy xx xy

38. u .
0, u .
0
zz yy

39. Perlihatkan jika kurva datar z = konstanta dari suatu permuklaan z = (x, y)
berupa
garis-garis lurus yang sejajar sumbu-x, makla z merupakan solusi bagi persamaan
diferensial zx = 0. Berikan beberapa cotoh sebagai ilustrasi.
z ..
x,y.
bagi yz x .
xz y .
0

40. Tunjukkanbahw solusi merepresentasikan

permukaan benda-benda putar. Berikan contoh ilustrasinya. Petunjuk. Ambil
x .
r cos., y .r sin .
z0 .
c
dan kemudian tunjukkan bahwa persamaan itu menjadi .

11.2Pemodelan: Dawai Bervibrasi, Persamaan Gelombang

Berdimensi-Satu

Berbagai persamaan diferensial parsial penting yang pertama, Marilah kita turunkan

persamaan yang mengatur vibrasi pada seutas dawai elastis, yang diregangkan sampai

panjang L dan diikatkan pada kedua ujungnya. Misalkan kemudian dawai itu ditarik
dan
diganggu dan kemudian dilepaskan pada t = 0 agar bergetar. Masalahnya adalah
menentukan vibrasi dawai tersebut, dengan kata lain menentukan penyimpangannya
u(x,
t) pada sembarang titik x dan waktu t > 0; lihat gambarar 265.

P
Q

X+.x

L
T

P
Q

a
b

0
Gambar 265 Dawai yang bervibrasi

Bila menurunkan suatu persamaan diferensial yang bersumber pada suatu masalah
fiska tertentu, biasanya kita harus menyederhanakan asumsi-asumsi untuk menjamin
agar
persamaan yang dihasilkan tidak menjadi terlalu rumit. Kenyataan penting telah
kita
peroleh ketika kita mempelajari persamaan diferensial biasa, dan hal yang sama pun

berlaku untuk persamaan diferensial parsial.

Pada kasus kita sekarang ini, kita memberlakukan asumsi-asumsi berikut :

1.
Massa dawai persamaan satuan panjang adaah konstan (�dawai homogen�)
Dawainya elastis sempurna dan tidak memberikan perlawanan terhadap
pelengkungan.
2.
Tegangan yang disebabkan oleh peregangan dawai itu sebelum pengikatan kedua
ujungnya lebih besar diandingkan dengan gaya gravitasi, sehingga yang terakhir
ini dapat diabaikan.
3.
Dawai itu mengalami gerak tranversal (melintang) kecil pada suatu bidang vertikal;

artinya, setip partikel dawai itu bergerak secara vertikal dengan defleksi
(penyimpangan) dan kemiringan di setiap titik dawai tetap kecil nilai mutlaknya.
Asumsi-asumsi itu sedemikian rupa sehingga sehingga kita dapat berharap bahwa
solusi
u(x, t) bagi persamaan diferensial yang diperoleh dapat menerangkan dengan cukup
baik
vibrasi kecil dawai �nonideal� yang bermassa kecil dan homogen yang mengalami

tegangan besar.
Untuk memperoleh persamaan diferensialnya, kita simak gaya-gaya yang bekerja pada
suatu bagian kecil dawai tersebut (gambar 265). Karena dawai itu tidak memberi
perlawanan terhadap pelengkungan (does not offer resistance to bending), maka
tegangan
bersifat tangensial terhadap kurva dawai itu pada setiap titik. Misalkan T1 dan T2
adalah

tegangan di kedua titik ujng P dan Q dari bagian kecil tersebut. Karena tidak ada
gerak
dalam arah horisontal, berarti komponen horisontal tegangan ini pasti konstan.
Dengan
menggunakan notasi seperti pada gambar 265, kita memperoleh

T cos..
T2 cos ..
T

(1)
1 . konstanta
Pada arah vartikal terdapat dua gaya, yaitu komponen vertikal �T1 sin a dari T1
dan T2 sin
� dari T2; tanda minus disini berarti bahwa komponen yang bersangkutan di P arah
ke

bawah. Menurut hukum kedua Newton, resultan kedua gaya tersebut sama dengan massa

bagian itu, px, kali percepatannya, 2u/ t2, dihitung pada suatu titik daerah x dan
x+ .x;
dalam hal ini p adalah massa dawai yang tidak terdefleksi persatuan panjang,
sedangkan
.x adalah panjang bagian dawai yang tidak terdefleksi persatuan panjang, sedangkan
.x
adalah panjang bagian dawai yang tidak terdefleksi.

.2u

T sin ..T sin .

.
..x

21 2

(2)
.t
Dengan menggunakan (1) kita memperoleh

T2 sin .
T1 sin .
..x .2u

..
tan ..
tan..

T2 cos .
T1 cos .
T .t2

Sekarang tan a dan tan � adalah kemiringan kurva dawai itu di titk x dan x + .x :

..u .
..u .

tan..
dan tan ..

.
.
..

.x
.x

..
x
..
x..
x
Di sini kita harus menuliskan turunan parsial sebab u juga tergantung pada t.
Pembagian (2) dengan .x menghasilkan

1
..
.u .
..u ..
..2u
..
...
..
.
2

.x ..
.x .
x..
x ..x .
x .
T .t

Jika .x mendakati nol, kita memperoleh persamaan diferensial parsial linear

.2u 2 .2u
2 .T

2 .
c 2 c
.t .x .

Inilah yang dinamakan Persamaan gelombang berdimensi-satu, yang mengatur

masalah kita. Kita lihat bahwa persamaan homogen dan berorde dua. Notasi c2 (alih-
alih c
untuk konstanta fisik T/p diambil unutuk menunjukkan bahwa konstanta positif.
Solusi
persamaan ini akan diperoleh dalam pasal berikut.

11.3 Metode Pemisahan Peubah (Metode Hasil Kali)

Di dalam pasal sebelumnya kta telah menunjukkan bahwa vibrasi seutas dawai,
misalnya
dawai bola, mengikuti persamaan gelombang berdimensi-satu

.2u .2u

.
c2

(1) .t2 .x2,

dengan u(x ,t) adalah defleksi dawai tersebut. Untuk mengetahui bagaimana dawai
itu
bergerak, kita harus memecahkan persamaaan ini; lebih tepatnya, kita tentukan
solusi u
bagi (1) yang juga memenuhi syarat yang dikenakan oleh sistem fisik bersangkutan.
Karena dawai itu diikat pada kedua ujung x = 0 dan x = L, kita kenai dua syarat
batas

(0, t) .
0, uL , t) .
0 untuk semua t

u (

(2)
Bentuk gerak dawai itu akan tergantung pada defleksi awalnya (defleksi pada t =0)
dan
pada kecepatan awalnya (kecepatan pada t = 0). Jika f(x) adalah defleksi awalnya
dan
g(x) adalah kecepatan awalnya, maka kita akan memperoleh kedua syarat awal

( ,0) .
f ()

ux x

(3)
dan

.u

.
( ).

gx

.t

t.0

(4)
Masalah kita sekarang adalah menemukan solusi bagi (1) yang memenuhi syarat (2)-
(4).
Langkah-langkah yang akan kita tempuh adalah sebagai berikut.
Langkah Pertama. Dengan menerapkan apa yang dinamakan metode pemisahan
peubah atau metode hasil kali, kita akan memperoleh dua persamaan diferensial
biasa.

Langkah Kedua. Kita akan menetukan solusi bagi kedua persamaan itu yang
memenuhi syarat batas yang ditentukan.
Langkah Ketiga. Solusi-solusi itu akan digabungkan sedemikian rupa sehingga
hasilnya merupakan solusi persamaan gelombang (1) memenuhi syarat awal yang
diberikan.

Rinciannya adalah sebagai berikut.

Langkah Pertama. Dua Persamaan Diferensial Biasa

Metode hasil kali ini menghsailkan solusi bagi persamaan gelombang (1) yang
berbentuk
(, t) .
() ()

ux FxGt

(5)
yang merupakan hasil kali dua fungsi, masing-masing tergantung pada salah satu
peubah
x atau t. Akan kita lihat nanti bahwa metode ini mempunyai banyak penerapan di
dalam
matematika rekayasa. Dengan mendiferensialkan (5), kita memperoleh

..

.2u .2u ''

2 .
FG dan 2.
FG

.t .x
Dengan tanda dua titik di atas melambangkan turunan terhadap t, sedangkan tanda
aksen
melambangkan turunan terhadap x. Dengan menyisipkan ini ke dalam persamaan
diferensial (1), kita memperoleh

..

2 ''

FG .
cFG
Dengan membagi dengan c2FG kita akan memperoleh

..

GF ''
2 .

cG F

.
Ruas kiri hanya mengandung fungsi yang tergantung hanya pada t sedangkan ruas
kanan
mengandung fungsi yang tergantung hanya pada x. Ini berarti ruas kanan maupun ruas

kiri sama dengan suatu konstanta, maka pengubahan t akan mengubah nilai ruas ini
namun jelas tidak mengubah nilai ruas kanan, sebab ruas kanan tidak tergantung
pada t
begitu pula, jika ruas kanan tidak sama dengan konstanta, maka pengubahan x akan
mengubah nilai ruas ini namun jelas tidak mengubah nilai ruas kiri. Jadi,

..

GF ''

2 ..
k

cG F

Ini menghasilkan dua persamaan diferensial biasa linier, yaitu :

(6) F '' .
kF .
0
dan

..

(7) G.
c kG .
0
Di sini, k masih merupakan sembarang bilangan.

Langkah Kedua. Memenuhi Syarat Batas

Kita sekarang akan menentukan solusi Fungsi dan G bagi (6) dan (7) sedemikian rupa

sehingga u = FG memenuhi syarat batas (2); dengan kata lain

(0, t) .
F(0) () .
0, (, t) .
F LGt .
0

u Gt uL () ()

untuk semua t.
Jelaslah, jika G = 0, maka u = 0, sama sekali tidak menarik. Jadi, kita
meginginkan G =
0, sehingga haruslah
(a) F (0) .
0 (b) FL .
0
()

(8)
Untuk k = 0, solusi umum bagi (6) adalah F = ax + b, sehingga dari (8) kita
memperoleh a = b = 0. Dengan demikian F = 0, juga tidak menarik sebab akibatnya G
=

0. Untuk k = m2 positif, solusi umum bagi (5) adalah

.x ..x

F .
Ae .
Be ,
dan dari (8) kita memperoleh F = 0, seperti sebelumnya. Sekarang, kita tinggal
kemungkinan mengambil k negatif k = -p2 . persamaan (6) sekarang mempunyai bentuk

F ".
pF .
0.
dengan solusi umum adalah

Fx

() .
Acos px .
Bsin px.

dari sini dan (8) kita memperoleh

(0) .
A .
0 sehingga ( ) .
Bsin pL .
0
F FL

Kita harus mengambil B 0 sebab jika tidak demikian F = 0. ini berarti sin pL = 0.
Akibatnya ,

n.

pL .
n.
atau p .
(n bilangan bulat).
(9)L

Dengan mengambil B = 1, kita memperoleh tak hingga banyaknya solusi F(x) = Fn(x),

dengan

n.

Fn () .
sin

xx n = 1,2,...

(10) L
Solusi-solusi itu memenuhi (8). Untuk bilangan bulat negatif n kita memperoleh
solusi yang pada hakekatnya sama, kecuali tandanya, sebab sin (-a) =

- sin a.
Bilangan k sekarang terbatas pada nilai-nilai k = -p2 = -(np/L)2, yang berasal
dari
(9). Untuk nilai-nilai k tersebut, persamaan (7) mempunyai bentuk

..
2 cn .

G..nG .
0 dengan .n .

Suatu solusi umumnya adalah

Gn () t .
Bn cos .nt .
Bn
* sin .nt

Jadi, fungsi-fungsi un(x, t) = Fn(x)Gn(t), yakni

n.

u (, xt) .
(B cos .
t .
B * sin .
t)sinx (n=1,2,...)

nnn n

(11) L ,
Merupakan solusi-solusi bagi (1) yang memenuhi syarat batas (2). Fungsi-fungsi itu

dinamakan fungsi-eigen, atau fungsi ciri, dan nilai .n = cnp/L dinamakan nilai-
eigen,

atau nilai ciri, dari dawai yang bervibrasi tersebut. Himpunan (.1,.2, ...)

dinamalan spektrum.

Kita lihat bahwa setiap un merepresentasikan suatu gerak harmonik

yang memiliki frekuensi .n /2 .n = cn/2L siklus per satuan waktu. Gerak ini

dinamakan modus normal ke-n dawai tersebut. Modus normal pertama dikenal sebagai

modus dasar (fundemental mode) (n=1), sedangkan yang lain dikenal sebagai
overtone,

pada musik, modus-modus tersebut menghasikan oktaf, oktaf plus seperlima, dan

seterusnya. Karena di dalam (11)

n.
L 2Ln .1

sin x .
0 pada x .
, ,..., L

L nnn

Modus normal ke-n memiliki n-1 apa yang dinamakan simpul (nodes), yaitu pada
dawaii
yang tidak bergerak (Gambar 266).

L
N = 1
N = 2
N = 3
N = 4

Gambar 266. Modus normal dari dawai yang bervibrasi

Gambar 267 memperlihatkan modus normal kedua untuk berbagai nilai t. Pada tiap
saat
dawai itu berbentuk gelombang sinus. Bila bagian kiri dawai itu bergerak dibawah,
maka
bagian yang bergerak ke atas, dan sebaliknya. Untuk modus yang lain, keadaannya
serupa.

Gambar 267. Modus normal kedua untuk berbagai nilai t

Langkah Ketiga. Solusi Masalah Keseluruhannya

Jelaslah, satu solusi un(x, t) pada umunya tidak memenuhi syarat awal (3) dan (4).

Sekarang, karena persamaan (1) linier dan hmogen, maka menurut Teorema Dasai 1
Pada pasal 11.1 jumlah terhingga banyaknya solusi un juga merupakan solusi bagi
(1).
Untuk memperoleh solusi yang memenuhi (3) dan (4), kita simak

.
n.

u (x, t) ..
(B cos.
t .
B * sin .
t)sin x

nnn n

n.1 L

(12) n
Dengan .n = cnp/L seperti sebelumnya. Dari sini dan syarat awal (3), kita
memperoleh
.
n.

u (x, 0) .
sin x .
fx

.
( ).

(13) n.1 L
Jadi, agar (12) memenuhi (3), koefisien-koefisien Bn harus diambil sedemikian rupa

sehingga u(x, 0) menjadi uraian separuh-kisaran (half-range expansion) bagi f(x);

yaitu
deret sinus Fourier bagi f(x). Jadi [lihat (4) pasal 10.5],
2 Ln.

nf ( )sindx n=1,2,...

B .
x

LL

(14) 0
Begitu pula, dengan mendiferensialkan (12) terhadap t dengan menggunakan syarat
awal
kedua, yaitu (4), kita memperoleh
.u .
.
* n.
x .

..
.
(.Bn.n sin .nt .
Bn cos.nt)sin .

t .0.t .
n.1 L .
t .0

.
* n.
x

..
Bn .n sin .
gx ( ).
n.1 L

Oleh karena itu, agar (12) memenuhi (4), koefisien-koefisien Bn* harus dipilih
sedemikian
rupa sehingga, untuk t=0, turunan u/ t menjadi deret sinus Fourier bagi g(x); jadi

menurut (4) pasal 10.5.

*2 Ln.
Bn .n .
L
( )sin
L

gx dx

Atau, karena . = cnp/L,

*2 Ln.
Bn ..
( )sin dx

n gx

cn .
0 L
(15) n = 1, 2, ...
Akibatnya, u(x, t) yang diberkan leh (12) dengan koefisien-koefisien (14) dan (15)

merupakan salah satu solusi bagi (1) yang memenuhi syarat (2)-(4), asalkan deret
(12)
tersebut konvergen dan juga asalkan deret yang diperoleh meleui pen diferensialan
(12)
suku-demensi-suku terhadap x dan i konvergen dan mempunyai jumlah bertut-turut,
yang
bersifat kontinu.

Jadi, solusi (12) masih berupa ekspresi formal belaka, kita masih harus
membuktikannya. Untuk kemudahan, kita hanya akan menyimak kasusu bila kecepatan
awalnya g(x) sama dengan nol. Ini berimplikasi Bn* sama dengan nol dan (12)
tereduksi

menjadi

.
n.
cn.

(, t) Bn cos .nt sin , .n = .

ux ..

(16) n.1 LL
Sekarang kita akan mejumlahkan deret ini, artinya menuliskan hasilnya dalam bentuk

tertutup atau terhingga. Untuk maksud ini, kita gunakan rumus [lihat (11dalam
apendiks
3.1]
cn .
n.
1 ..
n.
..
n.
..

cos t sin x = sin .

(x .
ct ).
.
sin .
(x .
ct).
.

..

LL 2 ..
L ..
L ..
Akibatnya, kita dapat menuliskan (16) dalam bentuk
1 ..
n..
1 ..
n..

ux ..
..

(, t) .
B sin (x .
ct ).
.
B sin (x .
ct).
.
2 n.1
n .
L .
2 n.1
n .
L .
Kedua deret itu yang diperoleh melalui subsitusi, berturut-turut, x - ct dan x +
ct peubah x

dalm deret sinus Fourier (13) untuk f(x). Oleh karena itu,

.
**
.

ux t .
f .
x .
ct..
fx .
ct.

(, ) 1 .
..

(17) 2
Dengan f* adalah perluasan periodik ganjil fungsi f dengan periode 2L (Gambar
268).
Karena defleksi awal f(x) kontinu pada selang 0 xL dan bernilai nol di kedua titik

ujngnya, maka dari (17) kita dapat menyimpulkan bahwa u(x, t) merupakan suatu
fungsi
kontinu untuk semua niai x dan t. Dengan mendiferensialkan (17) kita lihat bahwa
u(x, t)
merupakan salah satu solusi bagi (1), asalkan f (x) dideferensialkan dua kali pada
selang 0

< x < L, dan memiliki turunan kedua satu-arah (one sided second derivatives) di x
= 0,
yang bernilai nol. Di bawah kondisi tersebut, terbuktilah bahwa u(x, t) merupakan
salah
satu bagi (1) yang memenuhi 1-(4)

L
x

Gambar 268. perluasan periodik ganjil bagi f(x)

Jika f�(x) dan f�(x) hanya kontinue sepotong-sepotong (Lihat Pasal 1.5), atau jika

turunan-turunan satu arah itu tidak nol, maka untuk setiap t akan ada terhingga
banyaknya nilai x yang pada nilai-nilai itu turunan kedua fungsi u yang muncul di
dalam

(1) tidak ada. Kecuali pada titik-titik tersebut, persamaan gelombang masih
terpenuhi,
dan kita dapat memandang u(x, t) sebagai solusi bagi masalah kita dalam pengertian
yang
lebih luas. Misalnya, dalam kasus defleksi awal yang berbentuk segi tiga (teladan
1 di
bawah ini) menghasilkan solusi jenis ini.
Kiranya perlu dikemukakan suatu tafsiran fisik yang sangat menarik bagi (17).
Grafik f*(x + ct) diperoleh dari grafik f*(x) dengan cara menggeserkan yang
terakhir ini
ct satuan ke kanan (gambar 269). Ini berarti bahwa f*(x � ct )(c > 0)
merepresentasikan
suatu gelombang yang bergerak ke kanan sejalan dengan naiknya t. Begitu pula, f*
(x +
ct) merepresentasikan suatu gelombang yang bergerak ke kiri, dan u(x, t) merupakan

superposisi kedua gelombang tersebut.

ct
x
f *(x)
f *(x - ct)

Gambar 269.Tafsiran bagi (17)

Teladan 1. Dawai bervibrasi jika defleksi awalnya berupa segi tiga

Tentukan solusi persamaan gelombang (1) jika defleksi awalnya berbentuk segi tiga

2 KL

jika 0..

.
xf () ..
Lx
2

x .
L

2 K ( L.x ) jika ..
xL

L 2

dan kecepatan awalnya nol. (gambar 270 memperlihatkan f(x) = u(x, 0) di

puncaknya.)

jawab. Karena g(x) = 0, kita memperoleh Bn* = 0 di dalam (12), dan dari Teladan 1

dalam pasal 10.5 kita melihat bahwa Bn ditentukan oleh (5) Pasal 10.5. Jadi, (12)

mempunyai bentuk

8k .
1 .
c.
13.
3.
c .

(, t) .
sin x cos t .
sin x cos t ..... .
ux ..

2 .
22 .

..
1 LL 3 LL .
Untuk memplotkan grafik solusi itu, kita dapat memanfaatkan u(x, 0) = f(x) dan
tafsiran
kedua fungsi di dalam representasi (17). Ini menghasilkan grafik dalam gambar 270.

Sangat menarik bahwa solusi (17) juga dapat diperoleh dengan cepat melalui
transformasi yang sesuai terhadap persamaan gelombang itu, mengikuti gagasan
cerdik
d�Alembert yang kita akan bahas dalam pasal berikutnya.

Soal-soal Latihan untuk Pasal 11.3

1. Bagaimanakah pengaruh pelipatduaan tegangan terhadap titik nada (pitch) hada

dasar
(fundamental tone) dawai tersebut ?
u .
x, t.

2. Tentukan defleksi dawai yang bervibrasi (panjang L = p, kedua ujungnya

terikat , dan c2 = T/p = 1) jika kecepatan awalnya nol dan defleksi awalnya
adalah:
2. 001 sinx 3. k sin 2x 4. k .
sin x .
sin 3 x.
22 .
1 ..
1 .
5. 0.01x..
.
x.
6. 0.01x..
.
x .
7. k .
..
..
4
..
x .
..
4
..
..
2 ..
2 ..
..

8. 9. 10.
u .
xt, .

Gambar 270. Solusi dalam Teladan 1 untuk bebagai nilai t (bagan kanan
gambar) yang diperoleh melalui superposisi gelombang yang bergerak ke kanan
(garis putus-putus) dengan gelombang yang bergerak ke kiri (bagian kiri gambar).

11. Berapakah nisba atau rasioa antara amplitudo modus dasar dengan amplitudo
22

a1/ .
a1 .
a2 .
... .

overtune kedua didalam Soal 5 ? Nisbah ? Petunjuk. Gunakan (7) dalam

Pasal 10.8 dengan tanda sama dengan.

12. Bagaimanakah ketergantungan frekuensi modus dasar dawai yang bervariasi pada
panjang dawai, tegangan, dan massa dawai persamaan satuan panjang ?

