Karya ilmiah

Judul
TEMPAT SAMPAH SENSOR SEBAGAI SARANA PEMBELAJARAN UNTUK
MEMBENTUK
PERILAKU CINTA KEBERSIHAN PADA MAHASISWA
INSTITUT TEKNOLOGI DEL

Disusun Oleh
HERLANTO EXAUDI SITOMPUL 14S19009
JULIFER SIAHAAN 14S19017
LUIS BUTARBUTAR 14S19022
ROMANNA PARDEDE 14S19031

INSTITUT TEKNOLOGI DEL

LAGUBOTI
2019
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pada era perkembangan zaman saat ini,semua aspek kehidupan manusia telah mengalami
perkembangan yang sangat pesat.Perkembangan didukung dengan kemajuaan teknologi
hamper disetiap bidang.di era sekarang sangat banyak kemajuan teknologi yang sangat
berguna meringankan pekerjaan tangan manusia.
Salah satunya adalah tempat sampah pintar.Kurangnya kesadaran mahasiswa untuk
membuang sampah ketempat sampah masih kurang,sehingga membuat lingkungan
tercemar.kesadaran untuk membuang sampah pada tempatnya harus di biasakan.kebiasan
tersebut juga haarus diimbangi dengan dengan fasilitas tempat sampah yang diciptakan
semenarik mungkin agar mahasiswa tertarik membuang sampah pada tempat sampah yang
menarik itu,sehingga membuat mahasiswa menjadi terbiasa membuang sampah ketempat
sampah.
Proyek ini dirancang menggunakan sensor suara,sensor multisensor dan sensor bahan sumber
sampah,apakah sampah organic atau non organic.bila sampah organic maka akan otomatis
terrbuka bila sampah di dekatkan ke tempat sampah yang mensensor sampah organic dan juga
sebaliknya.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakaang di atas,Rumusan masalh pada proposal ini adalah sebagai
berikut:
1.bagaimana proses perancangan kotak sampah yang dapat bekerja secara otomatis?

1.3 Tujuan kegiatan

1.4 Manfaat kegiatan

 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Tinjauan Pustaka

1. Penelitian oleh Hadijaya Pratama,Erik Haritman dan Tjeje Gunawan(2012)
yang berjudul “Akuisisi Data Kinerja Sensor Ultrasonik Berbasis Sistem
Komunikasi Serial Menggunakan Mikrokontroler”.Program Teknik Elektro
ITDEL merancang system kerja ultrasonic menggunakan
Arduino.Perangkat tersebut dapat memancarkan gelombang ultrasonic dari
mikrokotroler, setelah menerima pantulan gelombang tersebut,maka modul
PING akan mengirimkan sinyal kembali ke mikrokontroler.Maka benda
yang bersifat organic akan terbuka di tempat sampah yang sudah dirancang
hanya menerima sampah organic dan benda yang bersifat logam maka
tempat sampah yang sudah dirancang menerima logam akan terbuka.
1.2 Dasar Teori
1.2.1 Pengertian Tempat Sampah Pintar
Tempat sampah organic pada umumnya adalah salah satu aspek
yang dilakukan untuk menciptakan lingkungan yang bersih dengan
bantuan teknologi yang maju. Pengertian lain merupakan konsep
cerdas dari mahasiswa yang dapat membantu para keliling service
mempermudah untuk membuang sampah. Sampah organik sudah
dapat langsung dibuang ke tempat sampah pemungutan akhir sampah,
sampah nonorganik sudah dapat langsung di pisahkan dari sampah
organik, karena sampah anorganik sukar untuk membusuk.

Konsep dari tempat sampah pintar ini adalah:

a. Membuat para pembersih kampus lebih mudah
b. Untuk meningkatkan kesadaran mahasiswa agar lebih mau
membuang sampah ke tempat sampah
c. Tempat sampah pintar ini membuat kampus lebih efisien dan
layak dihuni
d. Membuat kampus menjadi kampus modern.
 BAB lll METODE PELAKSANAAN

3.1 Pembuatan Tempat sampah pintar

Dalam pembuaatan Tempat Sampah Pintar memerlukan alat dan bahan yang memadai
termasuk dalam proses pembuatan. Proses pembuatan alat ini memerlukan beberapa tahap, yaitu
persiapan alat dan bahan, membentuk desain agar lebih menarik.

3.1.1 Persiapan Alat dan Bahan

Dalam pembuatan Tempat Sampah Pintar ini langkah awal yang akan dilakukan adalah
No Alat Bahan
1 Laptop(Apk Arduino) Arduino Nano
2 Mesin Boor Kabel jumper
3 Gunting Breadboard
4 Obeng Led Red
5 Mur dan Baut Sensor
6 Pisau Lem
7 Adaptor 12 Volt 2A
8 Servo
9 Ultrasonic
10 Driver LCD PCF
11 LM2596

3.1.2 Cara Pembuatan Tempat Sampah Pintar

Cara pembuatan Tempat Sampah Pintar ini adalah sebagai berikut:
1. Memogram Arduino dengan program Bahasa Arduino(koding) yang ada di Aplikasi Arduino
2. Menghubungkan Arduino dengan sensor ultrasonik, Berikut alur yang akan dihubungkan:
Alat
No Arduino Sensor Ultrasonik
1 5v VCC
2 Pin Digital 3 TRIG
3 Pin Digital 4 ECHO
4 GND GND
Alat ini memiliki 4 pin, Pin VCC,GND,TRIG, dan ECHO. Pin VCC untuk listrik positif 5v dan
GD untuk listrik negative.Pin TRIG pada pin D3 berfungsi untuk membangkitkan sinyal ultrasonic
dan pin ECHO pada pin D4 untuk mendeteksi sinyal pantulan ultrasonik.
3.Menghubungkan Arduino dengan Modul RTC DS yang bertujuan untuk menginformasikan
bahwa tempat sampah masih kosong atau sudah penuh.Berikut alur yang akan dihubungkan:
 Alat
No Arduino Modul RTC DS
1 Pin Analag 4 SDA
2 Pin Analog 5 SCL
3 3.3V VCC
4 GND GND