BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Banyak masalah yang muncul berkaitan dengan sampah yang mengganggu
kesehatan dan kebersihan lingkungan.Rendahnya kesadaran masyarakat dalam
membuang sampah yang benar ada kaitannya dengan keadaan tempat sampah.
Tempat sampah dalam keadaan bersih, unik dengan sentuhan teknologi
modern akan membuat orang tertarik untuk membuang sampah dengan benar,
sebaliknya tempat sampah dengan kondisi yang buruk menyebabkan orang malas
membuang sampah.
Untuk membuat seseorang agar lebih semangat lagi untuk membuang
sampah pada tempatnya, salah satu caranya yaitu dengan mengembangkan produk
tempat pembuangan sampah yang lebih baik lagi.Salah satu caranya yaitu dengan
memanfaatkan energy listrik dengan arduino.
Oleh karena itu, kami mengambil topik tentang masalah ini, yaitu berjudul
“TEMPAT SAMPAH OTOMATISBERBASIS ARDUINO”

1.2 Perumusan Masalah

Adapun rumusan masalah dalam penelitian ini sebagai berikut.
a. Apa sajakah bahan dan alat yang dibutuhkan untuk membuat tempat sampah
pintar?
b. Bagaimanakah prosedur pembuatan tempat sampah pintar dengan arduino?
c. Bagaimanakah hasil dari pembuatan tempat sampah pintar dengan arduino?

1.3 Tujuan dan Manfaat Penelitian

a. Tujuan
Tujuan penelitian ini sebagai berikut.
1) Memaparkan alat dan bahan dalam membuat tempat sampah pintar (smart
trashbin)
2) Menjelaskan prosedur pembuatan tempat sampah pintar (smart trashbin)
dengan arduino

1
 3) Menjelaskan hasil pembuatan tempat sampah pintar (smart trashbin)
dengan arduinoyang telah dibuat.

b. Manfaat Penelitian
Manfaat dari hasil penelitian ini adalah memberikan contoh pemakaian
tempat sampah pintar untuk memudahkan pengguna membuang sampah pada
tempatnya.

2
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengertian arduino

Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source,
diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan
elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR
dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri.Saat ini Arduino sangat
populer di seluruh dunia.Banyak pemula yang belajar mengenal robotika dan
elektronika lewat Arduino karena mudah dipelajari.Tapi tidak hanya pemula, para
hobbyist atau profesional pun ikut senang mengembangkan aplikasi elektronik
menggunakan Arduino.Bahasa yang dipakai dalam Arduino bukan assembler
yang relatif sulit, tetapi bahasa C yang disederhanakan dengan bantuan pustaka-
pustaka (libraries) Arduino. Arduino juga menyederhanakan proses bekerja
dengan mikrokontroler.

2.2 Tempat sampah Otomatis

Tempat sampah Otomatis adalah alat pembuangan sampah yang
memungkinkan pengguna untuk lebih mudah membuang sampah pada tempatnya,
tanpa harus membuka atau menutup tempat sampah secara manual. Dengan
demikian, pengguna cukup mendekati tempat sampah tersebut, maka tutup dari
tempat sampah tersebut akan terbuka dengan sendirinya dan menutup dengan
sendirinya secara otomatis setelah sampah sudah dibuang.
Komponen utama pada smart trash ini adalah arduino. Cara kerjanya yaitu,
disaat pengguna akan membuang sampah tersebut dan akan mendekatinya, maka
tempat sampah tersebut akan terbuka dengan sendirinya, karena di tempat sampah
tersebut sudah terdapat sensor ultrasonic/sensor jarak yang sudah dihubungkan
dengan arduino. Saat pengguna mendekatinya, maka jarak akan terbaca melalui
sensor ultrasonic, kemudian, akan terbuka secara otomatis dengan menggunakan
salah satu komponen arduino, yaitu servo. Setelah jarak terbaca, maka servo akan
menggerakkan tutup tempat sampah itu dengan gerakan membukanya, karena
sensor ultrasonic sudah dihubungkan dengan servo tersebut melalui bahasa

3
pemrograman. Kemudian tutup itu akan menutup dengan sendirinya setelah
pengguna menjauhi alat tersebut.
Selain itu, jika tempat sampah tersebut sudah penuh, maka tutupnya sudah
tak akan terbuka. Dan akan mengeluarkan pesan dari display yang mengingatkan
bahwa tempat sampah sudah penuh, selain itu, jika tempat sampah sudah penuh,
maka buzzer akan mengeluarkan bunyi bersamaan dengan pesan di display
tersebut serta LED akan menyala dalam waktu beberapa detik.