Tentukan defleksi u(k, t) dawai yang bervibrasi (Panjang L = p, kedua ujungnya

terikat,

c2 = 1) jika defleksi awalnya f(x) dan kecepatan awalnya g(x) adalah :

13. f = 0, g(x) = 0.1 sin 2x

0 .
x .
1 .
, g .
x..
0.01..
.
x.
jika 1 ..
x ...

14. f = 0, g(x) = 0.01x jika 2 2

15. f(x) = 0,1 sin x, g(x) = -0,2 sin x
Dengan memisahkan peubah-peubahnya tentukan solusi u(x, y) bagi persamaanpersamaan

berikut.

16.u .
yu 17. u .
u .
0 18. u .
u
xyxy xy

19. u .
u .
2.
x .
y.
=0 20. ayu .
bxu 21. xu .
yu
xy xyxy

22

22. xu .
3yu .
0 23. uxy .
u 24. u .
uyy .
0
xy xx

25. Tunjukkan bahwa suatu masalah (1) � (4) dengan syarat batas lebih rumit,
katakanlah
u .
0, t..
0, uL, t..
bt .
,
..

dapat direduksi menjadi suatu masalah pencarian fungsi baru

v.
0, t ..
v.
L, t..
0, v.
x,0 ..
f1 .
x.
, vt.
x,0 ..
g1 .
x.

v yang memenuhi syrat , namun

suatu persamaan gelombang yang tak homogen. Petunjuk. Ambil u = v + w dan
tentukan w yang cocok.

11.4 Solusi D�Alembert bagi Persamaan Gelombang

Menarik untuk dicatat bahwa solusi (17) Pasal 11.3 bagi persamaan gelombang

.2u 2 .2u 2 T

.
c

22 c .

.t .x .

(1)
dapat diperoleh dengan cepat mentransformasikan (1) secara cerdik, yaitu dengan
memperkenalkan dua peubah bebas baru1
v .
x .
ct, z .
x -ct .

(2)
Dengan demikian u menjadi fungsi dari v dan z, dan turunan-turunan di dalam (1)
dapat
diucapkan dalam turunan terhadap v dan z melalui penerapan kaida rantai dalam
Pasal

8.7. Dengan melambangkan turunan parsial dengan subskrip, kita lihat dari (2)
bahwa vx =
1 dan zx = 1 . Untuk kemudahan marilah lambangkan u(x, t), sebagai suatu fungsi
dari v
dan z, dengan huruf yang sama u . dengan demikian
u .
vv .
uz .
u .
u

xvz zx vz

Dengan menerapkan kaidah rantai terhadap ruas kanan dan memanfaatkan kenyataan
bahwa vx = 1 zx = 1 , kita memperoleh
u ..
u .
u .
v ..
u .
u .
z .
u .
2u .
u

xx vzx vzxvv vzzz

vz

Kita transformasikan turunan satu lagi di dalam (1) dengan cara yang sama , kita
peroleh

utt .
c .
uvv .
2uvz .
uzz .
.

Dengan menyisipkan kedua hasil itu kedalam (1) kita memperoleh (lihat catatan kaki
1
dalam apendiks 3.1)

.2u

u ..
0.

zv

(3) vz ..
jelaslah, maksud pendekatan ini adalah agar (3) yang dihasilkannya dapat segera
dipecahkan dengan mengintegralkan dua kali berturut-turut. Dengan mengintegralkan
terhadap z , kita memperoleh
1perlu dikemukakan bahwa teori umum persaman diferensial parsial memberikan suatu
cara bersistem untuk
menemukan transformasi ini, yang dapat menyderhanakan persamaannya. Lihat acuan [C
14] dalam Apendiks 1

.u

.
hv ..

.v
dengan h(v) adalah suatu fungsi dari v . pengintegralan terhadap v menghasilkan

u .
h vdv .
.
...
z.

dengan y(z) adalah suatu fungsi dari z. Karena integral itu merupakan fungsi dari
v,
gunakanlah (v), maka solusi u berbentuk u = (v) + y(z). Karena (2), maka
(4) u (x, t) = f(x + ct) + y(x -ct).
Ini dikenal sebagai solusi d�Alembert2 bagi persamaan gelombang (1).

Fungsi dan y dapat ditentukan dari kondisi awal. Mari kita ilustrasikan ini
untuk kasus kecepatan awal nol dan defleksi awal, u(x, 0) = f(x). Dengan
mendifrensialkan (4) kita memperoleh

.u

.
c '

.
x .
ct ..
c..
x .
ct .

.t

f�Dengan tanda aksen melambang turunan masing-masing terhadap keseluruhan argumen

x

+ ct dan x � ct. Dari (4) dan (5) dan syarat awal, kita memperoleh
( ,0) ..() ..
x .
f ()

ux x () x
ut ( ,0) .
c 'x .
c 'x .
0

x .
() .
()

Dari persamaan terakhir, kita peroleh y� = �. Oleh karena itu, y =+ k, dan dari
sini

dan persamaan pertama, kita peroleh 2 + k = f =(f-k)/2.Dengan fungsi �fungsi

dan y tersebut, solusi (4) menjadi

u(x, t) = 2 f [(x + ct) + f(x � ct) ],

sesuai dengan (17) dalam Pasal 11.3. Pembaca dapat mennjukkan bahwa karena syarat
batas (2) dala pasal tersebut, fungsi f haruslah ganjil dan berperiode 2L, jika
kecepatan
awal g(x) tidak identik dengan nol, alih-alih (6) kita akan memperoleh

x.ct

11 .
( ,) .
[( fx .
ct ) .
f (x .
ct)] .
()

uxt gsds .

22cx

(7) .ct
Hasil kita ini menunjukkan bahwa syarat awal dan syarat batas menentukan solsinya
secara tunggal.
Solusi persamaan gelombang mealui transformasi Laplace dan transformasi linier
Solusi persamaan gelombang melalui transformasi Laplace dan transformasi Fourier
akan
dibahas dalam Pasal 11.13 dan 11.14.
Di dalam pasal berikut, kita akan menengok pada persamaan panas, yang merupakan

persamaan diferensial sangat penting lainnya.

Soal-soal Latihan untuk Pasal 11.4

Dengan menggunakan (6), buatlah gambar (sejenis Gambar 2.70 dalam Pasal 11.3)
defleksi u(x, t) dari waktu bervibrasi (panjang L = 1, kedua ujungnya terikat)
jika
kecepatan awalnya nol dan defleksi awalnya f(x), k sebuah bilangan kecil, misalkan
k =

0.01.

1. f .
x..
k sin.
x 2. f .
x..
kx.
1.
x.
3. f .
x..
k .
x .
x .
24 2

4.f .
x..
k .
x .
x .
5. f .
x..
k .
1.
cos2.
x.
6. f .
x..
k sin .
x
Dengan menggunakan transformasi yang diberikan, pecahkan persamaan diferensial
berikut.

7. uxy .
uxx .
v .
y, z .
x .
y.
8. yu .
xu .
ux .
v .
y, z .
xy .
xy xx

9. u .
2u .
u .
0.
v .
y, z .
x .
y.
xx yy

xy

10. u .
u .
v .
y .
x,z .
2y .
x.
yy yy

11. uxx .
4u .
0 .
v .
x .
y, z .
3x .
y.
xy

Jenis dan bentuk-bentuk normal persamaan diferensial parsial linear. Suatu

persamaan yang berbentuk

Au xx .
2Buxy .
Cu yy .
F .
x, y, ux , uy .

(8)
AC .
B2 .
0, 2
dikatakan eliptik jika hiperbolik jika AC .
B .0. Di sini A, B, C,
mungkin merupakan fungsi dari x dan y, dan jenis (8) mungkin berbeda di bagian-
bagian
bidang �xy yang berbeda.
13. Tunjukkan bahwa
u .
y .
0 adalah eliptik,
xx yy

Persamaan Laplace

u .
cu adalah parbolik,

persamaan panas t xx

u .
cu adalah hiprbolik,

tt xx

persamaan gelombang
yu .
u .
0

xx yy

persamaan Tricomi adalah berjenis campuran (eliptik

di separuh-bidang bagian atas dan hiperbolik di separuh bagian bawah).

14. Jika persaman (8) hiperbolik, maka persaman itu dapat ditarnsformasikan ke
dalam
F..
v, z, u, uv , uz .
v ..
.
x, y.
, z ..
.
x, y.
;
bentuk nomal uvz = dengan mengambil
y .y .
x.

dalam hal ini ..

konstanta dan ..
konstanta merupakan solusi bagi
Ay '2.
2By '.
C .
0

persamaan (lihat acuan [C12] ). Tunjukkan bahwa dalam kasus

persamaan gelombang (1).
..
x .
ct , ..
x .
ct .

v .
x, z ..
.
x, y.
,

15. jika (8) parabolik, subsitusi dengan . didefinisikan seperti pada

u .
F..
v, z, u, u , u .
.
vv
vz

soal (14), mengubahnya ke bentuk normal Verifikasi fakta ini

u .
2u .
0

xx xy

untuk persamaan .

16. (Persamaan Airy) Tunjukkan bahwa melalui pemisahan peubah kita dapat
G" yG .0
memperoleh persamaan Airy dari persamaan Tricomi.(untuk solusinya, lihat
hlm. 446 Acuan [1] yang dicantumkan dalam Apendiks 1, lihat juga Soal Ulangan 30
Bab
4.)

x=L

Gambar 271. Balok yang tidak mengalami perubahan bentuk dalam Soal 17

Vibrasi sebuah balok. Dapat diperlihatkan bahwa vibrasi vertikal bebas dari suatu
balok

seragam (Gambar 271) mengikuti persamaan orde-empat

.2u .4u

.
c2 .
0

(9)
.t2 .x4 (Acuan [C14]).
c2 .EI / pA
Dengan dalam hal ini (E = modulus elastisitas Young, I = momen inersia
irisan melintang terhadap sumbu �y di dalam gambar, p = kerapatan atau densitas, A
=
luas irisan melintang ).

u .F xG y

..
..

17. Dengan mensubsitusikan ke dalam (9) dan memisahkan peubahpeubahnya,

tunjukkan bahwa
..

(4) 24
F / F ..
/ ..
.

G cG konstanta.
.
..
Acos .
x .
bB sin .
x .
C cos .
x .
D sin

Ft .
x,
.
..
a cos c.
2t .
bsin 2

Gt c.
t.
un .Fn ..
n .
t .

xG

18. Tentukan solusi bagi (9) jika kecepatan awalnya nol dan memenuhi
syarat-syarat batas (lihat Gambar 272)
u .
0, t..
0, u .
L, t..0

(kedua ujungnya diganjal untuk semua t),

u .
0, t..
0, u .
L, t ..0

xx xx

(di kedua ujungnya, momennya nol, sehingga

lengkungannya juga nol).
u
x=L
x

Gambar 272 . Balok dalam Soal 18

19. Tentukan solusi bagi (9) yang memenuhi syarat-syarat dalam Soal 18 dan syarat
awal
u .
x,0 ..
f .
x..
x.
L .
x.
.
20. Bandingkan hasil-hasil dari Soal 19 dengan Soal 5 Pasal 11.3.
Apakah perbedaan pokok antara frekuensi modus normal dawai yang bervibrasi
dengan frekuensi modus normal balok yang bervibrasi?

21. Apakah syarat-syarat batasnya jika balok itu ditahan/dijepit di kedua ujungnya
? (lihat
Gambar 273.)
Gambar 273. Balok dalam Soal 21

Gambar 274. Balok dalam Soal 21

F .
x.

22. Tunjukkan bahwa dalam Soal 17 memenuhu syarat-syarat dalam Soal 21 jika
.
L

adalah akar persamaan

cosh .
L cos .
L .1

(10)
23. Tentukan solusi hampiran bagi (10).
24. Jika balok itu dijepit di ujung kirinya dan dibiarkan bebas di ujung kanannya
(Gambar 274), maka syarat-syarat batasnya adalah
u .
0, t..
0, u .
0, t..
0, u .
L, t..
0, u .
L, t..
0.

x xx xxx

.
L

Tunjukkan F(x) dalam Soal 17 memenuhi syarat-syarat itu jika adalah akar
persamaan
cosh .
L cos .
L .1

(11) .
25. Tentukan soluisi hampiran bagi (11).
11.5 Aliran Panas
Aliran panas di dalam suatu benda homogen mengikuti persamaan panas (lihat pasal
9.7)

.u 22 c2 .
k

.
c .
u

.t ..
Dengan u(x, y, z, t) adalah suhu di dalam benda tersebut, K adalah konduktivias
termal, s
adalah panas jenis dan r adalah kerapatan benda, v2 u adalah Laplacian dari u, dan
relatif
terhadap koordinat Kartesius x, y, z
222

.
u .
u .
u.2 u ...
2.

.x2 .y2 .z

Sebagai salah satu penerapan penting, marilah kita simak suhu pada suatu batang
atau kawat tipis panjang, yang irisan melintangnya konstan dan terbuat dari bahan
yang
homogen, dan terletak pada sumbu-x. Maka u tergantung hanya pada x dan waktu t dan

persamaan panasnyan menjadi apa yang dinamakan persamaan panas berdemensi-satu.

.u .2u

.
c2
.t .x2
x
L

Gambar 275. Batang yang dibahas

Kita akan memecahkan (1) untuk beberapa jenis syarat batas dan syarat awal yang
penting. Prosedur penyeleseiannya akan mirip dengan pada kasus persamaan
gelombang.
Perilaku solusinya akan sama sekali berbeda dibandingkan dengan perilaku persamaan

gelombang, sebab (1) melibatkan uu. (Klasifikasi dalam soal 13 pada pasal
sebelumnya

bukan cuma untuk formalitas belaka, namun mempunyai konsekuensi yang dalam relatif

terhadap perilaku umum solusinya.)

Marilah kita mulai dengan kasus kedua ujung batangnya (x= 0 dan x=L )
dipertahankan pada suhu nol. Maka syarat-syarat batasnya adalah
(0, t) .
0, uL , t) .0

u (

untuk semua t.

Perhatikan bahwa ini mempunyai bentuk yang sama dengan (2) Pasal 11.3. Jika f(x)
adalah suhu awal batang tersebut, maka syarat awalnya adalah
ux x [ ( ) diketahui].

(, t) .
f () fx

Kita akan menentukan solusi u(x, t) bagi (1) yang memenuhi (2) dan (3).
Langka pertama. Dengan menerapkan metode pemisahan peubah, mula-mula kita
tentukan solusi bagi (1) yang memenuhi syarat batas (2). Kita mulai dengan

(, t) () ()

ux .
F xGt

.
Pensubstitusian ini ke dalam (1) menghasilkan persamaan FG = c2
ux x [ ( ) dikrtahui]

(, t) .
f ()fx

F�G, dengan tanda petik di atas melambangkan

turunan terhadap t, sedangkan aksen menandakan turunan terhadap x. Untuk
memisahkan
peubah, kita bagi persamaan ini dengan c2F�

GF"

2 .
.

cG F

Ruas kiri hanya tergantung pada t, sedangkan ruas kanan hanya tergantung pada x.

Seperti pada pasal 11.3, kita simpulkan bahwa kedua ruas itu pasti sama dengan
suatu

konstanta, katakanlah k. Pembaca dapat memperlihatkan bahwa untuk k 0, satu-

satunya

solusi u = -p2 yang negatif, kita memperoleh dari (5)

Gg
F "
2

2 .
. ..
p .

cG F

Kita lihat bahwa ini menghasilkan dua buah persamaan diferensial biasa

"2

F .
pF .
0

(6)
.

22

G.
c pG .
0
(7)
Langkah kedua. Kita perhatikan (6). Solusi umumnya adalah

() .
Acos px .
B sin .

Fx px

(8)
Syarat batas atas (2) berakibat bahwa
(0, t) .
f (0) () .
0 dan (, t) .
F LGt .
0

U Gt uL () ()
Karena G = 0 berimplikasi u = 0, maka kita menginginkan F(0) = 0 dan F(L) = 0.

Menurut (8), F(0) = A. jadi, A = 0, sehingga

F(L) = b sin pL

Haruslah b 0, sebab jika tidak F = 0. oleh karena itu syarat F(L) = 0 membawa pada

n.

sin pL .
0, sehingga p .
, n .1,2,...

L
Dengan mengambil B = 1, kita memperoleh solusi bagi (6) yang memenuhi (2):
n.
x

F () .
sin , n = 1,2,...

nx
L

(Seperti pada Pasal 11.3, kita tidak perlu menyimak nilai-nilai n yang bulat
negatif)

Sekarang kita simak persamaan diferensial (7). Untuk nilai-nilai p = np/L yang
baru
diperoleh, persamaan ini mempunyai bentuk

2 cn .

G..nG .
0 dengan .n .
L
.

Solusi umumnya adalah

G () t .
Be ..n
2t ,n = 1,2,...,

nn

dengan Bn adalah konstanta. Jadi, fungsi �fungsi

n.
x ..
2t

un (, t) .
F () nt .
B sin

x nxG () ne n = 1,2,...,

Merupakan solusi bagi persamaan panas (1) yang memenuhi (2).

Seperti halnya pada pasal sebelumnya, untuk memperoleh solusi bagi masalah
perubahannya, kita akan menggunakan deret tak hingga.

Langkah ketiga. Untuk memperoleh solusi yang juga memenuhi (3), kita perhatikan

..
n.
x ..nt .
cn ..

un (, xt) ..un (xt ,) ..Bn sin e 2, ..n ...

(10) n=1 n.1 L .

L .
Disini dan (3), maka

.
n.
x
un (x,0) ..Bn sin .
f ( ). x

n.1 L

Agar (10) memenuhi (3), koefisien-koefisien Bn harus dipilih sedemikian rupah

hingga

u(x, 0) merupakan uraian separuh-kisaran bagi f(x), yaitu deret sinus bagi f(x);
dengan
kata lain [lihat (4) Pasal 10.5)],

2 Ln.
x

B .
f ( )sin dx n .
1,2,...,

nx

(11) L0
3ihat catatan kaki 7 di dalam Pasal 10.2.

Solusi bagi masalah kita ini dapat dibuktikan dengan mengasumsikan bahwa f(x) itu

sepotong-sepotong pada selang 0 xL (lihat pasal 5.1), dan memiliki satu arah3 di
semua ttik interior selang tersebut; artinya, di bawah asumsi-asumsi tersebut,
deret (10)
dengan koefisien-koefisien (11) merupakan solusi bagi masalah fisik yang kita
hadapi.
Buktinya, yang membutuhkan pengetahuan tentang konvergenan seragam, akan diberikan

pada kesempatan nanti (soal 21, 22 di akhi pasal 14.8).

Karena adanya faktor eksponensial, semua suku di dalam (10) mendekati nol jika
t mendekati tak hingga. Laju penurunan suhu semakin cepat sejalan dengan naiknya
n.

Teladan 1. Suhu awal sinusiodal

Misalkan suhu u(x, t) di dalam sebatang tembaga yang telah diisolasi yang panjang
80
cm suhu awalnya adalah 100 sin (px/80)o C dan ujung-ujungnya dipertahankan pada
suhu
0oC berapa lama sampai suhu maksimum di dalam batang tembaga itu turun menjadi
50oC? Mula-mula kira-kiralah, dan kemudian hitunglah. Data fisik untuk tembaga:
kerapatan 8.92 gm/cm3, panas jenis 0,092 kal/gm oC konduktifitas termal 0.95
kal/cm det

oC.
Jawab. Syarat awal menghasilkan

.
n.
x .
x

( ,0) .B sin .
fx .
100sin

ux () .

n.1
n 80 80
Dengan demikian, dengan melihat begitu saja atau dari (10) kita memperoleh B1 =
100,
B2 = B3 = ... = 0. Di dalam (10) kita membutuhkan .12= c2p2/ L2, dengan c2 = K/sp
= 0.95/(0.092)(8.92) = 1.158 [cm2/det]. Jadi, kita memperoleh l12 =
(1.158)(9.870)/6400 = 0.001785 [det-1]. Solusi bagi (10) adalah

3.
x .0.001785 t

(,) .
100sin e

u xt .

80

Selanjutnya, 100 -0.001785t = 50 jika t = (ln 0.5)/(-0.001785) = 388 [detik] 6.5

[menit].

Teladan 2. Kecepatan turunnya suhu

Pecahkan soal pada Teladan jika suhu awalnya adalah 100 sin (3px/80) oC dan data
lainnya sama
Jawab. Di dalam Pasal (10), alih-alih n = 1 sekarang n =3, dan l32 = 32l12 =
9(0.001785) =

0.01607, sehingga solusinya adalah

3.
x .0.01607t

(, t) .
100sin

ux e .

80

Jadi, suhu maksimunnya turun menjadi 50 oC dalam waktu t = (ln 0.5)/(0.01607) 43

[detik], jauh lebih cepat (9 kali lebih cepat dibandingkan pada teladan 1).
Kalau kita mengambil n yang lebih besar, penurunan suhu akan lebih cepat lagi,
dan di dalam dewret yang suku-sukunya demkian, setiap suku mempunyai laju
penurunannya sendiri, dan suku dengan n besar praktis bernilai nol, dalam waktu
singkat.
Teladan kita berikut adalah semacam ini, dan kurva dalam Gambar 276 untuk t = 0.5
sangat mirip dengan kurva sinus; artinya, praktis ini merupakan grafik suku
pertama
solusi tersebut.

l =0
x

u
l =0.5
x

u
l =2
x

l =0.1
x

Gambar 276. Solusi pada Teladan 3

Untuk L = p, c = 1 dan bagian nilai t

Aliran Panas Berdemensi-Dua Keadaan-Stabil

Persamaan bedemensi-dua (lihat di awal Pasal ini)

dy / .t

Jika aliran panas itu stabil atau stasioner (tidak tergantung waktu), maka = 0
sehingga persamaan panas ini berubah menjdi persamaan Laplace4

.2u .2u

..
0
.x2 .y2

2u =
Jadi suatu masalah panas rediri atas persamaan ini yang harus disimak pada suatu
daerah
R pada bidang-xy dan suatu syarat batas pada kurva yang menjadi batas daerah R
tesebut.
Masalah ini dinamakan masalah nilai batas (boundary value problem). Orang
menyebutnya

masalah Dirichlet jika u ditentukan pada C.

masalah Neumann jika turunan normalnya un = .u / .n ditentukan pada .

masalah campuran jika u ditentukan pada sebagian dari C sedangkan un pada

sebagian lain dari C.

Sekarang kita simak suatu masalah Dirichlet pada suatu persegi panjang R(Gambar
77),
dengan mengasumsikan bahwa suhu u(x, y) sama dengan suatu fungsi f(x) tertentu di
sisi
atas dan sama dengan 0 di ketiga sisi lainnya.

4Persamaan sangat penting muncul dalam pasal 9.7 dan akan dibahas lebih lanjut
dalam pasal-pasal 11.9, 11.11, 11.12,

12.5 dan dalam Bab 17

Gambar 277. Persegi Panjang R dan nilai batasnya
Kita pecahkan masalah ini melalui pemisahan peubah. Subtitusi
(, y) ()

ux (

.
F xG y
ke dalam (13) dan pembagian dengan FG menghasikan

22

1 dF 1 dG

.2 ..
.2 ..
k.

Fdx Gdy
Dari sini menghasilkan syarat batas pada sisi kiri dan sisi kanan persegi panjang
R, kita
memperoleh

dF

.
kF .
0

2 F .
0..
0, F .
a..
0.

dx
Ini menghasilkan k = (np/a)2 dan solusi bukan-nol

n.

x,

(14) F(x) = Fn(x) = sin n = 1, 2, . . .

Dengan demikian, persamaan untuk G menjadi
4Persamaan sangat penting ini muncul dalam pasal 9.7 akan dibahas lebih lanjut
dalam Pasal-Pasal 11.9, 11.11, 11.12, 12.5, dan dalam
bab 17.
2

dG .
n..
2

2 ..
0

..
dy .
a .

Solusinya adalah

n.
y / a .n.
y / a

() .
G () n .
be

Gy nyAe n

Sekarang syrat batas u = 0 di sisi bawah persegi panjang R berimplikasi bahwa

Gn(0);

sehingga G(0) = A + B = 0 atau B = -A. ini menghasilkan

nn n nn

n.
y / a .n.
y / an.
y

G () .
An (e .
be ) .
2An sinh .

ny n

Dari sini dan (14), dengan menuliskan 2an*, kita memperoleh �fungsi �eigen� bagi

masalah kita

n.
xn.
y

sin .

un (x, y) .
f () n () .
Aa

nxG y na

(15) sin
Fungsi-fungsi ini memenuhi syarat batas u = 0 pada sisi kiri, sisi kanan, dan sisi
bawah
persegi panjang R. Untuk memperoleh solusi yang juga memenuhi syarat batas
(, b) .
fx

ux ()

(16)
Pada sisi atas persegi panjang R, kita perhatikan deret tak hingga
.

( , y).
u , y)

ux (x

n.1 n

dari ini, (16) dan (15) dengan y = b, kita memperoleh

.
.
n.
xn.b

.
A sin sinh
n.1 aa

u(x, b) = f(x) = n
kita dapat menuliskan ini dalam bentuk

..
n.b .
n.
x

u .
x, b.
...
An
.
sinh .sinh

n.1 .
a .
a
Ini menunjukkan bahwa eksperesi di dalam tanda kurung harus merupakan koefisien

Fourier bn bagi f(x); dengan kata lain, menurut (4) dalam pasal 10.5.

.
n.b 2 an.
x

n .
An sinh .
f ( )sin dx

bx

aa a

dari ini dan (15) kita memperoleh solusi bagi masalah kita, yaitu

.
n.
xn.
y

u .
x, y.
..
An
.
sin sinh

(17) n.1 a
Dengan
2 an.
x

An
..
f .
x.
sin dx

a sinh .
n.b / a.
a

(18)
Solusi ini, yang diperoleh tanpa memperhatikan konvergen dan jumlah deret bentuk
u,
uxx dan uyy, dapat dibuktikan bila f dan f� kontinu dan f� kontinu sepotong-
sepotong pada
selang 0 x a. Buktinya agak rumit dan didasarkan pada konvrgenan seragam (uniform
konvegen); bukti ini dapat anda temukan di dalam Acuan [C2] yang di cantumkan di
dalam Apendiks 1.

Tegangan Elektrostatis

Persamaan Laplace (13) juga mengatur tegangan elektrostatis muatan listrik di

gambarang daerah yang bebas dari muatan tersebut. Jadi, masalah panas keadaan-
stabil
dapat juga ditafsirkan sebagai masalah tegangan elektrostatis, sehingga (17), (18)

merupakan tegangan di dalam persegi panjang R jika sisi atas persegi panjang R
mempunyai tegangan f(x)sedangkan ketiga sisi lainnya dihubungkan dengan tanah.

Sesungguhnya, di dalam keaadan-stabil, persamaan gelombang berdemensi-dua

(akan dibahas dalam pasal 11.7, 11.8) tereduksi menjadi (13) dan (17); dengan
demikian

(18) merupakan persegi (displacement) membran elastis persegi panjang (lembaran

karet,
permukaan genderang) yang terikat (fixed) sepanjang batasnya, dengan ketiga
sisinya
terletak pada bidang-xy dan sisi keempat mengalami pergeseran f(x). �Mode karet�
bagi
medan tegangan elektrostatis ini dapat digunakan (dan telah digunakan) untuk
menemukan lintasan elektron: kita tinggal membiarkan sebutir kelereng kecil
menyelusuri turunan dan memotret lintasannya. Begitu pula, ini akan menghsilkan
kurva
yang merupakan lintasan aliran panas di dalam model panas.

Ini merupakan petunjuk yang mengesankan tentang matematika sebagai kekuatu

penyatu: sistem fisik yang sama sekali berbeda ternyata dapat diterangkan matemtis

yang sama-dan analogi demikian ini sering di gunakan di dalam pemodelan.

Di dalam pasal berikutnya, kita akan menunjukkan bahwa pembahasan kita

tentang persamaan panas dapat diperluas ke batang tak hingga. Ini merupakan model
yang baik bagi batang atau kawat yang sangat panjang (misalnya, kawat yang
panjangnya
100 m). Di dalam model tersebut, itegral Fourier (Pasal 10.9) akan menggantikan
deret
Fourier.

Soal-soal latihan untuk Pasal 11.5

1. Bandingkan Gambar 270 dengan Gambar 276, dan jelaskan perbedaan perilaku
solusi
kedua persaman itu .
2. Bagaimanakah ketergantungan laju penurunan suhu (9) untuk n tetap tertentu pada

panas jenisnya, kerapatannya, dan konduktifitas termalnya?

Bn.1, c .
1, L ..

3. Gambarkan grafik u1, u2, u3,[lihat (9) dengan ] sebagai fungsi dari x
untuk nilai-nilai t = 0, 1, 2, 3. Bandingkan perilaku fungsi-fungsi tersebut.
Tentukan suhu x(x, t) di dalam sebuah batang perak (panjang 10 cm, luas irisan
melintang
1 cm2, kecepatan 10.6 gm/cm3, kondukvifitas termal 1.04 kal/cm detoC, panas jenis
0.056
kal/gm oC) yang terisolasi sempurna, ujung-ujungnya dipertahankan pada suhu 0 oC
dan
yang suhu awalnya (dalam oC) adalah f(x), jika
4. f .
x..
sin 0.2.
x 5. f .
x..
sin 0.1.
x
jika 0 x 5x jika 0 x 5

x ..
..

..

6.f .
x..
7. f .
x.
=
..

0 jika 5<x 10 10.x jika 5 ..

.
.
.
x 10

8. f .
x..
x .
100.
x2 .
9. f .
x.
= .
10 .
x.
10. f .
x.
=x jika 0 .
x .
2.5, f .
x.
=2.5 jika 5 .
x .
7.5, f .
x.
= 10.
x
jika 7.5 .
x .
10
11. Misalkan sebuah batang memenuhi asumsi-asumsi yang dinyatakan di dalam buku
ini
dan kedua ujungnya dipertahankan pada suhu konstan yang berbeda
u .
0,t..
U dan u .
L, t..
U .
1 2 Tentukan suhu U1(x) di dalam batang setelah waktu yang
lama (secara teoritis, untuk t ).

12. Di dalam Soal 11, misalkan suhu awalnya adalah u(x, 0) = f(x). Tunjukkan bahwa

t .
0 adalah u .
x, t ..
ux .
ux, t.
,
() .

suhunya pada sembarang waktu 1 11 dengan u1

sepertisebelumnya dan

n.
x ..
cn .
/ L.
t,

uB sin e

11 ..
nL
n.1

Dengan

2 Ln.
x

B ..
f .
x..
u .
x..
sin dx

n ..
1 .
L 0 L

2 n.
x 2 n

.
f .
x.
sin dx .
[..1.
U2 .U1].

L Ln.

13. (Ujung0ujung terisolasi, syarat batas diabatik) Tentukan suhu u(x, t) di dalam

sebuah batang yang panjang L yang terisolasi sempurna, juga kedua ujungnya pada x
= 0
dan x = L, dsg mengasumsikan bahwa u(x, 0) = f(x). infomasi fisik: fluks panas
yang
melalui permukaan kedua ujungnya sebanding dengan nilai .u / .x di kedua titik
tersebut. Tunjukklan bahwa situasi ini dapat diucapkan secara matematis dalam
bentuk
syatrat-syarat berikut:
u .
0, t..
0, u .
L, t..
0 u .
0, t..
f .
x..

xxx

Tunjukkan bahwa metode pemisahanpeuabahmenghasilkansolusi

.
n.
x ..
c.
n / L.
2t

u .
x, t..
A0 ..
An cos e
n.1 L

dengan, menurut (2) Pada Pasal 10.5.

1 L 2 Ln.
x

A0 .
f .
x.
dx, An .
f .
x.
cos dx, n .1, 2,...

..

LL

0 L 0
14. Dalam Soal 13, u . Apakah ini sesuai dengan intiusi fisik anda?
Tentukan suhu di dalam bidang pada Soal 13 jika L = p, c = 1, dan

15. f ().
k .
konstanta 16. fx
x () .
x

17. f () .
cos 2x 18. fx .
1 .
1.
x /.
x ()

19. f () .
cos2 x 20. fx .
sin x
x ()

21. f ().
x jika 0 .
x ..
/ 2, fx .
0 jika
x () .
/2 .
x ..

22. Perhatikan batang dalam Soalp-Soal 4-10. Jika ujung-ujungnya dipertahankan

pada
suhu 100 oC untuk waktu yang lama, maka pada suatu saat, katakanlah pada t = 0,
suhu di x = L tiba-tiba perubahan menjadi 0 oC dan tetap pada suhu ini, tengah
batang
pada t = 1, 2, 3, 10, 50, detik?
23. (Pemancaran di ujung batang) Perhatikan sebuah batang yang terisolasi secara
memanjang, yang panjangnya p dan sedemikian rupa sehingga c = 1 di dalam (1),
yang ujung kirinya dipertahankan pada suhu 0 oC dan yang ujung kanannya dibiarkan
bebas memancarkan panas ke udara yang suhunya dijaga 0 oC. Informasi fisik.
�syarat
batas radiasi� ini adalah

z ..
, t ..
[ .
, t ..u0],

.u ku .
dengan u0 = 0 adalah suhu udara di sekitar dan k adalah konstanta, misalkanlah k =

1 untuk mudahnya. Tunjukkan bahwa suatu solusi yang memenuhi syarat batas tersebut

.
pt 2
ux (, t) .
sin px e.
..
p

adalah , dengan p adalah solusi bagi tan p . Tunjukkan secara

grafis bahwa persamaan ini memiliki tak hingga banyaknya solusi positif
p2, p2, p3,..., dengan
1 .
1.

pn .
n .
dan .
pn .
n .
..
0.

2 .
2 .

24. (Persamaan panas tak homogen) Perhatikan masaah yang terdiri atas persamaan
2 x

ut .
c u xx .Ne..

dan syarat-syarat (2), (3). Di sini suku di atas kanan dapat merepresentasikan
hilangnya panas akibat memancarnya panas keluar. Tunjukkan bahwa masalah dapat
diubah menjadi suatu masalah yang dengan persamaan homogen sebagai berikut. Ambil
u .
x, t..
vx, t ..wx wx

.
() ()

dan tentukan sehingga v memenuhi persamaan homogen

v.
0, t ..
v.
L, t..
0, v.
x,0 ..
fx..
( ).

.
wx

itu dan syarat

25. (Pemancaran) Jika batang yang dinyatakan di dalam buku dibiarkan memancarkan
panas ke medium di sekitarnya yang dijaga pada suhu konstan nol, maka persamaan

menjadi

vt .
c v xx ..v.

Tunjukkan bahwa persamaan ini dapat direduksi ke bentuk (1) dengan mengambil
v.
x, t ..
u .
x, t .
wt ()

Masalah Berdemensi-Dua

26. (Persamaan Laplace) Tentukan tegangan di dalam bujur sangkar

1
sin .
x

0 .
x .
3, 0 .
y .33

jika sisi atas dijaga pada tegangan sedangkan sisi yang

lain dipertahankan pada tegangan nol.
.
x .
20,0 .
y .40

27. Tentukan tegangan di dalam persegi panjang 0 yang sisi atasnya

dipertahankan pada tegangan 110 volt dan yang sisi-sisi lainnya dihubungkan dengan

tanah.
28. (Aliran Panas pada plat) Permukaan suatu plat tipis berbentuk bujur sangkar
(Gambar 278, dengan a = 12) diisolasi sempurna. Sisi atas dipertahankan pada suhu
100
oC sedangkan sisi lainnya dipertahankan pada 0 oC . Tentukan suhu keadaan-stabil
u .
x, y.
pada plat tersebut.

x
y
a
a

Gambar 278. Plat bujur sangkar]

29. Tentukan solusi u bagi persamaan panas berdemensi-dua

u .
c2 .
u .
u .

t xx yy

pada plat tipis dalam Gambar 278 dengan a .. sedemkian rupa sehingga u = 0 di
kedua
sisi vertikalnya, jika diasumsikan bahwa kedua permukaan dan kedua sisi horizontal
plat
itu diisolasi sempurna.

29. Tentukan rumus yang serupa dengan (17) dan (18) untuk distribusi suhu di dalam

persegi panjang R yang digambarkan di dalam buku bila sisi bawah R diperhatikan

pada suhu f(x) sedangkan sisi lainnya dipertahankan pada 0.

30. Tentukan rumus yang serupa dengan (17) dan (18) untuk distribusi suhu di dalam

persegi panjang R yang digambarkan dalam buku bila sisi bawah R dipertahankan
pada suhu f(x) sedangkan sisi lainnya dipertahankan pada 0.

11.6 Aliran Panas pada Sebuah Batang Tak Hingga

Sekarang kita akan mempelajari solusi bagai persamaan panas

.u .2u

.
c2

(1) .t .x2
Pada suatu batang yang memanjang tak hingga pada keda ujungnya (dan terisolasi
mebujur, seperti sebelumnya). Dalam kasus demikian, tidak ada syarat batas, yang
ada
hanyalah syrat awal

( ,0) .
f () [ ...
x ..
]

ux x

(2)
dengan f(x) adalah suhu awal batang tersebut.
Untuk memecahkan masalah ini, kita mulai pada pasal sebelumnya; kita
mensubsitusikan
u(x, t) = F(x)G(t) ke dalam (1). Ini menghasilkan persamaan diferensial biasa

"2

F .
pF .
0 [lihat (6) Pasal 11.5]

(3)
Dan
.

22

G.
c pG .
0 [lihat (7) Pasal 11.5]

(4)
Solusinya masing-masimg
.c pt

F .
x..
Acos + sinpx dan 22

spxB Gt () .
e
(5)
dalam hal ini A dan B adalah sembarang komstanta. Jadi, salah satu solusi bagi (1)
adalah

.c pt

ux, t; p .
FG .
Acos px .
Bsin px e.

...
.
22

[Seperti pada soal sebelumnya, kita haurs mengambil konstanta pemisah k yang
negatif, k
=-p2, sebab nilai k positif menghasilkan fngsi eksponensial yang naik di dalam
(5),
sesuatu yang tidak ada makna fisikanya.]

Sembarang deret untuk fungsi (5), yang diperoleh melalui cara bisa dengan
mengambil p sebagai kelipatan sebuah bilangan tertentu, akan menghasilakan sesuatu

fungsi periodik, di dalam x bila t= 0. Akan tetapi, karena f(x) di dalam (2) tida
diasumsikan periodik, maka amat wajarlah untuk menggunakan integral Fourier
sebagai
ganti deret Fourier.

Karena A dan B di dalam (5) adalah sembarang, kita dapat memandang kedua
kuantitas itu sebagai fungsi dari p dan menuliskan A = A(p) dan B = B(p). Karena
persamaan panas di atas linier dan homogen, maka fungsi

..
.c2 pt 2

(, t) .
(, t; p dp .
[ ( )cos px .
Bp ]

ux ux ) Ap ( )sin pxe dp

..

(6) 00
merupakan solusi bagi (1), asalkan integral ini ada dan dapat didiferensialkan dua
kali
terhadap x dan sekali terhadap t.
Dari represintasi (6) dan syarat awal (2), kita memperoleh

(, t) .
[ ( )cos px .
Bp ] .
fx

ux Ap ( )sin px dp ()

(7) 0.
Dengan menggunakan (4) dan (5) dalam pasal 10.9, kita memperoleh
1 .
.
1 .
.

() .
f ( )cos pvdv, () .
f v pvdv .

Ap v Bp ( )sin

..

(8) 0 0
Menurut (1.
) dalam pasal 10.11, integral Fourier ini dapat dituliskan sebagai
1 ..
.
.

ux,0 .
fv cos px .
pv dvdp

.
..
...
..

..

0 ...
.

sehingga (6) pasal ini menjadi

..

1 .
c pt .

ux, t .
fv cos px .
pv e 22 dv dp .

...
...
..

..

0 ...
.

Dengan mengasumsikan bahwa kita dapat membalik urutan integrasinya, kita

memperoleh

1 ..
.
.

c2 pt 2

u .
x, t..
f .
v..
e cos.
px .
..
.

pvdp dv

..

...
.
0 .

(9)
kita hitung integral sebelah dalam dengan menggunakan rumus
.
.
2
..

.b

e.s2 cos 2 bs ds .

(10) 02
Yang akan diturunkan dalam pasal 15.4 (soal 13). Untuk maksud ini, kita dikenalkan
di
dalam (10) suatu peubah integrasi baru p dengan mengambil s = t dan menetapkan
x .
v

b .

2ct

2bs ..
x .
v.
dan ds = c t dp,

Dengan demikian

sehingga (10) menjadi

22

..
x.v.
/4 ct .
.c pt ..

e 2 2 cos.
px .
pv dp ..

e .
.

02ct
dengan menyisipkan ini ke dalam (9) kita memperoleh reprentasi

1 .
..
.
x .
v.
2 ..

u .
x, t..

.
f .
v.
exp .
.
2 .
dv.

2c .t 4ct

....
..
Akhirnya kita perkenalkan peubah integrasi z = (v - x)/(2ct ), sehingga

u .
x, t..

1 .
.
f .
x .
2cz te .z2 dz.

.
.
..

Jika f(x) terbatas (bounded) untuk semua nilai x dan terintegralkan pada setiap
yang
terhingga, maka dapat diperlihatkan (lihat Acuan [C18] ) bahwa fungsi (11) dan
(12).
Jadi, fungsi ini merupakan solusi yang kita cari.

Teladan 1. suhu pada batang yang panjangnya tak hingga

Tentukan suhu pada batang tak hinggga jika suhu awalnya adalah (Gambar 279)

.1

U0 .0 konstanta jika

f () x .
..

0 jika

.1

Jawab. Dari (11) kita memperoleh

U 1 .
(x .
v)2 .

ux (, t) .
0 .
exp .
2 .
dv.
2c .t .1 .
4ct .
Gambar 279. suhu awal pada Teladan 1

Gambar 28.Solusi U(x,t)pada teladan 1 untuk U0 100 oC,

C2 = 1 cm2/det, dan beberapa nilai t

Jika kita memperkenalkan peubah integrasi z di atas, maka integrasi terhadap v
dari -1
sampai 1 sama dengan integrasi terhadap z dari (-1-x)/2ct sampai (1-x)/2ct
,dan(13)

(1 .x)2 ct

U0

ux (, t) .

..(1 .x)2 ct
Telah di singgung bahwa integral ini bukan sebuah fungsi elementer, namun dengan
mudah dapat diucapkan sebagai fungsi galat, yang nilai-nilainya telah ditabelkan.
(Tabel
A5 dalam Apendiks 4 mencantumkan beberapa niali; tabel yang lebih besar diberikan
dalam acuan []1 pada Apendiks 1. lihat juga Soal-Soal 11-20 di bawah.) Gambar 280

memperlihatkan u(x, t) untuk U0 = 100 oC, c2 = 1 cm2/det, beberapa nilai t

Persamaan-persamaan yang dibahas sejauh sampai ini (kecuali persamaan

Laplace pada separuh kedua Pasal 11.5) bersifat �berdemensi-satu�; artinya, hany
melibatkan satu peubah ruang x (dan waktu t). Pada Pasal berikut, kita akan
memulai
membahas persamaan �bedemensi-dua� (persamaan gelombang berdemensi-dua), yang
melibatkan dua peubah ruang x dan y dan yang mengatur vibrasi membran elastis.
Soal-soal untuk Pasal 11.6

1. Gambrkan grafik suhu pada Teladan 1 (dengan U0 = 100 oC dan c2 = 1 cm2/detik)

pada titk-titik x = 0.5 1 dan 1.5 sebagai fungsi dari t. Apakah hasil sesuai
dengan
intuisi fisik anda?

2. Jika f(x) = 1 untuk x > 0 dan f (x) = 0 untuk x < 0?, tunjukkan bahwa (12)
tereduksi
menjadi
..
2

1 .
z

ux (, t) .

e dz (t .
0)

.x /2 ct

3. Perlihatkan bahwa untuk x = 0, solusi pada Soal 2 tidak tergantung pada t.

Apakah
hasil ini sudah dapat diperkirakan sebelumnya bedasarkan alasan fisik?
4. Jika batangnya semi tak-hingga, memanjang dari nol sampai .
, ujungnya pada x .
0
f ( ),
x

dipertahankan pada suhu 0 dan suhu awalnya adalah tunjukkan bahwa1 .

.
..
...

ux (, t) .
f (x ..
)2 dw .
f (.x ..
)2

we
we dw ,

.
..
..x /.
..
(14)
4.
Turunkan (14) dari (11) dengan mengasumsikan bahwa f(v) di dalam (11) adalah
ganjil .
5. Jika f(x) = 1 dalam Soal 4, tunjukkan bahwa
2 x /.
..ux (, t) .

e dw
(t .
0)

..0
x .
( .0)
a .
ba

6. Bagaimanakah bentuk (14) akan berubah jika f(x) = 1 untuk dan

f(x) = 0 untuk selainnya?
7.
Tunjukkan bahwa hasil pada Soal 6, dapat diperoleh dari (11) dan (12) dengan
menggunakan f(x) = 1 bila x > 0, dan f(x) = -1 bila x < 0. Apakh alasan yang
mendasarinya?