4
 BAB III
METODE PENELITIAN

3.1 Jenis Penelitian

Penelitian ini menggunakan jenis penelitian eksperimen, yaitu penelitian
yang dilakukan untuk mengetahui akibat yang ditimbulkan dari suatu perlakuan
yang diberikan secara sengaja oleh pengguna.dalam hal ini, pengguna
memanfaatkan tempat sampah plastik yang ringan sebagai alat untuk tempat
sampah pintar.

3.2 Waktu dan Lokasi Penelitian

Penelitian ini dilakukan mulai dari tanggal 12september sampai dengan 29
oktober 2019. Lokasi penelitian ini bertempat di SMK Negeri 1 Gorontalo dan di
rumah peneliti kompleks dulomo

3.3 Teknik Pengumpulan Data

Teknik pengumpulan data dalam penelitian ini sebagai berikut.
a. Studi Literatur
Studi literatur pada penelitian ini, yaitu pengumpulan data yang dilakukan
dengan cara mempelajari berbagai tulisan, hasil penelitian, jurnal, berbagai artikel,
makalah ilmiah, dan sumber bacaan lain yang diperoleh dari internet yang
berhubungan dengan pemanfaatan projek arduino.

b. Perancangan Alat
Pada prosedur ini dilakukan perancangan keseluruhan alat yang akan
dibuat. Tempat sampah pintar yang digunakan untuk membuang sampah pada
tempatnya, dan memudahkan penggunanya untuk membuang sampah pada tempat
sampah pintar (SMART TRASHBIN)

5
3.4 Teknik Analisis Data
Teknik analisis data pada penelitian ini adalah dengan menggunakan
metode analisis deskriptif pada tiap rancangan dengan melakukan perbandingan
antara karakteristik perangkat yang digunakan.Setelah mengamati hasil penelitian
selanjutnya dilakukan analisa.Apabila terjadi penyimpangan, maka perlu
dilakukan identifikasi dari perangkat tersebut.

6
 BAB IV
PEMBAHASAN

4.1 Alat dan Bahan yang Dibutuhkan untuk Membuat tempat sampah
otomatis
Adapun alat dan bahan yang dibutuhkan untuk membuat inovasi
pembangkit listrik sederhana sebagai berikut.
 Tempat sampah plastic
 Labtop/PC
 Arduino uno
 Jumper
 Servo
 Display
 Sensor ultrasonic
 Kardus
 Lem lilin
 gunting
 Cutter
 mistar
 LED
 Buzzer
 Benang
 Bord
 Kabel USB

4.2 Prosedur Pembuatan tempat sampah otomatis

Berikut adalah prosedur pembuatan tempat sampah pintar berbasis arduino
Langkah Pertama:
Penyambungan arduino dengan sensor jarak/ultrasonic
 Hubungkan pin sensor ultrasonic dengan board arduino sesuai dengan
ketentuannya dengan menggunakan jumper

7
  Lakukan pemrograman sensor ultrasonik pada labtop, dengan
menggunakan aplikasi arduino pada laptop/PC
Langkah Kedua:
Penyambungan arduino dengan servo
 Hubungkan servo ke arduino sesuai dengan ketentuannya dengan teliti
menggunakan jumper
 Lakukan pemrograman pada servo dengan menggunakan aplikasi arduino
pada labtop/PC

Langkah Ketiga:
Penyambungan arduino dengan display
 Hubungkan pin pada display dengan arduino sesuai dengan skema berikut
dengan jumper