8.
Tunjukkan bahwa pada Soal 6, waktu yang dibutuhkan agar dua titik mencapai suhu
yang sama sebanding dengan kuadrat jarak keduanya pada batas x = 0.
9. (Sebaran normal) Dengan mengasumsikan w .
z2 sebagai peubah integrasi
yang baru, tunjukkan bahwa (12) menjadi
1 ..

..2/2

ux (, t) .

f (x .
cw 2)

te dw .
2.
..
Pembaca yang sudah mengenal teori peluagdapat melihat bahwa ini melibatkan

..2 /2

e 2.

kepekatan (density)

sebaran atau distribusi normal (lihat Pasal 23.7).

Fungsi galat. Fug\ngsi galat (error function) didefenisikan oleh integral
2 .

erf x .
xe .2 dw

.
0

Fungsi ini sangat penting bagi matematika rekayasa. Agar terbiasa dengan fungsi
ini,
pembaca dipersilahkan memecahkan soal-soal berikut. (Berapa rumus diperikan pada
apendiks 3.1; lihat (35)-(37). Lihat juga teladan 1 dalam Pasal 18.6.)

10. Gambar integral fungsi erf x (yang dinamakan kurva bentuk-bel).

11. Tunjukkan bahwa erf x ganjil.
12. Tunjukkan bahwa erf x ganjil
13. Tunjukkan bahwa (13) dapat dituliskan dalam bentuk
U0 .
1.
x 1.
x .

(, t) erf
ux

.
erf

(t .
0).

2 .
2ct 2ct .

14. Tunjukkan bahwa dalam Soal 6,

15. Dapat diperlihatkan bahwa ref ( ) = 1. Dengan menggunakan ini, tunjukkan bahwa

dalam Soal 2,
b ..2 .
(erfb .
erf a), .be..2 dw=.
erf b.

e
dw .

a
a

16. Tunjukkan bahwa 2

.
x 22

..
/2

x .

ed..

2 .0

17. Tunjukkan bahwa erf

18. Tentukan deret Maclaurin bagi erf
x pengintegralan suku-demi-suku terhadap deret
Maclaurin bagi integral erf x tersebut.
x

y .
e 2 erf x
y ' .
2xy .
2/ ..

19. Tunjukkan bahwa memenuhi persamaan diferensial

20. Hitunglah erf x untuk x = 0(0.1)0.5 dari Soal 18 dan bandingkan dengan nilai-
3D
0.000, 0.112, 0.223, 0.239, 0.428, 0.520.
11.7 Pemodelan: Membran Bervibrasi. Persaman Gelombang
bwedemensi-dua
Sebagai masalah penting lain yang masih berkaitan dengan vibrasi, marilah kita
simak
gerak suatu membran yang teregang, misalnya pada sebuah gendang. Pembaca akan
mengetahui bahwa pembahasan kita ini sangat mirip dengan pada kasus dawai
bervibrasi
pada pasal 11.2.

Kita memberlakukan asumsi-asumsi beriku:

1.
Massa memberan per satuan luas adalah konstan (�membran homogen�).
Memberannya feleksibel sempurna dan begitu tipisnya sehingga tidak melawan
terhadap pelengkungan.
2.
Membrang itu diregangkan dan kemudian di-fixed-kan sepanjang batasnya
pada bidang x-y. Tegangan per satuan panjang T yang disebabkan oleh
peregangan membran itu sama di semua tritik dan dalam semua arah, dan
tidak berubah selama gerak tersebut.
3.
Deflexi u(x, y, t) membran itu selama gerak tersebut relatif kecil dibandingkan
dengan besarnya membran, dan semua sudut inkilinasi adalah kecil.
Meskipun asumsi-asumsi itu tidak mungkin terpenuhi di dalam praktek, vibrasi
tranversal
kecil dari suatu membran tipis akan memenuhi asumsi-asumsi itu relatif cukup
teliti.

Untuk menurunkan persamaan diferensial yang mengatur gerak membran

demikian ini, kita perhatukan gaya-gaya yang bekerja pada suatu bagian kecil
membran
itu, seperti pada Gambar 281. karena defleksi membran itu dan sudut inklinasinya
kecil,
sisi-sisi bagian kecil tersebut kira-kira sama dengan Dx dan Dy. Tegangan T adalah
gaya
per satuan panjang. Oleh karena itu, gaya-gaya yang bekerja pada sisi-sisi bagian
kecil
tersebut kira-kira sama dengan T Dx dan T Dy. Karena membrannya feleksibel
sempurna,
gaya-gaya itu berarah tangen (menyinggung) membran tersebut.
Pertama-pertama marilah kita simak komponene horisontal gaya-gaya tersebut.
Komponen ini diperoleh melalui penggandaan gaya-gaya itu dengan kosinus sudut
inklinasinya. karena sudutnya kecil, kosinus dekat pada 1, sehingga komponen
horisontal
gaya ini pada sisi yang berhadapan kira-kira sama. Akibatnya, gerak partikel
memberan
tersebut dalam arah horisontal dapat diabaikan. Dari sini kita bisa menyimpulkan
bahwa
gerak membran tersebut dapat dianggap tranversal; artinya, setiap partkel bergerak

vertikel.

Gambar 281. Membran bevibrasi

Gambar 281. Membran bervibrasi

Komponen vertikel gaya tersebut sepanjang sisi-sisi yang sejajar dengan bidang-yu

adalah5 (gambar 281)

T.ysin .
dan .T.y sin.;
di sini tanda minus muncul sebab gaya di sisi kiri terarah ke bawah. Karena
sudutnya

kecil, kita dapat mengganti sinusnya dengan tangennya. Dengan demikian, resultan
kedua

komponen vertikal itu adalah

T.y(sin .
sin .) .
T.y(tan .
tan.)
= T.
[(x ..
x, y ) .
u (

yu x .
y )]

x 1 x 2

(1)
Dalam hal ini subskrip x melambangkan turunan parsial, sedangkan parsial,
sedangkan
dan y2 mempunyai nilai antara y dan y + Dy. Begitu pula, resultan komponen
vertikal

y1

dari gaya-gaya yang bekerja pada kedua sisi lainnya adalah

(2) T.xu [ y (x1, y ..

y) .
uy (x2, y)]
Dengan x1 dan x2 terletak antara x dan x + Dx.
Menurt hukum kedua newton (lihat pasal 2.6), jumlah gaya-gaya yang diberikan

oleh (1) dan (2) sama dengan massa p DA dari bagian kecil itu kali percepatan 2 u/
t2;

disini p adalah massa membran yang yang tak terdefleksi per satuan luas, sedangkan
DA

= Dx Dy adalah luas bagian kecil itu bila tidak terdefleksi. Jadi

..
y .2u .
T yu .
x ..
x, y ..
ux, y .

.
x ..
..

2 .
x 1 x 2 .

.t
Tx .
uy .
x1 y ..
y..
uy .
x2, y.
..
.

..
.

dalam hal ini turunan dari ruas kiri dihitung pada titik tertentu (??) pada bagian
kecil
tersebut. Pembagian dengan p Dx Dy menghasilkan

.
uT .
ux .
x ..
x..
ux .
x, y2 .
uy .
x ..
y..
uy .
x2, y2 ..

2 ..
1

..

.t ..x .y

..

Jika Dx dan Dy mendekati nol, maka ini memperole persamaan diferensial

2 22

.
u 2 .
.
u .
u .
2 T

.
c .
c .
.

2 .
22 .

.t ..x .y ..

(3)
Persamaan ini dinamakan persamaan gelombang berdimensi-dua. Ekspresi di dalam
tanda kurung adalah Laplacian D2 u bagi u (lihat pasal 8.8), dan (3) dapat
dituliskan
sebagai

.2u

.
c2.2u.
(3�) .t2
Solusi bagi persamaan diferensial akan dibahas dalam pasal berikut.

11.8 Membran Persegi Panjang

Untuk memecahkan masalah membran yang bevibrasi, kita harus menentukan suatu

solusi u(x, y, t) bagi persamaan gelombang berdemensi-dua

2 22

.
u 2 .
.
u .
u .

.
c .

2 .
22 .

.t ..x .y .

(1)
Syarat memenuhi syarat batas
(2) u = 0 pada batas membran tersebut untuk semua t 0
jika kedua syrat awal
(, y, 0) .
f (x, y) [( x, y) adalah pergeseran awal]

ux f

(3)
dan
.u

g .
x, y.

.t

t.0

[g(x, y) adalah kecepatan awal]

Syarat-syrat ini sangat mirip dengan syrat pada kasus dawai yang bervibrasi.
Sebagai

kasus penting pertama, marilah kita membahas memberan persegi panjang R yang

ditunjukkan dalam Gambar 282.

R

x
y
a
b

Gambar 282. Membran persgi panjang

Langkah Pertama. Tiga Persamaan Diferensial Biasa
Dengan menerapkan metode pemisahan peubah, mula-mula kita tentukan solusi bagi
yang memenuhi syarat batas (2). Kita mulai dari

ux ) ()

(, y, t) .
F(x, yGt

(5) .
Dengan menerapkan ini ke dalam persamaan gelombang (1) kita memperoleh

g
gg

G .
1 .
F .
F .
.

2 xx yy

cG F

Dalam hal ini subskrip melambangkan turunan persial, sedangkan dua titik di atas
huruf
melambangkan turunan terhdap t. Untuk memisahkan peubah kita bagi ruas dengan
c2FG:

..

G .
1 .
FG .
FY .
.

2 xx yy

cG F

karena fungsi �fungsi ini di ruas kiri tergantung hanya pada t sedangkan fungsi
�fungsi di
ruas kanan tidak tergantung pada t, berarti masing-masing ruas itu sama dengan
suatu
konstanta. Dengan sedikit upaya dapay ditunjukkan bahwa hanya nilai-nilai negatif
sajalah yang akan menghasilkan solusi yang memenuhi (2) tanpa harus identik dengan

nol; ini sama dengan prosedur Pasal 11.3. dengan melambangkan konstanta negatif
ini
dengan �v2, kita memperoleh

..

G 12
2 ..
Fxx .
Fyy .
..v .

cG F

Dari sini kita memperoleh dua persamaan, diferensial biasa

..

G..2G .
0 dengan ..
cv

(6)
Dan persamaan diferensial parsial

F .
F .
vF .
0.

xx yy

(7)
Persamaan (7) dinamakn persamaan Helmholtz berdemensi-dua. Selanjutnya kita simak
(7) dan kita terapkan metode pemisahan peubah sekali lagi, dengan kata lain, kita
tentukan solusi bagi (7) yang berbentuk
(, ) .
H xQy

Fx y () ()

(8)
yang bernilai nol pada batas memberan tersebut. Kita substitusikan (8) ke dalam
(7):
22

1 dH .
dQ 2 .

Q ..
H .
v HQ .

2 .
2 .

H dx .
dy .

Fungsi di sebelah kiri hanya tergantung pada x, sedangkan fungsi di sebelah kanan
hanya
tergantung pada y. Karena itu, ekspresi dari kedua ruas harus sama dengan sebuah
konstanta. Konstanta ini harus negatif, misalnya, -k2, karena hanya nilai negatif
yang
akan memberikan solusi yang memenuhi (2) dan tidak identik dengan nol. Jadi,

22

1 dH 1 .
dQ 2 .
2

2 ..
.
2 .
v HQ ..
.
k .

Hdx Q .
dy .

Ini menghasilkan dua persamaan diferensial biasa linear untuk H dan Q:

dH 2

.
kH .
0

(9) dx 2
dan
2

dH 2

.
kH .0 222

2 p .
v .
k .

(10) dx dengan
Langkah kedua. Memenuhi Syarat Batas

Solusi umum bagi (9) dan (10) adalah

H () .
Acos kx .
Bsinkx dan Qy .
C cos

x () py .
Dsin py

Dengan A, B, C, dan D adalah konstanta. Dari (5) dan (2) haruslah fungsi F = HQ
sama
dengan nol pada batas tersebut, yaitu x = 0, x = a, y = 0 dan y = b; lihat gambar
282. Ini
menghasilkan syrat
H (0) .
0, Ha .
0, Q(0) .
0, Qb .
0

() ()

Oleh karena itu, H(0) = A = 0, sehingga

Ha () .
Bsin ka .
0.
Kita harus mengambil B 0, sebab jika tidak H 0 dan F 0 dengan demikian sin ka =

0 sehingga ka = mp, atau

m.

k .

(m bilangan bulat)
Dengan cara yang persis sama, kita akan memperoleh C = 0 dan membatasi nilai-nilai
p =

np/b dengan n bilangan bulat. Adi, kita memperoleh solusi

m.
xm.
x

Hm () .
sina
dan Qn () .
sin
bm .1,2, ...

xy ,
n .1,2, ...
,

.
(Seperti halnya pada kasus dawai yang bervibrasi, kita perlu memprhatikan m, n =
-1,
-2, ... sebab solusi yang dihasilkan pada hakekatnya sama dengan solusi untuk m
dan n
positif, kecuali perbedaan tanda.) Ini berarti bahwa fungsi

m.
xm.
x

F (x, y) .
H () y .
sin sin m .
1,2,3,

xQ () ...
,

mn mn

ab

n .
1,2,3, ...
,

(11)
Merupakan solusi persamaan (7) yang bernilai nol pada batas membran persegi
panjang
tersebut.

Karena p = v2 � k2 di dalam(10) dan l = cv di dalam (6), maka

..
c

2 2 .k p.
Dengan demikian untuk k = mp/b kita memperoleh nilai

22
...
.
c.
m .
n

mn 22

ab

(12)
m = 1, 2, ...

n = 1, 2, ...
Di dalam persamaan diferensial (6) solusi umum bagi (6) adalah
G () t .
B cos.
t .
B.
sin .
t.

mn mn mn mn mn

Ini berakibat bahwa fungsi �fungsi u(x, y, t) = F(x, y)G(t) yaitu

mn mnmn

.
m.
xm.
y

u (, xy, t) .
(B cos .
t .
B sin .
t)sin sin

mn mn mn mn mn

(13) ab
dengan lmn dihitung menurut (12) merupakan solusi bagi persamaan gelombang (1)
yang
bernilai nol pada batas memberan persegi panjang dalam gambar 282. Fungsi �fungsi
tersebut dinamakan Fungsi-eigen (eigenfunction). Atau fungsi-ciri (characteristik
funnction), sedangkan bilangan-bilangan lmn dinamakan nilai eigen (eigenvalue)
atau
nilai-ciri (characteristik value) dari membran yang bervibrasi. Frekuensi dari umn
adalah
/2p.

lmn

Menarik untuk dicatat bahwa, tergantung antara a dan b, berapa fungsi Fmn

mungkin saja berasal dari nilai-eigen yang sama. Ditinjau dari segi fisik, ini
berarti
bahwa mungkin saja ada vibrasi yang memiliki frekuensi yang sama namun dengan
garis
simpul (nodal lines) (kurva titik pada memberan yang tidak bergerak) .
Marilah kita ilustrasikan ini dengan sebuah teladan.

Teladan 1.Nilai-eigen dan fungsi-eigen bagi menbran bujur sangkar

Perhatikan membran bujur sangkar dengan a = b = 1. Dari (12) kita memperoleh

nilaieigen
.

.mn .
c.

(14)
Dengan demikian
.
..

mn nm

namun untuk m n fungsi-fungsi

F .
sin m.
x sinn.
y dan F .
sin n.
x sin m.
y

mn nm

jelas berbeda. Misalnya, l12 = l21 = cp 5 masing-masing berpadanan dengan fungsi

F .
sin.
x sin 2.
y dan F .
sin 2 .
x sin .
y.

12 21

Dengan demikian, solusinya

u12 .
(B12 cos c.
5t .
B12 sin c.
5) 12

.
tF
dan

u .
(B cos c.
5 .
B21 sin .
tF 21

t .
c 5)
21 21

masing-masing mempunyai garis simpul y = 1/2 dan x = 1/2(lihat gambar 283). Dengan

mengambil B12 = 1 dan B12= 0, kita memperoleh

= B21

(15) u12 .
u21 .
cos c.
5t .
F .
BF .
12 2121

yang ternyata mempresentasikan vibrasi lain yang berpadanan dengan nilai-eigen cp

Garis simpul fungsi ini merupakan solusi bagi persamaan
F .
BF .
sin .
x sin 2 .
y .
B sin 2 .
x sin .
y .
0.

12 2121 21

Atau, karena sin 2a = 2 sin a cos a,

sin .
x sin .
y(cos .
y .
B21 cos .
x) .
0.

(16)
2 2 .m n.
5 .
 Solusi ini bergantung pada nilai B21 (Gambar 824)
Dari (14) kita melihat bahwa bahkan mungkin saja lebih dari dua fungsi
bepedanan dengan nilai lmn yang sama. Misalnya, keempat fungsi F18, F81, F47, dan
F74

berpadanan dengan nilai l18 = l81 = l47 = l74 = py 65 e, sbab

12 22

1 .
8 .
4 .
7 .
65.

Ini terjadi karena 65 dapat dinyatakan sebagai jumlah dua kuadrat bilangan asli
dalam
beberapa cara. Menurut sebuah teorema oleh Gauss, ini berlaku untuk setiap jumlah
dua
kuadrat bilangan asli yang diantara faktor-faktor primanya terdapat sedikitnya dua
faktor
yang berbeda yang berbentuk 4n + 1, n bilangan bulat positif. Dalam kasus kita, 65
=
(5)(13) = (4 + 1)(12 +1).

U11

12

21

22

13

U31

B21 ..
10
B21 ..
1
B21 ..
05
B21 .
0
B21 .0.5

Gambar 283. Garis simpul bagi solusi- Gambar 284. Garis-garis simpul
UU , U , U , U , UB
11, 12 21 22 13 31 21

solusi pada solusi (15) untuk beberapa nilai

kasus membran berbentuk bujur sangkar.

Langkah Ketiga. Solusi Masalah Keseluruhannya

Untuk memperoleh solusi yang juga memenuhihi syarat batas awal (3) dan (4), kita
akan
menempuh jalan seperti pada pasal 11.3. marilah kita simak deret ganda dua6

..

(, y, t) umn (, y, t)

ux ...
x

m.1 n.1

(17)
..
m.
xm.
n.
y

.
..
(Bmn cos .mnt .
Bmn sin .mn t)sin sin .
m.1 n.1 ab sin b
6Kita tidak dapat menyinggung masalah kekonvergenan dan ketunggalan.

Dari sini dan (3) kita memperoleh

..
m.
xm.
y

(, y, 0) ...
B sin sin fxy).

ux (,

m.1 n.1
mna b

)
deret ini dinamakan deret Fourier ganda. Jika f(x, y) dapat diuraikan menjadi
deret
demikian ini7, maka koefisien-koefisien Fourier Bmn bagi f(x, y) di dalam (18)
dapat
ditentukan sebagai berikut. Jika kita ambil

.
m.
y

Km () y ..
Bmn sin
b
m.1

(19)
Maka (18) dapat kita tulis dalam bentuk
.
m.
x

f (x, y) ..Km ( )sin

y .
a

m.1

untuk nilai y tertentu, ini merupakan deret sinus Fourier bagi f(x, y), dipandang
sebagai
sutu fungsi dari x, dan dari (4) dalam pasal 10.5 kita dapat melihat bahwa
koefisienkoefisien
uraian ini adalah

2 am.
x

K () .
f (, xy)sin .

my dx

a .
a

(20) 0
Lebih lanjut, (19) merupakan deret sinus Fourier bagi Km(y), dan dari (4) pasal
10.5 kita
memperoleh koefisien-koefisien tersebut, yaitu
2 am.
y

.
Km ( )sin .

Bmn ydy

b 0 b

Dari sini dan (20) kita memperleh rumus Euler umum

4 ba m.
xm.
y

B .
f (xy , )sin sin dxdy m .1,2, ...
,

..

mn ab 00 ab
n .1,2, ...
,

(21)
bagi koefisien-koefisien Fourier untuk f(x, y) di dalam deret Fourier ganda (18)
Bmn di
dalam (17) ternyata sekarang ditentukan dalam f(x, y). Untuk menentukan B*
mn, kita
diferensialkan (17) suku-demi-suku terhadap t; dengan menggunakan (4) kita

memperoleh

.u

..
.
m.
xm.
y

..
Bmn .mn sin sin =g .
x, y.
.

.t

t.0 m.1 n.i ab

jika g(x, y) dapat diuraikan menjadi deret Fourier ganda, maka dengan menempuh
langkah-langkah sebelumnya kita memperoleh

.
4 ba n.
xn.
y

(22) B .
g .
x, y.
sin sin dxdy m .1, 2, ...
,
..

mn ab.
ab

mn 00

n .1, 2, ...
,
Kesimpulannya adalah agar (17) memenuhi syarat-ayarat awalnya, maka koefisien

B.

mn

koefisien Bmn dan harus ditentukan menurut (21) dan (22).

Teladan 2. vibrasi sebuah memberan persegi panjang

Gerakan vibrasi sebuiah memberan persegi panjang dengan sisi-sisi a = 4 ft dan b =

ft
jika tegangan adalah 12.5 lb/ft, kerapatannya adalah 2.5 slug/ft2 (seperti pada
karet
ringan), kecepatan awalnya adalah 0 dan pergeseran awalnya adalah

7Syarat cukup:f, f/ x, f/ y,2f/ xy kontinu pada daerah persegi panjang R yang

dipekajari.
f (, xy) .
00.1(4 x .
x2)(2 y .
y2)ft.

(23)
Jawab c2 = Tlp = 12.5 = 5(ft2/sec2) juga B*
mn = 0 dari (22). Selanjutnya dari (21) dan
(23)
424
22 m.
x 2 m.
y

B .
0.14x .
x )(2 y .
y )sin (2 y .
y )sin dx dy
mn 42 02 4 .
y

.
..
m
14 m.
x 2 m.
y

= (4 x .
x2)sin dx (2 y .
y2) dy
20 .
04 .
02
Dua kali pengintegralan bagian-demi-bagian terhadap integral yang pertama
menghasilkan

128 m 256

33 ..
1.
.
.
1.
.
.
.
33 .
m ganjil.

m .
m .

dan terhadap integral yang kedua menghasilkan

16 n 32

.
1..1.
.
n ganjil

33 .
...
33 ..

m .
m .
untuk m dan n genap kita memperoleh nol. Setelah digabungkan dengan faktor 1/20,
kita

memperoleh Bmn genap dan

256 3 0.246 050

Bmn...
.
m dan n ganjil.

33 33

20m .
m .

Dari sini dan (17) kita memperoleh solusi

1 .
5.
22 .
m.
xm.
x

ux(, y, t) .
0.426050..
3 3 cos.
m .
4n sin sin

m n vdd. mn .
4 .
42 .
5.
5 .
x .
y 15.
37 .
x 3.
y

(24) .
0.426050.
...
cos
sin sin .
cos

sin sin

4 4227 4 42

15.
13 3.
x .
y 15.
45 3.
x 3.
y .

.
cos

sin sin .
cos sin sin .
...

274 427294 42 .

Perhatikan betapa cepat turunnya koefisien-koefisien deret ini.

Untuk menyelidiki membran bervibrasi yang berbentuk lain, kita perlu menggunakan
suatu sistem koordinasi sehingga batas memberan itu dapat dinyatakan dalam arah
rumus
yang sederhana; ini diperlukan karena adanya syarat batas (u = 0 sepanjang batas
itu). Di
dalam praktek, kasus yang paling penting adalah membran lingkaran (permukaan
tambur, gendang). Untuk ini kita perlu menggunakan koordinat kutub dan mengucapkan

Laplacian dalam persamaan gelombang ke dalam koordinat kutub. Ini kita akan
lakukan
pasal berikut.

Soal-Soal Latihan Untuk Pasal 11.8

1. Bagaiman frekuensi solusi (13) akan berubah jadi tegangan membrannya

ditingkatkan?

m .1,2,3,4

2. Tentukan dan gambarkan grafik garis simpul bagi solusi (130 untuk dan
n .1,2,3,4 jika a .
b .1.
3. Kerjakan tugas yang sama seperti pada Soal dua namun jika a .
2 dan b .1.
4. Tentukan nilai-eigen lain bagi membran bujur sangkar dengan sisi 1 sedemikian
rupa
sehingga setiap nilai-eigen bagi membran bujur sangkar dengan sisi 1 sedemikian
rupa
sehingga setiap nilai-eigen menghasilkan emapat fungsi-eigen yang bebeda.
a .
2, b,.1

5. Tentukan nilai-eigen bagi membran perasegi panjang dengan sisi

sedemikian rupa sehingga setiap nilai-eigen itu menghasilkan dua atau lebih
fungsi-eigen
yang berbeda
6. Tunjukkan bahwa diantara semua semua membran persegi panjang dengan luas yang
A .ab dan c yang sama, u11
sama [lihat(13)] dari membran bujur sangkar mempunyai
frekuensi terendah.

7. Carilah hasil seperti pada Soal 6 bigi frekuensi solusi (13) dengan m dan n
tetap
tertentu.
f (, xy)

8. Dapatkah andah memvisualisasikan

pada teladan 2? Dapatkah anda melihat
f (, xy)
bahwa suku pertama pada deret (24) telah menghampiri dengan sangat baiknya?
Apa kira-kira alasannya?

9. Dengan mengintegralkan bagian-demi-bagian, verifikasi perhitungan Bmn pada

teladan
2.
10. Bmn pada Teladan 2 merupakan hasil kali dua integral. Carilah ke fungsi-fungsi
mana
integral itu bepedanan pada verifikasi nilai-nilai integral itu dengan metode
loncatan
(Pasal 10.6) .
11. Dalam kasus apakah Bmn di dalam (21) merupakan hasil kali dua integral
(seperti
pada Teladan 2)?
f (, x )

Deret Fourier ganda. nyatakanlah y sebagai suatu deret Fourier ganda yang
.
x ..
,0 .
y ...

berbentuk (18) dengan 0

12. f (, xy) .1
13. f (, xy) .
x
14. f (, xy).
y
15. f (, xy) .
xy
..
1 jika .
/2< , xy ..

jika 0 x .
/2

1 ..

.
f (, xy) .
.
..

f (x, y) .
.
.

jika .
x.
0 selainnya.

16. 0 /2< .
17.
(, ) .
x .
a,0 .
y .b)

Fx y

Nyatakan fungsi-fungsi berikut (0 sebagai suatu deret Fourier

ganda yang bentuk (18).

18. f .1
19. f (, xy) .
x
20.f .
x .
y
21. f .
xy a .
x)(
( b .
y)
222 2

22. f .
(x .1)( y .1) 23. f .
( .
xb .
y )
xy a )(

ux (, y, t) a .
b .1 c .1

Tentukan defleksi pada membran bujur sangkar dengan dan

f (, x )

jika kecepatan awalnya nol dan defleksi awalnya adalah y :

24. f (, xy) .
k sin .
xsin.
y 25. f (, xy) .
k sin .
xsin 2 .
y
26. f (, xy) .
k sin3 .
xsin 4 .
y 27. f (, xy) .
0.01 xy (1 .
x)(1 .
y)
22 22

28. f (, xy) .
k sin .
xsin.
y 29. f (, xy) .
kx (1 .
x )(1 .
y )
30. (Vibrasi paksa terhadap membran) Tunjukkan bahwa vibrasi paksa terhadap suatu
membran mengikuti persamaan
utt.
c2.2u .P / .
(, , t)

Px y

dengan adalah gaya persamaan satuan luas yang bekerja dengan arah
normal terhadap bidang-xy.

11.9 Laplacian Dalam Koordinat Kutub

Dalam kaitan dengan masalah nilai batas untuk persaman diferensial parsial,
menjadi
suatu perinsip umum untuk menggunakan suatu sistem koordinat yang dapat
mengucapakan batas daerah yang dipelajari menjadi rumus sederhana. Pada pasal
berikut,
kita akan membahas membran lingkaran. Dalam kaitan dengan ini, koordinat kutub r
dan

q yang didefenisikan sebagai

x .
r cos ., y .
r sin .
cepat untuk digunakan, sebab batas memberannya dapat dinyatakan dalam persamaan
sederhana r = konstanta

Bila menggunakan r dan q, kita harus mengubah Laplacian

2 .2u .2u.
u .
2 .
2.x .y

di dalam persamaan gelombang ke dalam koordinat baru tersebut.

Transformasi bentuk-bentuk diferensial dari sistem koordinat yang satu ke sistem

koordinat yang lain sering digunakan di dalam penerapan. Oleh karena itu pembaca
harus
menyimak pembahasan berikut ini dengan penuh perhatian.

Seperti pada pasal 11.4, kita akan menggunakan kaidah rantai. Untuk kemudahan,
kita akan melambangkan turunan parsial dengan subskrip dan u(x, y, t) sebagai
fungsi

dari r, q, t dengan huruf yang sama u. Dengan menerapkan kaidah rantai (4) pasal
8.7,
kita memperoleh
2 2r x y..
u .
ur .

(1) z rxu..x
Dengan mendiferensialkan sekali lagi terhadap x kita akan memperoleh
u .
ur .
(u .
)

xx rx .
xx

=( ur ) x .
u r xx .
(u.
)x.x .
u..
.

xrr xx

Sekarang, dengan menerapkan kaidah rantai sekali lagi, kita memperoleh

(u ).
ur .
u .
dan (u ) .
ur .
u .

rx rrxr.
x .
xr.
x ..
x

Untuk menentukan turunan parsial rx dan qx, kita harus mendiferensialkan

y

dan .
= arc tan ,

x
Dan hasilnya adalah

xx 1 .
y .
y

rx .
22
..x .
2 .
.
x2 ..
..
2.
x .
yr 1..
y / x..
r

Dengan mendiferensialkan kedua rumus itu sekali lagi, kita memperoleh

r .
xrx 1 x2 y2 .
2 .
2xy

r .
...
, .
..
yr .
.

xx 2 33 xx .
3 .
x 4

r rrr .
r .
r

Sekarang kita subsitusikan semua ekspresi itu ke dalam (1). Jika turunan-turunan
parsial

u .
u

pertama dan kedua itu kontinu, kita memperoleh r..

r , dan setelah penyederanaan,

2 22

x xyy y xy

uxx .
urr .
2 ur..
u..
.
ur .
2 u.
.

2 343 4

r rrr r

(2)
Dengan cara yang sama akan kita peroleh
2 22

y xy x x xy

uyy .
2 u .
23 ur..
u..
.
3 u .
24 u .

rr 4 r .

r rrr r

(3)
Dengan menjumlahkan (2) dan (3) kita memperoleh Laplacian dari u dalam koordinat
kutub
2 .2u 1 .u 1 .2u

.
u ..
.
.

2 22

(4) .xr .rr ..

Soal-soal latihan untuk pasal 11.9

1.Berikut rincian perhitungan yang menghasilkan (2) dan (3).

2.Tunjukkan bahwa (4) dapat dituliskan sebagai
2
1 .u ..u .
1 .2u

.
u .
r .
.

.
.
22

r .r ..r .
r ..

3. Jika u tdak tergantung pada q, maka (4) tersederhanakan menjadi

.2u .
urr .
ur / r
. Turunkan hasil ini langsung dari laplacain dalam koordinat Kartesius
dengan mengasumsikam bahwa u tidak tergantung pada q.
4.Transformasikan (4) kemali ke dalam koordinat Kartesius.

5. Tunjukkan bahwa satu-satunya solusi bagi .2u .0 yang tergantung hanya pada
2 2r x y..
adalah u .
aln r .
b.

x..
xcos ..
ysin .

6.
Jika x dan y adalah koordinat Kartesius, perhatikan bahwa
y..
xsin..y cos .
dan adalah koordinat Kartesius, dan vrifikasi melalui perhitungan
.2u .
u .
u .

xxx yyy ...

...

bahwa
.2ux..
ax .
b, y..
cy .
d, jika x, y
7. Ucapkan dalam koordinat-koordinat
adalah koordinat Kartesius.
un .
rn cos n., un .
rn sin n., n .0,1...,

8. Tunjukkan bahwa
adalah solusi bagi
.2u .0 dengan .2u dinyatakan oleh (4).

9.
Tentukan solusi bagi persamaan laplcian di dalam cakram yang berjari-jari-jari 1
() .10cos 2 .
f .
.

dengan nilai batas

10. Dengan mengasumsikan bahwa pendiferensial suku-demi-suku dibolehkan,

tunjukkan bahwa solusi persamaan bagi Laplace di dalm cakram R < 1 yang memenuhi
(, .
) .
f ( )(

uR .
f diketahui) adalah

syarat batas

..
n
n .

.
1 ..
r .

ur (, .
) .
a0 ...
an .
.
cos n..
an .
.
sin ..
n.1 ..
R ..
R ..

.
.

dalam hal ini am bn adalah koefisien Fourier bagi f (lihat Pasal 10.3).
Tegangan elektrostatis. Masalah keadaan stabil. Tegangan elektrostatis u memenuhi

persamaan Laplace .2u .0 di dalam setiap daerah yang bebas muatan. Selain itu,
ut.
c2.2u

persamaan panas (lihat Pasal 1.5) tereduksi menjadi persamaan Laplace jika
suhu tidak tergantung pada waktu t (�kasus keadaan-stabil�). Tentukan tegangan
elektrostatis (sama artinya dengan: distribusi suhu-stabil) di dalm cakram R < 1
nilai-nilai
batasnya adalah sebagai berikut
.1 jika ..
.
0
110 jika ..
/2 .
0

..
..

.
.

11. u() .
12. u() .
.
.

.
.

.
1 jika 0< .
<.
.
0 jika .
/2< .
<3 .
/2

.
jika ..
/2 .
.
.
/2
.
jika .
/2 ..
/2

.
...

.
..
.

13. u() .
14. u() .
.
.
.

0 jika .
/2< .
<3 .
/2
.
..
- jika .
/2< .
<3.
/2

15. u() .
..

...
....
.
15. u() ..
2.
....
.

.
..
r .
1, 0 ..
..
,

17. Tentukan tegangan elektrostatis di dalam separuh cakram

yang sama
dengan 110q (.
..
) pada separuh lingkaran r = 1 yang merupakan batasnya dan sama
..
x

dengan 0 pada ruas garis 1 .

1.
r .a, 0 < .
<.
,

18. Tentukan suhu keadaan-stabil u pada olat tipis separuh lingkaran

jika
separuh lingkaran r = a dijaga pada suhu tetap uo sedangkan ruas garis .a .
x .a dijaga
pada suhu tetap u = 0. (Gunakan pemisahan peubah.)

19. Tentukan rumus bagi tegangan u pada sunbu-x di dalam Soal 15. gunakan empat
suku
u di x ..
0.75, .
5, .
0.25, 0, 0.25, 0.5, 0.75 (dua
pertama deret ini untuk menghitungdesimal).

20. Tentukan rumus bagi tegangan u pada sumbu-y dalam Soal 15.
r,.,

21. Misalkan
adalah koordnat bola, yang didefinisikan oloeh
x .
r cos .
sin., y .
r sin .
sin ., z .r cos ..
2 22

r .
x .
y .z ,

Jika u(x, y, z) hanya merup[akan fungsi dari

tunjukkan bahwa
22

.
u .
urr .
ur .

22. (Laplacian di dalam koordinat bola) Tunjukkan bahwa Laplacian di dalam

r, .,
koordinat bola yang didefinisikan di dalam Soal 21 adalah
2 21 cot.
1

.
u .
u .
u .
u .
u .
u .

rr r 2 ..
2 .
22 ..

rr rr sin .

Tunjukkan bahwa ini juga dapat dituliskan sebagai

21 .
.
21 .
1

.
u .
2 .
.
r u r ..
.
sin.u...
2 u..
.
.

r ..r sin .
..
sin .

222 2

r .
x .
y .
z .R

23. Jika permukaan bola

dipertahankan pada suhu nol dan suhu di
dalam bola itu adalah f(r), tunjukkan bahwa suhu u(r, t) di dalam bola adalah
solusi
22

u .
c (u .u ),

t rrr

r
uR , t) .
0, ur .
fr

( (,0) ().

yang memenuhi syarat

24. Tunjukkan bahwa dengan mengambil v .

ru , rumus-rumus dalam Soal 23 mengambil
v 2 vR vr ( ). .
t .
c v rr , (, t) .
0, (,0) .rfr
v(0, t)0

bentuk
sertakan syarat (yang berlaku
sebab u harus terbatas pada r = 0), dan pecahkan masalah ini melalui pemisahan
peubah.

25. (Laplacian dalam koordinat tanbung) Tentukan bahwa Laplacian dalam koordinat
x .
r cos .
y .
r sin., z .
z
tabung (cylindrical coordinates) yang didefinisikan oleh ,
adalah
2 11

.
u .
u .
u ..
u .
u .

rr r 2 ..
zz

rr

11.10. Membran lingkaran. Persaman Bessel

Sekarang kita membahas vibrasi membran berbentuk bundar yang berjari-jari R
(gambar

285). Dengan menggunakan koordinat kutub, yang didefenisikan oleh x = r cos q = yr

sin q, kita melihat dari (4) pasal 11.9 bahwa persamaan gelombang (3�) dalam pasal
11.7

mengambil bentuk

22 2

.
u .
.
u 1 .u 1 .
u .

.
c2 ..
.

2 .
2 22 .

.x .xr .rr ..

..
y
x

Gambar 285. membran lingkaran

Kita akan mengupas solusi u(r, t) bagi persamaan ini yang setangkup secara radial

(radially symmetric)8, artinya tidak tergantung pada q. Dengan demikian, persamaan

gelombang itu tereduksi menjadi

.2u ..2u 1 .u .

.
c2 .
.

2 .
2 .

.t .tr .r

..

(1)
Karena membran itu diletakkan (fikxed) sepanjang batasnya r = r, kita mempunyai
syrat
batas

u .
R, t ..
0 untuk semua t .0

(2) kondisi yang tidak

tegantung pada q akan diperoleh jka syarat awal tidak tergantung pada q, dengan
kata
lain syarat awal itu berbentuk
u .
r,0..
f .
r ..
defleksi awal f .
r ..

..

(3)
dan
.u

.
gr() .
kecepatan awal g .
r..

..

.t

t.0

(4)
Langkah Pertama. Dua Persaman Diferensial Biasa

Dengan menggunakan metode pemisahan peubah, mula-mula kita menentukan solusi

bagi (1) yang memenuhi syarat batas (2). Kita mulai dari

(, t) () ().

ur .
W rGt

8Untuk solusi yang tergantung pada q, lihat soal-soal latihan.

dengan mendefinisikan dan menyisipkan (5) ke dalam (1) dan membagi persamaan yang

dihasikannya dengan c2WG kita memperoleh.

Gg
gg1 .
1 .

.
W ".
W '

2 ..

cG W .
r .

dalam hal ini dua-titik di atas huruf menandakan turunan terhadap t, sedangkan
tanda
aksen menandakan turunan terhadap t. Eksperesi di kedua ruas itu pasti sama dengan

suatu konstanta, dan konstanta ini harus negatif, katakanlah �k2, agar diperoleh
solusi
yang memenuhi syarat batas dan dan tidak idetentik dengan nol. Jadi, Ini
menghasilkan
dua persamaan diferensial linear biasa

g
gg

G..2G .
0 dengan .
= ck

(6)
Dan

12

W ".
W '.
kW .
0

(7)
Langkah Kedua. Pemenuhan Syarat batas
Pertam-tama kita simak (7). Dengan memperkenalkan peubah bebas baru s = kr, kita
memperoleh 1/r = k/s, sehingga menurut kaidah rantai, turunan-turunan itu menjadi.

dW dWds dW dW 2

W '..
.
k dan W"= 2 k .

dr dsdr ds ds

Dengan mensubsitusikan ini ke dalam (7) dan menghapus faktor sekutu k2, kita
memperoleh

dW 1 dW

2 ..
W .
0

ds sds
Ini tidak lain adalah persamaan Bessel (1), Pasal 4.5, dengan v = 0. solusi umum
adalah

(lihat pasal 4.6)

cj 1 .
s..
cy 0 s.

W .
02 .
dengan J0 dan Y0 masing-masing adalah fungsi Bessel jenis pertama dan kedua yang
berordo nol. Karena defleksi membran selalu terhingga, sedangkan Y0 menjadi tak
hingga
jika s mendekati 0, berarti kita tidak mungkin menggunakan Y0 sehingga harus

mengambil C2 = 0. Jelaslah, C 0, sebab jika tidak demikian W 0. kalau kita ambil

c1 =
1, maka kita peroleh

W .
r..
J0 .
s..
J0 .
kr .
.

(8)
Pada batas r = R haruslah u(R, t) = W(R)G(t) = 0. karena G 0 berimplikasi
u 0, maka kita syaratkan
W .
R..
J0 .
kR ..
0.
Fungsi Bessel J0 mempunyai tak hingga banyaknya ke-nol-an atau nilai nol (zeros)
yang
.1, s ..
, .
,...

nyata. Marilah kita lambangkan nilai nol J0(s) Dengan 1 2 (lihat Gmbar
286). Nilai numeriknya adalah (teliti sampai 4 desimal)
..
2.4048, ..
5.5201, ..
8.6537, .
11.7915, ..14.9309.

12 345

Kita lihat bahwa nilai-nilai nol itu tidak berjarak sama, dan begitu pula dengan
nilai-nilai
.6, .7...

nol lainnya (Tabel yang lebih lengkap diberikan di dalam acuan [1] pada
Apindeks 1.) Sekarang, persamaan (8) berimplikasi

.m

kR ..m atau k .
km .
, m .1, 2, ...
.

(9) R
Gambar 286. Fungsi Bessel J0(s)
Dengan demikian fungsi-fungsi

.
.
.

W () .
J (kr ) .
Jm m .1, 2, ...

r ,

m 0 m 0 .
.

(10) .
R .
merupakan solusi bagi (7) yang brnilai nol pada r = R.
.
..m .ck m

Solusi umum padanannya bagi (6) dengan adalah

G () t .
a cos.
t .
b sin .
t

m m mmm

.
Jadi, fungsi-fungsi

r WrG () )

u (, t) .
() t .
(a cos.
t .
b sin .
tJ (kr )

m m mmmm 0 m

(10)
Gambar 287. Modus normal membran lingkaran pada kasus vibrasi yang tidak
tergantung pada sudutnya

m .1,2, ,

dengan ... adalah solusi bagi persamaan gelombang (1) yang memenuhi syarat
batas (2). Fungsi-fungsi itu tidak lain adalah fungsi-aigen bagi masalah kita
dengan

.m

nilai-eigennya

Vibrasi membran yang menghasilkan um dinamakan modus normal ke-m; vibrasi

.m/2

ini memilki frekuensi . siklus per satuan waktu. Karena nilai nol dari J0 tidak
berjarak sama (not regularly spaced) pada sumbu tersebut (berbeda dengan nilai nol

fungsi sinus yang muncul dalam kasus vibrasi dawai), ini berakibat suar
drum/gendang
sama sekali bebeda dengan suara biola. Bentuk modus normal dapat diperoleh dengan
mudah dari Gambar 286 dan ditunjukkan dalam Gambar 287. Untuk m = 1, semua titik
membran bergerak ke atas (atau ke bawah) pada saat yang sama. Untuk m = 2,
keadaannya sebagai berikut. Fungsi

..2 .

W .
r..
Jr

20 ..

.
R .
.
r /R ..
atau r=.
R /.
. r= R /.

2112 12

bernilai nol jika Dengan demikian, lingkaran

merupakan garis simpul, sehingga ketika pada suatu saat bagian tengah membran itu

(r ..1R /.2)

bergerak ke atas, maka bagian luar bergerak ke bawah, dan begitu

um (,)

sebaliknya. Solusi rt mempunyai m � 1 garis simpul, yang berupa lingkaran

lingkaran konsentris (Gambar 287).

Langkah Ketiga. Solusi Masalah Keseluruhan

Untuk memperoleh solusi yang juga memenuhi syarat-syarat awal (3) dan (4), kita
dapat
menempuh cara seperti pada kasus dawai yang bervibrasi, yaitu menyimak deret9

..
..m .

(,) ..
() mt ..
(am cos .mt .
bm sin .mt J 0 .
Rr ..

urt WrG () )

(12) m.1 m.1 ..

Dengan mengambil t = 0 dan menggunakan (3), kita memperoleh

.
..m .

u .
r,0 .
..am j0 .
Rr ..
f .
r .