 Lalu, lakukan pemrograman display dengan aplikasi arduino di labtop/PC

Langkah keempat:
Penyambungam arduino dengan buzzer

 Hubungkan buzzer pada board arduino sesuai dengna aturan dan

ketentuannya dengan jumper

8
  Lakukan pemrograman buzzer dengan mengunakan aplikasi arduino pada
labtop/PC

Langkah kelima:
Menyambungkan arduino dengan LED

 Hubungkan pin LED pada board arduino dengan jumper

 Lakukan pemrograman LED dengan aplikasi arduino

Langkah kelima:
 Menggabungkan semua pemrograman diatas menjadi satu dan teratur pada
aplikasi arduino yang ada pada labtop/PC

Langkah keenam:

 Buatlah tutup tong sampah tersebut dengan menggunakan kardus

 Lalu bentuklah kardus tersebut sesuai dengan bentuk permukaan tong
sampah dengan menggunakan gunting atau cutter
 Setelah terbentuk, rekatkan kardus tersebut ke permukaan tong sampah
dengan menggunakan lem lilin
 Lubangkan pinggiran tempat sampah dan tutup tempat sampah itu untuk
meletakkan sensor jarak
 Kemudian rekatkan servo pada tutup tong sampah
 Rekatkan arduino pada tong sampah juga
 Rekatkan display pada tong sampah, dengan membuat tempat display
tersebut dari bahan kardus. Gunakan cutter untuk membentuknya, dan
gunakan mistar untuk mengukurnya.
 Hubungkan arduino tersebut dengan labtop/PC, dengan kabel USB
arduino
 Lalu bukalah program yang telah digabungkan/disusun tadi
 Setelah itu upload pemrigraman tersebut pada arduino

9
 Lakukan pengujian hingga sampai terbentuk menjadi tempat sampah
pintar.

10
 mulai

Baca data

TIDAK
Jarak sensor ultra sonic 1 TIDAK Jarak sensor ultra sonic 1 <
Penutup tempat sampah < 30 cm, jarak ultrasonic 2 30 cm, jarak ultrasonic 2 < 5 Penutup tempat sampah
kembali ke kondisi awal >5 kembali ke kondisi awal

YA YA

Servo aktif, penutup

tempat sampah terbuka Servo kunci, buzzer aktif,
delay 3 detik LCD FULL

Jarak sensor ultra sonic 1 <

TIDAK 30 cm delay > 8, jarak
ultrasonic 2 > 5
reset

YA

Penutup tempat sampah

kembali ke kondisi awal,
Buzzer aktif

11
4.3Hasil prosedur tempat sampah otomatis

Berdasarkan prosedur di atas, dapat dijelaskan bahwa hasil dari pembuatan smart
trashbin adalah sebagai berikut.
 Tempat sampah akan terbuka apabila ada yang membuang sampah atau
ada yang mendekatinya.
 Buzzer akan berbunyi apabila tong sampah sudah penuh dan
mengakibatkan LED akan menyala, serta akan mengeluarkan pesan dari
display bahwa tempat sampah sudah penuh.
 Tempat sampah tidak akan terbuka jika sudah penuh.

12
 BAB V
PENUTUP

5.1 Simpulan
Berdasarkan pembahasan pada bab sebelumnya, maka simpulan dalam
penelitian ini sebagai berikut.
 Tempat sampah akan terbuka dengan sendirinya, disaat ada yang akan
membuang sampah pada tempatnya
 Tempat sampah akan menutup dengan senirinya, apabila orang yang
membuang sampah sudah menjauh
 Komponen utama dari alat ini adalah arduino

5.2 Saran
Berdasarkan eksperimen yang telah dilakukan oleh peneliti, maka saran
yang dapat diberikan sebagai berikut.
a. Penelitian ini masih bersifat sederhana, perlu adanya penelitian lanjutan untuk
mengembangkan tempat sampah pintar ini agar dapat bermnafaat bagi
manusia.
b. Penelitian ini ke depannya dapat digunakan untuk membaca sampah yang
mengandung asap ataupun api di tempat sampah pintar ini. Oleh karena itu,
perbaikan dan pembenahan pada sebagian sensor perlu dilakukan agar yang
dikembangkan menjadi lebih maksimal.

13