(13) m.1 ..
9Kita tidak akan menyinggung maalah konvergenan dan ketunggalan
Jadi, memenuhi (3), am haruslah merupekan koefisien bm deret Fourier-Bessel

mempresentasikan f(r) dalamJ0 (amr/R); dengan kata lain [lihat (9) pasal 4.9],

2 R ..m .

am .
22 rf .
r .
j0 .
r .dr m =1, 2, ...

Rj 1 ..m .
0 .
R .

Keterdiferensialan f(r) pada selang 0 rR sudah cukup untuk menjamin keberadaan

uraian (13), Lihat acuan [A 14]. Koefisien bm di dalam (12) dapat ditentukan dari
(4)

a dan bm ,

dengan cara yang serupa. Untuk memperoleh ini numerik bagi kita dapat
menerapkan salah satu metode integrasi hampiran, dengan menggunakan tabel-tabel
J0dan
J1. Adakalanya kita tidak perlu menggunakan integrasi numerik, sebagai
diilustrasikan di bawah ini.

Teladan 1. vibrasi sebuah membran lingkaran

Vibrasi permukaan genderang yang berjari-jari 1 ft dan berkerapatan 2 slug/ft2

jika
tegangannya adalah 8 lb/ft, kecepatan awalnya 0, dan pergeseran awalnya adalah

f () r .1.
r2[ft].

Jawab. c2 T/p = 8/2 = 4 [ft2/det2]. Karena kecepatan awalnya 0, maka bm = 0. Dari

(14)

dan dalam pasal 4.9, karena R = 1,

212 4 j2 ..m .

am .
2 .r .
1.
r .
j0 ..mr .
dr 2

j ..
.
j ..
.

1 m 01 m

Menggunakan tabel-tabe dalam Acuan (1) hlm. 390 � 394, kita menghitung

m a(a)(a) a

mJ1mJ2mm

1 2.4048 0,51915 0.43170 1.108

2 5.5201 -0.34026 -0.12316 -0.140
3 8.6537 0.27145 0.06262 0.045
4 11.7915 -0.23246 -0.03940 -0.021
5 14.9309 0.20655 0.02762 0.012

Jadi,

f(r) = 1.108J0(2.4048r) � 0.140J0(5.5201r) + 0.045J0(8.6537r) - ...

Kiat lihat bahwa koefisien-koefisien itu turunan relatif lambat. Jumlah

koefisienkoefisien
yang diuraikan dalam tabel di atas adalah 1.004. jumlah semua koefisienkoefisien
adalah 1.(Mengapa?)

Karena l= ck= ca/R =2a, maka dari (12) kita memperoleh solusi (dengan r

mmmm

diukur dalam kaki (feet) dan t dalam detik)

u (r, t) = 1.108J0(2.4048r)cos 4.8096t - 0.140J0(5.5201r)cos 11.0402t�

+ 0.045J0 (8.6537r) cos 1.73074t - ...

Di dalam pasal berikutnya, kita akan memperluas pembahasan tentang
persamaan Laplace, yang telah kita singgung sebelumnya (pasal 9.7 11.5), yang
mungkin merupakan persamaan diferensial parsial paling penting di dalam fisika dan

penerapan rekayasanya.
Soal-Soal Latihan Untuk Pasal 11.10

1. Apakah alasan penggunaan koordinat kutub yang disebutkan dalam pasal ini?
2. Jika tegangan membran ditingkatkan, bagaimanakah frekuensi masing-masing modus
normal (11) berubah?
3. Jika tegangan dan kerapatannya sama, genderang yang lebih kecil memiliki modus
dasar yang lebih tinggi dibandingkan dengan genderang yang lebih besar.
Bagaimanakah ini kita dapat simpulkan dari rumus-rumus kita di atas?
4. Tentukan nilai numerik bagi jari-jari kedua garis simpul u2 dan u3 [lihat (11)]
bila R =
1.
u , u , u .
5.
Buatlah Gambar seperti 287, untuk 4 5 6
u , u , u .
6. Pertanyaan yang sama pada Soal 4 untuk 4 5 6
7. Tunjukkan bahwa agar (12) memenuhi (4) maka,
b .
2 .
Rrgr J ..
r / .
, m .1,2 ...

() R dr
,

m
0 m

c.
RJ ..
.

mm 0

(15)
a1 .
a2 .
....
1?

8. Mengapa pada Teladan 1 harus berlaku

9.
Verifikasi perhotungan am pada Teladan 1.
(, t) R .1 c .
ur
1

Tentukan defleksi bagi membran yang berjari-jari-jari jika , kecepatan

f ()

awalnya nol dan defleksi awalnya adalah :

10. f .
0.1 J0(.2r) 11. f .
k(1 .
r2) 12. f .
k(1 .
r4)
Petunjuk. Ingat Soal-Soal 25-32, Pasal 4.9.
13. Mungkinkah untuk nilai c dan R tertentu, dua atau lebih fungsi um [lihat (11)
yang
memiliki garis simpul yang berbeda berpedanan dengan nilai-eigen yang sama?
Vibrasi suatu Membran Lingkaran yang Bergantung pada jari-jari r
dan .

u .(, ) ()

Fr .
Gt

14. Tnjukkan bahwa substitusi

ke dalam persamaan gelombang .
11 .
utt .
c2 .
urr ..
2 u..
..
rr .

(16)
menghasilkan
..

G..2G .
0, dengan ..ck ,

(17)
11 2

F .
F .
F .
kF .
0.

rr r 2 ..

rr

(18)
F .() ()

WrQ .

15. Tunjukkan bahwa subtitusi ke dalam (18) menghasilkan

2

Q".
nQ .0

(19)
22 222

rW .
rW '.
(kr .
n )W .
0.

(20)
.
,n .
0, 1,...
16. Tunjukkan bahwa Q(q)memounyai perioda 2 sehingga oleh karena itu
di dalam (19) dan (20). Tunjukkan bahwa ini menghasilkan solusi
Q..
sin n., W .
J (kr), n .
0, 1,...
n nn

17. Tunjukkan bahwa syarat batas

(, .
, t) .
0

ur

(21)
18. Tunujukkan bahwa solusi bagi (16) yang memenuhi (21) adalah
(A cos ck .B sin ck )(kr)cos n.

u .
tJ

mn mn mn mn mnnmn

(22)
u..
(A cos ck mn .
B.
sin ck ) n (kr)sin
mntJ mn n..

mnmn mn

.
19. Tunjukkan bahwa umo .0 dan umo identik dengan (11) dalam Pasal ini.
u

20. Tunjukkan bahwa mo mempunyai m .

n .1 garis simpul.
Gambar garis simpul solusi-solusi berikut ini.
21. u ,n .1,2,3 22. u ,n .1,2,3 23. u.
,
mn .1, 2, 3

3n 4n mn

u .
(, r ., 0) .
0 B .
0, B..
0

tmn mn

24. Tunjukkan bahwa syarat awal menghasilkan dalam

(22)
25. Tunjukkan bahwa u11 mempresentasikan modus dasar (fundamental mode) suatu
membran seperuh lingkaran dan tentukan frekuensinya jika c2 .1 dan R = 1.

u11

u12

u13

Gambar 288. Garis simpul sebagian solusi (22)

11.11 Persaaman Laplace, Potensial

Salah satu persaman diferensial parsial paling penting di dalam fisika adalah
persaman
Laplace

(1) .2u .
0
Di sini 2u adalah Laplacian fungsi u. dalam koordinat kartesius x, y, z di dalam
ruang,

2 222

2 .
u .
u .
u .
u

.
u .
...
2.

2 22

.x .x .y .z

(2)
Teori tentang solusi persaman Laplace dinamakan teori potensial. Solusi bagi (1)
yang
memiliki turunan parsial orde-kedua yang kontinu dinamakan fungsi harmonik.

Kasus berdimensi dua, bila u bergantung hanya pada dua peubah saja, paling
cocok dipecahkan melalui metode analisis kompleks dan akan dibahas dalam pasal
12.5
dan Bab 17.

Untuk mengilustrasikan pentingnya persamaan Laplace bagi matematika rekayasa

marilah kita singgung beberapa penerapan dasar.

Persamaan Laplace dijumpai dalam kaitan dengan gaya gravitasi. Pada teladan
pasal 8.8, kita telah melihat bahwa jika sebuah partikel A yang bermassa M berada
pada
titik (X, Y, Z) dan sebuah partikel lain B yang bermassa m berada pada titik (x,
y, z), maka
A dan B saling tari-menarik sebesar gradien fungsi skalar

c
u(x, y, z) = r , c = GMm = const,

222

(x .
X ) .
( y .Y ) .
(z .Z)

r =
(> 0).
Fungsi x, y, z ini dinamakan potensial medan gravitasi, dan momentum persaman
Laplace.

Perluasan ke potensial dan gaya yang disebabkan oleh distribussi massa yang
kontinu tidaklah sulit. Jika suatu massa yang berkerapatan p(X, Y, Z)
didistribusikan di
seluruh daerah T di dalam ruang, maka potensialnya u pada suatu titik (x, y, z)
yang tidak
diduduki oleh massa itu didefenisikan sebagai

u .
x, y,z..
k...
.
r
dx dy dz
.
k >0 .

(3)
T
Dalam hal ini r diberikan oleh rumus sebelum ini. Karena 1/r (r > 0) merupakan
solusi

bagi (1) , artinya 2(1/r) = 0, dan tidak bergantung pada x, y, z maka kita
memperoleh

22 .
1.

.
u .
k ..
dxdy dz =0;

...
.
r .

T
..

Ini berarti potensial gravitasi yang didefenisikan oleh (3) memenuhi persamaan
Laplace
pada sembarang titik yang ditempati oleh massa tersebut.

Di dalam elektrostatik, gaya tarik-menarik atau tolak-menolak listrik antara

partikel-partikel yang bermuatan mengikuti hukum Coulomb (lihat Pasal 8.8), yang
mempunyai bentuk matematis yang sama dengan hukum gravitasi Newton. Ini berarti
medan yang diciptakan oleh suatu distribusi muatan listrik dapat diterangkan
secara
matematis oleh sebuah fungsi potensial yang memenuhi persamaan Laplace pada
sembarang titik yang tidak diduduki oleh muatan.

Di dalam bab 17, kita akan melihat bahwa persamaan Laplace juga dijumpai
dalam teori aliran fluida yang tak termanpatkan (theory of incompressible fluid
flow).

ut.
c2.2u

Lebih jauh, persaman pokok di dalam konduksi panas adalah persaaman panas
(lihat pasal 9.7 dan pasal 11.5). jika suhunya u tidak tergantung pada waktu t
(�keadaanstabil�),
maka persaman ini tereduksi menjadi persaman Laplace; lihat pasal 11.5.

Pada sebagian besar penerapan yang membawa pada persaman Laplace, kita
diharuskan memecahkan sesuatu masalah nilai batas, artiny menentukan solusi bagi
(1)
yang memenuhi syarat batas yang diberikan pada permukaan S yang menjadi batas
daerah T yang merupakan daerah defenisi persaman tersebut. Ini dinamakan:

(I)
Masalah nilai batas pertama atau masalah Dirichlet jika u ditentukan
pada S
(II) Masalah nilai batas kedua atau masalah Neumann jika turunan normal
un ..
u / .n
ditentukan pada S.
(III) Masakah nilai batas ketiga atau campuran jika u ditentukan pada suatu
bagian dari S dan un ditentukan pada bagian sisanya dari S.

Selanjutnya kita perlu menggunakan koordinat di dalam ruang yang membuat S dapat

diucapkan dalam rumus yang sederhana. Ini mengharuskan kita melakukan transformasi

terhadap Laplace (2) ke dalam sistem koordinat lain. Tentu saja,

x
z
y
r

q
(r, q, z)
x
z
y
r
q
(r, q, f)

Gambar 289. Kordinat tabung Gambar 290. Koordinat bola

transformasi demikian ini sangat serupa dengan transformasi pada kasus Laplacian
suatu
fungsi dua peubah (lihat Pasal 11.9

Dari (4) Pasal 11.9 dapat ditunjukkan bahwa Laplacian sebuah fungsi u dalam
koordinat tabung (clinderical koordinates)10 (lihat gambar 289)
y

(4) r =
. q = arc tan x , z = z

adalah

2 22

2 .
u 1 .u 1 .
u .
u

.
u ...
.
.

2 222

(5) .rr .rr ..

.z
Koordinat penting lain adalah koordinat bola (spherical coordinates) r, q, , yang
2 2x y.
berhubungan dengan koordinat kartesius sebagaiberikut (lihat gambar 290):

x .
r cos .
sin ., y .
r sin .
sin ., z .
r cos ..

(6)
Laplacian suatu fungsi u dalam koordinat bola adalah

10Perhatikan bahwa .
tidak ditentukan sepenuhnya oleh rasio y/x, namun harus diperhitungkan juga tanda
x dan tanda

y.
22
2

2 .
u 2 .u 1 .
u cot..u 1 .
u

.
u ....
.
.

2 222 222

.rr .rr ..
r ..
r sin .
..

(7)
Ini juga dituliskan dalam bentuk

.
2

21 ..
2 ..
1 ..
.u .
1 .
u .

.
u .
r .
sin ..
.

2 ..
.
.
.
22 .

r .r ..r .
sin.
..
..
sin .
..

(7�) .
...

Rumus ini diturunkan dengan cara yang sama seperti pada Pasal 11 rinciannya
disediakan
sebagai latihan bagi pembaca.

Di dalam Pasal berikut, kita akan menunjukkan bahwa pemisahan peubah pada
koordinat bola akan menghasilkan persamaan Legendre, yang telah kita bahas pada
Pasal 43.

Soal-soal Latihan untuk Pasal 11.11

x..
ax, y ..
by, z .cz ,

1. Tentukan Laplacian dalam koordinat persegi panjang

jika
,,
xyz adalah koordinat-koordinat Kartesius.

2. Dengan mulai dari (2), verefikasi melalui perhitungan bahwa relative terhadap
koordinat Kartesius yang didefinisikan oleh (7) dan (8) halaman 562.
.2u .
u .
u .
.
.
uz .
x..
x yy z..

u .f (, xy)

Tunjukkan bahwa fungsi-fungsi berikut memenuhi persamaan Laplace dan

buatlah ploy beberapa garis ekipotensial u = konstanta

22
22

3.x .
y 4. xy 5. y( x .
y )
3 2
22 22222

6. x -3xy 7. x /( x .
y ) 8. (x .
y )( x .
y )
9. Verifikasi bahwa u .c / r memenuhi persaman Laplace dalam koordinat bola.
10. Tunjukkan bahwa satu-satunya solusi .2u .0 yang tergantung hanya pada peubah
u .
c / r .k;

adalah dalam hal ini c dan k adalah konstanta.

11. Tentukan c dan k dalam soal 10 sedemikian rupa sehingga u merepresentasikan

r1 .2 cm
tegangan elektrostatis antara dua bola konsentris yang bejari-jari dan

2 2 2r x y z...
r .10 cm
U .110 volt

2 yang masing-masing dipertahankan pada tegangan 1 dan

U2 .
0 volt

12. Tunjukkan bahwa satu-satunya solusi persamaan Laplace berdemensi-dua yang

2
22

r .
x .
y .zu .
c ln r .
k.

tergantung hanya pada

adalah
r .
2 cm

13. Tentukan tegangan elektrostatis antara dua tabung koaksial yang berjari-jari
1
r2 .10 cm U1 .110 volt
dan yang masing-masing dipertahankan pada tegangan dan
U2 .
0 volt

.
Gambarkan grafiknya dan bandingkan solusi Soal 11 dengan solusi Soal 13.

14. Ucapkan koordinat bola yang didefinisikan oleh (6) dalam koordinat Kartesius.
15. Verifikasi (5) dengan mentransformasikan .2u .0 kembali ke koordinat
Kartesius.
Tentukan distribusi suhu keadaan-stabil (tidak bergantung waktu):
x .
x dan x .x

16. Antara dua plat paralel 0 1 yang masing-masing dijaga pada suhu
u1 dan u0
.
r0 dan r1

17.
Antara dua tabung lingkaran koaksial yang berjari-jari-jari yang masingu1
dan u0
masing dijaga pada suhu .
r0 dan r1

18.
Antara dua balok konsentris yang berjari-jari-jari yang masing-masing
u1 dan u0
dijaga pada suhu .

.i.t

u .
U (xyze,,)

19. (persamaan Helmholts 11) Tunjukkan bahwa substitusi

(i ..1) utt .
c2.2u
ke dalam persamaan gelombang berdemensi-tiga menghasilkan
apa yang dinamakan persamaan Helmholts

22

.
U .
kU .
0 k ..
/ c
r, .,

20. Misalkan
adalah koordinat-kordinat bola. Jika (r, q, ) memenuhi
.2u .
0 , tunjukkan bahwa v(r, q, ) = r-1u(r-1, q, ) memenuhi .2u .
0.

11.12. persaman Laplace dalam Koordinat Bola. Persaman

Legendre

Marilah kita simak suatu masalah nilai batas tipikal yang melibatkan persamaan
Laplace

dalam koordinat bola. Misalnya sebuah bola S yang berjari-jari r dipertahankan

pada

suatu distribusi tegangan listrik tertentu

2" '

rG
.
2rG .
n.
n .1.
G .
0

(1)
dengan r, q, f adalah koordinat yang didefenisikan dalam Pasal sebelumnya dengan
titik
asal di pusat S, dan f(f) adalah suatu fungsi yang diketahui. Kita ini mengetahui
tegangan
u di semua titik di dalam ruang, yang diasumsikan bebas muatan-muatan lain. Karena

tegangan di S tidak tergantung q, maka begitu pula dengan tegangan di dalam ruang.

Oleh karena itu, 2u/ 2 = 0 dan dari (7�) dalam Pasal 11.11 maka kita melihat bahwa

persamaan Laplace tereduksi menjadi

..
2
.u .
1 ..
.u .

r
.
sin ..
0.

.
.
..

.r
.r sin .
..
..

(2)
..
..
11HERMANN VON HELMHOLTZ (1821-1894),seoran fisikawan jerman, dikenal krena karya-
karya pentingnya dalam
bidan termodinamika, hidrodinamika dan akustika.
Lebih lanjut, di tak hingga tegangannya akan sama dengan nol; artinya, haruslah

lim u .
r, ..
.
0.

(3)
r..
Kita akan memecahkan masalah nilai batas yang terdiri atas persamaan (2) syarat
batas (1) dan syarat (3) di tak hingga dengan menggunakan metode pemisahan peubah.

Dengan mensubstitusikan solusi yang berbentuk

u .
r, ..
.
G .
r.
H ...

ke dalam (2) dan membagi persamaan yang dihasilkannya dengan GH , memperoleh

1 d .
2 dG .
1 d .
dH .

r
..
sin .
.

.
.
..

G dr .
dr .
H sin .
d..
d..

Melalui penalaran seperti biasa, kedua ruas persamaan harus sama dengan sebaran
Konstanta, katakanlah k, sehingga

1 d .
dh .
1 d .
2 dG .

sin ..
kH .
0 dan r .
k.

.
.
..

sin .
d.
d.
G dr .
dr .

(4)
..
Persamaan terakhir ini dapat dituliskan sebagai

2" '

rG .
2rG .
kG .
0.
Ini tidak lain adalah persamaan Euler-Cauchy. Dari pasal 2.7 kita tahu bahwa
persaman

ini mempunyai solusi yang berbentuk G .

r.
. Agar solusi itu mempunyai bentuk yang

( 1)
nn .

sangat sederhana, kita ubah notasi kita dan kita ganti k dengan .
Dengan demikian

2" '

rG .
2rG .
n.
n .1.
G .
0.

(5)
dengan n masih berupa sembarang bilangan. Dengan mensubstitusikan G .r.
ke dalam
(5), kita memperoleh

..
1 ..
.

.
.
...
2 .
nn .1..
r.
0.

..

Nilai nol dari ekspresi yang di dalam kurung siku adalah .

..
n .1. jadi, kita
memperoleh solusi

n 1

Gn .
r ..
r dan Gn
..
r.
=.

r
(6) n+1
k .
nn ..1.

Dengan menyisipkan ke dalam (4) dan mengambil

cos..
w

.
sin 2 ..1.w2

kita memperole dan

d ddw d

..
sin ..
.

d.
dw d.
dw

Dengan demikian, (4) mengambil bentuk

d .
2 dh .

(7) .
1.
w ..
n.
n .1.
H .
0.
..

dw .
dw.

atau

2 dH dH

'.
1-w ..
2w .
nn ..

(7 ) .
1 H .
0.
dw2 dw
Ini adalah persamaan Legendre (lihat Pasal 4.3).

Solusi Persamaan Legendre

Untuk bilangan bulat12 n = 0, 1, ..., polinom Legendre

H .
Pn .
W ..
pn .
cos..
, n = 0, 1, ...,
merupakan solusi persamaan Legendre (7). Jadi, kita memperoleh dua barisan solusi
u .
GH di bawah bagi persamaan Laplace (2):

n .
n

ur, ..
Ar p cos .
, nr, ..
p cos .

..
nn ..
n ..
Bn 1 ..

n .
n

(8*)

dengan n = 0, 1, ..., dan An dan Bn adalah konstanta.

Untuk mendapatkan solusi bagi (2) yang sah di titik-titik di dalam bola tersebut
dan memenuhi (1), kita perhatikan deret13

u .
r, ..
Ar P n .
cos ..
.

..
n
n.0

(8)
Agar (8) memenuhi (1), haruslah

.
n

u .
R, ..
..
ARP n n .
cos ...
f ..
.
;

n.0

(9)
artinya (9) haruslah merupakan deret Fourier umum bagi f( ) dalam polinum Legendre

Dari (6) dan (7) Pasal 4.7 dan (2) Pasal 4.9, dapat diperlihatkan bahwa

2n .11 :

n wP

AR .
n .
f ..
n .
w dw .2R .1

f :
.
w.

Dalam hal ini menyatakan f ( ) sebagai fungsi dari w = cos karena dw= d
, dan batas-batas integrasi 1 dan -1 berpadanan dengan = p dan = 0 maka kita juga
memperoleh

2n .1 .

An .
n .
f ..
.
Pn .
cos ..
sin .
d., n .
0, 1, ...
.

2R 0
Jadi, deret (8) dengan koefisien (10) merupakan solusi bagi masalah kita untuk
titik
dalam bola.
Untuk memperoleh solusi eksterior terhadap bola (titik diluar bola), kita tidak
dapat menggunakan fungsi un(r, ) sebab dalam hal ini fungsi-fungsi itu tidak
memenuhi

(3), namun kita dapat menggunakan fungsi-fungsi un (r, ), yang memenuhi (3), dan
dapat menempuh langkah-langkah seperti sebelumnya. ini menghasilkan solusi

.
B

u .
r, ..
..
Pn .
cos ..
.
r .
R.

n.1
n.0

(11)
Dengan koefisien-koefisien
2n .1 n.1
.

Bn .
R .
f ..
.
Pn .
cos..
sin .
d..

(12) 0
Teladan 1.kapasitor Bola

Tentukan tegangan di dalam dan di luar seuah kapasitor berbentuk bola yang terdiri
atas
dua separuh-bola yang berjari-jari-jari 1 ft yan dipisahkan oleh suatu celah kecil
untuk

y
z
110 volt

Gambar 291. kapasitor bola pada Teladan 1

insilusi,jika separuh bola bagian atas dipertahankan pada 110 volt sedangkan
bagian
bawahnya dihubungkan ke tanah.(Gambar 291 ).

Solusi , syarat batasnya adalah (ingat gambar 290 di Pasal 11.11)

.
.
..

110 jika 0 ..
/2

f ...
.

0 jika .
/2<..
.

Karena R = 1, maka dari (10) kita memperoleh

.
/2

2n .1

An .
2
.110 .
Pn .
cos ..
sin .
dp

Jika kita ambil w = Cos , maka P(cos f) sin d= -Pn (w) dw dan kemudian kita

integralkan dari 1 sampai 0.Tanda minus dapat kita buang dengan mengintegralkan
dari 0
sampai 1.Dengan demikian ,dari (11) dalam Pasal 4.3.

.
2n .
2m.
!

An ..
n ..
..1.
n .

552 1 .

m.02 m!.
n .
m.
!.
n .
2m ..
!
Dengan M =n/2 untuk n genap dan M =(n -1)/2 unuk n ganjil. Integral diatas sama
dengan 1/(n - 2m + 1.Jadi

.
n ..
2n .
2m.
!

552 1 .

A .
n ...1.
.

n 2 m.0 m!.
n .
m.
!.
n .
2m ..
!

(13)
Dengan mengambil n = 0, kita memperoleh A0 = 55 (karena 0! = 1).

Untuk n = 1, 2, 3,�.kita memperoleh

165 2! 165

A ..
.
.

1 2 0!1!2! 2
275 .
4! 2! .

A .
..
0

2 ..

4 .
0!2!3! 1!1!1! .
385 .
6! 4! .
385

A .
...

3 ..

8 .
0!3!4! 1!2!2! .
8

dan seterusnya. Jadi tegangan (8) di dalam bola itu adalah (karena Po = 1)

165 385 3
u .
r, ..
.
55 .
2
rP1 .
cos...
8
rP 3 .
coc..
....
,

dalam hal ini P1, P3, ... diberikan oleh (11�) paal 4.3. Karena R = 1, kita
peroleh dari (10)

dan (12) dalam pasal ini Bn =An, sehinggga (11) menghasilkan tegangan di luar bola
55 165 385

u .
r, ...
.
P .
cos ...
P .
coc ..
....

21 43

r 2r 8r

Jumlah parsial kedua deret itu sekarang dapat digunakan untuk menghitung nilai
hampiran bagi tegangan tersebut. Selain itu, menarik untuk dilihat di bahwa jauh
dari
bola tersebut, tegangannya kira-kira sama dengan satu muatan titik, yaitu 55/r
(lihat
Teladan 4 pasal 8.8).

Di dalam dua pasal terakhir bab ini, kita akan menunjukkan bahwa masalah
melibatkan persamaan diferensial dapat juga dipecahkan melalui metode operasional
(transformasi Laplace dan trasformasi Fourier).

Soal-Soal Latihan untuk pasal 11.12

nn .0,1, 2,

1. Verifikasi melalui substitusi bahwa u (r, ), di dalam (8.

) adalah
solusi (2).
u , u , u

123

2.
Tentukan pada permukaan mana fungsi-fungsi bernilai nol.
n .0,1, 2,
3. Gambarkan grafik fungsi-fungsi Pn(cos ) untuk [ihat (11�) pasal
4.3].
4. Gambarkan fungsi-fungsi P3(cos ) dan P4(cos ).
A , A ,

013

5. Hitunglah nilai-nila A pada Teladan 1 dari (13).

6. Verifikasi nilai-nilai dalam Soal 5 dengan mengintegralkan rumus (11�)
padanannya pada Pasal 4.3.
Misalkan r, q, adalah koordinat boa yang digunakan di dalam buku ini. Tentukan
tegangan di dalam interior bola R = 0, jika di dalam interior bola ini tidak ada
muatan dan

tegangan pada permukaannya adalah f( ), jika dalam hal ini

7. f () .1 8. f ..
cos .
9. f ()
.
()
..
cos2 .

10. f () .
cos2 .
11. f ..
cos3 .
12. f (
.
()
.) .
cos3 .

13. f () .10cos 3 ..
3cos 2 ..
5cos ..1
.

14. Tunjukkan bahwa pada Soal 7, tegangan di eksterior bola sama dengan tegangan
suatu muatan titik di titik asal.
15. Gambarkan irisan permukaan-permukaan bertegangan sama (equipotential surfaces)
pada Soal 8 dengan bidang-xz.

16. Tentukan tegangan di eksterior pada Soal-Soal 7-13.

17. Verifikasi melalui substitusi bahwa jawaban Soal 10 memenuhi (2).
18. (Persamaan saluran teransmisi) Perhatikan suatu kabel panjang atau kawat
telepon (Gambar 292) yang terisolasi tidak sempurna sehingga terjadi kebocoran
(, t

ix )

sepanjang kabel atau kawat tersebut. Sumber S dari arus terletak pada x . 0,
sedangakan ujung penerimanya T terlekak pada x = l. Arus mengalir dari S ke T,
melalui
muatan, dan kembali ke tana. Misalkan konstanta-konstanta R ,L, C , dan G
masingmasing
melambangkan resistansi, induktansi, kapasitansi ke tanah, dan konduktansi ke

.u .i

..
Ri .
L
tanah kabel itu per satuan panjang. Tunjukkan bahwa .x .t (persamaan
saluran transmisi)
(, t

ux )

dengan adalah tegangan di dalam kabel. Petunjuk. Terapkan hukum tegangan

Kirchhoff pada suatu bagian kecil kabel itu antara x dan x ..x (selisih antara
tegangan
di x dan x ..x = turunnya resistansi + turunnya induktansi .)

19. Tunjukkan untuk kabel dalam Soal 18,

.i .u

.
.
Gu .
c
.x .t (Persamaan saluran transmisi kedua)
x = 0
x = l
T
S

Beban
Petunjuk. Gunakan hukum aru Kirchhoff (selisi arus di x dan x ..x = kehilangan
akibat kebocoran ke tanah + kehilangan kapasitas).

Gambar 292. Saluran transmisi

20.Tunjukkan bahwa menghilangkan i dari persamaan saluran transmisi menghasilkan
u .
LCu .
(RC.)u .
RGu .
xx tt t

20. (Persamaan telegraf) Untuk suatu kabel dasar laut, G dapat diabaikan dan
frekuensinya rendah. Tunjkkan bahwa ini menghasilkan apa yang dinamakan
persamaan kabel dasar laut (submarine cable equation) atau persaman telegraf
(telegraph equation)
u .
RCu , i .
RCi .

xx vxxt
x .
0, x .
l)

22. Tentukan tegangan pada satu kawat dasar laut yang ujung-ujungnya (
dihubungkan ke tanah dan distribusi tegangan awalnya U0 = konstanta.
23. Masalah apakah pada konduksi panas yang analog dengan soal 22?
24. (Persamaan saluran frekuensi-tinggi ) Tunjukkan bahwa dalam kasus arus
bolakbalik
berfrekuensi tinggo, persamaan dalam Soal 22 dan persamaan analoginya bagi
arus i dapat dihampiri dengan apa yang dinamakan persamaan saluran frekuensitinggi

(high-frekuncy line equation)

uxx .
LCu v , ixx .
LCi tt .

25. Pecahkan persamaan saluran frekuensi-tinggi yang pertama dengan mengasumsikan

sin( x / ), u (x,0) .0
U .
l

bahwa tegangan awalnya adalah 0 t dan u .0 di kedua ujung

x .
0 dan x .1

untuk semua t.

11.13 Penerapan Transformasi Laplace pada Persamaan

Differensial Parsial
Pembaca yang telah mengenal transformasi Laplace (Bab 5) mungkin bertanya-tanya
apakah metode itu dapat diterapkan untuk memecahkan persamaan differensial
Parsial.
Jawabnya adalah ya, terutama jika salah sat dari peubah bebasnya mempunyai nilai-
nilai
pada sumbu positif.Gagasan pokoknya akan dijelaskan dalam dua teladan tipikal
dibawah
ini. langkah-langkah penyelesaiannya serupa pada Bab 5; untuk persamaan dengan dua

peubah bebas,langkah-langkah itu adalah sebagai berikut

1.
Ambillah transform Laplace terhadap salah satu dari kedua peubah bebas itu
biasanya t.ini menghasilkan suatu persamaan diferensial biasa bagi transform
fungsi uang belum diketahui itu.ini disebabkan turunan fungsi terhadap peubah
yang satu lagi menyusup ke dalam persamaan yang telah ditransformasi .yang
terakhir ini juga memasukkan syarat batas dan syarat awal yang diberikan.
2.
Pecahkan persamaan diferensial biasa itu untuk memperoleh tranformasi fungsi
yang tidak diketahui.
3.
Terapkan transformasi kebalikan pada transformasi itu untuk memperoleh solusi
masalah yang dihadapi.
Jika koefisien-koefisien persamaan yang diberikan tidak tergantung pada
transformasi akan menyederhanakan masalahnya.

Teladan 1.Persamaan ordo-pertama

Pecahkan masalah

.w .w

..
0, u .
x, t..
0, w.
0, t..
t

(1)
.x .t
Kita lambangkan w sebab kita menggunakan u untuk melambangkan fungsi tangga
satuan.(Pasal 5.3).

Jawab. Kita ambil transform Laplace bagi (1) terhadap t.menurut (1) dalam Pasal 5.

..w .

.
.
.
x .
sl.
w..
w.
x,0..
.
0,

.
.

..x .

(2) L
Dalam hal ini w(x, o) = 0. Di dalam suku yang pertama kita mengasumsikan bahwa
kita
boleh saling menukarkan perintegralan pendiferensialan dan pendiferensialan:

..w.
..w ..
.

.st .st

e .
e .
xt dt..
wx, t..

.
.
.
dt w , ..
.

.
.

..x .
0 .x .x
.x

(3)
L 0
( ,0) .
0
wx

Dengan melambangkan .maka kita memperoleh dari (2)

.W

.
xsW .
0.

.x
Ini dapat dipandang sebagai suatu perasamaan diferensial biasa dengan x sebagai
peubah
bebasnya ,sebab turunan terhadap s tidak muncul di dalam persamaan itu. solusi
umumnya adalah (Pasal 1.7).

.sx2 /2.
..

.
x, s..
c..
.

W se

Karena L (t) = 1/s2,syarat w (0, t) = t menghasilkan W (0, s) =1/s2.ini berarti

W .
0, s..
c.
s..1/ s2.
Dengan demikian

1 .sx
/2

W .
x, s.
=2 e 2.

Sekarang L -1{1/s2} = t, sehingga teorema pergeseran kedua (Pasal 5.3) dengan a .

x2 /2

sint jika 0 .
t .
2.
2

.
x
.
12 .

wx , t
.
t .
ut ( .
x ) .

..
.

.
22 .

.
.

(4)
.
0 selainnya
Karena kita mengikuti rumus-rumus saja, kita masih harus memverifikasi bahwa (4)
memenuhi (1). Penulis serahkan kepada pembaca.

Teladan 2. Dawai semi takhingga

Tentukan pergeseran (displacement) w(x, t) sebuah dawai elastis yang kenai syarat-
syarat
berikut.

(i)
Dawai ini mula-mula diam dan terletak pada sumbu �x dari x = 0 sampai
(�dawai semi-takhingga�).
(ii)
Pada waktu t > 0, ujung kiri dawai itu digerakkan seperti pada Gambar
293
sin t jika 0 .
t .
2.

w.
0, t..
f .
t .
...

0 selainnya

(iii)
Lebih lanjut
lim wx .
, t..
0 untuk t .
0.

x..

Tentu saja tidak ada dawai takhingga, namun model kini dapat diterapkan pada dawai

atau tali yang panjang sekali (yang beratnya dapat diabaikan) dengan ujung
kanannya
diikatkan jauh pada sumbu �x (sekali lagi kita gunakan w sebab u kita perlukan
untuk
melambangkan fungsi tangga satuan.
Jawab. Kita harus memecahkan persamaan gelombang (Pasal 11.2)
2 ....2 w.

.
w 2

c ..
.
2 .t

(5) .t ..
Untuk x dan t positif, dengan �syarat batas�
w.
0, t ..
f .
t .
lim w.
x,t.
= 0 (t .
0).

(6) x..
dengan f seperti diberikan di atas ,dan syarat-syarat awal
1

-1

f( t )

p2p

Gambar 293. Gerak ujung kiri dawai pada

teladan 2 sebagai fungsi dari waktu t

w.
x,0 ..
0

(7)
.w

.0

.t

t.0

(8)
Kita ambil transform Laplace terhadap t.menurut (2) Pasal 5.2
..2w.
2 .w

2 ..2 w .

.
s .
w..
sw.
x,0 ..

.
c .

.
2 .

..

.t .t

.t

t .0 ..

..

L L

Berdasarkan (7) dan (8), dua suku hilang.diruas kanan kita mangasumsikan bahwa
kita
boleh saling menukarkan perintegralan dan perdiferensial :
2 .
22 .
2

.
.
W ..st .
W ..st .

.
e dt .
ex, t dt .

.
2 .
.
2 ...
2

L..x .
0 .x .x20 .x L.
W .
x, t..
.

W .
x, s..
w.
x, t..
,

Dengan menuliskan, .
L kita memperoleh

22 .
W

sW .
c 2

.x

Atau

.2Ws2

.
W .
0.
.x2 c2
Karena ini mengandung hanya turunan terhadap x, maka persamaan ini dapat dipandang

W .
x, s.
,
sebagai sebuah persamaan diferensial biasa bagi dengan memandang terakhir
ini sebagai fungsi dari x. Solusi umumnya adalah

sx / c sx / c

.
x, s..
() .
Bse.
.

W Ase ()

(9)
F .
s..
f .
t ..
,

Dari (6) kita memperoleh, dengan menulisnya .

L
W .
0, s..
w.
0, t....
f .
t ..
.
F .
s.

.
L L

dan, dengan mengasumsikan bahwa uraian pengintegralan terhadap t dan pengambilan

limt untuk x .0 dapat saling dipertukarkan.

xx
.s .st

lim W .
x, s..
lim e wx, ..
e lim wx, .

.
t dt .
t dt .
0

..

x..
x..
x..
00

As .
..
0 c .0,

Ini berimplikasi di dalam (9) sebab sehingga untuk setiap s positif tertentu

xs / c

fungsi e naik dengan naiknya x. Perhatikan bahwa kita dapat mengasumsikan s .

0
sebab transforman Laplace ada untuk semua s yang lebih besar daripada suatu .
tertentu
(Pasal 5). Oleh karena itu kita memperoleh

W .
0, s..
B.
s..
F .
s.
.
Sehingga

.sx / c

W .
xs ..
Fs.
e.

, .

Dari teorema pergeseran kedua (Pasal 5.3) dengan a .x / c kita memperoleh

transformasi kebalikan (gambar. 294)

.
x ..
x .

w.
x, t..
f .
t ..u .
t ...

(10) .
c ..
c .
(t = 0)
(t = 2p)
(t = 4p)
(t = 6p)
2pc
x
x
x
x

yang berarti

Gambar 294. Gelombang berjalan pada Teladan 2

.
x .
xx

wx ..

.
, t ..
sin .
t ..
jika < t < .
2 atau ct .
x .
t .
2..
c

.
c .
cc

dan nol solusinya. Ini merupakan gelombang sinus tunggal yang bergerak ke kanan
dengan kecepatan c. Perhatikan bahwa sembarang titik x tetap diam sampai t = x/c,
waktu
yang dibutuhkan untuk mencapai x tersebut jika kita berangkat pada t = 0 (awal
gerak
ujung kiri) dan bergerak dengan kecpatan c. Hasilnya sesuai dengan intuisi fisik
kita.
Karena kita hanya mengikuti rumus-rumus saja, kita masih harus memverifikasi bahwa

(10) memenuhi syarat -syarat yang ditetapkan. Pembaca penulis persilahkan untuk
melakukannya sendiri .
Di dalam Pasal berikut, kita akan menunjukkan bahwa disamping transformasi
Laplace, metode oprasional lainnya, yaitu transformasi Fourier (lihat Pasal
10.1010.12),
dapat juga digunakan untuk memecahkan persamaan diferensial parsial.

Soal-soal Latihan untuk Pasal 11.13

1. Buatlah Gambar seperti pada Gambar 294 jika c .1 dan f adalah �segi tiga�
seperti
pada Teladan 1 pasal 11.3 dengan k .
L /2 .1.
2. Bagaimanakah kecepatan gelombang pada Teladan 2 tergantung pada tegangan dan
massa dawai tersebut?
3. Verifikasi solusi pada Teladan 2. Gelombang berjalan apakah yang akan kita
peroleh
pada Teladan 2 jka kita menganakan suatu gerak sinusoidal (yang tidak henti-
hentinya) di
ujung kiri mulai pada t = 0?
Pecahkan melalui transformasi Laplace:

.u .u

.
2x .
2, ux .1, u(0, t) .1

x ( ,0)

.x .x

4.
.u .u

x ..
xt ,
( ,0) .
0 jika x .
0, u(0, t) .
0 jika

ux
x .
0.

.x .t

5.
6.
Pecahkan Soal 5 dengan cara lain.
(, t)
wx

Tentukan suhu di dalam sebuah batang semi-takhingga, yang di isolasi

memanjang mulai dari x .0 sepanjang sumbu-x sampai , jika diasumsikan bahwa suhu
(, t) wx , t) .
f ( ).

wx
( x

awalnya adalah 0, untuk setiap nilai t 0 tertentu, dan

Tempulah langkah-langkah berikut ini.

7. Buatlah modelnya dan tunjukkan bahwa transformasi Laplace menghasilkan

2

2 .
w

sW (, xs) .
c 2 W .
.x L{w}
dan
.
sx / c

x ()

W (, s) .
F se

F . L{f}

8. Dengan menerapkan teorema konvolusi pada soal 7, tunjukkan bahwa

t

x
22

.3/2 .
x /4 c .

wx (, t) .

ft ( ..
.
) ed..

2c .
0

w(0, t) .
ft () .u () t

9. Misalkan 0 (Pasal 5.3). Lambangkan w, W dan F padanannya

dengan w0, W0 dan F0. Tunjukkan bahwa dengan demikian di dalam Soal 8
t

x .3/2 .x2 /4 c2..

x .

w0(x, t) .

..
ed..1.
erf .

2c .
0 .
2ct .
dalam hal ini fungsi galat erf didefinisikan seperti pada Soal latihan untuk Pasal
11.6.
10 Rumus Duhamel14) Tunjukkan bahwa di dalam Soal 9

1 sx / c

w0( , xt) .
e

s
dan teorema konvolusi menghasilkan rumus Duhamel

t .w0

(, t) .
( ..
) d..

wx ft

0 ..

11.14 Penerapan Transformasi Fourier pada Persaman

Diferensial Parsial
14JEAN MARIE CONSTANT DUHAMEL (1797-1872), matematika Prancis.
Sekarang kita akan membahas sebuah cara lain untuk untuk memecahkan persamaan
diferensial parsial, yaitu penerapan salah satu transformasi Fourier. Ini berlaku
untuk
masalah-masalah yang syrat-awal dan syarat batasnya diberikan pada sumbu-
positifsehingga
transformasi cosinus atau sinus Fourier (Pasal 10.10) dapat digunakan atau pada
seluruh sumbu-dalam hal demikian kita dapat menggunakan transformasi Fourier dalam

Pasal 10.11. Kita bahas cara-cara ini melalui penerapan tipikal.

Teladan 1. masalah panas pada sumbu-x

Tentukan suhu u(x, t) pada sebuah batang homogen yang irisan melintangnya konstan,

..
sampai x ..
, untuk t .0,

yang diisolasi memanjang dari x = dengan

mengasumsikan bahwa suhu awalnya adalah

u .
x,0 ..
f .
x.
....
x .
.
.

(1)
t .
0,
Dan untuk semua solusi dan turunannya terhadap x memenuhi syarat
u .
x, t ..
0. u .
x, t ..
0 untuk

..

(2) x
Sebagai kasus khusus, tentukan u(x, t) bila
x

.1 dan f .
x..
0 jika

>1.
f .
x..
U .
jika

(3) 0 konstanta
Jawab. Kita harus memecahkan persamaan panas
.
cu

(4) ut
2
xx
Yang memenuhi syarat (1), (2). Strategi kita adalah mengambil transformasi Fourier

terhadap x dan kemudian memecahkan persamaan diferensial biasa dalam t yang

dihasilkannya.rinciannya sebagai berikut.

..
u.

Misalkan u . F melambangkan transform Fourier bagi u, dipandang sebagai

suatu fungsi dari x. Dari (10) dalam Pasal 10.11, kita melihat bahwa (4)
menghasilkan

2 22

.
ut..
c.
u.
..
cw u .

F F

Di ruas kiri, dengan mengasumsikan bahwa kita boleh saling menukarkan urutan
perdiferensialan dan perintegralan, kita memperoleh

..
1 .i.x 1 ..i.x .
u

ue dx .

ue dx .

.
u ..
.

t 2.
t 2..t .t

..

..

Sehingga
.
.

.
u 22

..
cw u .

.t

Karena ini melibatkan hanya turunan terhadp t dan tidak melibatkan turunan
terhadap w,
berarti persamaan ini merupakan persamaan diferensial biasa orde-pertama dengan t
sebagai peubah bebasnya dan w prameter. Dengan memishkan peubah (Pasal 1.2) kita
memperoleh solusi umum

.c .
t

u
..
w, t..
C .
we .
2 2.
C .
w.

dengan dalam hal ini �konstanta� tergantung pada prameter w . Syrat awal (1)

..

u .
w ..
() .fw f

,0 Cw () ..
,

menghasilkan F sehingga kita memperoleh

.c .
t

..
w, t..
.
f ..
2 2.

u we

Rumus pembalikan (7) Pasal 10.11 sekarang menghasilkan solusi

.1 .c .
ti.x

u .
x, t..

we dw .
2.
..

..
f ..
22 e

(5)
Ke dalam ini kita dapat menyisipkan transform Fourier
.
1 .

.ix

f .
w..

f ..
.
dv

ve .

2.
..
Dengan mengasumsikan bahwa kita boleh mengubah urutan perintegralannya, maka kita
memperoleh

1 ..
.
.

i wx .wv

.c .
t ..

u .
x, t ..
f .
v..
e 22 e dw dv .
.
..

2...
.
0 .

Menurt rumus Euler (3) Pasal 10.11 integral yang di dalam kurung siku sama dengan

22 22

.c .
t .c .
t

e cos .
wy .
wv ..
ie sin .
wx .
wv .
.

Ini menunjukkan bahwa bagian khayalnya merupakan suatu fungsi ganjil dari w,
sehingg
integral15 bagian ini sama dengan 0, sedangkan bagian nyatanya adalah genap,
sehingga

integralnya sama dengan dua kali integral dari nol sampai ;

..
.
.
1 .c .
t

u .
x, t..
.
f .
v...e 2 2 cos .
wx .
wv .
dw .
dv .

2.

..
.
0 .

Ini sesuai dengan (9) Pasal 11.6, dan menghasilkan rumus-rumus (11) dan (13) dalam
Pasal 11.6

Teladan 2. Masalah pada Teladan 1 dipecahkan melalui metode

konvolusi

Pecahkan masalah panas pada teladan 1 dengan metode konvolusi.

IjawabI. Awalnya seperti sebelumnya dan menghasilkan (5), yaitu

1 .c .
ti.x

u .
x, t ..
..
f .
we .
22 e dw

2.
..

(5)
Sekarang kita sampai pada gagasan metode konvolusi. Kita mengenali bahwa ini
bebentuk (13) Pasal 10.11, yaitu

..

u .
x, t ...
f .
g ..
x.
..
f .
w.
g .
we .
i.xdw
(6 ..
)
dengan dalan hal ini

1 e.c .t .

g
..
w..
2
2.

(7)
Karena, menurut definisi konvolusi[(1) Pasal 10.11],
.

.
f .
g ..
x..
f .
pg ..
x .
p dp .
.

(8) ..
maka sebagai langkah beriktnya kita harus menentukan transformasi Fourier
kebalikan g
.

bagi g . Untuk ini kita dapat menggunakan rumus 9 dalam Tabel III Pasal 10.12
(yang
telah dibuktikan dalam Teladan 2 Pasal 110.11),

15Sesungguhnya, bagian utama integral ini; lihat Pasal 15.3.

.ar 1 .u2 /4 a

(e ) .
e
F

dengan a yang sesuai. Dengan menggunakan (7) dengan c2t = 1/4a atau a = 1/4c2t,
kita

memperoleh

22

22

.
x /4 ct 2 c .
t 2

.
e ..
4ct e .
2ct 2.
g
..
w.
.

Jadi, g mempunyai kebalikan

1 .x /4 ct

e?2 2.

2ct

2a
Mulalui penggantian x � p dan pensubstitusian ini ke dalam (8) akhirnya kita
memperoleh
1 .
..
.
x .
p.
2 ..

u .
x, t ...
f .
g ..
x..

f .
p.
exp .
.
2 .
dp.

2c .t
4ct

....
..
(9)
Hasil ini sesuai dengan (11) dalam pasal 11.6. perhatikan bahwa kita melambangkan
.
f .g ..
x.

tanpa menunjukkan prameter t, karena kita tidak melakukan pengintegralan

terhadap peubah itu.

Teladan 3. Transform sinus Fourier diterapkan pada persaman panas

Tentukan solusi pada Teladan 1 jika batang itu memanjang dari 0 sampa , suhu
awalnya

u .
x, t..
f .
x..
0 .
r .
.
.
Dan syarat batasnya di ujung kiri adalah

u .
0, t ..
0 .
t .
0.
Jawab. Alih-alih transformasi Fourier, sekarang kita akan menerapkan transformasi
sinus
Fourier (Pasal 10.10), karena x berkisar antara 0 sampai . Dengan menemouh jalan
f (0) .
u(0, 0) .
0,

seperti pada Teladan 1, dari persamaan panas (9b) Pasal 10.10, karena
kita memperoleh

.
.
us 2 .

.
u ..
.
c 22 22

st
.
u .
..cw.
u...
cw u s .
w, t.
.

.txx s

F
F F

Solusi persamaan diferensial bias orde-pertama ini adalah

.c .
t

us w, t .
we 2 2.

..
.
..

..

u .
x,0 .
f .
x.
us .
w,0 ..
fs .
w..
C .
w.
.

Dari syarat awal = , kita memperoleh Dengan

demikian

..

.c .
t

, .
we 22

us .
wt ..
fs .
.

Dengan mengambil transform sinus kebalikan dan mensubstitusikan

fs .
w..
2 .
.
f .
p.
sin wp dp
.
0

kita memperoleh solusi yang kita cari

..
2 c .
t

u .
x, t ..
f .
p.
sin wpe 2 2 sin wxdp dx

..

(10)
.
00
Teladan 4. Persamaan gelombang pada selang tak hingga. Solusi

d'Alembert
Pecahkan persamaan gelombang

u .
cu .
..
.
x ..
,t .
0.

tt xx

Dengan syarat

u .
x,0 ..
f .
x..
defleksi awal diketahui .
ut .
x,0 ..
0 .
kecepatan awal nol .
u .
0, ux .
0 jika

..
untuk semua t.
dengan hal ini f dan g diasumsikan memiliki transfom Fourier.

u .
F .
u.

Jawab. Kita transformasikan terhadap x, dengan menuliskan . Dengan

menggunakan (10) Pasal 10.11 kita memperoleh dari persamaan gelombang

..

2 22

.
utt..
utt .c .
utt.
..
cw u .

F F
sehingga

..

22

utt .
cw u .
0.

Karena turunan terhadap w tidak muncul, berarti ini merupakan suatu persamaan
diferensial biasa ordo-kedua dengan koefisien c2w2 �konstanta� (tidak tergantung
pada t).
Solusi umumnya adalah

u .
, t..
Aw .
coscwt .
Bw.
sin cwt

w ..

.
u .
x,0 ..
.
u
..
w,0 .

Karena F , maka kita peroleh dari syarat awal, untuk

u .
,0 ..
Aw ..
f .
w.

w .

ut.
w,0 ..
AcwB .
w..
0

Jadi
..

u .
w, t..
f .
w..
0

Ingat bahwa kita ingin mencari u. Ini perlu akal. Untuk ini kita ucapkan kosinus
itu dalam
fungsi eksponensial dan kemudian kita terapkan rumus pergeseran

i.a

..
x .
a..
.e .
f .
x..
.

(11) F F
yang merupakan akibat langsung dari definisi transformasi Fourier dengan mengambil
x .
a .
p, x .
p .
a, dx .
dp,sehingga

..1 i.x 1 i..

p.a.

.
f .
x .
a..
.

f .
pe .
dx .

f .
pe .
dp

2.
..
2.
..

1
.1.a
.
.i.
p

e .
f .
pe .
dp.

2.
..
..

1 ic .t .ic .t

Jadi,
f ( )cos cwt .
fw .
e .
e .

w
()

..

2
mempunyai transformasi Fourier kebalikan

u .
x, t..
1 .
f .
x .
ct ..
f .
x .
ct ..
.

(12) 2 ..
Ini tidak lain adalah adalah solusi d'Alembert (6), Pasal 11.4
Ini akhir Bab 11. di dalam Bab ini kita telah memusatkan perhatian pada
persamaan-persamaan diferensial parsia paling penting di dalam fisika dan
rekayasanya
sekaligus, ini juga merupakan akhir bagian C tentang analisa Fourier dan persamaan

diferensial parsial. Di dalam bagian D (Bab 12-Bab 17), kita akan menjelajahi
suatu
cabang yang sama sekali berbeda sifatnya, analisis kompleks, yang juga sangat
penting
bagi rekayasawan, sebagaian akan diperlihatkan oleh teladan-teladan dan soal-soal
latihan yang akan diberikan.

Soal-soal Latihan Ulangan untuk Bab 11.4

1.
Apakah prinsip superposisi itu? Pada jeis persamaan bagaimanakah prinsip ini
berlaku?
2.
Hukum fisik apakah yang menghasilkan persamaan gelombang, dan mengapakah
persamaan ini melibatkan turunan persiak kedua terhadap t? Turunan terhadap t
apakah yang apakah yang terdapat di dalam persamaan panas?
22 3

3. Verifikasi bahwa u .
x .
4t dan u .
x .3xt merupakan solusi bagi persamaan
gelombang bedemensi-satu dengan c yang sesuai.
4. Apa yang dimaksud dengan solusi d'Alembert bagi persamaan gelombang?
5. Apakah fungsi-eigen bagi dawai yang bervibrasi itu? Bagi membran yang
bervibrasi?
6. Di dalam pemisaan persamaan gelombang ber-demensisatu, kita hanyan memperole
fungsi trigonometrik, sedangkan di dalam pemisahan persamaan gelombang kita juga
memperoleh satu persamaan eksponensial. aaaaaaApak alasannya?
7.
Bagaimanakah fungsi eksponensial di dalam Soal 6 akan berubah jika c2 di dalam
persamaan itu ditingkatkan? Apakah jawaban anda dapat dipahami dari sudut
pandang fisik?

8.
Bagaimana mungkin beberapa syarat awal dikenakan pada kasus persamaan
gelombang? Di dalam kasus persamaan panas?
4 224

u .
x .
6xy .
y dan u .sin xsinh y

9. Verifikasi bahwa merupakan solusi bagi

persamaan Laplace.
2222
22

u ..
x .
y .
/..
x .
y .
2 dan u .
2x / .
x .
y .
2 sin xsinh y

10.Verifiaksi bahwa
merupakan solusi bagi persamaan Laplace.

2
2

u ..
x .
y ..2z

11. Verifikasi bahwa

merupakan solusi bagi persamaan Laplace.
2 22

u .
x .
y .z

12. Verifikasi
memenuhi persamaan Possion.
13. Apa yang dimaksud dengan persamaan eliptik? Persamaan elptik manakah yang
paling penting?
14. Apakah persamaan hiperbolik itu? Persamaan hiperbolik? Berikan teladan.
15. Berapa persamaan diferensial yang sederhana dapat dipecahkan dengan cara yang
biasa digunakan untuk persamaan diferensial biasa. Jelaskan. Berikan teladan.
16. Apakah fungsi galat itu? Dalam kaitan dengan apa fungsi ini muncul dalam bab
ini?
17. Mengapa fungsi Bessel dan polinom Lagendre muncul di dalam bab ini?
18. Mengapa deret Fourier memainkan peranan pokok di dalam bab ini, walaupun
fungsi
yang diberikan yang secara fisik menarik tidak bersifat periodik?
19. Atas pertimbangan apakah integral Fourier muncul di dalam bab ini?
20. Di dalam bab 5, persamaan pembantunya merupakan merupakan persamaan aljabar.
Mengapa kita memperoleh memperoleh persamaan diferensial biasa ketika
memecahkan persamaan diferensial parsial melalui metode transform (metode
oprasonal)?
21. Pecahkan uxx .
9u .
0.
22. Pecahkan uxy .
ux .
x .
y .1 .
0.
23. Pecahkan uyy .
3uy .
4u .
8.
ux (, y) .
F xG y
() ()

24. Carilah semua solusi

bagi persamaan Laplace dan dua peubah.
yu x .
xuy

25. Tentukan semua solusi bagi

melalui pemisah peubah.
.
,dengan c2 .
T / p .1,
Tentukan gerak dawai yang bervibrasi yang panjangnya yang
mulai dengan kecepatan awal 0 dan defleksi
1

26. f () .
sin x .
sin 2x
27. f ()
x
x ..
0.1sin3 x

28. f () ..
x /2 .

x ..
/2

29. f () .
sin 3 x
x

30. f ().
x jika 0 .
x ..
/ 3, fx .
( .
x)/ 2 jika .
/3
x () ..
x ..
Osilasi paksa terhadap suatu dawai elastis. Persamaan adalah

2 P

u .
c u xx .
.

(1)
Simak dan pecahkan persamaan ini sebagai berikut.
31. Tunjukkan bahwa vibrasai paksa terhadap suatu dawai elastis mengikuti
persamaan
(, t
Px )

(1), dengan dalam hal ini adalah gaya eksternal persamaan satuan panjang yang
bekerja tegak lurus pada dawai tersebut.

32. Misalkan gaya eksternal itu sinusiodal, katakanlah P .

Asin .t. Tunjukkan bahwa
.
n.
x
P / ..
Asin .t ..knt
L

( )sin

n.1

kn () t .
(2 A/ n.
)(1 .cos n.
)sin .t; kn .0

dengan dalam hal ini akibatnya (untuk n

kn () t .
(4 A/ n.
)(1 .cos n.
)sin .t;

genap), dan (unutk n ganjil). Lebih lanjut, tunjukkan

bahwa substitusi

.
n.
x 2
��
2

(, t) ..G sin ke dalam u ..

cu menghasilkan

ux
G..
G .
0

n tt tt
nn

n.1 L

dengan
..
cn .
L.

dalam hal ini

u dan P /
33. Tunjukkan bahwa dengan mensubstitusiakn ekspresi bagi p di dalam Soal
32 ke dalam (1) kita memperoleh
..
22A cn .
Gn ..
G .
(1 .
cos n.
)sin .t, ..
.

nn
n

n.
L
.n..2,

Tunjukkan bahwa jika solusinya adalah

..
2A(1 .
cos n.
)

G () t .
B cos ..
B.
sin .
Gn ..
t .
sin.t.

n n nnnn n 22

n ( ..
)

..
n

.n..),

34. Tunjukkan bahwa dalam kasus resonansi (

.
A

Gn () .
B cos .t .
n sin .
.
(1 .
cos n ) cos

tnB n
.
t .t.

n..

Dengan menggunakan transformasi yang ditunjukkan, pecahkan persamaan-persamaan

diferensial parsia berikut.

36. u .
2u .
u .
0(v .
x, z .
x .
y)
xx xy yy

37. u .
2u .
u .
0(v .
x, z .
x .
y)
xx xy yy

38. 2 u .
5u
.
2u .
0(v .
2x .
y, z .
2y .
x)
xx xy yy

39. xu .
yu .
u (v .
x, z .
xy )
xy yyy

40. u .
u .
2u (v .
x .
y, z .
2x .
y)
xxxy yy

(c2 .

Tentukan distribusi suhu di dalam batang tembaga yang diisolasi memanjang

K /..
.1.158cm 2 /det),

yang panjangnya 50 cm dan irisan melintannya constan, yang

ujung-ujungnya pada x = 0 dan x = 50 dipertahankan pada suhu 0 oC dan yang suhu
awalnya adalah

41. f () .
.
x / 50) 42. f () ..
x / 250)
x sin(
x 100sin(

43. f () .
3 .
x /10) 44. f () .
x(50 .
x)
x sin (
x

45. f ().
x jika 0 .
x .
25, fx .
50.
x jika 25 .
x .
50
x
()

(, t

ux )

Kita ingat dari Pasal 11.5 bahwa untuk syarat batas adiabatik, suhu di dalam
sebuah batang yang diisolasi memanjang dengan panjang L adalah

..
2

n.
x .
c.
x ..

(, t) .
A0 .
A cos
exp ..
t.

ux
.
n ..
.
n.1 L ..
.
L .
..

L ..
dan c .1,
Jika
tentukan dari ini sousi yang memenuhi syarat awal

46. f () .
30x2
47. fx .
95cos 2 x
x
()

10 jika 0<x<.
/2
4x jika o<x< .
/2

.
.

47. f ()..
49. f () ..
x
x

.
0 jika .
/2<x<.
.
4( ..x) jika .
/2<x<.

50. Dengan menggunakan tabel A2 di dalam Aapendiks 4 dan interpolasi linear dan
koefisien-koefisien yang duberikan pada Teladan 1 Pasal 11.10, tunjukkan bahwa
f (0.5) .0.7498.

beraapa nilai pastinya?

Tunjukkan bahwa membran berikut, yang luasnya 1 dan c2 = 1, mempunyai frekuensi

modus dasar (fundamental mode) sebagai berikut (dalam 4-desimal). Bandingkanlah.

.1/2 ..
0.6784

51. Lingkaran:
52. Bujursangkar:
1 2 .
0.7071
.12 /4 ..
0.7244 ( .12 .
5.135652. nilai nol (zero)
53. Seperempat lingkaran:
positif
yang pertama dari J2)

54. Setengah lingkaran: 3.832 /

55. Persegi panjang (sisi-sisi 1 : 2): .
0.7906
Ringkasan Bab 11

8 0.7644
5/8
..
Persamaan Diferensial Parsial

Bila persamaan diferensial parsial biasa (Bab 1-Bab 5) merupakan model bagi
masalah
rekayasa sederhana yang melibatkan suatu peubah bebas, masalah yang melibatkan dua

atau lebih peubah bebas (peubah ruang, atau waktu t dan satu atau lebih peubah
ruangan)
menghasilkan persamaan diferensial parsial. Ini menunjukkkan bahwa pentingnya
persamaan-persamaan itu bagi rekayasawan dan fisikawan tidak dapat diabaikan.

Di dalam bab ini kita terutama mengupas persamaan-persamaan diferensial

parsial paling penting di dalam fisika dan rekayasa, yaitu:

uu .
c uxx

(1)
Persamaan gelombang berdimensi-satu
(Pasal 11.2-Pasal 11.4)
2

u .
c .
u .u .

u xx yy

(2)
Persamaan gelombang berdemens-dua
(Pasal 11.7-Pasal 11.10)
2

.
cu

(3) tu xx Persamaan panas bedemensi-satu

(Pasal 11.5, Pasal 11.6)
(4) .
u xx yyu u.
.
0.
Persamaan Laplace berdemensi-dua
(pasl 11.5, Pasal 11.9)
(5)
2u.
xx yy zzu u u.
.
.
0.
Persamaan Laplace berdemensi-tiga
(Pasal 11.11, Pasal 11.12)

(1) dan (2) adalah hiperbolik, (3) adalah parabolik, (4) dan (5) adalah elptik.
(Lihat Soalsoal
Latihan untuk Pasal 11.4.)
Di dalam praktek, biasnya kita ingin memperoleh solusi persaman demikian ini
pada suatu daerah tertentu yang memenuhi syarat-syarat tambahan, misalnya syarat
awal
(syarat pada waktu t = 0) atau syarat batas (nilai tertentu bagi solusi u atau
turunannya
pada permukaan batas S, atau kurva batas C dari darah di atas) atau keduanya. Pada
(1)
dan (2) kita menetapkan dua syarat awal (pergeseran awal dan kecepatan awal). Pada
(3),
kita menetapkan distribusi suhu awal. Pada (4) atau (5) kita menetapkan suatu
syarat
batas dan menamakan masalah tersebut

Masalah Dirichlet jika u ditetapkan pada S,

un..u / n

Masalah Neumann .
ditetapkan pada S,
Masalah campuran jika u ditetapkan pada sebagian lainnya dari S sedangkan un pada

sebagian lainnya dari S.

Lihat Pasal 11.5.

Suatu metode umum untuk memecahkan masalah demikian ini adalah metode
pemisahan peuba atau metode hasil kali. Di dalam metode ini kita mengasumsikan
solusinya berbentuk hasilkali dua fungsi, yang masing-masing tergantung pada satu
peubah saja. jadi, persamaan (1) dipecahkan dengan mengambil (Pasal 11.3)

ux, t .
F xGt ;
begitu pula untuk (3) dalam Pasal 11.5 substitusi ke dalam persaman yang diberikan

menghasilkan persaman diferensial biasa bagi F dan G, dan dari situ kita
memperoleh tak

.
.
....

hingga banyaknya solusi F = dan G = Gn sedemikian rupa sehingga fungsi

u .
x, t ..
Fn ..
.
t.
;

x G n

merupakan solusi bagi persamaan diferensial parsial di atas yang memenuhi syarat
batas
yang diberikan. Itu adalah fungsi-eigen bagi masalah tersebut, sedangkan
nilaiaigen-nya
menentukan frekuensi vibrasinya (atau kecepatan turunnya suhu dalam kasusu
persamaan
panas, dan lain sebagainya). Agar juga memenuhi syarat awal, kita harus menyimak
deret
takhinggan bagi un, yang koefisien-koefisiennya ternyata adalah koefisien Fourier
fungsi

f dan g yang merepresentasikan syarat awal yang diberikan (Pasal-Pasal 11.3,

11.5). oleh
karena itu, deret Fourier (dan integral Fourier) sangat penting di sini (Pasal-
Pasal 11.3,
11.5, 11.6, 11.8)

Masalah keadaan-stabil atau stasioner adalah masalah yang solusinya tidak

tergantung pada waktu t. Untuk masalah demikian ini, persamaan panas ut = c2

2u

menjadi persamaan Laplace (Pasal 11.5).

Sebelum memecahkan suatu masalah nilai awal atau masalah nilai batas, kita
sering mentransformasi persamaan itu ke dalam koordinat-koordinat sehingga batas
daerahnya dapat diucapkan dalam rumus yang sederhana. Dalam koordinat kutub yang
didefinisikan oleh x = r cos q, y = r sin q, Laplacian menjadi (pasal 11.9)

2 11

.
u .
u .
u .
u

rr r 2 mr

rr

(6)
Sedangkan dalam koordinat bola, lihat pasal 11.11. kalau kemudian kita terapkan
metode
pemisahan peubah, maka akan kita peroleh persamaan Bessel dari (2) dan (6)
(membran
lingkaran bervinrasi, pasal 11.10) dan persaman Legendre dari (5) yang
ditransformasi
ke dalam koordinat bola (pasal 11.12).
Metode operasional (trnformasi Laplace, transformasi fourier)sangat membantu
untuk memecahkan persaman diferensial parsial dalam daerah tak hingga (pasal-pasal

11.12, 11.13), khususnya jika koefisien-koefisien persamaan itu adalah konstanta

atau
tergantung hanya pada satu peubah.

.
.
..

110 jika 0 ..
/2

f ...
.

0 jika .
/2<..
.

sint jika 0 .
t .
2.

.
x .
1 .
..

w.
xt , .
..
t ..ut ( .
x2) .

22

..

0 selainnya

Publish By Awang, Himpunan mahasiswa Fisika (Himafi) Universitas Hasanuddin

Makassar.